1.本发明属于纯电动汽车高压上下电控制领域，具体涉及一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法。
背景技术：2.随着全球能源结构的多元化以及环境污染问题的日益凸显，新能源汽车技术得到了快速发展，同时也面临着巨大挑战。
3.整车系统越复杂，整车控制越显得重要，它是新能源汽车的灵魂，是整车开发的难点问题之一，而整车上下电控制方法的优化设计既是整车控制的基础，也是提高整车可靠性的重要环节，现有的上下电控制方法流程较为简单，从而导致设备在使用过程中不能发挥全部的功能性，间接的影响了设备的工作效率，不能很好的满足人们的使用需求。
4.cn111532137a公开了一种新能源汽车高压上下电控制方法，将高压上下电控制状态划分为九种状态：初始化状态、接触器正在关闭状态、接触器关闭状态、接触器正在打开状态、接触器打开状态、高压上电完成状态、阻挠接触器关闭状态、阻挠接触器打开状态、紧急停止状态；vcu向bms发送高压上电与下电命令请求，bms接收vcu高压上下电命令请求后，bms对主负继电器、预充继电器、主正继电器进行控制；vcu可以向mcu发送初始化状态、使能状态、紧急停止状态三种工作状态请求，mcu接收使能状态请求后并反馈准备就绪之后，vcu方可对电机进行转矩或转速模式控制。本发明不仅降低高压上下电过程中对bms系统及mcu系统的损坏，而且提高整车高压动力系统安全性以及鲁棒性。
5.cn109823285a公开了一种电动汽车高压上下电系统、上下电控制方法及控制系统，在收到车辆上电信号后，在预充接触器闭合的情况下，若总正接触器和总负接触器靠近负载一端的电压大于第一设定值时，判断总负接触器粘连故障；在收到车辆上电信号后，在总负接触器无故障、且总负接触器闭合的情况下，若总正接触器和总负接触器靠近负载一端的电压大于第二设定值时，判断总正接触器粘连故障。因此，结合总正接触器和总负接触器靠近负载一端的电压，并通过上述控制过程，能够准确地诊断出总正接触器或者总负接触器是否出现粘连故障，进而保证动力电池的可靠能量输出。
技术实现要素：6.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，整车控制器(vcu)在检测到车辆有上高压需求后，进行整车状态的判断，整车状态正常则发送上高压指令并同时接收各控制器状态，vcu判断上电完成后，发送高压部件使能命令；vcu判断整车需要下电，当车辆满足下电条件后则发送下电指令。本发明在车辆高压上下电过程，vcu只需检测各个控制器的状态，无需对上下电过程中每一步的具体执行结果进行检查，优化了高压上下电流程。
7.本发明是通过以下技术方案实现的：
8.一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，包括以下步骤：
9.步骤一、整车控制器判断整车是否需要上高压；
10.步骤二、如果整车需要上高压，则整车控制器进一步判断整车状态是否正常；
11.步骤三、如果判断整车状态正常，则整车控制器发送整车上高压指令；
12.步骤四、车辆高压上电完成，整车控制器控制各高压部件使能；
13.步骤五、整车控制器判断整车是否需要紧急高压下电，如果需要紧急下电则发送紧急下电指令；
14.步骤六、如果判断整车不需要紧急高压下电，则整车控制器进一步判断是否需要下高压电；
15.步骤七、如果判断整车需要下高压电，整车控制器进一步判断整车是否满足下高压条件；
16.步骤八、如果整车满足下高压条件，则整车控制器发送整车下高压指令；
17.步骤九、整车高压下电完成后，vcu控制电驱系统主动放电。
18.进一步地，所述步骤一中，整车需要上高压的工况包括：
19.钥匙位置在on档；
20.车辆有充电请求；
21.车辆有自动补电请求；
22.满足以上任意一项工况条件，则判断整车需要上高压。
23.进一步地，所述步骤二中，整车状态正常的判断条件包括：
24.1)如果整车处于钥匙位置在on档工况上高压电，则整车状态正常需同时满足以下条件：
25.高压互锁状态正常；
26.电池绝缘状态正常
27.电池包告警级别≠禁止上高压；
28.dcdc状态为正常或轻微故障；
29.2)如果整车处于车辆有充电请求工况上高压电，则整车状态正常需同时满足以下条件：
30.高压互锁状态正常；
31.电池绝缘状态正常；
32.电池包告警级别≠禁止上高压；
33.dcdc状态为正常或轻微故障；
34.obc状态≠故障。
35.3)如果整车处于车辆有自动补电请求工况上高压电，则整车状态正常需同时满足以下条件：
36.充电枪未连接；
37.高压互锁状态正常；
38.电池绝缘状态正常；
39.电池包告警级别≠禁止上高压；
40.dcdc状态为正常或轻微故障；
41.soc≥10％；
42.供电档位为off或acc档；
43.机舱盖处于关闭状态。
44.进一步地，所述步骤四判断车辆高压上电完成包括以下条件：
