用于在侧行链路无线通信中执行随机接入过程的技术
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2020年3月23日递交的并且名称为“techniques for performing random access procedures in sidelink wireless communications”的临时专利申请no.62/993,460、以及于2021年2月3日递交的并且名称为“techniques for performing random access procedures in sidelink wireless communications”的美国专利申请no.17/166,426的优先权，上述申请被转让给本技术的受让人并且据此通过引用的方式被明确地并入本文中以用于全部目的。
技术领域
3.概括而言，本公开内容的各方面涉及无线通信系统，并且更具体地，本公开内容的各方面涉及执行随机接入过程。
背景技术：4.无线通信系统被广泛地部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等等各种类型的通信内容。这些系统可以是能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信的多址系统。这样的多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、以及正交频分多址(ofdma)系统、以及单载波频分多址(sc-fdma)系统。
5.已经在各种电信标准中采用了这些多址技术，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区以及甚至全球级别上进行通信的公共协议。例如，第五代(5g)无线通信技术(其可以被称为5g新无线电(5g nr))被设想为扩展和支持关于当前移动网络世代的多样的使用场景和应用。在一方面中，5g通信技术可以包括：解决用于访问多媒体内容、服务和数据的以人为中心的用例的增强型移动宽带；具有针对时延和可靠性的某些规范的超可靠低时延通信(urllc)；以及可以允许相当大量的连接设备以及对相对低的量的非延迟敏感信息的传输的大规模机器类型通信。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增加，可能期望对5g通信技术和其它技术的进一步改进。
6.在诸如5g的一些无线通信技术中，用户设备(ue)在多个接口中的一个或多个接口上进行通信。多个接口可以包括ue和基站之间的uu接口，其中，ue可以在下行链路上从基站接收通信以及在上行链路上向基站发送通信。此外，多个接口可以包括用于在侧行链路信道上直接与一个或多个其它ue进行通信的侧行链路接口(例如，在不经过基站的情况下)。
技术实现要素：7.为了提供对一个或多个方面的基本理解，下文给出了这样的方面的简化概述。该概述不是对全部预期方面的详尽综述，并且既不旨在标识全部方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或全部方面的范围。其唯一目的是以简化的形式给出一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更加详细的描述的前序。
8.根据一示例，提供了一种用于由第一用户设备(ue)进行无线通信的方法，包括：从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，向所述第二ue发送第一随机接入消息；以及作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第一随机接入消息并且从所述第二ue接收第二随机接入消息，其中，发送所述第一随机接入消息或接收所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。
9.在另一示例中，一种用于由第一ue进行无线通信的方法，包括：从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，从所述第二ue接收第一随机接入消息；以及作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第一随机接入消息并且向所述第二ue发送第二随机接入消息，其中，接收所述第一随机接入消息或发送所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。
10.在在另一示例中，提供了一种用于由基站进行无线通信的方法，所述方法包括：从第一ue接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的请求；生成用于所述第一ue在所述侧行链路上与所述第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；以及向所述第一ue和所述第二ue发送所述一个或多个参数。
11.在进一步的示例中，提供了一种用于无线通信的装置，所述装置包括：收发机；存储器，其被配置为存储指令；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以执行上文描述并且本文进一步描述的方法和示例的操作。在另一方面中，提供了一种用于无线通信的装置，所述装置包括：用于执行上文描述并且本文进一步描述的方法和示例的操作的单元。在又一方面中，提供了一种包括代码的计算机可读介质，所述代码可由一个或多个处理器执行以执行上文描述并且本文进一步描述的方法和示例的操作。
12.例如，提供了一种用于无线通信的装置，包括：收发机；存储器，其被配置为存储指令；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为：从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，向所述第二ue发送第一随机接入消息；以及作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第一随机接入消息并且从所述第二ue接收第二随机接入消息，其中，发送所述第一随机接入消息或接收所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。
13.在另一示例中，提供了一种用于无线通信的装置，包括：收发机；存储器，其被配置为存储指令；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为：从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，从所述第二ue接收第一随机接入消息；以及在所述侧行链路上的作为所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第一随机接入消息并且向所述第二ue发送第二随机接入消息，其中，接收所述第一随机接入消息或发送所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。
14.为了实现前述目的和相关目的，一个或多个方面包括下文中充分描述并且在权利要求中具体指出的特征。下文的描述和附图详细地阐述了一个或多个方面的某些说明性特
征。然而，这些特征指示在其中可以采用各个方面的原理的各种方式中的仅一些方式，以及该描述旨在包括全部这样的方面以及它们的等效物。
附图说明
15.下文将结合附图来描述所公开的方面，提供附图是为了说明而不是限制所公开的方面，其中，类似的命名表示类似的元素，并且在附图中：
16.图1示出了根据本公开内容的各个方面的无线通信系统的示例；
17.图2是示出根据本公开内容的各个方面的ue的示例的框图；
18.图3是示出根据本公开内容的各个方面的基站的示例的框图；
19.图4是示出根据本公开内容的各个方面的用于至少通过发送第一随机接入(ra)消息来执行侧行链路(sl)ra过程的方法的示例的流程图；
20.图5是示出根据本公开内容的各个方面的用于至少通过接收第一ra消息来执行sl ra过程的方法的示例的流程图；
21.图6是示出根据本公开内容的各个方面的用于将设备配置为执行sl ra过程的方法的示例的流程图；
22.图7示出了根据本公开内容的各个方面的用于利用三个消息的sl ra过程的波束扫描过程的示例；
23.图8示出了根据本公开内容的各个方面的用于利用三个消息来执行sl ra过程的系统的示例；
24.图9示出了根据本公开内容的各个方面的用于利用具有失败指示的三个消息来执行sl ra过程的系统的示例；
25.图10示出了根据本公开内容的各个方面的用于利用四个消息的sl ra过程的波束扫描过程的示例；
26.图11示出了根据本公开内容的各个方面的用于利用四个消息来执行sl ra过程的系统的示例；
27.图12示出了根据本公开内容的各个方面的用于利用具有失败指示的四个消息来执行sl ra过程的系统的示例；以及
28.图13是示出根据本公开内容的各个方面的包括基站和ue的mimo通信系统的示例的框图。
具体实施方式
29.现在参考附图来描述各个方面。在下文的描述中，出于解释的目的，阐述了大量具体细节，以便提供对一个或多个方面的全面理解。然而，可以显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这样的方面。
30.概括而言，所描述的特征涉及在侧行链路通信中的设备之间执行随机接入过程。例如，侧行链路通信可以指代无线网络中的设备(例如，用户设备(ue))之间的设备到设备(d2d)通信。在特定示例中，可以针对基于车辆的通信来定义侧行链路通信，诸如车辆到车辆(v2v)通信、车辆到基础设施(v2i)通信(例如，从基于车辆的通信设备到道路基础设施节点)、车辆到网络(v2n)通信(例如，从基于车辆的通信设备到一个或多个网络节点(诸如基
站))、其组合和/或与其它设备的通信，这可以被统称为车辆到万物(v2x)通信。在v2x通信中，基于车辆的通信设备可以在侧行链路信道上相互通信和/或与基础设施设备进行通信。在第五代(5g)新无线电(nr)通信技术以及长期演进(lte)中提供了v2x通信的持续支持和实现方式。尽管本文总体上依据d2d/v2x通信来描述各方面，但是概念和技术可以类似地更普遍地应用于基本上任何类型的无线通信。
31.在一示例中，ue可以在侧行链路通信中与另一ue执行随机接入过程以建立与另一ue的连接。例如，第一ue可以确定与第二ue进行通信(例如，直接地，诸如用于游戏、v2x通信等)，这可以包括确定与任何一个或多个第二ue进行通信(例如，在通信范围内)、与特定的一个或多个第二ue(例如，由应用级别名称或标识符来标识)等进行通信。在任何情况下，第一ue可以对第二ue执行随机接入过程，和/或反之亦然，或者第一ue可以与多个其它ue执行随机接入过程(例如，通过每次与一个ue执行随机接入过程等)。ue还可以各自与基站进行通信(例如，在uu接口或连接上)，这可以辅助ue与其它ue执行随机接入过程。例如，基站可以向ue指派无线网络临时标识符(rnti)，并且可以知道用于每个ue的波束相关信息，其中，波束信息可以包括每ue每级别的波束集合。例如，低级别可以与宽波束相关，而高级别可以与宽波束内的窄波束相关等。另外，例如，基站可以将第一ue配置为向第二ue发送第一随机接入消息，或者反之亦然，以及选择哪个ue发送第一随机接入消息可以是基于一个或多个参数(例如，ue的标识符)、随机选择等的。
32.在一示例中，基站可以向第一ue和第二ue发送用于执行随机接入过程的一个或多个参数，诸如ue的标识符或者与ue相对应的随机接入序列等。作为在侧行链路上的随机接入过程的一部分，ue可以使用这些参数来发送和/或接收随机接入消息。在一个示例中，随机接入过程可以包括在ue之间的侧行链路上发送的三个或四个随机接入消息，这可以包括在随机接入资源上发送的第一和第二随机接入消息(例如，这可以是利用来自基站的辅助来确定的)和在侧行链路信道资源上发送的第三和/或第四随机接入消息。在本文描述的示例中，基站可以辅助ue确定用于相互执行侧行链路随机接入的各个参数。
33.下文将参照图1-13更加详细地给出所描述的特征。
