1.本发明涉及远程监控技术领域，具体为一种基于物联网的计算机远程监控仪。
背景技术：2.物联网是指通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，通过计算机远程监控实现对智慧农业大棚以及实验室进行场景监控以及警报管理。
3.而现在大多数的针对智慧农业大棚以及实验室进行监控的过程中，大多设有相应的远程监控仪，其虽然可以很好的对受控现场进行监控，但是其在使用时，大多已经固定好相应的高度，很难根据使用者的需求，对远程监控仪的高度进行调整，当使用者需要对远程监控仪的高度进行调整时，往往需要准备相应的垫块，当使用者未准备好相应的垫块时，远程监控仪的高度调节存在一定的难度，使用效果不是很理想。
4.所以我们提出了一种基于物联网的计算机远程监控仪，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种基于物联网的计算机远程监控仪，以解决上述背景技术提出的目前市场上大多数的针对智慧农业大棚以及实验室进行监控的过程中，大多设有相应的远程监控仪，其虽然可以很好的对受控现场进行监控，但是其在使用时，大多已经固定好相应的高度，很难根据使用者的需求，对远程监控仪的高度进行调整，当使用者需要对远程监控仪的高度进行调整时，往往需要准备相应的垫块，当使用者未准备好相应的垫块时，远程监控仪的高度调节存在一定的难度，使用效果不是很理想的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的计算机远程监控仪，所述远程监控包含有策略处理终端、远程控制终端、远程移动终端、指令收发终端、以及安装于受控现场的现场监控终端与现场警报终端；
7.所述策略处理终端与远程控制终端组成系统的控制操作中心，且策略处理终端与远程控制终端直接安装于室内控制操作室，由计算机与操作者协同进行控制；
8.所述远程移动终端由场外操作人员随身携带，且远程移动终端与策略处理终端、远程控制终端以及现场监控终端共享现场信息，并且远程移动终端发送的操作程序经策略处理终端做出判断之后传递至远程控制终端；
9.所述现场监控终端与现场警报终端均可安装于智能大棚或者实验室中，且现场监控终端通过温度检测器、视频检测器以及湿度检测器组合构成对现场的一体式监控系统，并且现场警报终端进接收来自指令收发终端的控制。
10.优选的，所述受控现场的顶面通过轴承横向转动设置有驱动螺纹杆，且驱动螺纹杆右端通过固定连接的驱动电机固定安装于受控现场的顶面，并且驱动螺纹杆的左右两侧外壁均螺纹贯穿连接于导向滑块的中部，通过驱动螺纹杆带动导向滑块移动。
11.优选的，所述受控现场左右两侧导向滑块的底面均通过螺栓固定连接于驱动装置的顶面左右两侧，且驱动转杆的中部顶端滑动贯穿于驱动螺纹杆的外壁，并且驱动装置的中部通过轴承竖向转动设置有驱动转杆，通过驱动螺纹杆带动驱动转杆进行旋转。
12.优选的，所述驱动装置内部驱动转杆的顶端通过锥形齿轮啮合连接于驱动螺纹杆的外壁，且驱动螺纹杆外壁的锥形齿轮为滑动卡合连接设置，并且驱动装置的顶端面通过固定连接的滚珠支架贴合连接于驱动螺纹杆外壁的锥形齿轮，通过滚珠支架对锥形齿轮进行限位。
13.优选的，所述驱动装置的内部中心位置处转动设置有主动齿轮，且驱动装置的左右两侧均转动连接的从动齿轮啮合连接于主动齿轮的外壁，并且主动齿轮的外壁固定连接于驱动装置中部驱动转杆的外壁，通过驱动转杆电动主动齿轮进行旋转。
14.优选的，所述驱动装置内部左右两侧从动齿轮的中部通过固定连接的升降套筒贯穿设置于驱动装置的上下两侧，且左右两侧升降套筒的内部螺纹贯穿连接于升降螺纹杆的中部，并且左右两侧升降螺纹杆的底端均通过螺栓固定连接于监测装置的顶面左右两侧，通过升降套筒带动升降螺纹杆进行旋转。
