1.本发明涉及梯级连杆结合用假轴和将梯级连杆连结体的梯级连杆分离的方法，该梯级连杆结合用假轴在进行自动扶梯、自动人行道等使乘客移动的乘客输送机的梯级连杆的分离作业时，用于代替梯级轴而将2个梯级连杆支承为能够转动。
背景技术：2.以往，在上述的乘客输送机中，考虑了如下结构：梯级轴分别与作为多个踩踏面部件的梯级连结，多个梯级轴的两端部分别通过闭环状的梯级连杆连结体连结。在该结构中，在梯级轴上的比梯级连杆连结体分别靠轴向两端的位置，以能够旋转的方式支承有为了引导梯级连杆连结体的移动而被导轨引导的辊。
3.在专利文献1中记载了一种自动扶梯中的梯级连杆的更换方法。在该更换方法中，在机房中卸下梯级连杆连结体的1个连结部，破坏循环轨道而形成具有两端的梯级连杆的一条连锁。在该连锁的两端部安装与梯级轴相同长度的假轴。然后，使自动扶梯运转，利用拉出导轨装置将该连锁的一端从机房拉出到层站，在将拉出的梯级连杆的一端更换为新梯级连杆之后，使自动扶梯运转，使一端返回到原来的位置，并与连锁的另一端连结以形成闭环。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开平11-165973号公报
技术实现要素：7.发明所要解决的课题
8.在上述的乘客输送机中，为了使辊的轴向外侧被导轨覆盖并保护的位置处的2个梯级连杆分离，有时预先使比梯级轴短的假轴贯穿2个梯级连杆来连结2个梯级连杆，以代替将2个梯级连杆支承为能够转动的梯级轴。在假轴的一端部以能够旋转的方式支承辊。从梯级轴向假轴的更换作业是在辊与导轨的没有侧板部的位置对置的状态下进行的。在假轴上，在辊的外侧不结合用于防止辊的脱落的挡圈(外侧止动件)，以便之后将假轴从辊向轴向内侧(梯级配置侧)拔出。然后，以在导轨的长度方向中间部移动到辊的轴向外侧被导轨的侧板部覆盖并保护的位置的方式，使梯级连杆连结体循环移动。在该情况下，通过人力以低速度一边慎重地确认状况一边使梯级连杆连结体循环移动，以使得即使在没有挡圈的状态下辊也不会相对于假轴向轴向外侧大幅偏移移动。然后，通过将假轴从辊及2个梯级连杆向轴向内侧拔出而将2个梯级连杆分离。在该作业中，存在通过人力使梯级连杆连结体循环移动的、需要相当多劳力的作业，因此希望减轻作业者的负担。在专利文献1中，没有公开能够消除上述不良情况的手段。
9.本发明的目的在于提供一种乘客输送机的梯级连杆结合用假轴以及使用该假轴
来分离梯级连结体的梯级连杆的方法，其能够减轻在进行辊的轴向外侧被导轨覆盖并保护的位置处的梯级连杆的分离作业的情况下的作业者的负担。
10.用于解决课题的手段
11.本发明的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴是在乘客输送机中代替将在移动方向上连结的2个梯级连杆支承为能够转动的梯级轴的至少一侧端部而使用的，在该乘客输送机中，多个作为踩踏面部件的梯级分别连结有所述梯级轴，多个所述梯级轴的两端部分别通过闭环状的梯级连杆连结体而连结，在所述梯级轴的比所述梯级连杆连结体分别靠轴向两端的位置，以能够旋转的方式支承有为了引导所述梯级连杆连结体的移动而被导轨引导的辊，所述梯级连杆结合用假轴具备：第一轴，其贯通所述2个梯级连杆的轴孔、以及与所述辊的内径侧结合的轴承的中心孔；第二轴，其以与所述第一轴螺纹结合的方式沿轴向插入所述第一轴，并能够通过旋转而朝向所述第一轴的所述轴承侧沿轴向进退；以及止动件，其与所述第二轴的靠所述轴承侧的末端结合，能够通过所述第二轴的轴向移动而开闭，在打开的情况下与所述轴承的外侧面对置，在所述第一轴的外周面形成有与所述轴承的内侧面对置的台阶面，所述止动件在所述第二轴向被拉入所述第一轴的方向移动的情况下打开或闭合，在所述第二轴向从所述第一轴突出的方向移动的情况下闭合或打开。
12.本发明的将梯级连杆连结体的梯级连杆分离的方法是使用本发明的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴来分离梯级连杆连结体的梯级连杆的方法，包括以下步骤：在从一部分的所述梯级轴卸下所述梯级的状态下，在梯级轴方向两侧的各所述梯级连杆连结体中，在所述辊与所述导轨的没有侧板部的位置对置的状态下，从所述2个梯级连杆的轴孔拔出所述梯级轴；使第一假轴贯通拔出了所述梯级轴的所述2个梯级连杆的轴孔，将所述2个梯级连杆支承为能够转动，并且使第二假轴贯通拔出了所述梯级轴的所述2个梯级连杆的轴孔，将所述2个梯级连杆支承为能够转动；利用马达使所述梯级连杆连结体循环移动，使所述第一假轴在所述导轨的长度方向中间部移动到所述辊的轴向外侧被所述导轨的侧板部覆盖并保护的位置；以及在通过使所述第二轴相对于所述第一轴向拉入方向或突出方向移动而使所述止动件闭合而不与所述轴承的外侧面对置之后，将所述第一假轴从所述轴承和所述2个梯级连杆的轴孔向轴向内侧拔出，将所述2个梯级连杆分离。
13.根据本发明的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴和将梯级连杆分离的方法，能够减轻在辊的轴向外侧被导轨覆盖并保护的位置处进行梯级连杆的分离作业的情况下的作业者的负担。具体而言，能够以如下方式进行梯级连杆的分离作业。首先，在从一部分的梯级轴卸下梯级的状态下，在梯级轴方向两侧的各梯级连杆连结体中，在辊与导轨的没有侧板部的位置对置的状态下，从2个梯级连杆的轴孔拔出梯级轴。接着，使作为梯级连杆结合用假轴的第一假轴贯通拔出了梯级轴的2个梯级连杆的轴孔，将2个梯级连杆支承为能够转动。此时，在第一假轴的一端部嵌合有外周侧与辊结合的轴承，通过止动部件防止了轴承从第一假轴脱落。而且，使第二假轴贯通拔出了梯级轴的2个梯级连杆的轴孔，将2个梯级连杆支承为能够转动。接着，利用马达使梯级连杆连结体循环移动，使第一假轴在导轨的长度方向中间部移动到辊的轴向外侧被导轨的侧板部覆盖并保护的位置。此时，通过第一假轴的止动件和台阶面，防止了辊相对于第一假轴在轴向上大幅偏移移动。因此，不需要为了使第一假轴移动到辊的轴向外侧被导轨覆盖并保护的位置而通过人力使梯级连杆连结体以低速度循环移动。在使第一假轴移动到辊的轴向外侧被导轨覆盖并保护的位置之后，通过使