34.如在本技术中使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等旨在包括计算机相关实体，诸如但不限于硬件、软件、硬件和软件的组合、或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于是以下各项：在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行的线程、程序和/或计算机。通过说明的方式，在计算设备上运行的应用和计算设备两者可以是组件。一个或多个组件可以驻留在进程和/或执行的线程内，以及组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件可以从具有存储在其上的各种数据结构的各种计算机可读介质来执行。组件可以诸如根据具有一个或多个数据分组(诸如来自如下的一个组件的数据：该组件通过信号的方式与本地系统、分布式系统中的另一组件进行交互、和/或跨越诸如互联网的网络与其它系统进行交互)的信号，通过本地和/或远程进程的方式进行通信。无论被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它名称，软件都应当被广泛地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等。
35.本文描述的技术可以用于各种无线通信系统，诸如cdma、tdma、fdma、ofdma、sc-fdma以及其它系统。术语“系统”和“网络”经常可以互换使用。cdma系统可以实现诸如
cdma2000、通用陆地无线接入(utra)等的无线电技术。cdma2000涵盖is-2000、is-95和is-856标准。is-2000版本0和a通常被称为cdma2000 1x、1x等。is-856(tia-856)通常被称为cdma20001xev-do、高速分组数据(hrpd)等。utra包括宽带cdma(wcdma)和cdma的其它变型。tdma系统可以实现诸如全球移动通信系统(gsm)的无线电技术。ofdma系统可以实现诸如超移动宽带(umb)、演进型utra(e-utra)、ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee802.20、闪速ofdm
tm
等的无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。3gpp长期演进(lte)和改进的lte(lte-a)是umts的使用e-utra的新版本。在来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3gpp)的组织的文档中描述了utra、e-utra、umts、lte、lte-a和gsm。在来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3gpp2)的组织的文档中描述了cdma2000和umb。本文所描述的技术可以用于上文所提及的系统和无线电技术以及其它系统和无线电技术，包括在共享射频频谱带上的蜂窝(例如，lte)通信。然而，出于举例的目的，下文的描述对lte/lte-a系统进行了描述，以及在下文的大部分描述中使用了lte术语，但是所述技术适用于lte/lte-a应用之外的应用(例如，适用于第五代(5g)新无线电(nr)网络或其它下一代通信系统)。
36.下文的描述提供了示例，而不对权利要求中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本公开内容的范围的情况下，在论述的元素的功能和排列方面进行改变。各个示例可以酌情省略、替换或添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以以与所描述的次序不同的次序来执行，以及可以添加、省略或组合各个步骤。另外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其它示例中。
37.将依据可以包括多个设备、组件、模块等的系统来给出各个方面或特征。要理解和认识到的是，各种系统可以包括额外的设备、组件、模块等，和/或可以不包括结合附图所论述的全部设备、组件、模块等。还可以使用这些方法的组合。
38.图1是示出了无线通信系统和接入网络100的示例的图。无线通信系统(还被称为无线广域网(wwan))可以包括基站102、ue 104、演进分组核心(epc)160和/或5g核心(5gc)190。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区可以包括基站。小型小区可以包括毫微微小区、微微小区和微小区。在示例中，基站102还可以包括gnb 180，如本文中进一步描述的。在一个示例中，无线通信系统的一些节点可以具有调制解调器240和通信组件242，其用于请求侧行链路(sl)随机接入(ra)和/或执行sl ra，如本文进一步描述的。另外，一些节点可以具有调制解调器340和配置组件342，其用于将ue配置用于执行sl ra，如本文描述中。尽管ue 104-a和104-b被示为具有调制解调器240和通信组件242，并且基站102被示为具有调制解调器340和配置组件342，但是这是一个说明性示例，以及基本上任何节点或任何类型的节点都可以包括用于提供本文描述的对应功能的调制解调器240和通信组件242和/或调制解调器340和配置组件342。
39.被配置用于4g lte(其可以被统称为演进型通用移动电信系统(umts)陆地无线接入网络(e-utran))的基站102可以通过回程链路132(例如，使用s1接口)与epc 160以接口连接。被配置用于5g nr(其可以被统称为下一代ran(ng-ran))的基站102可以通过回程链路184与5gc 190以接口连接。除了其它功能之外，基站102还可以执行以下功能中的一个或多个功能：用户数据的传输、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、针对非接入层(nas)消
息的分发、nas节点选择、同步、无线接入网络(ran)共享、多媒体广播多播服务(mbms)、用户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警告消息的传送。基站102可以在回程链路134上(例如，使用x2接口)来直接或间接地(例如，通过epc 160或5gc 190)相互通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
40.基站102可以与一个或多个ue 104无线地进行通信。基站102中的每个基站102可以提供针对相应的地理覆盖区域110的通信覆盖。可以存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点b(enb)(henb)，其可以向受限组(其可以被称为封闭用户组(csg))提供服务。基站102与ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(ul)(还被称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(还被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入多输出(mimo)天线技术，其包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以是通过一个或多个载波的。基站102/ue 104可以使用用于dl和/或ul方向上的传输的多达总共yx mhz(例如，针对x个分量载波)的载波聚合中分配的每个载波多达y mhz(例如，5、10、15、20、100、400等mhz)带宽的频谱。载波可以彼此相邻或者可以彼此不相邻。载波的分配可以关于dl和ul是不对称的(例如，与针对ul相比，可以针对dl分配更多或更少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(pcell)，以及辅分量载波可以被称为辅小区(scell)。
41.在另一示例中，某些ue 104(例如，ue 104-a和104-b)可以使用设备到设备(d2d)通信链路158来相互通信。d2d通信链路158可以使用dl/ul wwan频谱。d2d通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，例如，物理侧行链路广播信道(psbch)、物理侧行链路发现信道(psdch)、物理侧行链路共享信道(pssch)和物理侧行链路控制信道(pscch)。d2d通信可以通过各种各样的无线d2d通信系统，诸如例如，flashlinq、wimedia、蓝牙、zigbee、基于ieee 802.11标准的wi-fi、lte或nr。
42.无线通信系统还可以包括wi-fi接入点(ap)150，其经由5ghz非许可频谱中的通信链路154来与wi-fi站(sta)152相通信。当在非许可频谱中进行通信时，sta 152/ap 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(cca)，以便确定信道是否是可用的。
43.小型小区102’可以在经许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区102’可以采用nr并且使用与wi-fi ap 150所使用的相同的5ghz非许可频谱。采用非许可频谱中的nr的小型小区102’可以提升覆盖和/或增加接入网络的容量。
44.基站102(无论是小型小区102’还是大型小区(例如，宏基站))可以包括enb、gnodeb(gnb)或其它类型的基站。一些基站(诸如gnb 180)可以在传统的低于6ghz频谱中、在毫米波(mmw)频率和/或近mmw频率中操作，以与ue 104进行通信。当gnb 180在mmw或近mmw频率中操作时，gnb 180可以被称为mmw基站。极高频(ehf)是rf在电磁频谱中的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围并且具有1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmw可以向下扩展到3ghz的频率，具有100毫米的波长。超高频(shf)频带在3ghz到30ghz之间扩展，还被称为厘米波。使用mmw/近mmw射频频带的通信具有极高的路径损耗和短距离。mmw基站180可以利用与ue 104的波束成形182来补偿极高的路径损耗和短距离。本文中引用的基站102可以包括gnb 180。
45.epc 160可以包括移动性管理实体(mme)162、其它mme 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(mbms)网关168、广播多播服务中心(bm-sc)170、以及分组数据网络(pdn)网关172。mme 162可以与归属用户服务器(hss)174相通信。mme 162是处理在ue 104与epc 160之间的信令的控制节点。通常，mme 162提供承载和连接管理。全部用户互联网协议(ip)分组通过服务网关166来传输，该服务网关116自身连接到pdn网关172。pdn网关172提供ue ip地址分配以及其它功能。pdn网关172和bm-sc 170连接到ip服务176。ip服务176可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流服务和/或其它ip服务。bm-sc 170可以提供针对mbms用户服务供应和传送的功能。bm-sc 170可以充当用于内容提供商mbms传输的入口点，可以用于在公共陆地移动网络(plmn)内授权和发起mbms承载服务，以及可以用于调度mbms传输。mbms网关168可以用于向属于广播特定服务的多播广播单频网络(mbsfn)区域的基站102分发mbms业务，以及可以负责会话管理(开始/停止)和收集与embms相关的计费信息。
46.5gc 190可以包括接入和移动性管理功能(amf)192、其它amf 193、会话管理功能(smf)194和用户平面功能(upf)195。amf 192可以与统一数据管理单元(udm)196相通信。amf 192可以是处理在ue 104与5gc 190之间的信令的控制节点。通常，amf 192可以提供qos流和会话管理。(例如，来自一个或多个ue 104的)全部用户互联网协议(ip)分组可以通过upf 195来传输。upf 195可以提供针对一个或多个ue的ue ip地址分配以及其它功能。upf 195连接到ip服务197。ip服务197可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流服务和/或其它ip服务。