15.优选的，所述监测装置的中部贯穿连接于驱动转杆的底端，且监测装置的内部中心位置处转动设置有导向齿轮，并且监测装置的内部左右两侧均通过滑动连接的导向齿条啮合连接于导向齿轮的外壁，而且导向齿轮的中部滑动卡合连接于驱动转杆的外壁，通过驱动转杆带动导向齿轮进行旋转。
16.优选的，所述监测装置内部左右两侧导向齿条的底面均通过固定连接的导向框架滑动贯穿设置于监测装置的底面外部，且左右两侧导向框架的内部中心位置处分别通过轴承转动连接于温度检测器的顶端与湿度检测器的顶端，并且温度检测器的顶端与湿度检测器的顶端均通过扭力弹簧连接于导向框架的顶面，并且温度检测器的外壁与湿度检测器的外壁均固定连接有收复导轮，通过收复导轮带动温度检测器与湿度检测器进行旋转。
17.优选的，所述监测装置底面外部左右两侧的收复导轮外壁绕设连接有牵引拉绳，且左右两侧牵引拉绳的外端分别固定连接于监测装置的底面左右两侧，并且左右两侧牵引拉绳的长度大于监测装置长度的一半设置，防止牵引拉绳的长度不足影响导向齿条的移动。
18.优选的，所述监测装置与驱动转杆之间为竖向同轴分布设置，且驱动转杆的底面左右两侧分别固定连接于现场警报终端的顶端与视频检测器的顶端，并且现场警报终端与视频检测器均关于驱动转杆的竖向中心轴线对称分布设置，通过驱动转杆带动现场警报终端与视频检测器旋转。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种基于物联网的计算机远程监控仪，通过安装于受控现场的现场监控终端以及现场警报终端对现场进行监控，同时通过策略处理终端以及远程控制终端发出指令实现监控以及警报，并通过驱动装置以及监测装置的移动与升降更好的实现对受控现场更加全方位的监控，其具体内容如下：
20.1.安装于受控现场顶部的驱动螺纹杆通过驱动电机带动进行旋转，且驱动螺纹杆带动左右两侧螺纹连接的导向滑块以及底面的驱动装置进行滑动，而转动设置于驱动装置内部的驱动转杆与驱动螺纹杆之间通过滑动卡合连接的锥形齿轮进行啮合，使得驱动螺纹带动驱动转杆进行旋转的过程中带动驱动装置内部的主动齿轮进行旋转，使得驱动装置不
会仅限安装于固定位置，通过驱动装置的移动对受控现场进行大方位的监测；
21.2.驱动装置内部的主动齿轮旋转带动左右两侧啮合连接的从动齿轮进行旋转，而从动齿轮的旋转带动内部固定连接的升降套筒旋转的过程中，与升降套筒螺纹连接的升降螺纹杆固定连接于监测装置的顶面，使得升降螺纹杆带动监测装置进行升降，同时贯穿安装于监测装置内部的驱动转杆带动转动设置于监测装置内部的导向齿轮进行旋转，使得驱动装置能带动监测装置移动的同时往复通过不同高度实现更加精准的监控；
22.3.监测装置内部的导向齿轮旋转带动左右两侧啮合连接的从动齿条进行移动，而在从动齿条移动的过程中带动底面固定连接的导向框架进行移动，而转动连接与导向框架内部的温度检测器与湿度检测器的顶端均通过收复导轮绕设的牵引拉绳连接于监测装置的外端，使得在导向齿条带动温度检测器与湿度检测器移动的过程中通过牵引拉绳带动温度检测器与湿度检测器进行旋转，同时固定连接于驱动转杆底端左右两侧的现场警报终端与视频检测器进行旋转，便于在移动的过程中通过旋转实现对受控现场更加全方位的监控；
23.4.受控现场对现场监控终端以及现场警报终端进行安装，使得现场监控终端对受控现场进行远程监控，而与现场监控终端连接的温度检测器、视频检测器、湿度检测器对受控现场的温度湿度以及现场画面进行实时监控，并通过监控终端将异常情况分别传送至远程控制终端以及远程移动终端，由携带远程移动终端的工作人员第一时间赶赴受控现场对异常情况进行汇报，同时通过远程控制终端将异常情况传送至策略处理终端处，由策略处理终端做出控制指令在发送至指令收发终端后，由指令收发终端控制现场警报终端进行工作并做出警报。