第二轴相对于第一轴向拉入方向或突出方向移动而使止动件闭合而不与轴承的外侧面对置，之后将第一假轴从轴承和2个梯级连杆的轴孔向轴向内侧拔出，由此能够将2个梯级连杆分离。因此，在辊的轴向外侧被导轨覆盖并保护的位置处进行分离梯级连杆的作业的情况下，不需要通过人力使梯级连杆连结体以低速度循环移动，因此能够减轻作业者的负担。
14.在本发明的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴中，优选的是，所述止动件是中心部与所述第二轴的末端结合的、截面为所述轴承侧凹陷的圆弧形的弹性部件，所述止动件根据被与所述第二轴结合的结合部和第一轴的一端在轴向上压缩的量而开闭，在所述第二轴向被拉入所述第一轴的方向移动的情况下，所述止动件的轴向上的压缩量变大，从而所述止动件打开，在所述第二轴向从所述第一轴突出的方向移动的情况下，所述止动件的轴向上的压缩量变小，从而所述止动件闭合。
15.根据上述结构，止动件成为比较简单的结构，因此能够削减假轴的部件数量。
16.在本发明的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴中，优选的是，所述止动件是中心部固定于所述第二轴的末端且具有山形部和与所述山形部的两端连结的2个轴承对置部的弹性片，所述止动件根据作为与所述第二轴结合的结合部的所述山形部的顶部的向所述第一轴内拉入的拉入量的变化而开闭，所述第二轴包括轴承，该轴承固定于所述山形部的顶部，允许所述第二轴与所述止动件的相对旋转，所述止动件相对于所述第一轴的旋转被限制，在所述第二轴向被拉入所述第一轴的方向移动的情况下，所述止动件闭合，在所述第二轴向从所述第一轴突出的方向移动的情况下，所述止动件打开。
17.根据上述结构，止动件成为比较简单的结构，因此能够削减假轴的部件数量。
18.在本发明的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴中，优选的是，所述止动件是由多个连杆元件形成的连杆部件，该多个连杆元件包括：第一连杆元件，其固定于所述第二轴的末端；和2个第二连杆元件，其以能够相对移动的方式支承于所述第一轴的靠所述轴承侧的末端，并且以能够摆动的方式连结于所述第一连杆元件的两端，所述连杆部件根据由所述第一轴与所述第二轴的相对旋转引起的所述多个连杆元件的朝向的变化而开闭，在所述第二轴向被拉入所述第一轴的方向移动的情况下，所述止动件打开或者闭合，在所述第二轴向从所述第一轴突出的方向移动的情况下，所述止动件闭合或者打开。
19.根据上述结构，能够由多个刚体的连杆元件构成止动件，因此在利用马达使梯级连杆连结体循环移动时，更容易抑制辊相对于假轴向轴向外侧偏移移动。由此，容易使梯级连杆连结体更高速地循环移动，因此能够实现作业的高效化。
20.发明效果
21.根据本发明的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴和将梯级连杆分离的方法，能够减轻在辊的轴向外侧被导轨覆盖并保护的位置处进行梯级连杆的分离作业的情况下的作业者的负担。
附图说明
22.图1是在作为应用本发明的实施方式的梯级连杆结合用假轴的乘客输送机的自动扶梯的1个例子中，将一部分梯级卸下而示出的立体图。
23.图2是自动扶梯的概略剖视图。
24.图3是在图1的a部中卸下了一部分的状态下的放大立体图。
25.图4是表示梯级与梯级轴的结合结构的立体图。
26.图5a是在图3的b部中表示梯级轴与梯级连杆的结合结构和辊配置部分的立体图。
27.图5b是在梯级轴与梯级连杆的结合结构中将一部分的梯级连杆和辊卸下而示出的立体图。
28.图6a是实施方式的梯级连杆结合用假轴(第一假轴)上结合有辊的状态的立体图。
29.图6b是沿图6a的箭头c方向观察的图。
30.图6c是图6a的剖视图。
31.图6d是从图6a取出结合有止动销的第一轴而示出的图。
32.图6e是在图6a中取出用于与止动销结合的防脱部件而示出的图。
33.图6f是表示在图6c中使第二轴相对于第一轴向突出方向移动而能够将第一轴以及第二轴从轴承以及辊拔出的状态的图。
34.图7是表示本发明的实施方式的分离梯级连杆的方法的流程图。
35.图8是卸下一部分层站部件并从上侧观察从图1的状态移动梯级连杆连结体而使卸下了梯级的部分移动到机房的状态的立体图。
36.图9是表示利用左侧的第一假轴和右侧的第二假轴将从图8的状态拔出了梯级轴的左右两侧的2个梯级连杆支承为能够转动的状态的图。
37.图10图9的d部的放大剖视图。
38.图11是与图5a对应的图，表示在图9的状态之后，利用马达使梯级连杆连结体循环移动，使第一假轴移动至导轨的具有侧板部的长度方向中间部的状态。
39.图12a图11的e-e剖视图。
40.图12b是表示在图12a中将第一假轴从辊及轴承拔出的状态的图。
41.图13是表示实施方式的另一例的梯级连杆结合用假轴(第一假轴)的、与图6a对应的图。
42.图14是沿图13的箭头f方向观察的放大图。
43.图15是表示在图13中使第二轴相对于第一轴向拉入方向移动而能够将第一轴和第二轴从轴承和辊拔出的状态的图。
44.图16是表示实施方式的另一例的梯级连杆结合用假轴(第一假轴)的、与图6a对应的图。
45.图17是沿图15的箭头g方向观察的放大图。