47.基站还可以被称为gnb、节点b、演进型节点b(enb)、接入点、基站收发机、无线基站、无线收发机、收发机功能、基本服务集(bss)、扩展服务集(ess)、发送接收点(trp)或某种其它适当的术语。基站102针对ue 104提供去往epc 160或5gc 190的接入点。ue 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、膝上型计算机、个人数字助理(pda)、卫星无线单元、定位系统(例如，卫星、陆地)、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、机器人、无人机、工业/制造设备、可穿戴设备(例如，智能手表、智能服装、智能眼镜、虚拟现实眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手链))、车辆/车载设备、仪表(例如，停车计费表、电表、燃气表、水表、流量计)、气泵、大型或小型厨房电器、医疗/保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或者任何其它相似功能的设备。ue 104中的一些ue 104可以被称为iot设备(例如，仪表、泵、监视器、相机、工业/制造设备、电器、车辆、机器人、无人机等)。iot ue可以包括机器类型通信(mtc)/增强型mtc(emtc，还被称为类别(cat)-m、cat m1)ue、nb-iot(还被称为cat nb1)ue以及其它类型的ue。在本公开内容中，emtc和nb-iot可以是指可以从这些技术演进或可以基于这些技术的未来技术。例如，emtc可以包括femtc(进一步的emtc)、efemtc(进一步增强型emtc)、mmtc(大规模mtc)等，以及nb-iot可以包括enb-iot(增强型nb-iot)、fenb-iot(进一步增强型nb-iot)等。ue 104还可以被称为站、移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端、或某种其它适当的术语。
48.在一示例中，ue 104-a和ue 104-b可以与基站102进行通信以用于在接入网络100
中进行通信。此外，例如，ue 104-a的通信组件242可以确定与另一ue 104-b执行ra过程(和/或ue 104-b的通信组件242可以确定与ue 104-a执行ra过程)，以及可以相应地从基站102请求ra配置。基站102的配置组件342可以将ue 104-a和/或ue 104-b配置有用于相互执行ra过程以建立连接和/或相互调度通信资源的一个或多个参数。例如，配置组件342可以将ue 104-a和/或ue 104-b配置有对要在其上执行ra过程的资源(例如，时间和/或频率资源)的指示、对要在发送和/或接收ra消息时使用的波束的指示、要在发送ra消息时使用的ra序列、ue的标识符等。ue 104-a和/或ue 104-b的通信组件242可以相应地至少部分地基于从基站102接收的参数来执行sl ra。
49.现在转到图2-13，参考可以执行本文描述的动作或操作的一个或多个组件和一种或多种方法来描绘各方面，其中，具有虚线的方面可以是可选的。尽管下文在图4-6中描述的操作是以特定次序给出的和/或由示例组件来执行，但是应当理解的是，动作以及组件执行动作的排序可以根据实现方式而变化。此外，应当理解的是，下文的动作、功能和/或所描述的组件可以由专门编程的处理器、执行专门编程的软件或计算机可读介质的处理器来执行，或者由能够执行所描述的动作或功能的硬件组件和/或软件组件的任何其它组合来执行。
50.参考图2，ue 104的实现方式的一个示例可以包括各种组件，其中的一些组件已经在上文进行了描述并且在本文中进一步描述，包括诸如经由一个或多个总线244相通信的一个或多个处理器212和存储器216以及收发机202的组件，其可以与调制解调器240和/或通信组件242相结合地操作，通信组件242用于请求sl ra和/或执行sl ra，如本文描述的。
51.在一方面中，一个或多个处理器212可以包括使用一个或多个调制解调器处理器的调制解调器240和/或可以是调制解调器240的一部分。因此，与通信组件242相关的各种功能可以被包括在调制解调器240和/或处理器212中，以及在一方面中，可以由单个处理器来执行，而在其它方面中，功能中的不同功能可以由两个或更多个不同的处理器的组合来执行。例如，在一方面中，一个或多个处理器212可以包括以下各项中的任何一项或任何组合：调制解调器处理器、或基带处理器、或数字信号处理器、或发送处理器、或接收处理器、或与收发机202相关联的收发机处理器。在其它方面中，与通信组件242相关联的一个或多个处理器212和/或调制解调器240的特征中的一些特征可以由收发机202执行。
52.另外，存储器216可以被配置为存储本文使用的数据和/或由至少一个处理器212执行的应用275的本地版本或通信组件242和/或其子组件中的一个或多个子组件。存储器216可以包括可由计算机或至少一个处理器212使用的任何类型的计算机可读介质，诸如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、磁带、磁盘、光盘、易失性存储器、非易失性存储器以及其任何组合。在一方面中，例如，存储器216可以是存储一个或多个计算机可执行代码的非暂时性计算机可读存储介质，其中当ue 104正在操作至少一个处理器212以执行通信组件242和/或其子组件中的一个或多个子组件时，所述一个或多个计算机可执行代码用于定义通信组件242和/或其子组件中的一个或多个子组件、和/或与其相关联的数据。
53.收发机202可以包括至少一个接收机206和至少一个发射机208。接收机206可以包括用于接收数据的硬件和/或可由处理器执行的软件，所述代码包括指令并且被存储在存储器(例如，计算机可读介质)中。接收机206可以是例如射频(rf)接收机。在一方面中，接收机206可以接收由至少一个基站102发送的信号。另外，接收机206可以处理这样的接收到的
信号，以及还可以获得信号的测量结果，诸如但不限于ec/io、信噪比(snr)、参考信号接收功率(rsrp)、接收信号强度指示符(rssi)等。发射机208可以包括用于发送数据的硬件和/或可由处理器执行的软件，所述代码包括指令并且被存储在存储器(例如，计算机可读介质)中。发射机208的适当示例可以包括但不限于rf发射机。
54.此外，在一方面中，ue 104可以包括rf前端288，其可以与一个或多个天线265和收发机202相通信地进行操作，用于接收和发送无线传输，例如，至少一个基站102所发送的无线通信或者ue 104所发送的无线传输。rf前端288可以连接到一个或多个天线265以及可以包括用于发送和接收rf信号的一个或多个低噪声放大器(lna)290、一个或多个开关292、一个或多个功率放大器(pa)298、以及一个或多个滤波器296。
55.在一方面中，lna 290可以将接收到的信号放大到期望的输出电平处。在一方面中，每个lna 290可以具有指定的最小增益值和最大增益值。在一方面中，rf前端288可以基于用于特定应用的期望增益值，使用一个或多个开关292来选择特定的lna 290和其指定的增益值。
56.此外，例如，rf前端288可以使用一个或多个pa 298来将用于rf输出的信号放大到期望的输出功率电平处。在一方面中，每个pa 298可以具有指定的最小增益值和最大增益值。在一方面中，rf前端288可以基于用于特定应用的期望增益值，使用一个或多个开关292来选择特定的pa 298和其指定的增益值。
57.另外，例如，rf前端288可以使用一个或多个滤波器296来对接收到的信号进行滤波以获得输入rf信号。类似地，在一方面中，例如，可以使用相应的滤波器296来对来自相应的pa 298的输出进行滤波以产生用于传输的输出信号。在一方面中，每个滤波器296可以连接到特定的lna 290和/或pa 298。在一方面中，rf前端288可以使用一个或多个开关292，以基于如收发机202和/或处理器212所指定的配置来选择使用指定的滤波器296、lna 290和/或pa 298的发送路径或接收路径。
58.照此，收发机202可以被配置为经由rf前端288，通过一个或多个天线265来发送和接收无线信号。在一方面中，收发机可以被调谐为以指定的频率进行操作，使得ue 104可以与例如一个或多个基站102或者与一个或多个基站102相关联的一个或多个小区进行通信。在一方面中，例如，调制解调器240可以基于ue 104的ue配置和调制解调器240所使用的通信协议，将收发机202配置为以指定的频率和功率电平来操作。
59.在一方面中，调制解调器240可以是多频带多模式调制解调器，其可以处理数字信号以及与收发机202进行通信，使得使用收发机202来发送和接收数字数据。在一方面中，调制解调器240可以是多频带的以及可以被配置为针对特定的通信协议支持多个频带。在一方面中，调制解调器240可以是多模式的以及被配置为支持多个运营网络和通信协议。在一方面中，调制解调器240可以基于指定的调制解调器配置来控制ue 104的一个或多个组件(例如，rf前端288、收发机202)，以实现对来自网络的信号的发送和/或接收。在一方面中，调制解调器配置可以是基于调制解调器的模式和使用中的频带的。在另一方面中，调制解调器配置可以是基于与ue 104相关联的(如网络在小区选择和/或小区重选期间提供的)ue配置信息的。
60.在一方面中，通信组件242可以可选地包括：用于请求用于与另一ue执行sl ra过程的配置的sl ra请求组件252；用于与另一ue执行sl ra过程的sl ra组件254；和/或用于
向基站报告对sl ra过程的失败的指示的失败报告组件256，如本文描述的。
61.在一方面中，处理器212可以对应于结合图13中的ue描述的处理器中的一个或多个处理器。类似地，存储器216可以对应于结合图13中的ue描述的存储器。
62.参考图3，基站102(例如，如上所述的基站102和/或gnb 180)的实现方式的一个示例可以包括各种各样的组件，其中的一些组件已经在上文进行了描述，但是包括诸如经由一个或多个总线344相通信的一个或多个处理器312和存储器316以及收发机302的组件，其可以与调制解调器340和配置组件342相结合地操作，配置组件342用于将ue配置用于执行sl ra，如本文描述的。
63.收发机302、接收机306、发射机308、一个或多个处理器312、存储器316、应用375、总线344、rf前端388、lna 390、开关392、滤波器396、pa 398和一个或多个天线365可以与如上所述的ue 104的对应组件相同或相似，但是被配置或以其它方式被编程用于与ue操作相反的基站操作。
64.在一方面中，配置组件342可以可选地包括：用于将一个或多个ue配置为相互执行sl ra过程的sl ra配置组件352，如本文描述的。
65.在一方面中，处理器312可以对应于结合图13中的基站描述的处理器中的一个或多个处理器。类似地，存储器316可以对应于结合图13中的基站描述的存储器。
66.图4示出了用于通过发送第一随机接入消息来执行sl ra过程的方法400的示例的流程图。在一示例中，ue(例如，ue 104-a，作为在侧行链路通信中的初始发送ue)可以使用在图1和2中描述的组件中的一个或多个组件来执行在方法400中描述的功能。
67.在方法400中，在框402(例如，对于初始发送ue 104-a)处，可以接收用于在侧行链路上与第二ue(例如，ue 104-b)执行随机接入过程的一个或多个参数。在一个面中，sl ra请求组件252(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行ra过程的一个或多个参数。在一示例中，sl ra请求组件252可以基于请求与第二ue执行sl ra过程来接收一个或多个参数。在另一示例中，sl ra请求组件252可以基于第二ue请求与ue 104执行sl ra过程来接收一个或多个参数，等等。在一示例中，sl ra请求组件252可以在无线资源控制(rrc)或其它较高层信令中、在下行链路控制信令中(例如，在物理下行链路控制信道(pdcch)上)等从基站102接收一个或多个参数。
68.在方法400中，可选地在框404处，可以基于第一ue(例如，初始发送ue 104-a)的第一标识符来生成用于第一ra消息的ra序列。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以基于第一ue的第一标识符来生成用于第一随机接入消息的随机接入序列。例如，sl ra组件254可以基于与ue 104的标识符相对应的种子(例如，使用m-序列或zadoff-chu序列)来生成随机接入序列。在另一示例中，从基站102接收的一个或多个参数可以包括用于ue 104在向第二ue发送ra消息时使用的ra序列，其中，ra序列对于一对第一ue 104和第二ue可以是唯一的。