附图说明
24.图1为本发明驱动装置正剖面结构示意图；
25.图2为本发明整体流程示意图；
26.图3为本发明现场监控终端工作流程示意图；
27.图4为本发明远程控制终端工作流程示意图；
28.图5为本发明导向滑块安装结构示意图；
29.图6为本发明升降套筒安装结构示意图；
30.图7为本发明驱动转杆安装结构示意图；
31.图8为本发明驱动螺纹杆安装结构示意图；
32.图9为本发明主动齿轮安装结构示意图；
33.图10为本发明导向齿轮安装结构示意图；
34.图11为本发明导向框架正剖面结构示意图。
35.图中：1、策略处理终端；2、远程控制终端；3、远程移动终端；4、指令收发终端；5、受控现场；6、现场监控终端；7、现场警报终端；8、驱动螺纹杆；9、温度检测器；10、视频检测器；11、湿度检测器；12、牵引拉绳；13、驱动电机；14、导向滑块；15、驱动装置；16、驱动转杆；17、滚珠支架；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、升降套筒；21、升降螺纹杆；22、监测装置；23、导向齿轮；24、导向齿条；25、导向框架；26、扭力弹簧；27、收复导轮。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-11，本发明提供技术方案：一种基于物联网的计算机远程监控仪，所述远程监控包含有策略处理终端1、远程控制终端2、远程移动终端3、指令收发终端4、以及安装于受控现场5的现场监控终端6与现场警报终端7；策略处理终端1与远程控制终端2组成系统的控制操作中心，且策略处理终端1与远程控制终端2直接安装于室内控制操作室，由计算机与操作者协同进行控制；如图2所示，受控现场5对现场监控终端6以及现场警报终端7进行安装，使得现场监控终端6对受控现场5进行远程监控，而与现场监控终端6连接的温度检测器9、视频检测器10、湿度检测器11对受控现场5的温度湿度以及现场画面进行实时监控；
38.远程移动终端3由场外操作人员随身携带，且远程移动终端3与策略处理终端1、远程控制终端2以及现场监控终端6共享现场信息，并且远程移动终端3发送的操作程序经策略处理终端1做出判断之后传递至远程控制终端2；如图4所示，通过现场监控终端6将异常情况分别传送至远程控制终端2以及远程移动终端3，由携带远程移动终端3的工作人员第一时间赶赴受控现场5对异常情况进行汇报；
39.现场监控终端6与现场警报终端7均可安装于智能大棚或者实验室中，且现场监控终端6通过温度检测器9、视频检测器10以及湿度检测器11组合构成对现场的一体式监控系统，并且现场警报终端7进接收来自指令收发终端4的控制；如图3所示，通过远程控制终端2将异常情况传送至策略处理终端1处，由策略处理终端1做出控制指令在发送至指令收发终端4后，由指令收发终端4控制现场警报终端7进行工作并作出警报。
40.受控现场5的顶面通过轴承横向转动设置有驱动螺纹杆8，且驱动螺纹杆8右端通过固定连接的驱动电机13固定安装于受控现场5的顶面，并且驱动螺纹杆8的左右两侧外壁均螺纹贯穿连接于导向滑块14的中部；受控现场5左右两侧导向滑块14的底面均通过螺栓固定连接于驱动装置15的顶面左右两侧，且驱动转杆16的中部顶端滑动贯穿于驱动螺纹杆8的外壁，并且驱动装置15的中部通过轴承竖向转动设置有驱动转杆16；如图1、7所示，安装于受控现场5顶部的驱动螺纹杆8通过驱动电机13带动进行旋转，且驱动螺纹杆8带动左右两侧螺纹连接的导向滑块14以及底面的驱动装置15进行滑动，而转动设置于驱动装置15内部的驱动转杆16与驱动螺纹杆8之间通过滑动卡合连接的锥形齿轮进行啮合。