46.图18是表示在图17中使第二轴相对于第一轴向拉入方向或突出方向移动而能够将第一轴和第二轴从轴承和辊拔出的状态的图。
具体实施方式
47.以下，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。以下说明的形状、材料、个数等是用于说明的例示，能够根据假轴或乘客输送机的规格进行变更。以下，对相同的结构标注相同的标号进行说明。另外，以下对乘客输送机是自动扶梯的情况进行说明，但在乘客输送机是在乘客脚下多个梯级的踩踏面没有台阶地连续移动的自动人行道的情况下，也能够应用本发明。
48.使用图1至图5对一般的自动扶梯的基本结构进行说明。自动扶梯10构成为包括桁
架12(图2)、移送单元20以及多个梯级30。梯级30相当于踩踏面部件。桁架12是支承自动扶梯10的移动部分和动力产生装置的结构部分，构成自动扶梯10的基础部分。移送单元20设置在桁架12的内部，使多个梯级30向一个方向循环移动。在多个梯级30的左右方向(图1的左右方向、图2的纸面的正反面方向)两侧配置有包括裙板17的栏杆14。在此，“左右方向”是指从下侧的层站沿行进方向观察自动扶梯10时的左右方向，相当于后述的梯级轴方向。
49.移送单元20构成为包括马达25和动力传递机构21(图3)。马达25的驱动由控制装置(未图示)控制。如图3所示，动力传递机构21由传递马达25的旋转轴的动力的带26及带轮27、将传递到带轮27的动力减速并输出的减速机构28、与减速机构28的输出侧连结的左右方向(图3的上下方向)两侧的旋转轴29等形成。马达25的动力经由动力传递机构21传递至与旋转轴29的输出侧连结的链轮(未图示)。在链轮上挂有长圆形的闭环状的链条24，通过链轮的旋转，链条24向一个方向(图3的箭头α方向)循环移动。在图3中，卸下裙板17的一部分进行表示。在链条24的上侧啮合有比链条24大很多的闭环状的梯级连杆连结体40。梯级连杆连结体40通过将多个梯级连杆41a、41b连结成闭环状而形成。在图3中，仅示出了梯级连杆连结体40中的在自动扶梯10的移动方向上较长的大致长圆形的环状部分的上侧的长度方向一部分。如图4所示，梯级连杆41a、41b在梯级30的左右方向两侧被梯级轴31的两端部贯通而被支承为能够转动。
50.如图4所示，在梯级30中，竖板34与具有供乘客搭乘的踩踏面的踏板33的行进方向后端连结，大致三角形的侧板35与踏板33和竖板34的左右方向两端连结。
51.在左右方向上延伸的梯级轴31贯通左右方向两端的侧板35而与各梯级30连结。关于各梯级30，梯级轴31的两端部分别支承于梯级连杆连结体40。此时，梯级轴31的两端部分别在左右方向上贯通2个梯级连杆41a、41b的长度方向端部的重合部。
52.如图5a、图5b所示，各梯级连杆41a、41b是由多个钢板的层叠体形成的长条的刚体。2个梯级连杆41a、41b在对置的两端部以能够转动的方式支承于梯级轴31。
53.如图3所示，链条24在自动扶梯10的中间部与梯级连杆连结体40中的环状部分的上侧部分的环内周侧端啮合。具体而言，在各梯级连杆41a、41b的环内周侧端形成有沿长度方向排列且截面为大致半圆形的多个凹部43。而且，梯级连杆41a、41b的多个凹部43与配置于链条24的循环方向多个位置的厚度方向中间部的多个圆筒部24a卡合。由此，链条24在自动扶梯10的中间部与梯级连杆连结体40中的环状部分的上侧部分的环内周侧端在移动方向的一部分啮合。在图3中，仅示出了左侧(图3的上侧)的链条24，但在右侧(图3的下侧)也同样地配置有链条。由此，左右方向的两侧的链条24经由动力传递机构21被马达25驱动，从而动力从链条24传递到梯级连杆连结体40，梯级连杆连结体40向一个方向(图3的箭头β方向)循环移动。
54.并且，如图4、图5b所示，在各梯级轴31的比梯级连杆连结体40分别靠轴向两端的位置，以能够旋转的方式支承有辊32。辊32在桁架12(图2)中沿着在多个梯级30的左右两侧上下分离地配置的导轨13a、13b(图2)移动。由此，辊32为了引导梯级连杆连结体40的移动而被导轨13a、13b引导。在梯级轴31中，辊32由轴承72支承(图6a～图6c)，在轴向外侧卡定有大致c字形的挡圈(未图示)，通过该挡圈防止辊32相对于梯级轴31向轴向外侧偏移移动。并且，如后述的图12a所示，上侧的导轨13a构成为包括在自动扶梯的移动方向上较长的上下2个平行的底板部13d和顶板部13e以及连结它们的外端的侧板部13c。在该上侧的导轨
13a中，侧板部13c形成为在长度方向中间部限制辊32向外侧的移动，并与辊32的轴向外侧对置。另一方面，在导轨13a中的配置于下部以及上部的机房18、19内的长度方向两端部的至少一部分，省略了侧板部。由此，能够在机房18、19内不被侧板部妨碍地进行梯级轴31的更换。
55.当运转开关(未图示)接通时，马达25被驱动，由此梯级连杆连结体40循环移动。由此，自动扶梯10运转。另外，辊32被导轨13a、13b引导，由此引导梯级30的移动。此时，在自动扶梯10使乘客从下层向上层沿作为行进方向的图2的箭头γ方向上升的情况下，梯级30在上侧的导轨13a侧上升，梯级30在下侧的导轨13b侧下降。
56.在上述自动扶梯10中，如图5a所示，有时在导轨13a的长度方向中间部进行将辊32的轴向外侧被侧板部13c覆盖并保护的位置处的2个梯级连杆41a、41b分离的作业。在该情况下，在实施方式中，代替将2个梯级连杆41a、41b支承为能够转动的梯级轴31，而预先使比梯级轴31短的假轴贯通2个梯级连杆41a、41b，将2个梯级连杆41a、41b连结。例如，如上所述，在导轨13a的长度方向中间部的附近，在梯级连杆连结体40的环内周侧端啮合有链条24(图3)，因此在对链条24、驱动链条24的驱动机构进行修理、更换时，需要将在链条24的上侧成为障碍的2个以上的梯级连杆41a、41b分离。这样，为了减轻与辊32的轴向外侧被导轨13a覆盖的梯级轴31对应的位置的梯级连杆41a、41b的分离作业中的作业者的负担，在实施方式中，代替梯级轴31，如后述的图6a～图6c、图9所示，对于辊32以及在其内侧与辊32结合的轴承72，使用能够沿轴向分离的第一假轴50以及第二假轴81(图9)。