69.在方法400中，在框406处，作为在sl上的ra过程的一部分，可以向第二ue发送第一ra消息。在一方面中，作为在侧行链路上的ra过程的一部分，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以向第二ue发送第一ra消息。例如，sl ra组件254可以基于ra序列(例如，从ue 104的标识符生成的或者如在来自基站102的一个或
多个参数中接收的)来发送第一ra消息。此外，例如，sl ra组件254可以在针对sl ra过程定义的ra资源上发送第一ra消息。在一个示例中，ra资源(例如，时间和/或频率资源)可以是至少部分地在从基站102接收的一个或多个参数中指定的。此外，例如，从基站102接收的一个或多个参数可以包括用于第一ra消息的发射功率、用于第一ra消息的一个或多个发射波束等，以及sl ra组件254可以相应地基于所指示的发射功率、一个或多个发射波束等来发送第一ra消息。
70.在框406处发送第一ra消息时，可选地在框408处，可以针对与第二ue相关联的多个接收波束中的每个接收波束来发送包括第一ra消息的多个波束。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以针对与第二ue相关联的多个接收波束中的每个接收波束来发送包括第一ra消息的多个波束。例如，使用波束成形，设备可以选择性地组合天线资源(例如，天线阵列中的天线元件)以实现用于发送(或接收)信号的空间方向。在该示例中，设备可以从多个可能的波束中进行选择和/或可以执行波束扫描或训练过程以确定要在发送或接收通信时使用的期望波束(和/或确定用于另一设备在接收或发送通信时使用的期望波束)。
71.在一示例中，sl ra组件254可以基于从基站102接收的一个或多个参数来确定多个波束，诸如其中，基站102可以知道用于每个ue的期望波束和/或ue相对于彼此的位置，以便确定用于彼此的可能波束。在另一示例中，sl ra组件254可以假设第二ue处的接收波束的数量与第一ue处的发射波束的数量相同。在任何情况下，sl ra组件254可以知道用于第二ue的接收波束的数量，以及可以在波束扫描过程中针对用于第二ue的接收波束中的每个接收波束来发送其发射波束中的每个发射波束。这可以允许第二ue确定ue 104的发射波束和第二ue的接收波束的期望波束组合，如本文进一步描述的。
72.在方法400中，在框410处，作为在sl上的ra过程的一部分，可以响应于发送第一ra消息并且从第二ue接收第二ra消息。在一方面中，作为在侧行链路上的ra过程的一部分，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以响应于发送第一ra消息来并且第二ue接收第二ra消息。例如，sl ra组件254可以在与sl ra过程相关的ra资源上接收第二随机接入消息(例如，如在来自基站102的一个或多个参数或另一配置等中接收的)。在另一示例中，sl ra组件254可以基于用于发送第一ra消息的资源来确定用于接收第二ra消息的资源，和/或可以以其它方式在第一ra消息中显式地或隐式地指示用于第二ra消息的资源，另外，例如，第二ra消息可以是基于第二ue的标识符的，其中，第二ue的标识符可以是在来自基站102的一个或多个参数中接收的。
73.在方法400中，可选地在框412处，可以基于接收到的与第二ra消息相关联的标识符来确证(confirm)第二ra消息来自第二ue。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以基于接收到的与第二ra消息相关联的标识符来确证第二ra消息来自第二ue。例如，sl ra组件254可以基于确定第二ra消息的ra序列来确证第二ra消息来自第二ue。例如，如本文进一步描述的，第二ue可以基于第二ue的标识符来生成用于第二ra消息的ra序列，以及sl ra组件254可以基于在来自基站102的一个或多个参数中接收的第二ue的标识符来验证相同的ra序列。在另一示例中，第二ue可以生成用于第二ra消息的ra序列，作为在来自基站102的一个或多个参数中接收的ra序列，其可以是由上述ue 104在一个或多个参数中接收的相同的唯一ra序列。在任一情况下，sl ra组
件254可以验证第二ra消息来自第二ue，以及可以基于关于第二随机接入消息来自第二ue的验证或确证来相应地执行方法400的后续框，如本文描述的。
74.在方法400中，可选地在框414处，可以确定用于发送随机接入消息的波束。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以确定用于发送ra消息(例如，至少第三ra消息)的波束。例如，sl ra组件254可以基于来自第二ue的指示来确定用于发送ra消息的波束。在一示例中，第二ue可以在发送第二ra消息时指示用于ra消息的发射波束。例如，对第二ra消息的传输可以通过在特定时间时机中发送第二ra消息来隐式地指示要使用的发射波束，或者可以在第二ra消息的参数中显式地指示要使用的发射波束，等等。例如，该时间时机可以类似于在其期间使用期望波束发送第一ra消息的时间时机，如本文进一步描述的。
75.在方法400中，可选地在框416处，可以响应于接收第二随机接入消息并且向第二ue发送第三随机接入消息。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以响应于接收第二ra消息并且向第二ue发送第三ra消息。如所描述的，sl ra组件254可以使用在框414处确定的波束或以其它方式(例如，根据来自基站102的一个或多个参数)确定的波束来发送第三ra消息。此外，在一示例中，sl ra组件254可以将用于发送第三ra消息的发射功率确定为以下各项中的至少一项：用于发送第一ra消息的功率(例如，如在来自基站102的一个或多个参数中指定的)、基于对第二ue的路径损耗测量而确定的功率(例如，基于所接收的第二ra消息的功率或在来自第二ue的第二ra消息中接收的对路径损耗的指示等计算的)等等。
76.此外，例如，sl ra组件254可以在侧行链路信道资源(例如，pscch/pssch资源)上发送第三ra消息。在一示例中，sl ra组件254可以基于ra过程或在从基站接收的参数(例如，在框402处)中确定侧行链路信道资源。在另一示例中，sl ra组件254可以确定和/或调度用于第二ue接收第三ra消息的资源，以及可以相应地在这些资源中发送第三ra消息。此外，如本文描述的，第三ra消息可以包括ue 104的标识符和/或用于侧行链路通信的其它控制信息或数据。
77.在本文描述的一些示例中，发送第三ra消息可以结束ra过程，以及可以认为在ue之间建立了用于在侧行链路信道上相互通信的连接。例如，在来自基站102的一个或多个参数包括第二ue的标识符，并且第二ra使用基于第二ue的标识符的ra序列的情况下，可以如所描述地验证第二ra消息，以及sl ra组件254可以发送第三ra消息作为对接收和验证第二ra消息的确认以结束ra过程。在本文描述的其它示例中，第四ra消息可以结束ra过程。例如，在来自基站102的一个或多个参数包括用于ue对的公共ra序列的情况下，sl ra组件254可以发送具有ue 104的ue标识符的第三ra消息，以及第二ue可以发送并且sl ra组件254可以接收具有第二ue的ue标识符的第四ra消息。
78.例如，在方法400中，可选地在框418处，可以响应于发送第三随机接入消息并且从第二ue接收第四随机接入消息。在一个方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以响应于发送第三ra消息并且从第二ue接收第四ra消息。在一个示例中，sl ra组件254可以在侧行链路信道资源上(例如，在pscch/pssch上)接收第四ra消息。如所描述的，在该示例中，第三ra消息可以包括ue 104的标识符，并且第四ra消息可以包括第二ue的标识符。此外，如本文所描述的，第四ra消息可以包括用于侧行
链路通信的其它控制信息或数据。
79.在一个示例中，在ue 104正在预期接收第四ra消息并且在一时间段内没有接收到第四ra消息的情况下(例如，其中可以在来自基站102的一个或多个参数中指定该时间段)，在方法400中，可选地在框420处，可以向第二ue重传第三随机接入消息的一个或多个实例。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以向第二ue重传第三ra消息的一个或多个实例。例如，sl ra组件254可以在可以由ue 104针对第二ue调度的资源上重传第三ra消息的一个或多个实例。
80.在方法400中，可选地在框422处，可以至少部分地基于确定没有从第二ue接收到第四随机接入消息来向基站发送失败报告。在一方面中，失败报告组件256(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以至少部分地基于确定没有从第二ue接收到第四ra消息来向基站(例如，基站102)发送失败报告。例如，失败报告组件256可以基于发送和/或重传第三ra消息的多个实例而没有接收到第四ra消息或针对第三ra消息的其它确认，来确定没有从第二ue接收到第四ra消息(或者第二ue以其它方式没有接收到第三ra消息)。
81.在方法400的该示例或其它示例中，可选地在框424处，可以从基站接收用于修改一个或多个参数的重新配置。在一方面中，sl ra请求组件252(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以从基站接收用于修改一个或多个参数的重新配置。例如，如本文进一步描述的，在由于ra过程的失败而接收到重新配置的情况下，可以修改参数以指示用于发送和/或接收ra消息的不同频率资源、用于发送和/或接收ra消息的不同波束、用于发送ra消息的不同(例如，增加的)发射功率等。在一示例中，如上所述，可以基于经修改的参数来再次执行方法400。
82.图5示出了用于通过接收第一随机接入消息来执行sl ra过程的方法500的示例的流程图。在一示例中，ue(例如，ue 104-b，作为在侧行链路通信中的初始接收ue)可以使用图1和2中描述的组件中的一个或多个组件来执行在方法500中描述的功能。
83.在方法500中，在框502(例如，对于初始接收ue 104-b)处，可以接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数。在一方面中，sl ra请求组件252(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行ra过程的一个或多个参数。在一示例中，sl ra请求组件252可以基于请求与第二ue执行sl ra过程来接收一个或多个参数。在另一示例中，sl ra请求组件252可以基于第二ue请求与ue 104执行sl ra过程等来接收一个或多个参数。在一示例中，sl ra请求组件252可以在无线资源控制(rrc)或其它较高层信令中、在下行链路控制信令中(例如，在物理下行链路控制信道(pdcch)上)等从基站102接收一个或多个参数。
84.在方法500中，在框504处，作为在sl上的ra过程的一部分，可以从第二ue接收第一ra消息。在一方面中，作为在侧行链路上的ra过程的一部分，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以从第二ue接收第一ra消息。另外，例如，sl ra组件254可以在针对sl ra过程定义的ra资源上接收第一ra消息。在一个示例中，ra资源(例如，时间和/或频率资源)可以是至少部分地在从基站接收的一个或多个参数中指定的，或者可以是由第一ue在侧行链路信道上指定的。
85.在框504处接收第一随机接入消息时，可选地在框506处，可以针对多个接收波束
中的每个接收波束来从第二ue接收包括第一随机接入消息的多个发射波束。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以针对多个接收波束中的每个接收波束来从第二ue接收包括第一ra消息的多个发射波束。如上所述，作为波束扫描过程的一部分，sl ra组件254可以针对其接收波束中的每个接收波束来接收多个发射波束以确定用于与第二ue进行通信的期望发射/接收波束对。例如，sl ra组件254可以基于哪个接收波束具有最期望的信号特性来确定接收到哪个发射波束。在一个示例中，sl ra组件254可以确定哪个发射波束和接收波束组合导致具有最高接收信号功率或质量(例如，最高snr、rssi、rsrp、rsrq等)的信号。如本文进一步描述的，sl ra组件254可以基于所确定的接收波束来确定从第二ue接收通信和/或可以向第二ue指示发射波束。