41.驱动装置15内部驱动转杆16的顶端通过锥形齿轮啮合连接于驱动螺纹杆8的外壁，且驱动螺纹杆8外壁的锥形齿轮为滑动卡合连接设置，并且驱动装置15的顶端面通过固定连接的滚珠支架17贴合连接于驱动螺纹杆8外壁的锥形齿轮；驱动装置15的内部中心位置处转动设置有主动齿轮18，且驱动装置15的左右两侧均转动连接的从动齿轮19啮合连接于主动齿轮18的外壁，并且主动齿轮18的外壁固定连接于驱动装置15中部驱动转杆16的外壁；驱动装置15内部左右两侧从动齿轮19的中部通过固定连接的升降套筒20贯穿设置于驱动装置15的上下两侧，如图1、6所示，使得驱动螺纹杆8带动驱动转杆16进行旋转的过程中带动驱动装置15内部的主动齿轮18进行旋转，使得驱动装置15不会仅限安装于固定位置，
通过驱动装置15的移动对受控现场5进行大方位的监测；且左右两侧升降套筒20的内部螺纹贯穿连接于升降螺纹杆21的中部，并且左右两侧升降螺纹杆21的底端均通过螺栓固定连接于监测装置22的顶面左右两侧。
42.监测装置22的中部贯穿连接于驱动转杆16的底端，且监测装置22的内部中心位置处转动设置有导向齿轮23，并且监测装置22的内部左右两侧均通过滑动连接的导向齿条24啮合连接于导向齿轮23的外壁，而且导向齿轮23的中部滑动卡合连接于驱动转杆16的外壁；如图1、11所示，升降螺纹杆21带动监测装置22进行升降，同时贯穿安装于监测装置22内部的驱动转杆16带动转动设置于监测装置22内部的导向齿轮23进行旋转，使得驱动装置15能带动监测装置22移动的同时往复通过不同高度实现更加精准的监控；监测装置22内部左右两侧导向齿条24的底面均通过固定连接的导向框架25滑动贯穿设置于监测装置22的底面外部，且左右两侧导向框架25的内部中心位置处分别通过轴承转动连接于温度检测器9的顶端与湿度检测器11的顶端，并且温度检测器9的顶端与湿度检测器11的顶端均通过扭力弹簧26连接于导向框架25的顶面，并且温度检测器9的外壁与湿度检测器11的外壁均固定连接有收复导轮27。
43.监测装置22底面外部左右两侧的收复导轮27外壁绕设连接有牵引拉绳12，且左右两侧牵引拉绳12的外端分别固定连接于监测装置22的底面左右两侧，并且左右两侧牵引拉绳12的长度大于监测装置22长度的一半设置；如图1、11所示，转动连接与导向框架25内部的温度检测器9与湿度检测器11的顶端均通过收复导轮27绕设的牵引拉绳12连接于监测装置22的外端，使得在导向齿条24带动温度检测器9与湿度检测器11移动的过程中通过牵引拉绳12带动温度检测器9与湿度检测器11进行旋转；监测装置22与驱动转杆16之间为竖向同轴分布设置，且驱动转杆16的底面左右两侧分别固定连接于现场警报终端7的顶端与视频检测器10的顶端，并且现场警报终端7与视频检测器10均关于驱动转杆16的竖向中心轴线对称分布设置。
44.工作原理：在使用该一种基于物联网的计算机远程监控仪之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图11所示，首先安装于受控现场5顶部的驱动螺纹杆8通过驱动电机13带动进行旋转，且驱动螺纹杆8带动左右两侧螺纹连接的导向滑块14以及底面的驱动装置15进行滑动，而转动设置于驱动装置15内部的驱动转杆16与驱动螺纹杆8之间通过滑动卡合连接的锥形齿轮进行啮合，使得驱动螺纹杆8带动驱动转杆16进行旋转的过程中带动驱动装置15内部的主动齿轮18进行旋转，使得驱动装置15不会仅限安装于固定位置，通过驱动装置15的移动对受控现场5进行大方位的监测；
45.驱动装置15内部的主动齿轮18旋转带动左右两侧啮合连接的从动齿轮19进行旋转，而从动齿轮19的旋转带动内部固定连接的升降套筒20旋转的过程中，与升降套筒20螺纹连接的升降螺纹杆21固定连接于监测装置22的顶面，使得升降螺纹杆21带动监测装置22进行升降，同时贯穿安装于监测装置22内部的驱动转杆16带动转动设置于监测装置22内部的导向齿轮23进行旋转，使得驱动装置15能带动监测装置22移动的同时往复通过不同高度实现更加精准的监控；