57.使用图6a至图6f，对作为本发明的实施方式的第一假轴50进行说明。如后述的图10、图11所示，第一假轴50贯通所连结的2个梯级连杆41a、41b的端部处的重合部而将2个梯级连杆41a、41b支承为能够转动。
58.如图6a、图6b、图6c所示，在第一假轴50的轴向外端部，通过轴承72以能够旋转的方式支承有辊32，在第一假轴50的轴向中间部贯通支承有2个梯级连杆41a、41b(图5b)。具体而言，第一假轴50包括：第一轴51，其贯通2个梯级连杆41a、41b；第二轴71，其以与第一轴51螺纹结合的方式沿轴向插入第一轴51；以及止动件76，其与第二轴71的末端结合。
59.如图6a、图6c所示，第一轴51包括大径圆柱部53和经由中间圆柱部54而与大径圆柱部53的轴向外侧的端部连结的小径圆柱部55。大径圆柱部53、中间圆柱部54以及小径圆柱部55配置在中心轴一致的同一轴线上。直径按照大径圆柱部53、中间圆柱部54、小径圆柱部55的顺序变小。由此，在中间圆柱部54与小径圆柱部55之间形成有相对于轴向垂直的平面的台阶面54a。后述的轴承72以贯通小径圆柱部55的方式与小径圆柱部55结合，该轴承72的轴向内侧面与台阶面54a接触或接近对置。在图6c中，用斜格子简化表示轴承72。轴承72具有内圈及外圈、以及内圈与外圈之间的多个滚珠或滚针等滚动体。在作为轴承72的中心部的内圈的中心部形成有中心孔73。
60.辊32经由轴承72安装于第一轴51的轴向外侧的端部，2个梯级连杆41a、41b(图5b)被第一轴51的大径圆柱部53贯通支承。由此，第一轴51贯通2个梯级连杆41a、41b的轴孔及轴承72的中心孔73。
61.并且，第一轴51具有沿轴向贯通的、截面为圆形的轴孔56，在轴孔56的轴向内侧端部形成有内螺纹57。后述的第二轴71以螺纹结合的状态贯插于该轴孔56。进而，在第一轴51的大径圆柱部53的在轴向上分离的2个位置，形成有在与直径方向平行的方向上贯通从轴
孔56离开的位置的贯通孔58。后述的止动销61(图6a)贯通各贯通孔58。
62.第二轴71具有圆柱状的轴主体71a、与轴主体71a的轴向内侧端部一体地结合的螺纹轴71b、以及形成于螺纹轴71b的轴向内侧端部的操作部71c。在轴主体71a的末端部(轴向外侧端部)外周面形成有圆环槽71d，后述的止动件76的中心孔周缘部嵌入并固定于该圆环槽71d。操作部71c例如由与螺纹轴71b螺纹结合而固定的蝶形螺钉形成，能够由作业者抓住而使其旋转。此外，也可以将螺栓用于第二轴71，将该螺栓的头部作为操作部。第二轴71被插入第一轴51的轴孔56，并且其螺纹轴71b与第一轴52的内螺纹57结合，能够通过旋转而朝向第一轴51的轴承72侧(图6c的左侧)沿轴向进退。在第二轴71被插入第一轴51的状态下，第二轴71的末端从第一轴51的轴向外侧端面突出，第二轴71的轴向内侧端部中包含操作部71c的部分从第一轴51的轴向内侧端面突出。因此，如果作业者使操作部71c如图6c那样向第一方向旋转，则通过内螺纹57与螺纹轴71b的螺纹结合，第二轴71相对于第一轴51向拉入方向(图6c的箭头p1方向)移动。
63.并且，在第二轴71的末端(轴向外端)结合有止动件76，该止动件76的外周侧被按压于第一轴51的轴向外侧端，从而止动件76打开，即以在轴承72的直径方向上的长度变大的方式变形。
64.具体而言，如图6a～图6c、图6f所示，止动件76是中心部与第二轴71的末端结合的、截面为轴承72侧凹陷的圆弧形且整体为盘状的弹性部件。止动件76由树脂或金属等形成为薄壁。止动件76根据被与第二轴71结合的结合部和作为第一轴51的一端的轴向外端沿轴向压缩的量而开闭。如图6c所示，在第二轴71向被拉入第一轴51的方向移动的情况下，止动件76的轴向上的压缩量变大，从而止动件76以向外侧延伸的方式变形而打开。而且，在止动件76打开的状态下，止动件76的外周侧端部与轴承72的轴向外侧面对置，因此防止轴承72相对于第一轴51向轴向外侧大幅移动。
65.另一方面，若作业者使操作部71c如图6f那样向第二方向旋转，则通过内螺纹57与螺纹轴71b的螺纹结合，第二轴71相对于第一轴51向从第一轴51的轴向外端突出的方向(图6f的箭头p2方向)移动。在该情况下，止动件76的轴向上的压缩量变小，从而止动件76以随着自身的弹性力而闭合、即在轴承72的直径方向上的长度变小的方式变形。因此，止动件76通过第二轴71的轴向移动而闭合。在止动件76闭合的状态下，止动件76不与轴承72的轴向外侧面对置，因此能够将第一轴51以及第二轴71与止动件76一起从辊32以及轴承72的内侧向轴向内侧拔出。
66.进而，如图6d所示，在形成于第一轴51的大径圆柱部53的从轴孔56离开的2个位置处的贯通孔58中分别贯通有棒状的止动销61，止动销61的两端部从大径圆柱部53的外周面的轴向位置不同的2个位置突出。如图6a以及后述的图10所示，在止动销61的两端部贯通有在图6e中以放大图表示的防脱部件62的脚部62a。止动销61成为供第一轴51贯通的梯级连杆41a、41b的固定销。防脱部件62由金属线形成为大致u字形。防脱部件62的一个脚部62a贯通于止动销61的端部，形成于另一个脚部62b的中间部的半圆部62c嵌合于止动销61的外周面的一侧半部，由此实现了防脱部件62从止动销61的防脱。由此，也防止了止动销61从大径圆柱部53的贯通孔58脱出。在从止动销61拔出防脱部件62之后，能够从大径圆柱部53的贯通孔58拔出止动销61。因此，止动销61以能够拆卸的方式与第一轴51结合。