86.此外，例如，sl ra组件254可以接收基于ra序列的第一ra消息，其中，ra序列可以是通过第二ue基于其自己的标识符而生成的，或者可以是在来自基站102的一个或多个参数中指定的。在方法500的这点上，可选地在框508处，可以基于接收到的与第一随机接入消息相关联的标识符来确证第一随机接入消息来自第二ue。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以基于接收到的与第一随机接入消息相关联的标识符来确证第一随机接入消息来自第二ue。例如，sl ra组件254可以基于确定ra序列是使用第二ue的标识符而生成的，来确证第一随机接入消息来自第二ue，其中，ue 104可以在来自基站102的一个或多个参数中接收第二ue的标识符。在另一示例中，sl ra组件254可以基于确定ra序列与在来自基站102的一个或多个参数中指示的序列相匹配来确证第一随机接入消息来自第二ue。
87.在方法500中，可选地在框510处，可以确定要用于发送随机接入消息的发射波束。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以确定要用于发送ra消息的发射波束。如上所述，作为波束扫描过程的一部分，sl ra组件254可以针对其接收波束中的每个接收波束来接收多个发射波束以确定用于与第二ue进行通信的期望发射/接收波束对，以及可以基于其信号特性，来确定基于哪个接收波束接收到哪个发射波束(例如，基于确定哪个发射/接收波束对具有带有最期望特性(诸如最高信号强度或质量，至少门限信号强度或质量等)的信号。)。
88.在方法500中，可选地在框512处，可以基于第一ue的第一标识符来生成用于第二随机接入消息的随机接入序列。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以基于第一ue的第一标识符来生成用于第二随机接入消息的随机接入序列。例如，sl ra组件254可以基于与ue 104的标识符相对应的种子(例如，使用m-序列或zadoff-chu序列)来生成随机接入序列。在另一示例中，从基站102接收的一个或多个参数可以包括用于ue 104在发送ra消息时使用的ra序列，其中，rach序列对于一对第一ue 104和第二ue可以是唯一的。
89.在方法500中，在框514处，作为在sl上的ra过程的一部分，可以响应于接收第一ra消息来向第二ue发送第二ra消息。在一方面中，作为在侧行链路上的ra过程的一部分，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以响应于接收第一ra消息并且向第二ue发送第二ra消息。例如，sl ra组件254可以基于ra序列(例如，如根据ue 104的标识符生成的或者在来自基站102的一个或多个参数中接收的)来发送第二ra消息。此外，例如，sl ra组件254可以在针对sl ra过程定义的ra资源上发送第二ra消息，
其中，sl ra组件254可以根据从基站接收的一个或多个参数来确定资源，或者如根据在其上接收第一ra消息的资源指示或确定地来确定资源等。在一个示例中，ra资源(例如，时间和/或频率资源)可以是至少部分地在从基站接收的一个或多个参数中指定的。此外，例如，从基站102接收的一个或多个参数可以包括要用于发送第二ra消息的发射功率、要用于发送第二ra消息的一个或多个发射波束等，以及sl ra组件254可以相应地基于所指示的发射功率、一个或多个发射波束等来发送第二ra消息。
90.在另一示例中，如本文描述的，sl ra组件254可以基于所确定的接收和/或发射波束来发送第二ra消息(和/或指示用于第二ue的期望发射波束)。在一个示例中，sl ra组件254可以使用与所确定的接收波束互易的发射波束来发送第二ra消息。此外，例如，sl ra组件254可以在第二ra消息的传输中指示期望发射波束(例如，作为显式或隐式指示)。在一个特定示例中，sl ra组件254可以隐式地指示期望发射波束，这可以包括：基于期望发射波束，在与在其上从第二ue接收到第一ra消息的时间时机相对应的时间时机中发送第二ra消息，如本文进一步描述的。
91.此外，sl ra组件254可以利用功率控制(例如，基于从第二ue接收的功率控制命令)和/或使用功率斜变(power ramping)来发送第二ra消息，使得sl ra组件254可以以各自具有增加的功率的多个实例来发送第二ra消息。在该示例中，sl ra组件254可以继续发送第二ra消息直到其被接收为止(例如，直到接收到确认第二ra消息的第三ra消息为止)和/或达最大尝试次数(在其之后可以确定失败)，如本文描述的。
92.在方法500中，可选地在框518处，可以响应于发送第二随机接入消息并且从第二ue接收第三随机接入消息。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以响应于发送第二ra消息并且从第二ue接收第三ra消息。例如，sl ra组件254可以在侧行链路信道资源(例如，pscch/pssch，如所描述的)上接收第三ra消息。第三ra消息可以充当关于第二ue从ue 104接收到第二ra消息的确认，以及在一些情况下，可以结束ra过程，在此之后ue可以在侧行链路资源上进行通信。第三ra消息还可以包括其它控制或数据信息，如本文描述的。在本文描述的一些示例中，接收第三ra消息可以结束ra过程，以及可以认为在ue之间建立了用于在侧行链路信道上相互通信的连接。
93.在另一示例中，第三ra消息可以包括第二ue的标识符以允许ue 104验证与第二ue的通信。在该示例中，在方法500中，可选地在框520处，可以响应于接收第三随机接入消息并且向第二ue发送第四随机接入消息。在一方面中，sl ra组件254(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以响应于接收第三ra消息来向第二ue发送第四ra消息。例如，第四ra消息可以包括ue 104的标识符以允许第二ue验证与ue 104的通信。在一示例中，发送第四ra消息可以结束ra过程，在此之后ue可以在侧行链路资源上进行通信。此外，例如，sl ra组件254可以如上所述地使用功率斜变和/或使用用于发送第二ra消息的相同功率等来发送第四ra消息。第四ra消息还可以包括其它控制或数据信息，如本文描述的。
94.在一示例中，在方法500中，可选地在框522处，可以至少部分地基于确定没有从第二ue接收到第三ra消息来向基站发送失败报告。在一方面中，失败报告组件256(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以至少部分地基于确定没有从第二ue接收到第三ra消息来向基站(例如，基站102)发送失败报告。例如，失败报告组件256可以
基于发送和/或重传第二ra消息的多个实例(例如，基于功率斜变)而没有从第二ue接收到第三ra消息或针对第二ra消息的其它确认，来确定没有从第二ue接收到第三ra消息(或者第二ue以其它方式没有接收到第二ra消息)。
95.在方法500的该示例或其它示例中，可选地在框524处，可以从基站接收修改一个或多个参数的重新配置。在一方面中，sl ra请求组件252(例如，结合处理器212、存储器216、收发机202、通信组件242等)可以从基站接收修改一个或多个参数的重新配置。例如，如本文进一步描述的，在由于ra过程的失败而接收到重新配置的情况下，可以修改参数以指示用于发送和/或接收ra消息的不同频率资源、用于发送和/或接收ra消息的不同波束、用于发送ra消息的不同(例如，增加的)发射功率等。在示例中，如上所述，可以基于经修改的参数再次执行方法500。
96.图6示出了用于将ue配置为在侧行链路上执行ra过程的方法600的示例的流程图。在一个示例中，基站(例如，基站102或其它网络组件)可以使用在图1和3中描述的组件中的一个或多个组件来执行在方法600中描述的功能。
97.在方法600中，在框602处，可以从第一ue接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的请求。在一方面中，sl ra配置组件352(例如，结合处理器312、存储器316、收发机302、配置组件342等)可以从第一ue接收用于在sl上与第二ue执行ra过程的请求。例如，sl ra配置组件352可以通过与第一ue的uu接口和/或在对应的上行链路资源上从第一ue接收请求。在另一示例中，sl ra配置组件352可以另外或替代地从第二ue接收用于与第一ue执行ra过程的请求。在任何情况下，在一示例中，基站102可以通过uu接口为两个ue服务，或者可以以其它方式被配置为与服务于ue中的一个或多个ue的另一基站进行通信以提供用于促进ue之间的ra过程的参数。
98.在方法600中，在框604处，可以生成用于第一ue在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数。在一方面中，sl ra配置组件352(例如，结合处理器312、存储器316、收发机302、配置组件342等)可以生成用于第一ue在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数。例如，sl ra配置组件352可以生成一个或多个参数以包括用于ra过程的频率资源、用于ra过程的时间资源、要在发送和/或接收ra消息时使用的波束等。
99.在一示例中，sl ra配置组件352可以生成一个或多个参数以包括频率资源，其中可以指示具有跳频的窄带、可以指示宽带等，以提供期望级别的频率分集。在一示例中，对于上述第一和第二ra消息，频率资源可以被指示或认为是相同的(例如，这可以充分利用信道互易性(假设时分双工))，尽管在一些示例中，一个或多个参数可以包括用于第一和第二ra消息的不同频率资源。
100.在一示例中，sl ra配置组件352可以生成一个或多个参数以包括时间资源，时间资源可以包括开始时间、时隙/时机、功率斜变的最大次数(例如，对于上述第二ra消息)、用于在确定失败之前等待第三或第四ra消息的定时器持续时间(如上所述)等。
101.在一示例中，sl ra配置组件352可以生成一个或多个参数以包括用于波束扫描的波束相关信息，诸如要使用哪个(哪些)波束级别(例如，如上所述，宽或窄)、每配置的级别的波束数量、和/或级别的排序(如果配置了多于一个的波束级别)或每个级别内的波束等。在一示例中，sl ra配置组件352可以基于由基站102与其进行通信时使用的波束，基于ue的
位置或ue之间的相对距离(或第一ue与基站102之间的相对距离以及第二ue与基站102之间的相对距离)等，来确定用于第一和/或第二ue的波束。另外，例如，sl ra配置组件352可以将一个或多个参数配置为对于第一和第二ue是相同或不同的。在任何情况下，例如，sl ra配置组件352可以向两个ue发送一个或多个参数，使得两个ue可以协调波束扫描。
102.在一示例中，sl ra配置组件352可以生成一个或多个参数以包括用于一个或多个ra消息的发射功率，诸如用于至少上述第一ra消息的固定发射功率。例如，sl ra配置组件352可以根据一些先前信息(如果存在)(例如，第一和第二ue的相对位置)，来从若干选项(例如，高、中、低)中选择固定发射功率(例如，如果第一和第二ue在位置上接近，则为低功率)等。例如，sl ra配置组件352可以将发射功率选择为保守的，使得可以以高概率成功地接收第一ra消息。在一示例中，固定用于第一ra消息的发射功率可以促进路径损耗(pl)计算，其可以用于第二和/或第四ra消息的功率控制和/或用于pscch/pssch通信。
103.在一示例中，sl ra配置组件352可以生成一个或多个参数以包括第一ue的标识符(例如，用于第二ue)、第二ue的标识符(例如，用于第一ue)、对于第一和第二ue是唯一的ra序列等等。如上所述，在一个示例中，sl ra配置组件352可以基于ue的参数(例如，与ue的标识符相对应的种子)来生成用于ue的ra序列。这些参数可以允许ue验证彼此的通信。在一示例中，标识符可以类似于或可以包括ue的无线网络临时标识符(rnit)等。
104.在方法600中，在框606处，可以向第一ue和/或第二ue发送一个或多个参数。在一方面中，sl ra配置组件352(例如，结合处理器312、存储器316、收发机302、配置组件342等)可以向第一ue和/或第二ue发送一个或多个参数，其可以响应于在框602处或以其它方式接收的请求的。ue可以相应地尝试相互执行ra过程，这可以是基于参数的，如上所述。
