1.本发明涉及防疫机器人领域，尤其是涉及一种面向复杂环境下的智能测温机器人。
背景技术：2.由于目前疫情的形式严峻，防疫抗疫依然需要时刻注意，针对疫情目前的测温门检测、人工测温、固定式检测设备等检测手段相对来说比较麻烦而且很容易出现判断出错的情况，对人工的要求比较高。
3.因此对于复杂场景的检测需要研发一种能够实时实地的可自主移动的检测设备，且需要满足较大的市场需求量。
技术实现要素：4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种面向复杂环境下的智能测温机器人。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种面向复杂环境下的智能测温机器人，该机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的探测检测扫描模块、温度计算模块和信息采集反馈模块，所述的探测检测扫描模块用以获取对扫描范围内的人员温度并捕捉温度异常点，所述的温度计算模块用以计算温度异常点对应的实际人体温度，所述的信息采集反馈模块用以将反馈温度异常的具体信息向后台反馈。
7.所述的探测检测扫描模块具体为安装在机器人本体顶部的可移动式红外探测设备，用以实时检测半径0～5米范围内人员的温度。
8.所述的可移动式红外探测设备沿周向设有三台，用以实现360
°
的全景扫描。
9.所述的可移动式红外探测设备的有效探测距离为5米。
10.所述的可移动式红外探测设备的探头距地面高度为1m，有效检测范围为半径5m内。
11.所述的探测检测扫描模块用以识别在探测范围内出现温度异常跳变的点，并将其作为异常点进行捕捉，当探测检测扫描模块扫描到的红外数据超过了设定的阈值后则判定为温度异常跳变的点。
12.所述的温度计算模块通过接收到的有效范围内的红外波长获取实际人体温度，并判断是否异常，若确定异常，则信息采集反馈模块向后台反馈温度异常的具体信息，完成向后台报警，当同一时间存在多台智能测温机器人工作时，通过后台的大屏幕实时显示并进行管理。
13.所述的温度异常的具体信息包括位置坐标和外貌特征。
14.所述的机器人本体通过按照既定的点进行限定循环次数的往返运动实现巡逻。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
16.一、方便操控，节省人力物力，对于防疫情况，该机器人作为防疫之眼实时进行保护，为防疫工作提供帮助。
17.二、方便管理，当同一时间投入多台设备进行工作的时候，能够通过配套的数据大屏方便管理，一目了然，对于出现的异常的坐标进行精准布控，集中防疫工作。
附图说明
18.图1为本发明实施例中的一种面向复杂环境下的智能测温机器人系统的整体结构示意图。
19.图2为本发明实施例中的一种面向复杂环境下的智能测温机器人系统从测温、检测、反馈到处理的整体流程图。
20.图3为本发明实施例中的一种面向复杂环境下的智能测温机器人系统的侧面结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
22.实施例
23.如图1-3所示，本发明提供一种面向复杂环境下能够随时随地的进行温度测量的智能机器人，以解决目前抗疫环境下的人工不足与设备沉重的问题，方便快速的部署防疫工作，降低工作人员的难度，从而有效地制止疫情的传播。
24.该智能机器人主要包括探测模块、检测模块、扫描模块、温度计算模块、信息采集反馈模块，集探测、上报于一体。
25.下面对各模块的功能进行详细描述：
26.(1)探测模块：利用可移动式红外探测设备实时检测半径0～5米范围内物体；
27.本例中，红外探测设备包括三个探头，可探测周围所有范围；
28.(2)检测模块：当探测范围内出现异常跳变的点，那么暂时将该点作为异常进行捕捉；
29.(3)温度计算模块：结合环境温度、扫描半径距离计算出实际人体温度，判断是否异常；
30.(4)信息采集反馈模块：若确定异常，信息采集反馈模块向后台反馈温度异常的具体信息，包括位置坐标、外貌特征等，完成向后台报警。
31.以上各模块集成为一个完整的可移动式智能测温机器人进入应用。
32.当机器人进行巡逻时，所搭载的三台红外探测设备实现360
°
的全景扫描，探测半径范围为0～5米，机器人就能够按照既定的线路点进行可限定循环次数的往返运动。往返运动的途中，机器人顶部配有红外线温度感应装置和摄像头，对半径为0～5米范围内的圆面进行扫描，如果出现异常温度，机器人会通过接收到的红外波长来对温度进行计算，如果仍然异常则向后台系统发送警报，并拍摄多张照片上传到工作人员手机或者电脑上，搭建的配套系统能够检测多个机器人多个地点的实时监控情况，方便统一管理，统一调度，非常适合当下的防疫抗疫情形。
33.上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。
熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种面向复杂环境下的智能测温机器人，其特征在于，该机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的探测检测扫描模块、温度计算模块和信息采集反馈模块，所述的探测检测扫描模块用以获取对扫描范围内的人员温度并捕捉温度异常点，所述的温度计算模块用以计算温度异常点对应的实际人体温度，所述的信息采集反馈模块用以将反馈温度异常的具体信息向后台反馈。2.根据权利要求1所述的一种面向复杂环境下的智能测温机器人，其特征在于，所述的探测检测扫描模块具体为安装在机器人本体顶部的可移动式红外探测设备，用以实时检测半径0～5米范围内人员的温度。3.根据权利要求2所述的一种面向复杂环境下的智能测温机器人，其特征在于，所述的可移动式红外探测设备沿周向设有三台，用以实现360
°
的全景扫描。4.根据权利要求3所述的一种面向复杂环境下的智能测温机器人，其特征在于，所述的可移动式红外探测设备的有效探测距离为5米。5.根据权利要求4所述的一种面向复杂环境下的智能测温机器人，其特征在于，所述的可移动式红外探测设备的探头距地面高度为1m，有效检测范围为半径5m内。6.根据权利要求1所述的一种面向复杂环境下的智能测温机器人，其特征在于，所述的探测检测扫描模块用以识别在探测范围内出现温度异常跳变的点，并将其作为异常点进行捕捉，当探测检测扫描模块扫描到的红外数据超过了设定的阈值后则判定为温度异常跳变的点。7.根据权利要求1所述的一种面向复杂环境下的智能测温机器人，其特征在于，所述的温度计算模块通过接收到的有效范围内的红外波长获取实际人体温度，并判断是否异常，若确定异常，则信息采集反馈模块向后台反馈温度异常的具体信息，完成向后台报警，当同一时间存在多台智能测温机器人工作时，通过后台的大屏幕实时显示并进行管理。8.根据权利要求7所述的一种面向复杂环境下的智能测温机器人，其特征在于，所述的温度异常的具体信息包括位置坐标和外貌特征。9.根据权利要求1所述的一种面向复杂环境下的智能测温机器人，其特征在于，所述的机器人本体通过按照既定的点进行限定循环次数的往返运动实现巡逻。
技术总结本发明涉及一种面向复杂环境下的智能测温机器人，该机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的探测检测扫描模块、温度计算模块和信息采集反馈模块，所述的探测检测扫描模块用以获取对扫描范围内的人员温度并捕捉温度异常点，所述的温度计算模块用以计算温度异常点对应的实际人体温度，所述的信息采集反馈模块用以将反馈温度异常的具体信息向后台反馈，与现有技术相比，本发明具有方便操控、节省人力物力、方便管理等优点。方便管理等优点。方便管理等优点。
技术研发人员：陈进 杨民安 王凤超 孙雨 庞建鑫
受保护的技术使用者：上海应用技术大学
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