67.如后述的图10所示，在大径圆柱部53贯通于2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b
而在大径圆柱部53的外径侧配置有2个梯级连杆41a、41b的情况下，2个止动销61的两端部与梯级连杆41b的轴向上的两侧面对置。
68.如上所述，在第一假轴50中，通过操作部71c的操作使第二轴71相对于第一轴51沿轴向移动，由此开闭止动件76，通过止动件76的闭合，能够将第一轴51和第二轴71与止动件76一起从辊32和轴承72的内侧向轴向内侧拔出。如后所述，第一假轴50在导轨13a的长度方向中间部移动到辊32的轴向外侧被导轨13a的侧板部13c(图12a)覆盖并保护的位置。然后，在通过使第二轴71相对于第一轴51沿轴向移动而将止动件76闭合的状态下，将第一轴51及第二轴71与止动件76一起从辊32及轴承72的内侧向轴向内侧拔出，进而从2个梯级连杆41a、41b的轴孔也拔出，由此能够将2个梯级连杆41a、41b分离。
69.接下来，对使用上述的第一假轴50将梯级连杆连结体40的梯级连杆41a、41b分离的方法进行说明。图7是表示将实施方式的梯级连杆41a、41b分离的方法的流程图。
70.在进行梯级连杆41a、41b的分离的情况下，首先，在图7的步骤s10中，如图1所示，在自动扶梯10的中间部从一部分的梯级轴31卸下梯级30。在该作业中，在使自动扶梯10停止且作业者搭乘于与拆卸对象的梯级相邻的梯级30的状态下，使用工具从拆卸对象的梯级的上侧进行拆卸。
71.接着，驱动马达25而使梯级轴方向两侧的梯级连杆连结体40循环移动，如图8所示，使从梯级轴31卸下了梯级30的部分向下部的机房18移动。图8是卸下一部分层站部件并从上侧观察从图1的状态移动梯级连杆连结体40而使卸下了梯级30的部分移动到机房18的状态的立体图。在机房18中，在梯级轴方向两侧的各梯级连杆连结体40中，结合于梯级轴31的辊32与导轨13a的长度方向一端部的没有侧板部的位置对置。
72.接着，在图7的步骤s11中，在图8的状态下，作业者进入机房18，从2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b(图10a)拔出梯级轴31。此时，作业者从卸下了梯级的梯级轴31的两端卸下辊32后，从梯级轴31卸下位于梯级安装位置的衬套(未图示)和与各梯级连杆连结体40的两端对置的分割挡圈(未图示)。然后，使梯级轴31从左向右移动，从一侧(图8的左侧)的梯级连杆连结体40的2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b拔出梯级轴31。然后，在使拔出了梯级轴31的2个梯级连杆41a、41b从梯级轴31的轴向的延长线上移动后，使梯级轴31从右向左移动，从另一侧(图8的右侧)的梯级连杆连结体40的2个梯级连杆41a、41b的轴孔拔出梯级轴31。此时，在两侧的梯级连杆连结体40的每一个中，在2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b中贯通有共用的圆筒状的套筒80(图10)。因此，仅从轴孔44a、44b拔出梯级轴31，2个梯级连杆41a、41b通过套筒80维持连结。
73.接着，在图7的步骤s12中，作业者在机房18内使第一假轴50贯通拔出了梯级轴31的一侧(图8的左侧)的梯级连杆连结体40中的2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b。并且，利用第一假轴50将2个梯级连杆41a、41b支承为能够转动。
74.图9是表示将从图8的状态拔出了梯级轴31的左右两侧的2个梯级连杆41a、41b由左侧的第一假轴50和右侧的第二假轴81支承为能够转动的状态的图。图10是图9的d部的放大剖视图。在由第一假轴50支承2个梯级连杆41a、41b的情况下，如图10所示，在第一假轴50的轴向外侧端部安装辊32以及轴承72，在将止动件76打开的状态下，使第一假轴50从轴向外侧向内侧贯通2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b。由此，2个梯级连杆41a、41b被第一假轴50支承为能够转动。此时，在第一假轴50中，通过使第二轴71相对于第一轴51旋转而相对
于第一轴51向拉入方向移动，从而将止动件76打开，防止辊32以及轴承72从第一假轴50脱离。
75.接着，在图7的步骤s13中，如图9所示，在另一侧(图9的右侧)的梯级连杆连结体40中，使第二假轴81贯通2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b，利用第二假轴81将2个梯级连杆41a、41b支承为能够转动。此时，第二假轴81是与第一假轴50相同的结构。此外，第二假轴也可以构成为，在第一假轴50上不设置第二轴71，在第一轴51的轴向外侧端部外周面的环状槽卡定有挡圈。在该情况下，由于被辊32以及轴承72妨碍，因此在辊32的外侧面被导轨13a的侧板部13c覆盖并保护的位置，无法将第二假轴从梯级连杆41a、41b的轴孔向轴向内侧拔出。因此，该情况下的第二假轴仅在左右两侧的梯级连杆连结体40中的不分离梯级连杆41a、41b的一侧使用。另一方面，在将第二假轴81设为与第一假轴50同样的结构的情况下，与利用一侧的梯级连杆连结体40将2个梯级连杆41a、41b分离的情况同样地，在另一侧的梯级连杆连结体40中也能够将2个梯级连杆分离。另外，图7的步骤s12和步骤s13的顺序也可以相反。