105.在方法600中，可选地在框608处，可以从第一ue或第二ue接收与随机接入过程相关的失败报告。在一方面中，sl ra配置组件352(例如，结合处理器312、存储器316、收发机302、配置组件342等)可以从第一ue或第二ue接收与随机接入过程相关的失败报告。如所描述的，失败报告可以与一个ue在随机接入过程中没有从另一ue接收到随机接入消息中的一个随机接入消息相关。
106.在方法600中，可选地在框610处，可以基于失败报告来修改用于执行随机接入过程的一个或多个参数。在一方面中，sl ra配置组件352(例如，结合处理器312、存储器316、收发机302、配置组件342等)可以基于失败报告来修改用于执行随机接入过程的一个或多个参数。例如，sl ra配置组件352可以修改参数以增加用于后续ra过程尝试的第一ra消息的发射功率，针对后续ra过程尝试来配置较高的波束级别(如果未使用)等。
107.在方法600中，可选地在框612处，可以向第一ue和/或第二ue发送如经修改的一个或多个参数。在一方面中，sl ra配置组件352(例如，结合处理器312、存储器316、收发机302、配置组件342等)可以向第一ue和/或第二ue发送如经修改的一个或多个参数。在这点上，第一ue和/或第二ue可以基于经修改的参数来重试ra过程，如上所述。
108.在另一示例中，在方法600中，可选地在框614处，可以配置用于第一ue和第二ue之间的通信的中继功能。在一方面中，sl ra配置组件352(例如，结合处理器312、存储器316、收发机302、配置组件342等)可以配置用于第一ue和第二ue之间的通信的中继功能，这可以是基于接收到失败报告的。例如，sl ra配置组件352可以配置基站102中的中继功能，使得第一ue和第二ue可以经由基站102进行通信。在另一示例中，sl ra配置组件352可以配置不
同的ue中的中继功能，使得第一ue和第二ue可以经由该不同的ue进行通信。在一示例中，sl ra配置组件352可以基于修改和发送一个或多个参数(例如，在框610、612处)达最大次数来配置中继功能(例如，在框614处)，其中，最大次数可以大于或等于零。在另一示例中，sl ra配置组件352可以基于从ue接收特定数量的失败报告(例如，在框608处)来配置中继功能(例如，在框614处)。
109.图7示出了由第一ue和第二ue执行的波束扫描过程700的示例。在波束扫描过程700中，第一ue(ue1)针对第二ue(ue2)的五个接收波束(b1_r、b2_r、b3_r、b4_r、b5_r)中的每个接收波束发送五个发射波束(b1_t、b2_t、b3_t、b4_t、b5_t)。例如，ue1可以使用该波束扫描过程来发送第一ra消息(msg0)，如所描述的。基于此，ue2可以确定发射波束b2_t 702和接收波束b3_r 704的期望波束对(例如，基于确定使用接收波束b3_r接收的发射波束b2_t导致具有与其它波束对相比的最高信号功率或质量的信号)。在波束指示过程710处，ue2可以使用针对b3_r的互易波束来发送第二ra消息(msg1)，以及可以在与发射波束b2_t相对应的时间时机712中发送第二ra消息以向ue1隐式地指示基于该时间时机在向ue2发送后续消息(例如，第三ra消息和/或其它ra消息)时使用发射波束b2_t。在该示例中，如果在特定定时器内没有接收到第三ra消息(msg2)，则ue2可以针对第二ra消息(msg1)执行功率斜变。
110.图8示出了根据本文描述的方面的用于利用三个ra消息来执行ra过程的系统800的示例。在该示例中，ue1向ue2发送第一ra消息(msg0)802，ue2向ue1发送第二ra消息(msg1)804，第二ra消息804可以是使用功率斜变806来发送的，直到从ue1接收到第三ra消息(msg2)808为止。
111.图9示出了根据本文描述的方面的用于利用具有失败报告的三个ra消息来执行ra过程的系统900的示例。在该示例中，ue1向ue2发送第一ra消息(msg0)902，ue2向ue1发送第二ra消息(msg1)904，第二ra消息904可以是使用功率斜变906来发送的，直到从ue1接收到第三ra消息(msg2)为止。然而，可能没有从ue1接收到第三ra消息，在这种情况下，ue2可以向基站(gnb)报告失败908。在该示例中，gnb可以将ue1和/或ue2重新配置有用于ra过程的不同参数，以及ue可以再次尝试执行ra过程910。在另一示例中(例如，在最大数量的ra过程尝试之后)，基站可以针对ue添加ue中继或充当针对ue的中继以促进ue 912之间的通信。
112.图10示出了由第一ue和第二ue执行的波束扫描过程1000的示例。在波束扫描过程1000中，第一ue(ue1)针对第二ue(ue2)的五个接收波束(b1_r、b2_r、b3_r、b4_r、b5_r)中的每个接收波束来发送五个发射波束(b1_t、b2_t、b3_t、b4_t、b5_t)。例如，ue1可以使用该波束扫描过程来发送第一ra消息(msg0)，如所描述的。基于此，ue2可以确定发射波束b2_t 1002和接收波束b3_r 1004的期望波束对。在波束指示过程1010处，ue2可以使用针对b3_r的互易波束来发送第二ra消息(msg1)，以及可以在与发射波束b2_t相对应的时间时机1012中发送第二ra消息，以向ue1隐式地指示基于该时间时机在向ue2发送后续消息(例如，第三ra消息和/或其它ra消息)时使用发射波束b2_t。在该示例中，如果在特定时间内没有接收到第三ra消息(msg2)，则ue2可以针对第二ra消息(msg1)执行功率斜变。此外，例如，如果在特定时间内没有接收到第四ra消息(msg3)，则ue1可以执行第三ra消息(msg2)的重传。
113.图11示出了根据本文描述的方面的用于利用四个ra消息来执行ra过程的系统1100的示例。在该示例中，ue1向ue2发送第一ra消息(msg0)1102，ue2向ue1发送第二ra消息(msg1)1104，第二ra消息1104可以是使用功率斜变1106来发送的，直到从ue1接收到第三ra
消息(msg2)1108为止。此外，例如，ue1可以发送或重传第三ra消息(msg2)1110，直到从ue2接收到第四ra消息(msg3)1112为止。
114.图12示出了根据本文描述的方面的用于利用具有失败报告的四个ra消息来执行ra过程的系统1200、1220的示例。例如，在系统1200中，ue1向ue2发送第一ra消息(msg0)1202，ue2向ue1发送第二ra消息(msg1)1204，第二ra消息1204可以是使用功率斜变1206来发送的，直到从ue1接收到第三ra消息(msg2)为止。然而，可能没有从ue1接收到第三ra消息，在这种情况下，ue2可以向基站(gnb)报告失败1208。在该示例中，gnb可以将ue1和/或ue2重新配置有用于ra过程的不同参数，以及ue可以再次尝试执行ra过程1210。在另一示例中(例如，在最大数量的ra过程尝试之后)，基站可以针对ue添加ue中继或者充当针对ue的中继以促进ue 1212之间的通信。
115.在另一示例中，在系统1220中，msg2可以被ue2接收1208以及ue2可以尝试向ue1发送第四ra消息(msg3)1222，但是可能没有从ue2接收到第四ra消息，在这种情况下ue1可以向基站(gnb)报告失败1224。在该示例中，gnb可以将ue1和/或ue2重新配置有用于ra过程的不同参数，以及ue可以再次尝试执行ra过程1226。在另一示例中(例如，在最大数量的ra过程尝试之后)，基站可以针对ue添加ue中继或者充当针对ue的中继以促进ue 1228之间的通信。
116.图13是根据本公开内容的各个方面的包括基站102和ue 104的mimo通信系统1300的框图。mimo通信系统1300可以示出参照图1描述的无线通信接入网络100的各方面。基站102可以是参照图1描述的基站102的各方面的示例。另外，ue 104可以使用本文关于ue 104和基站102通信描述的类似功能，在侧行链路资源上与另一ue进行通信。
117.基站102可以被配备有天线1334和1335，以及ue 104可以被配备有天线1352和1353。在mimo通信系统1300中，基站102可能能够同时在多个通信链路上发送数据。每个通信链路可以被称为“层”，以及通信链路的“秩”可以指示用于通信的层的数量。例如，在其中基站102发送两“层”的2x2 mimo通信系统中，基站102与ue 104之间的通信链路的秩是2。
118.在基站102处，发送(tx)处理器1320可以从数据源接收数据。发送处理器1320可以处理数据。发送处理器1320还可以生成控制符号或参考符号。发送mimo处理器1330可以对数据符号、控制符号或参考符号(如果适用)执行空间处理(例如，预编码)，以及可以向发送调制器/解调器1332和1333提供输出符号流。每个调制器/解调器1332至1333可以处理相应的输出符号流(例如，用于ofdm等)，以获得输出样本流。每个调制器/解调器1332至1333可以进一步处理(例如，转换成模拟、放大、滤波和上变频)输出样本流，以获得dl信号。在一个示例中，来自调制器/解调器1332和1333的dl信号可以分别经由天线1334和1335进行发送。
119.ue 104可以是参考图1-2描述的ue 104的各方面的示例。在ue 104处，ue天线1352和1353可以从基站102接收dl信号，以及可以分别将所接收的信号提供给调制器/解调器1354和1355。每个调制器/解调器1354至1355可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)相应的接收的信号，以获得输入样本。每个调制器/解调器1354至1355可以进一步处理输入样本(例如，用于ofdm等)，以获得接收符号。mimo检测器1356可以从调制器/解调器1354和1355获得接收符号，对接收符号执行mimo检测(如果适用)，以及提供检测到的符号。接收(rx)处理器1358可以处理(例如，解调、解交织和解码)检测到的符号，将针对ue 104的经解码的数据提供给数据输出，以及将经解码的控制信息提供给处理器1380或存储器1382。
120.在一些情况下，处理器1380可以执行所存储的指令以实例化通信组件242(例如，参见图1和2)。
121.在上行链路(ul)上，在ue 104处，发送处理器1364可以从数据源接收数据以及对该数据进行处理。发送处理器1364还可以生成用于参考信号的参考符号。来自发送处理器1364的符号可以由发送mimo处理器1166进行预编码(如果适用)，由调制器/解调器1354和1355进一步处理(例如，用于sc-fdma等等)，以及根据从基站102接收的通信参数被发送给基站102。在基站102处，来自ue 104的ul信号可以由天线1334和1335进行接收，由调制器/解调器1332和1333进行处理，由mimo检测器1336进行检测(如果适用)，以及由接收处理器1338进一步处理。接收处理器1338可以将经解码的数据提供给数据输出以及处理器1340或存储器1342。
122.在一些情况下，处理器1340可以执行所存储的指令以实例化配置组件342(例如，参见图1和3)。
123.可以单独地或共同地利用适于在硬件中执行适用的功能中的一些或全部功能的一个或多个专用集成电路(asic)来实现ue 104的组件。所提及的模块中的每个模块可以是用于执行与mimo通信系统1300的操作相关的一个或多个功能的单元。类似地，可以单独地或共同地利用适于在硬件中执行适用的功能中的一些或全部功能的一个或多个asic来实现基站102的组件。所提及的组件中的每个组件可以是用于执行与mimo通信系统1300的操作相关的一个或多个功能的单元。
124.下文的方面仅是说明性的，并且其方面可以与本文描述的其它实施例或教导的方面结合，而不受限制。
125.方面1是一种用于由第一ue进行无线通信的方法，包括：从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，向所述第二ue发送第一随机接入消息；以及作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第一随机接入消息并且从所述第二ue接收第二随机接入消息，其中，发送所述第一随机接入消息或接收所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。
126.在方面2中，根据方面1所述的方法包括：基于所述第一ue的标识符来生成用于所述第一随机接入消息的随机接入序列，以及以固定功率来发送所述第一随机接入消息。