46.监测装置22内部的导向齿轮23旋转带动左右两侧啮合连接的导向齿条24进行移动，而在导向齿条24移动的过程中带动底面固定连接的导向框架25进行移动，而转动连接与导向框架25内部的温度检测器9与湿度检测器11的顶端均通过收复导轮27绕设的牵引拉
绳12连接于监测装置22的外端，使得在导向齿条24带动温度检测器9与湿度检测器11移动的过程中通过牵引拉绳12带动温度检测器9与湿度检测器11进行旋转，同时固定连接于驱动转杆16底端左右两侧的现场警报终端7与视频检测器10进行旋转，便于在移动的过程中通过旋转实现对受控现场5更加全方位的监控；
47.受控现场5对现场监控终端6以及现场警报终端7进行安装，使得现场监控终端6对受控现场5进行远程监控，而与现场监控终端6连接的温度检测器9、视频检测器10、湿度检测器11对受控现场5的温度湿度以及现场画面进行实时监控，并通过现场监控终端6将异常情况分别传送至远程控制终端2以及远程移动终端3，由携带远程移动终端3的工作人员第一时间赶赴受控现场5对异常情况进行汇报，同时通过远程控制终端2将异常情况传送至策略处理终端1处，由策略处理终端1做出控制指令在发送至指令收发终端4后，由指令收发终端4控制现场警报终端7进行工作并作出警报。
48.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于，所述远程监控包含有策略处理终端(1)、远程控制终端(2)、远程移动终端(3)、指令收发终端(4)、以及安装于受控现场(5)的现场监控终端(6)与现场警报终端(7)；所述策略处理终端(1)与远程控制终端(2)组成系统的控制操作中心，且策略处理终端(1)与远程控制终端(2)直接安装于室内控制操作室，由计算机与操作者协同进行控制；所述远程移动终端(3)由场外操作人员随身携带，且远程移动终端(3)与策略处理终端(1)、远程控制终端(2)以及现场监控终端(6)共享现场信息，并且远程移动终端(3)发送的操作程序经策略处理终端(1)做出判断之后传递至远程控制终端(2)；所述现场监控终端(6)与现场警报终端(7)均可安装于智能大棚或者实验室中，且现场监控终端(6)通过温度检测器(9)、视频检测器(10)以及湿度检测器(11)组合构成对现场的一体式监控系统，并且现场警报终端(7)进接收来自指令收发终端(4)的控制。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于：所述受控现场(5)的顶面通过轴承横向转动设置有驱动螺纹杆(8)，且驱动螺纹杆(8)右端通过固定连接的驱动电机(13)固定安装于受控现场(5)的顶面，并且驱动螺纹杆(8)的左右两侧外壁均螺纹贯穿连接于导向滑块(14)的中部。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于：所述受控现场(5)左右两侧导向滑块(14)的底面均通过螺栓固定连接于驱动装置(15)的顶面左右两侧，且驱动转杆(16)的中部顶端滑动贯穿于驱动螺纹杆(8)的外壁，并且驱动装置(15)的中部通过轴承竖向转动设置有驱动转杆(16)。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于：所述驱动装置(15)内部驱动转杆(16)的顶端通过锥形齿轮啮合连接于驱动螺纹杆(8)的外壁，且驱动螺纹杆(8)外壁的锥形齿轮为滑动卡合连接设置，并且驱动装置(15)的顶端面通过固定连接的滚珠支架(17)贴合连接于驱动螺纹杆(8)外壁的锥形齿轮。