76.之后，在图7的步骤s14中，通过马达25的驱动使梯级轴方向两侧的梯级连杆连结体40循环移动。通过该循环移动，使第一假轴50移动到自动扶梯10的中间部的、辊32的外侧面与导轨13a的长度方向中间部的侧板部13c对置的位置。此时，第二假轴81也在梯级轴方向相反侧移动到与第一假轴50相同的位置。
77.图11是与图5a对应的图，表示在图9的状态之后，利用马达使梯级连杆连结体循环移动，使第一假轴移动到导轨的具有侧板部的长度方向中间部的状态。图12a是图11的e-e剖视图。如图11、图12a所示，在使第一假轴50及第二假轴81移动后的状态下，由第一假轴50支承的梯级连杆41a、41b位于与链条24(图3)的上侧对置的位置。
78.在该状态下，辊32的轴向外侧被侧板部13c覆盖并保护。然后，在图7的步骤s15中，作业者在第一假轴50中使第二轴71相对于第一轴51旋转而相对于第一轴51向朝向轴承72侧突出的方向移动，由此将止动件76闭合，能够从轴承72拔出第一假轴50。在该状态下，将第一假轴50从轴承72和2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b拔出后，将2个梯级连杆41a、41b分离。具体而言，作业者从图12a的状态向第一假轴50的外侧拆卸止动销61。之后，如图12b所示，通过使第二轴71相对于第一轴51向第二方向旋转，从而使第二轴71向朝轴承72侧突出的方向移动。在该状态下，止动件76闭合，不与轴承72的轴向外侧面对置。在该状态下，从轴承72将第一假轴50向轴向内侧(图12b的箭头q方向)拔出之后，也从2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b将第一假轴50向轴向内侧拔出。之后，通过从轴孔44a、44b拔出套筒80，能够将2个梯级连杆41a、41b分离。
79.在上文中，对将梯级连杆连结体40的2个梯级连杆41a、41b分离的情况进行了说明。另一方面，也可以将连结在梯级连杆连结体40的移动方向上排列的3个梯级连杆的2个梯级轴31的至少一侧端部更换为2个第一假轴50。在该更换后，利用马达25使梯级连杆连结体40循环移动，由此使在移动方向上排列的2个第一假轴50移动到自动扶梯的中间部的、辊32的外侧面被导轨13a保护的位置。并且，在2个第一假轴50中分别与上述同样地将第一轴51从2个梯级连杆的轴孔拔出之后，通过从轴孔拔出套筒80，能够将3个梯级连杆分离。此时，3个梯级连杆中的两端2个梯级连杆各自的长度方向一端与梯级连杆连结体40的剩余的部分连结，但中间的1个梯级连杆的两端从两端2个梯级连杆分离。由此，能够将中间的梯级
连杆从梯级连杆连结体40卸下。因此，能够在链条等部件的上侧形成拆卸梯级连杆后的比较大的空间，从而容易拆卸部件。
80.根据上述的第一假轴50以及使用了第一假轴50的梯级连杆41a、41b的分离方法，在将梯级轴31的一侧端部更换为第一假轴50之后，利用马达25使梯级连杆连结体40循环移动，使第一假轴50在导轨13a的长度方向中间部移动到辊32的轴向外侧被侧板部13c覆盖并保护的位置。此时，通过与第一假轴50的第二轴71结合的止动件76和第一假轴50的台阶面77来防止辊32相对于第一假轴50在轴向上大幅偏移移动。而且，在使第一假轴50移动到辊32的轴向外侧被导轨13a覆盖并保护的位置之后，通过使第二轴相对于第一轴51向突出方向移动而将止动件76闭合，之后将第一轴51从轴承72和2个梯级连杆41a、41b的轴孔44a、44b拔出。由此能够将2个梯级连杆41a、41b分离。因此，在辊32的轴向外侧被导轨13a覆盖并保护的位置处进行分离梯级连杆41a、41b的作业的情况下，不需要通过人力使梯级连杆连结体40以低速度循环移动，因此能够减轻作业者的负担。
81.并且，根据本例的结构，止动件76成为比较简单的结构，因此能够削减第一假轴50的部件数量。此外，在上述的结构中，对止动件76为盘状的情况进行了说明，但作为止动件，也可以使用截面为轴承侧凹陷的圆弧形且弯曲成弓形的板状的弹性部件。
82.使用图13至图15，对实施方式的另一例的梯级连杆结合用假轴即第一假轴50a进行说明。在本例的情况下，在第一轴51的轴向外端面的中心部形成有截面矩形的凹部59，轴孔56的一端(图13的左端)在该凹部59的矩形状的底部的中心部开口。并且，第二轴71包括以能够旋转的方式支承于轴主体71a的末端的有底圆筒状的轴承82，在该轴承82的轴向外端(图13的左端)的底部结合有止动件83。轴承82嵌合于轴主体71a的末端，并且形成于轴承82的末端等的环状突部以能够滑动的方式嵌入到形成于轴主体71a的末端外周面的环状槽等，从而以能够旋转的方式与轴主体71a结合。
83.止动件83是将例如钢等的薄壁金属板弯曲形成而成的，是具有截面为倒v字形的板状的山形部84和与山形部84的两端连结的2个板状的轴承对置部85的弹性片。轴承对置部85向与山形部84中的连结轴承对置部85的倾斜板部相反的方向(接近轴承72的一侧)相对于第一假轴50a的轴向倾斜。因此，止动件83的整体的截面形状为锯齿状。止动件83的作为中心部的山形部84的顶部固定于作为第二轴71的末端的轴承82的底面。在该状态下，轴承82允许第二轴71与止动件83的相对旋转。而且，止动件83的山形部84的顶部嵌入第一轴51的轴向外端面的凹部59内，从而止动件83相对于第一轴51的旋转被限制。
84.根据止动件83的与第二轴71结合的结合部即山形部84的顶部的、向第一轴51的凹部59内拉入的拉入量的变化，止动件83开闭，即，止动件83在轴承72的直径方向上的长度变化。如图13所示，在通过第二轴71相对于第一轴51的旋转而使第二轴71向从第一轴51向轴承72侧突出的方向(图13的箭头p2方向)移动的情况下，山形部84向外侧扩展，使得止动件83打开，即在轴承72的直径方向上的长度变大。在止动件83打开的状态下，止动件83的轴承对置部85的末端与轴承72的轴向外侧面对置。