127.在方面3中，根据方面1或2中任一项所述的方法包括：其中，所述一个或多个参数包括所述第二ue的第二标识符，以及至少部分地基于将在所述第二随机接入消息中的接收的标识符与所述一个或多个参数的所述第二标识符进行比较，来确证所述第二随机接入消息来自所述第二ue。
128.在方面4中，根据方面3所述的方法包括：基于与所述第二随机接入消息相关联的随机接入序列来确定所述接收的标识符。
129.在方面5中，根据方面3或4中任一项所述的方法包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第二随机接入消息并且向所述第二ue发送用于确认对所述第二随机接入消息的接收的第三随机接入消息。
130.在方面6中，根据方面5所述的方法包括：基于在其期间接收所述第二随机接入消息的时间时机，来确定用于发送第三随机接入消息的波束。
131.在方面7中，根据方面6所述的方法包括：其中，发送所述第三随机接入消息包括以与所述第一随机接入消息相同的固定功率或以基于确定的路径损耗或配置的设置中的至少一项计算的功率来发送所述第三随机接入消息。
132.在方面8中，根据方面1至7中任一项所述的方法包括：其中，所述一个或多个参数包括要在发送所述第一随机接入消息时使用的随机接入序列，并且其中，发送所述第一随机接入消息包括以固定功率来发送所述第一随机接入消息。
133.在方面9中，根据方面8所述的方法包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第二随机接入消息并且向所述第二ue发送包括所述第一ue的标识符的第三随机接入消息。
134.在方面10中，根据方面9所述的方法包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第三随机接入消息并且从所述第二ue接收包括所述第二ue的标识符的第四随机接入消息。
135.在方面11中，根据方面9或10中任一项所述的方法包括：向所述第二ue重传所述第三随机接入消息的一个或多个实例。
136.在方面12中，根据方面11所述的方法包括：至少部分地基于以下操作来向所述基站发送失败报告：基于发送所述第三随机接入消息并且向所述第二ue重传所述第三随机接入消息的所述一个或多个实例，来确定所述第二ue没有接收到所述第三随机接入消息。
137.在方面13中，根据方面12所述的方法包括：响应于所述失败报告并且从所述基站接收用于重试与所述第二ue的所述随机接入过程的一个或多个经修改的参数。
138.在方面14中，根据方面8至13中任一项所述的方法包括：基于在其期间接收所述第二随机接入消息的时间时机来确定用于发送第三随机接入消息的波束。
139.在方面15中，根据方面14所述的方法包括：其中，发送所述第三随机接入消息包括以与所述第一随机接入消息相同的固定功率或以基于确定的路径损耗或配置的设置中的至少一项计算的功率来发送所述第三随机接入消息。
140.在方面16中，根据方面1至15中任一项所述的方法包括：其中，发送所述第一随机接入消息包括：针对与所述第二ue相关联的多个接收波束中的每个接收波束来发送包括所述第一随机接入消息的多个发射波束。
141.在方面17中，根据方面1至16中任一项所述的方法包括：其中，所述一个或多个参数包括以下各项中的一项或多项：对要在其上发送所述第一随机接入消息或接收所述第二随机接入消息中的至少一项的时间或频率资源的指示、或者对要用于发送所述第一随机接入消息或接收所述第二随机接入消息中的至少一项的一个或多个波束的指示。
142.在方面18中，根据方面17所述的方法包括：从所述基站接收用于以不同的固定功率并且使用一个或多个不同的随机接入资源来发送第一随机接入消息的重新配置；以及作为用于重试与所述第二ue的所述随机接入过程的所述重新配置的一部分，向所述第二ue发送所述第一随机接入消息。
143.方面19是一种用于由第一ue进行无线通信的方法，包括：从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，从所述第二ue接收第一随机接入消息；以及作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第一随机接入消息并且向所述第二ue发送第
二随机接入消息，其中，接收所述第一随机接入消息或发送所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。
144.在方面20中，根据方面19所述的方法包括：其中，所述一个或多个参数包括所述第二ue的标识符，以及至少部分地基于将在所述第一随机接入消息中的接收的标识符与所述一个或多个参数的所述标识符进行比较，来确证所述第一随机接入消息来自所述第二ue。
145.在方面21中，根据方面20所述的方法包括：基于与所述第一随机接入消息相关联的随机接入序列来确定所述接收的标识符。
146.在方面22中，根据方面20或21中任一项所述的方法包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第二随机接入消息并且从所述第二ue接收用于确认对所述第二随机接入消息的接收的第三随机接入消息。
147.在方面23中，根据方面19至22中任一项所述的方法包括：基于所述第一ue的标识符来生成用于所述第二随机接入消息的随机接入序列，以及以基于确定的路径损耗或配置的设置中的至少一项计算的功率来发送所述第二随机接入消息。
148.在方面24中，根据方面19至23中任一项所述的方法包括：其中，所述一个或多个参数包括要在发送所述第二随机接入消息时使用的随机接入序列。
149.在方面25中，根据方面24所述的方法包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第二随机接入消息并且从所述第二ue接收包括所述第二ue的标识符的第三随机接入消息。
150.在方面26中，根据方面25所述的方法包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第三随机接入消息并且向所述第二ue发送包括所述第一ue的标识符的第四随机接入消息。
151.在方面27中，根据方面26所述的方法包括：将用于发送所述第四随机接入消息的发射功率确定为用于发送所述第二随机接入消息的相同发射功率或基于确定的pl或配置的设置中的至少一项的功率中的至少一项。
152.在方面28中，根据方面19至27中任一项所述的方法包括：其中，接收所述第一随机接入消息包括针对多个接收波束中的每个接收波束来从所述第二ue接收包括所述第一随机接入消息的多个发射波束，并且所述方法还包括：确定用于所述随机接入过程的发射波束和接收波束组合，其中，发送所述第二随机接入消息包括向所述第二ue指示所述发射波束。
153.在方面29中，根据方面28所述的方法包括：其中，指示所述发射波束包括在时间时机中发送所述第二随机接入消息以指示所述发射波束。
154.在方面30中，根据方面19至29中任一项所述的方法包括：使用功率斜变来向所述第二ue重传所述第二随机接入消息的一个或多个实例。
155.在方面31中，根据方面30所述的方法包括：至少部分地基于以下操作来向所述基站发送失败报告：基于发送所述第二随机接入消息并且向所述第二ue重传所述第二随机接入消息的所述一个或多个实例，来确定所述第二ue没有接收到所述第二随机接入消息。
156.在方面32中，根据方面31所述的方法包括：响应于所述失败报告并且从所述基站接收用于重试与所述第二ue的所述随机接入过程的一个或多个经修改的参数。
157.在方面33中，根据方面19至32中任一项所述的方法包括：其中，所述一个或多个参
数包括以下各项中的一项或多项：对要在其上接收所述第一随机接入消息或发送所述第二随机接入消息中的至少一项的时间或频率资源的指示、或者对要用于接收所述第一随机接入消息或发送所述第二随机接入消息中的至少一项的一个或多个波束的指示。
158.方面34是一种用于由基站进行无线通信的方法，包括：从第一ue接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的请求；生成用于所述第一ue在所述侧行链路上与所述第二ue执行所述随机接入过程的一个或多个参数；以及向所述第一ue和所述第二ue发送所述一个或多个参数。
159.在方面35中，根据方面34所述的方法包括：其中，所述一个或多个参数包括所述第一ue的标识符或所述第二ue的标识符中的至少一项。
160.在方面36中，根据方面34或35中任一项所述的方法包括：其中，所述一个或多个参数包括用于所述第一ue的随机接入序列或用于所述第二ue的第二随机接入序列中的至少一项。
161.在方面37中，根据方面34至36中任一项所述的方法包括：其中，所述一个或多个参数包括以下各项中的一项或多项：对用于第一随机接入消息的时间或频率资源的指示、或者对用于所述第一随机接入消息的一个或多个波束的指示。
162.在方面38中，根据方面34至37中任一项所述的方法包括：其中，所述一个或多个参数包括用于发送第一随机接入消息的发射功率。
163.在方面39中，根据方面34至38中任一项所述的方法包括：从所述第一ue或所述第二ue接收与所述随机接入过程相关的失败报告；基于所述失败报告来修改用于执行所述随机接入过程的一个或多个参数；以及向所述第一ue和所述第二ue发送经修改的一个或多个参数。
164.在方面40中，根据方面39所述的方法包括：其中，修改所述一个或多个参数包括增加用于所述第一ue的第一随机接入消息或第三随机接入消息中的至少一项的发射功率。
165.在方面41中，根据方面39或40中任一项所述的方法包括：其中，修改所述一个或多个参数包括指示用于所述第一ue或所述第二ue中的至少一者在发送或接收随机接入消息时使用的较窄波束。
166.在方面42中，根据方面39至41中任一项所述的方法包括：其中，修改所述一个或多个参数包括指示用于所述第一ue或所述第二ue中的至少一者在发送或接收随机接入消息时使用的不同频率资源。
167.在方面43中，根据方面34至42中任一项所述的方法包括：其中，生成所述一个或多个参数是至少部分地基于确定所述第一ue和所述第二ue的位置或者确定所述第一ue和所述第二ue之间的相对距离的。
168.方面44是一种用于无线通信的装置，包括：收发机、被配置为存储指令的存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以执行方面1至43中的任一项中的一个或多个方法。
169.方面45是一种用于无线通信的装置，包括：用于执行方面1至43中的任一项中的一种或多种方法的操作的单元。
170.方面46是一种计算机可读介质，包括可由一个或多个处理器执行以执行方面1至43中的任一项中的一个或多个方法的操作的代码。
171.上文结合附图阐述的上文的具体实施方式对示例进行了描述，以及不表示可以被实现或在权利要求的范围内的仅有示例。术语“示例”在该描述中使用时意指“用作示例、实例或说明”，以及不是“优选的”或“比其它示例有优势”。出于提供对所描述的技术的理解的目的，具体实施方式包括特定细节。然而，可以在没有这些特定细节的情况下实践这些技术。在一些实例中，以框图的形式示出了公知的结构和装置，以便避免模糊所描述的示例的概念。
172.信息和信号可以使用各种各样的不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，可能遍及上文描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、被存储在计算机可读介质上的计算机可执行代码或指令、或其任意组合来表示。
173.结合本文公开内容描述的各种说明性的框和组件可以利用被设计为执行本文描述的功能的专门编程的设备来实现或执行，诸如但不限于，处理器、数字信号处理器(dsp)、asic、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件或其任意组合。专门编程的处理器可以是微处理器，但是在替代的方式中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。专门编程的处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp内核的结合、或任何其它这样的配置。