45.1)如果整车处于钥匙位置在on档或车辆有自动补电请求工况上电，则需满足bms反馈电池包状态为上电；
46.2)如果整车处于车辆有充电请求工况上电，则需满足bms反馈电池包状态为上电或电池加热。
47.进一步地，所述步骤四如果判断车辆高压上电未完成，则整车控制器发送整车下高压指令。
48.进一步地，所述步骤四中，整车控制器控制使能的各高压部件包括dcdc、ptc、压缩机使能。
49.进一步地，所述步骤五中，满足以下任意一项条件，则判断整车需要紧急下高压：
50.车辆发生碰撞；
51.bms电池包告警级别为紧急下电。
52.进一步地，所述步骤六中，满足以下任意一项条件，则判断整车需要进行高压下电：
53.供电模式为off或acc且车辆未在充电；
54.高压互锁故障；
55.电池绝缘故障；
56.电池包告警级别为禁止上高压；
57.dcdc状态为一般或严重故障；
58.充电状态下obc状态为故障。
59.进一步地，所述步骤七中，同时满足以下所有条件，则判断整车满足下高压条件：
60.车速小于5km/h；
61.电驱系统状态为可下电；
62.ptc和压缩机状态为可下电。
63.进一步地，所述步骤七中，如果整车不满足下高压条件，则整车控制器等待整车满足高压下电条件；若超过最长等待时间，直接执行步骤八。
64.本发明具有以下优点：
65.本发明提供一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，整车控制器在检测到车辆有上高压需求后，进行整车状态的判断，整车状态正常则发送上高压指令并同时接收各控制器状态，vcu判断上电完成后，发送高压部件使能命令；vcu判断整车需要下电，当车辆满足下电条件后则发送下电指令。本发明在车辆高压上下电过程，vcu只需检测各个控制器的状态，无需对上下电过程中每一步的具体执行结果进行检查，优化了高压上下电流程。
附图说明
66.图1为本发明实施例所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法流程图。
具体实施方式
67.以下结合附图及实施例进一步说明本发明的技术方案：
68.一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，包括以下步骤：
69.步骤一、整车控制器判断整车是否需要上高压；
70.步骤二、如果整车需要上高压，则整车控制器进一步判断整车状态是否正常；
71.步骤三、如果判断整车状态正常，则整车控制器发送整车上高压指令；
72.步骤四、车辆高压上电完成，整车控制器控制各高压部件使能；
73.步骤五、整车控制器判断整车是否需要紧急高压下电，如果需要紧急下电则发送紧急下电指令；
74.步骤六、如果判断整车不需要紧急高压下电，则整车控制器进一步判断是否需要下高压电；
75.步骤七、如果判断整车需要下高压电，整车控制器进一步判断整车是否满足下高压条件；
76.步骤八、如果整车满足下高压条件，则整车控制器发送整车下高压指令；
77.步骤九、整车高压下电完成后，vcu控制电驱系统主动放电。
78.进一步地，所述步骤一中，整车需要上高压的工况包括：
79.钥匙位置在on档；
80.车辆有充电请求；
81.车辆有自动补电请求；
82.满足以上任意一项工况条件，则判断整车需要上高压。
83.更进一步地，所述步骤二中，整车状态正常的判断条件包括：
84.1)如果整车处于钥匙位置在on档工况上高压电，则整车状态正常需同时满足以下条件：
85.高压互锁状态正常；
86.电池绝缘状态正常
87.电池包告警级别≠禁止上高压；
88.dcdc状态为正常或轻微故障；
89.2)如果整车处于车辆有充电请求工况上高压电，则整车状态正常需同时满足以下条件：
90.高压互锁状态正常；
91.电池绝缘状态正常；
92.电池包告警级别≠禁止上高压；
93.dcdc状态为正常或轻微故障；
94.obc状态≠故障。
95.3)如果整车处于车辆有自动补电请求工况上高压电，则整车状态正常需同时满足以下条件：
96.充电枪未连接；
97.高压互锁状态正常；
98.电池绝缘状态正常；
99.电池包告警级别≠禁止上高压；
100.dcdc状态为正常或轻微故障；
101.soc≥10％；
102.供电档位为off或acc档；
103.机舱盖处于关闭状态。
104.进一步地，所述步骤二中，如果判断整车状态非正常，则整车控制器vcu发送整车下高压指令。
105.更进一步地，所述步骤四判断车辆高压上电完成包括以下条件：
106.1)如果整车处于钥匙位置在on档或车辆有自动补电请求工况上电，则需满足bms反馈电池包状态为上电；
107.2)如果整车处于车辆有充电请求工况上电，则需满足bms反馈电池包状态为上电或电池加热。
108.更进一步地，所述步骤四如果判断车辆高压上电未完成，则整车控制器发送整车下高压指令。