85.另一方面，如图15所示，在通过第二轴71相对于第一轴51的旋转而使第二轴71向被拉入第一轴51的方向(图15的箭头p1方向)移动的情况下，山形部84收缩，使得止动件83闭合，即在轴承72的直径方向上的长度变小。在止动件83闭合的状态下，止动件83不与轴承72的轴向外侧面对置。
86.在本例的情况下，通过使用这样的第一假轴50a使第二轴71相对于第一轴51沿轴向移动，能够使止动件83开闭，在止动件83打开的状态下能够防止轴承72和辊32相对于第一假轴50a沿轴向大幅偏移移动。由此，在利用马达使梯级连杆连结体40(图8)循环移动，使贯通于2个梯级连杆41a、41b(图12a)的轴孔的第一假轴50a在导轨13a(图12a)的长度方向中间部移动到辊32的轴向外侧被导轨13a的侧板部13c(图12a)覆盖并保护的位置时，通过第一假轴50a的止动件83和台阶面54a，能够防止辊32相对于第一假轴50a在轴向上大幅偏移移动。由此，不需要通过人力使梯级连杆连结体40以低速度循环移动，因此能够减轻作业者的负担。
87.在使第一假轴50a移动到辊32的轴向外侧被导轨13a覆盖并保护的位置之后，通过使第二轴71相对于第一轴51向拉入方向移动，从而使止动件83闭合而不与轴承72的外侧面对置。然后，通过从轴承72和2个梯级连杆41a、41b的轴孔将第一假轴50a向轴向内侧拔出，能够将2个梯级连杆41a、41b分离。
88.并且，由于止动件83为比较简单的结构，因此能够削减假轴50a的部件数量。在本例中，其他结构及作用与图1～图12b的结构相同。另外，在本例中，说明了使止动件83的两端的轴承对置部85相对于第一假轴50a的轴向倾斜而将止动件83的整体设为截面锯齿形的情况，但止动件的两端的轴承对置部也可以设为相对于第一假轴50a的轴向大致垂直的平板状。
89.使用图16至图18，对实施方式的另一例的梯级连杆结合用假轴即第一假轴50b进行说明。在本例的情况下，第二轴71的末端从第一轴51的轴向外端面突出，在该第二轴71的末端固定有止动件86。止动件86是由多个连杆元件形成的连杆部件，该多个连杆元件包括：第一连杆元件87，其固定于第二轴71的末端；和2个第二连杆元件88，其以能够摆动的方式连结于第一连杆元件87的两端。具体而言，第一连杆元件87为细长的板状，在中心部的单面固定有第二轴71的末端。2个第二连杆元件88分别为细长的板状，在一端结合有摆动轴89，该摆动轴89贯通于在第一连杆元件87的端部形成的孔，由此第二连杆元件88以能够摆动的方式与第一连杆元件87连结。各连杆元件87、88例如为厚壁的金属板制或树脂板制。在2个第二连杆元件88的另一端形成有沿着长度方向的长孔90，以从第一轴51的轴向外端面沿轴向突出的方式固定的2个突出轴60贯通支承于第二连杆元件88的长孔90。如图17所示，2个突出轴60和第二轴71配置在1条直线l上。由此，2个第二连杆元件88分别以能够在第一轴51的一端面(图17、图18的纸面的正侧面)的面方向上相对移动的方式支承于第一轴51的靠轴承72侧的末端，并且以能够摆动的方式连结于第一连杆元件87的两端。
90.并且，止动件86根据由第一轴51与第二轴71的相对旋转引起的多个连杆元件87、88的朝向的变化而开闭。具体而言，在通过第一轴51与第二轴71的相对旋转而使第二轴71向被拉入第一轴51的方向移动的情况下，止动件86打开或者闭合，在第二轴71向从第一轴51向轴承72侧突出的方向移动的情况下，止动件86闭合或者打开。在止动件86打开的状态下，如图18所示，止动件86以止动件86在轴承72的直径方向上的长度变大的方式向外侧扩展，作为止动件86的两端的第二连杆元件88与轴承72的轴向外侧面(图18的纸面的正侧面)对置。另一方面，在止动件86闭合的状态下，如图17所示，止动件86以止动件86在轴承72的直径方向上的长度变小的方式向折叠侧变形，止动件86不与轴承72的轴向外侧面对置。
91.在本例的情况下，通过使用这样的第一假轴50b使第二轴71相对于第一轴51沿轴
向移动，能够使止动件86开闭，在止动件86打开的状态下能够防止轴承72和辊32相对于第一假轴50b沿轴向大幅偏移移动。由此，也与上述各例同样地，在利用马达使梯级连杆连结体40(图8)循环移动，使贯通于2个梯级连杆41a、41b(图12a)的轴孔的第一假轴50b在导轨13a(图12a)的长度方向中间部移动到辊32的轴向外侧被导轨13a的侧板部13c(图12a)覆盖并保护的位置时，通过第一假轴50b的止动件86和台阶面54a，能够防止辊32相对于第一假轴50b在轴向上大幅偏移移动。由此，不需要通过人力使梯级连杆连结体40以低速度循环移动，因此能够减轻作业者的负担。
92.而且，在使第一假轴50b移动到辊32的轴向外侧被导轨13a覆盖并保护的位置之后，使第二轴71相对于第一轴51向拉入方向或突出方向移动，从而使止动件86闭合而不与轴承72的外侧面对置。然后，通过从轴承72和2个梯级连杆41a、41b的轴孔将第一假轴50b向轴向内侧拔出，能够将2个梯级连杆41a、41b分离。
93.并且，由于能够由多个刚体的连杆元件87、88构成止动件86，因此在利用马达使梯级连杆连结体40循环移动时，更容易抑制辊32相对于假轴50b向轴向外侧偏移移动。由此，容易使梯级连杆连结体40更高速地循环移动，因此能够实现作业的高效化。在本例中，其他结构及作用与图1～图12b的结构相同。
94.标号说明