174.本文所描述的功能可以在硬件、软件或其任意组合中实现。如果在由处理器执行的软件中实现，则所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读介质上或通过其进行发送。其它示例和实现方式在本公开内容和所附的权利要求的范围和精神内。例如，由于软件的性质，可以使用由专门编程的处理器执行的软件、硬件、硬连线或这些项中的任意项的组合来实现上文描述的功能。用于实现功能的特征还可以物理地位于各个位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能中的部分功能。此外，术语“或”旨在意指包含性的“或”，而不是排除性的“或”。也就是说，除非另外指定或从上下文清楚可知，否则短语例如“x采用a或b”旨在意指自然的包含性置换中的任何一者。也就是说，例如，以下实例中的任何实例满足短语“x采用a或b”：x采用a；x采用b；或者x采用a和b两者。此外，如本文所使用的(包括在权利要求中)，以“中的至少一个”结束的项目列表中所使用的“或”指示分离性列表，使得例如，“a、b或c中的至少一个”的列表意指a或b或c或ab或ac或bc或abc(a和b和c)。
175.计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，所述通信介质包括促进计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是能够由通用或专用计算机访问的任何可用的介质。通过举例而非限制性的方式，计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者能够用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码单元以及能够由通用或专用计算机或者通用或专用处理器来访问的任何其它介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(dsl)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通
常磁性地复制数据，而光盘利用激光来光学地复制数据。上述的组合还被包括在计算机可读介质的范围内。
176.提供本公开内容的先前描述，以使本领域中技术人员能够实现或使用本公开内容。对本公开内容的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，以及在不脱离本公开内容的精神或范围的情况下，本文所定义的通用原理可以应用于其它变型。此外，虽然所描述的方面和/或实施例的元素可能是以单数形式来描述或要求保护的，但是除非明确声明限制为单数形式，否则复数形式是预期的。此外，除非另有声明，否则任何方面和/或实施例的全部或部分可以与任何其它方面和/或实施例的全部或部分一起使用。因此，本公开内容不限于本文描述的示例和设计，而是被赋予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。
技术特征：1.一种用于由第一用户设备(ue)进行无线通信的方法，包括：从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，向所述第二ue发送第一随机接入消息；以及作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第一随机接入消息并且从所述第二ue接收第二随机接入消息，其中，发送所述第一随机接入消息或接收所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第一ue的标识符来生成用于所述第一随机接入消息的随机接入序列，以及以固定功率来发送所述第一随机接入消息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括所述第二ue的第二标识符，并且所述方法还包括：至少部分地基于将在所述第二随机接入消息中的接收的标识符与所述一个或多个参数的所述第二标识符进行比较，来确证所述第二随机接入消息来自所述第二ue。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于与所述第二随机接入消息相关联的随机接入序列来确定所述接收的标识符。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第二随机接入消息并且向所述第二ue发送用于确认对所述第二随机接入消息的接收的第三随机接入消息。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：基于在其期间接收所述第二随机接入消息的时间时机，来确定用于发送第三随机接入消息的波束。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括要在发送所述第一随机接入消息时使用的随机接入序列，并且其中，发送所述第一随机接入消息包括以固定功率来发送所述第一随机接入消息。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第二随机接入消息并且向所述第二ue发送包括所述第一ue的标识符的第三随机接入消息。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：至少部分地基于以下操作来向所述基站发送失败报告：基于发送所述第三随机接入消息并且向所述第二ue重传所述第三随机接入消息的一个或多个实例，来确定所述第二ue没有接收到所述第三随机接入消息。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：响应于所述失败报告并且从所述基站接收用于重试与所述第二ue的所述随机接入过程的一个或多个经修改的参数。11.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述第一随机接入消息包括：针对与所述第二ue相关联的多个接收波束中的每个接收波束来发送包括所述第一随机接入消息的多个发射波束。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括以下各项中的一项或多项：对要在其上发送所述第一随机接入消息或接收所述第二随机接入消息中的至少一项的时间或频率资源的指示、或者对要用于发送所述第一随机接入消息或接收所述第二随机接入消息中的至少一项的一个或多个波束的指示。13.一种用于由第一用户设备(ue)进行无线通信的方法，包括：
从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，从所述第二ue接收第一随机接入消息；以及作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第一随机接入消息并且向所述第二ue发送第二随机接入消息，其中，接收所述第一随机接入消息或发送所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括所述第二ue的标识符，并且所述方法还包括：至少部分地基于将在所述第一随机接入消息中的接收的标识符与所述一个或多个参数的所述标识符进行比较，来确证所述第一随机接入消息来自所述第二ue。15.根据权利要求14所述的方法，还包括：基于与所述第一随机接入消息相关联的随机接入序列来确定所述接收的标识符。16.根据权利要求14所述的方法，还包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第二随机接入消息并且从所述第二ue接收用于确认对所述第二随机接入消息的接收的第三随机接入消息。17.根据权利要求13所述的方法，还包括：基于所述第一ue的标识符来生成用于所述第二随机接入消息的随机接入序列，以及以基于确定的路径损耗或配置的设置中的至少一项计算的功率来发送所述第二随机接入消息。18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括要在发送所述第二随机接入消息时使用的随机接入序列。19.根据权利要求18所述的方法，还包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第二随机接入消息并且从所述第二ue接收包括所述第二ue的标识符的第三随机接入消息。20.根据权利要求19所述的方法，还包括：作为所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第三随机接入消息并且向所述第二ue发送包括所述第一ue的标识符的第四随机接入消息。21.根据权利要求13所述的方法，其中，接收所述第一随机接入消息包括针对多个接收波束中的每个接收波束来从所述第二ue接收包括所述第一随机接入消息的多个发射波束，并且所述方法还包括：确定用于所述随机接入过程的发射波束和接收波束组合，其中，发送所述第二随机接入消息包括向所述第二ue指示所述发射波束。22.根据权利要求21所述的方法，其中，指示所述发射波束包括在时间时机中发送所述第二随机接入消息以指示所述发射波束。23.根据权利要求13所述的方法，还包括：使用功率斜变来向所述第二ue重传所述第二随机接入消息的一个或多个实例。24.根据权利要求23所述的方法，还包括：至少部分地基于以下操作来向所述基站发送失败报告：基于发送所述第二随机接入消息并且向所述第二ue重传所述第二随机接入消息的所述一个或多个实例，来确定所述第二ue没有接收到所述第二随机接入消息。25.根据权利要求24所述的方法，还包括：响应于所述失败报告并且从所述基站接收用于重试与所述第二ue的所述随机接入过程的一个或多个经修改的参数。
26.根据权利要求13所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括以下各项中的一项或多项：对要在其上接收所述第一随机接入消息或发送所述第二随机接入消息中的至少一项的时间或频率资源的指示、或者对要用于接收所述第一随机接入消息或发送所述第二随机接入消息中的至少一项的一个或多个波束的指示。27.一种用于无线通信的装置，包括：收发机；存储器，其被配置为存储指令；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为：从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，向所述第二ue发送第一随机接入消息；以及作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，响应于发送所述第一随机接入消息并且从所述第二ue接收第二随机接入消息，其中，发送所述第一随机接入消息或接收所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：基于所述装置的标识符来生成用于所述第一随机接入消息的随机接入序列，以及以固定功率来发送所述第一随机接入消息。29.一种用于无线通信的装置，包括：收发机；存储器，其被配置为存储指令；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为：从基站接收用于在侧行链路上与第二ue执行随机接入过程的一个或多个参数；作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，从所述第二ue接收第一随机接入消息；以及作为在所述侧行链路上的所述随机接入过程的一部分，响应于接收所述第一随机接入消息并且向所述第二ue发送第二随机接入消息，其中，接收所述第一随机接入消息或发送所述第二随机接入消息中的至少一项是基于所述一个或多个参数的。30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述一个或多个参数包括所述第二ue的标识符，并且其中，所述一个或多个处理器还被配置为：至少部分地基于将在所述第一随机接入消息中的接收的标识符与所述一个或多个参数的所述标识符进行比较，来确证所述第一随机接入消息来自所述第二ue。
技术总结本文描述的一些方面涉及将用户设备(UE)配置用于执行侧行链路(SL)随机接入(RA)过程，其可以包括来自基站或其它网络组件的辅助。可以从基站接收用于在侧行链路上与第二UE执行随机接入过程的一个或多个参数。作为在侧行链路上的随机接入过程的一部分，可以向第二UE发送第一随机接入消息。作为在侧行链路上的随机接入过程的一部分并且响应于发送第一随机接入消息，从第二UE接收第二随机接入消息，其中，发送第一随机接入消息或接收第二随机接入消息中的至少一项是基于一个或多个参数的。息中的至少一项是基于一个或多个参数的。息中的至少一项是基于一个或多个参数的。
技术研发人员：L
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2022/11/1