109.进一步地，所述步骤四中，整车控制器控制使能的各高压部件包括dcdc、ptc、压缩机使能。
110.进一步地，所述步骤五中，满足以下任意一项条件，则判断整车需要紧急下高压：
111.车辆发生碰撞；
112.bms电池包告警级别为紧急下电。
113.进一步地，所述步骤六中，满足以下任意一项条件，则判断整车需要进行高压下电：
114.供电模式为off或acc且车辆未在充电；
115.高压互锁故障；
116.电池绝缘故障；
117.电池包告警级别为禁止上高压；
118.dcdc状态为一般或严重故障；
119.充电状态下obc状态为故障。
120.进一步地，所述步骤七中，同时满足以下所有条件，则判断整车满足下高压条件：
121.车速小于5km/h；
122.电驱系统状态为可下电；
123.ptc和压缩机状态为可下电。
124.更进一步地，所述步骤七中，如果整车不满足下高压条件，则整车控制器等待整车满足高压下电条件；若超过最长等待时间，直接执行步骤八。
125.实施例1
126.如图1所示，一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，包括以下步骤：
127.步骤s1：vcu判断整车是否需要上高压，若是执行步骤s3，若否执行步骤s2。
128.整车需要上高压电工况包括以下三种：
129.s11:钥匙位置在on档
130.s12:车辆有充电请求
131.s13:车辆有自动补电请求
132.步骤s2：vcu持续对整车是否需要上高压进行检测。
133.步骤s3：vcu判断整车状态是否正常，若是执行步骤s5，若否执行步骤s4。
134.整车状态正常包括：
135.若整车为s11工况上高压电，则需满足：
136.s3111：高压互锁状态正常
137.s3112：电池绝缘状态正常
138.s3113：电池包告警级别≠禁止上高压
139.s3114：dcdc状态为正常或轻微故障
140.若整车为s12工况上高压电，则需满足：
141.s3121：高压互锁状态正常
142.s3122：电池绝缘状态正常
143.s3123：电池包告警级别≠禁止上高压
144.s3124：dcdc状态为正常或轻微故障
145.s3125：obc状态≠故障
146.若整车为s13工况上高压电，则需满足：
147.s3131：充电枪未连接
148.s3132：高压互锁状态正常
149.s3133：电池绝缘状态正常
150.s3134：电池包告警级别≠禁止上高压
151.s3135：dcdc状态为正常或轻微故障
152.s3136：soc≥10％
153.s3137：供电档位为off或acc档
154.s3138：机舱盖处于关闭状态
155.步骤s4：vcu发送整车下高压指令。
156.步骤s5：vcu发送整车上高压指令。
157.步骤s6：vcu判断整车是否完成高压上电，若是执行步骤s8，若否执行步骤s7。
158.若整车为s11或s13工况上电，则需满足：
159.s6111：bms反馈电池包状态为上电
160.若整车为s12工况上电，则需满足：
161.s6121：bms反馈电池包状态为上电或电池加热
162.步骤s7：vcu发送整车下高压指令。
163.步骤s8：车辆高压上电完成，vcu控制各高压部件使能。
164.控制高压部件使能包括：
165.s81：dcdc、ptc、压缩机使能
166.步骤s9：vcu判断整车是否需要紧急下高压，若是执行步骤s10，若否执行步骤s11。
167.以下任意一条满足则整车进行高压下电：
168.s91：车辆发生碰撞
169.s92：bms电池包告警级别为紧急下电
170.步骤s10：vcu发送整车紧急下高压指令。
171.步骤s11：vcu判断整车是否需要下高压电，若是执行步骤s13，若否执行步骤s12。
172.以下任意一条满足则整车需进行高压下电：
173.s111：供电模式为off或acc且车辆未在充电
174.s112：高压互锁故障
175.s113：电池绝缘故障
176.s114：电池包告警级别为禁止上高压
177.s115：dcdc状态为一般或严重故障
178.s116：充电状态下obc状态为故障
179.步骤s12：vcu持续对整车是否需要下高压进行检测。
180.步骤s13：vcu判断整车是否满足高压下电条件，若是执行步骤s15，若否执行步骤s14。
181.以下条件均满足则车辆可以高压下电：
182.s131：车速小于5km/h
183.s132：电驱系统状态为可下电
184.s133：ptc和压缩机状态为可下电
185.步骤s14：vcu等待整车满足高压下电条件，若超过最长等待时间后直接执行步骤s15。
186.步骤s15：vcu发送整车下高压指令。
187.步骤s16：整车高压下电完成后，vcu控制电驱系统主动放电。