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于：所述驱动装置(15)的内部中心位置处转动设置有主动齿轮(18)，且驱动装置(15)的左右两侧均转动连接的从动齿轮(19)啮合连接于主动齿轮(18)的外壁，并且主动齿轮(18)的外壁固定连接于驱动装置(15)中部驱动转杆(16)的外壁。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于：所述驱动装置(15)内部左右两侧从动齿轮(19)的中部通过固定连接的升降套筒(20)贯穿设置于驱动装置(15)的上下两侧，且左右两侧升降套筒(20)的内部螺纹贯穿连接于升降螺纹杆(21)的中部，并且左右两侧升降螺纹杆(21)的底端均通过螺栓固定连接于监测装置(22)的顶面左右两侧。7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于：所述监测装置(22)的中部贯穿连接于驱动转杆(16)的底端，且监测装置(22)的内部中心位置处转动设置有导向齿轮(23)，并且监测装置(22)的内部左右两侧均通过滑动连接的导向齿条(24)啮合连接于导向齿轮(23)的外壁，而且导向齿轮(23)的中部滑动卡合连接于驱动转杆(16)的外壁。8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于：所述监测装置(22)内部左右两侧导向齿条(24)的底面均通过固定连接的导向框架(25)滑动贯穿设
置于监测装置(22)的底面外部，且左右两侧导向框架(25)的内部中心位置处分别通过轴承转动连接于温度检测器(9)的顶端与湿度检测器(11)的顶端，并且温度检测器(9)的顶端与湿度检测器(11)的顶端均通过扭力弹簧(26)连接于导向框架(25)的顶面，并且温度检测器(9)的外壁与湿度检测器(11)的外壁均固定连接有收复导轮(27)。9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于：所述监测装置(22)底面外部左右两侧的收复导轮(27)外壁绕设连接有牵引拉绳(12)，且左右两侧牵引拉绳(12)的外端分别固定连接于监测装置(22)的底面左右两侧，并且左右两侧牵引拉绳(12)的长度大于监测装置(22)长度的一半设置。10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的计算机远程监控仪，其特征在于：所述监测装置(22)与驱动转杆(16)之间为竖向同轴分布设置，且驱动转杆(16)的底面左右两侧分别固定连接于现场警报终端(7)的顶端与视频检测器(10)的顶端，并且现场警报终端(7)与视频检测器(10)均关于驱动转杆(16)的竖向中心轴线对称分布设置。
技术总结本发明公开了一种基于物联网的计算机远程监控仪，所述远程监控包含有策略处理终端、远程控制终端、远程移动终端、指令收发终端、以及安装于受控现场的现场监控终端与现场警报终端；所述远程移动终端由场外操作人员随身携带，且远程移动终端与策略处理终端、远程控制终端以及现场监控终端共享现场信息；所述，现场监控终端与现场警报终端均可安装于智能大棚或者实验室中。该基于物联网的计算机远程监控仪，通过安装于受控现场的现场监控终端以及现场警报终端对现场进行监控，同时通过策略处理终端以及远程控制终端发出指令实现监控以及警报，并通过驱动装置以及监测装置的移动与升降更好的实现对受控现场更加全方位的监控。升降更好的实现对受控现场更加全方位的监控。升降更好的实现对受控现场更加全方位的监控。
技术研发人员：张显
受保护的技术使用者：怀化学院
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/11/1