95.10：自动扶梯；12：桁架；13a、13b：导轨；13c：侧板部；14：栏杆；17：裙板；18、19：机房；20：移送单元；21：动力传递机构；24：链条；25：马达；26：带；27：带轮；28：减速机构；29：旋转轴；30：梯级；31：梯级轴；32：辊；33：踏板；34：竖板；40：梯级连杆连结体；41a、41b：梯级连杆；43：凹部；44a、44b：轴孔；50、50a、50b：第一假轴；51：第一轴；53：大径圆柱部；54：中间圆柱部；55：小径圆柱部；56：轴孔；57：内螺纹；58：贯通孔；59：凹部；60：突出轴；61：止动销；62：防脱部件；71：第二轴；72：轴承；73：中心孔；76：止动件；80：套筒；81：第二假轴；82：轴承；83：止动件；84：山形部；85：轴承对置部；86：止动件；87：第一连杆元件；88：第二连杆元件。
技术特征：1.一种乘客输送机的梯级连杆结合用假轴，其是在乘客输送机中代替将在移动方向上连结的2个梯级连杆支承为能够转动的梯级轴的至少一侧端部而使用的，在该乘客输送机中，多个作为踩踏面部件的梯级分别连结有所述梯级轴，多个所述梯级轴的两端部分别通过闭环状的梯级连杆连结体而连结，在所述梯级轴的比所述梯级连杆连结体分别靠轴向两端的位置，以能够旋转的方式支承有为了引导所述梯级连杆连结体的移动而被导轨引导的辊，所述梯级连杆结合用假轴具备：第一轴，其贯通所述2个梯级连杆的轴孔、以及与所述辊的内径侧结合的轴承的中心孔；第二轴，其以与所述第一轴螺纹结合的方式沿轴向插入所述第一轴，并能够通过旋转而朝向所述第一轴的所述轴承侧沿轴向进退；以及止动件，其与所述第二轴的靠所述轴承侧的末端结合，能够通过所述第二轴的轴向移动而开闭，在打开的情况下与所述轴承的外侧面对置，在所述第一轴的外周面形成有与所述轴承的内侧面对置的台阶面，所述止动件在所述第二轴向被拉入所述第一轴的方向移动的情况下打开或闭合，在所述第二轴向从所述第一轴突出的方向移动的情况下闭合或打开。2.根据权利要求1所述的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴，其中，所述止动件是中心部与所述第二轴的末端结合的、截面为所述轴承侧凹陷的圆弧形的弹性部件，所述止动件根据被与所述第二轴结合的结合部和所述第一轴的一端在轴向上压缩的量而开闭，在所述第二轴向被拉入所述第一轴的方向移动的情况下，所述止动件的轴向上的压缩量变大，从而所述止动件打开，在所述第二轴向从所述第一轴突出的方向移动的情况下，所述止动件的轴向上的压缩量变小，从而所述止动件闭合。3.根据权利要求1所述的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴，其中，所述止动件是中心部固定于所述第二轴的末端且具有山形部和与所述山形部的两端连结的2个轴承对置部的弹性片，所述止动件根据作为与所述第二轴结合的结合部的所述山形部的顶部的向所述第一轴内拉入的拉入量的变化而开闭，所述第二轴包括轴承，该轴承固定于所述山形部的顶部，允许所述第二轴与所述止动件的相对旋转，所述止动件相对于所述第一轴的旋转被限制，在所述第二轴向被拉入所述第一轴的方向移动的情况下，所述止动件闭合，在所述第二轴向从所述第一轴突出的方向移动的情况下，所述止动件打开。4.根据权利要求1所述的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴，其中，所述止动件是由多个连杆元件形成的连杆部件，该多个连杆元件包括：第一连杆元件，其固定于所述第二轴的末端；和2个第二连杆元件，其以能够相对移动的方式支承于所述第一轴的靠所述轴承侧的末端，并且以能够摆动的方式连结于所述第一连杆元件的两端，所述连杆部件根据由所述第一轴与所述第二轴的相对旋转引起的所述多个连杆元件的朝向的变化而开闭，在所述第二轴向被拉入所述第一轴的方向移动的情况下，所述止动件打开或者闭合，
在所述第二轴向从所述第一轴突出的方向移动的情况下，所述止动件闭合或者打开。5.一种将梯级连杆连结体的梯级连杆分离的方法，其是使用权利要求1所述的乘客输送机的梯级连杆结合用假轴来分离梯级连杆连结体的梯级连杆的方法，包括以下步骤：在从一部分的所述梯级轴卸下所述梯级的状态下，在梯级轴方向两侧的各所述梯级连杆连结体中，在所述辊与所述导轨的没有侧板部的位置对置的状态下，从所述2个梯级连杆的轴孔拔出所述梯级轴；使第一假轴贯通拔出了所述梯级轴的所述2个梯级连杆的轴孔，将所述2个梯级连杆支承为能够转动，并且使第二假轴贯通拔出了所述梯级轴的所述2个梯级连杆的轴孔，将所述2个梯级连杆支承为能够转动；利用马达使所述梯级连杆连结体循环移动，使所述第一假轴在所述导轨的长度方向中间部移动到所述辊的轴向外侧被所述导轨的侧板部覆盖并保护的位置；以及在通过使所述第二轴相对于所述第一轴向拉入方向或突出方向移动而使所述止动件闭合而不与所述轴承的外侧面对置之后，将所述第一假轴从所述轴承和所述2个梯级连杆的轴孔向轴向内侧拔出，将所述2个梯级连杆分离。
技术总结第一假轴(50)包括：第一轴(51)，其贯通2个梯级连杆的轴孔、以及与辊的内径侧结合的轴承的中心孔；第二轴(71)，其以与第一轴螺纹结合的方式沿轴向插入第一轴，并能够通过旋转而朝向第一轴的轴承(72)侧沿轴向进退；以及止动件(76)，其与第二轴的靠轴承侧的末端结合，能够通过第二轴的轴向移动而开闭，在打开的情况下与轴承的外侧面对置。在第一轴的外周面形成有与轴承的内侧面对置的台阶面。止动件在第二轴向被拉入第一轴的方向移动的情况下打开或闭合，在第二轴向从第一轴突出的方向移动的情况下闭合或打开。下闭合或打开。下闭合或打开。
技术研发人员：一色正彦 中村知至
受保护的技术使用者：三菱电机楼宇解决方案株式会社
技术研发日：2020.03.19
技术公布日：2022/11/1