技术特征：1.一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、整车控制器判断整车是否需要上高压；步骤二、如果整车需要上高压，则整车控制器进一步判断整车状态是否正常；步骤三、如果判断整车状态正常，则整车控制器发送整车上高压指令；步骤四、车辆高压上电完成，整车控制器控制各高压部件使能；步骤五、整车控制器判断整车是否需要紧急高压下电，如果需要紧急下电则发送紧急下电指令；步骤六、如果判断整车不需要紧急高压下电，则整车控制器进一步判断是否需要下高压电；步骤七、如果判断整车需要下高压电，整车控制器进一步判断整车是否满足下高压条件；步骤八、如果整车满足下高压条件，则整车控制器发送整车下高压指令；步骤九、整车高压下电完成后，vcu控制电驱系统主动放电。2.如权利要求1所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，所述步骤一中，整车需要上高压的工况包括：钥匙位置在on档；车辆有充电请求；车辆有自动补电请求；满足以上任意一项工况条件，则判断整车需要上高压。3.如权利要求2所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，所述步骤二中，整车状态正常的判断条件包括：1)如果整车处于钥匙位置在on档工况上高压电，则整车状态正常需同时满足以下条件：高压互锁状态正常；电池绝缘状态正常电池包告警级别≠禁止上高压；dcdc状态为正常或轻微故障；2)如果整车处于车辆有充电请求工况上高压电，则整车状态正常需同时满足以下条件：高压互锁状态正常；电池绝缘状态正常；电池包告警级别≠禁止上高压；dcdc状态为正常或轻微故障；obc状态≠故障。3)如果整车处于车辆有自动补电请求工况上高压电，则整车状态正常需同时满足以下条件：充电枪未连接；高压互锁状态正常；电池绝缘状态正常；
电池包告警级别≠禁止上高压；dcdc状态为正常或轻微故障；soc≥10％；供电档位为off或acc档；机舱盖处于关闭状态。4.如权利要求2所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，所述步骤四判断车辆高压上电完成包括以下条件：1)如果整车处于钥匙位置在on档或车辆有自动补电请求工况上电，则需满足bms反馈电池包状态为上电；2)如果整车处于车辆有充电请求工况上电，则需满足bms反馈电池包状态为上电或电池加热。5.如权利要求1所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，所述步骤四如果判断车辆高压上电未完成，则整车控制器发送整车下高压指令。6.如权利要求1所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，所述步骤四中，整车控制器控制使能的各高压部件包括dcdc、ptc、压缩机使能。7.如权利要求1所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，所述步骤五中，满足以下任意一项条件，则判断整车需要紧急下高压：车辆发生碰撞；bms电池包告警级别为紧急下电。8.如权利要求1所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，所述步骤六中，满足以下任意一项条件，则判断整车需要进行高压下电：供电模式为off或acc且车辆未在充电；高压互锁故障；电池绝缘故障；电池包告警级别为禁止上高压；dcdc状态为一般或严重故障；充电状态下obc状态为故障。9.如权利要求1所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，所述步骤七中，同时满足以下所有条件，则判断整车满足下高压条件：车速小于5km/h；电驱系统状态为可下电；ptc和压缩机状态为可下电。10.如权利要求1所述的一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，其特征在于，所述步骤七中，如果整车不满足下高压条件，则整车控制器等待整车满足高压下电条件；若超过最长等待时间，直接执行步骤八。
技术总结本发明公开了一种纯电动汽车整车高压上下电控制方法，整车控制器在检测到车辆有上高压需求后，进行整车状态的判断，整车状态正常则发送上高压指令并同时接收各控制器状态，VCU判断上电完成后，发送高压部件使能命令；VCU判断整车需要下电，当车辆满足下电条件后则发送下电指令。本发明在车辆高压上下电过程，VCU只需检测各个控制器的状态，无需对上下电过程中每一步的具体执行结果进行检查，优化了高压上下电流程。了高压上下电流程。了高压上下电流程。
技术研发人员：白鹍鹏 魏王睿 马程翔 葛林杉 刘维生 潘禹澎 周广利
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/1
