1.本发明属于电力监控系统技术领域，尤其涉及一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法及系统。
背景技术：2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.随着电力监控系统数字化和智能化的不断发展，接入电力监控系统的无线终端设备越来越多，这些终端设备通常以自组织的方式组成一个无线传感器网络，进行数据传输，这些无线终端被称为节点，节点通常携带电池的能量十分有限，且部署区域环境复杂，重新充电或者更换电池在大多数部署环境中几乎是无法实现的。在数据传输过程中，节点通常采用多跳的方式将数据转发到汇聚节点，距离汇聚节点较近的节点与其他节点相比，不但要发送自身采集的数据，还要承担节点的数据转发任务，能量消耗较快，最终会导致汇聚节点周围的节点大概率的过早耗尽自身能量，形成能量空洞区域，进而使远离汇聚节点的数据不能传送给汇聚节点。在电力监控系统中一旦产生了能量空洞，会造成空洞周围的节点不但需要转发自身的数据，还要传输失效节点的数据，这会进一步加速空洞周围节点的死亡速度，造成电力监控系统中的能量空洞不断扩大，最终导致整个电力监控系统过早失去工作能力，直接影响电力监控系统的生命周期、能量消耗和传输能力。
4.目前能量空洞抑制策略主要有以下几种方法：(1)非均匀分簇方法，节点非均匀分布在网络中，以此均衡节点能耗；(2)网络分层法，将网络分环，采用基于可调发射功率方法均衡能耗；(3)数据传输策略，在数据传输阶段，采用休眠策略均衡能耗。
5.但是，上述方法依然都是从通用能耗均衡的角度抑制能量空洞现象，没有针对能量空洞特性和发展状态实施针对性策略。
技术实现要素：6.为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法及系统，实现了死亡节点的离散化和能耗均衡化，进而延长了电力监控系统无线终端网络的生命周期，提高了电力监控系统无线终端网络的数据传输能力。
7.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
8.本发明的第一个方面提供一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法，其包括：
9.采用抑制能量空洞的簇头选举算法，在电力监控系统中的所有节点中选取出簇头；
10.未成为簇头的节点选择一个簇头加入，并计算各节点的簇内传输优先度，根据簇内传输优先度给簇内节点分配传输顺序；
11.其中，节点的簇内传输优先度根据节点的剩余能量、节点是否属于能量低谷区域和空洞边缘区域计算得到。
12.进一步地，所述节点的簇内传输优先度表示为：
[0013][0014]
其中，α、β和γ分别为剩余能量权重因子、能量低谷权重因子和空洞边缘权重因子，e
res
表示节点剩余能量，e
max
表示所有节点中最大的蓄能值，s
elv
表示节点是否在能量低谷区域的状态值，s
ved
表示节点是否在空洞边缘区域的状态值。
[0015]
进一步地，所述抑制能量空洞的簇头选举算法的具体步骤为：
[0016]
在某一轮，计算各节点的抑制能量空洞的簇头选举概率；
[0017]
判断节点在该轮的与在前一轮的状态是否变化，若是，则将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率作为节点的最终簇头选举概率；否则，将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率增加若干倍后，作为节点的最终簇头选举概率；
[0018]
根据节点的最终簇头选举概率，选取若干个节点作为簇头。
[0019]
进一步地，所述节点的抑制能量空洞的簇头选举概率根据节点被选为簇头的基本概率、节点当选簇头的次数、节点是否在能量低谷区域的状态值和节点是否在空洞边缘区域的状态值计算得到。
[0020]
进一步地，所述节点被选为簇头的基本概率根据节点的剩余能量、节点分布和节点到汇聚节点的距离计算得到。
[0021]
本发明的第二个方面提供一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制系统，其包括：
[0022]
簇头选取模块，其被配置为：采用抑制能量空洞的簇头选举算法，在电力监控系统中的所有节点中选取出簇头；
[0023]
传输优先度计算模块，其被配置为：未成为簇头的节点选择一个簇头加入，并计算各节点的簇内传输优先度，根据簇内传输优先度给簇内节点分配传输顺序；
[0024]
其中，节点的簇内传输优先度根据节点的剩余能量、节点是否属于能量低谷区域和空洞边缘区域计算得到。
[0025]
进一步地，所述节点的簇内传输优先度表示为：
[0026][0027]
其中，α、β和γ分别为剩余能量权重因子、能量低谷权重因子和空洞边缘权重因子，e
res
表示节点剩余能量，e
max
表示所有节点中最大的蓄能值，s
elv
表示节点是否在能量低谷区域的状态值，s
ved
表示节点是否在空洞边缘区域的状态值。
[0028]
进一步地，所述簇头选取模块，具体被配置为：
[0029]
在某一轮，计算各节点的抑制能量空洞的簇头选举概率；
[0030]
判断节点在该轮的与在前一轮的状态是否变化，若是，则将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率作为节点的最终簇头选举概率；否则，将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率增加若干倍后，作为节点的最终簇头选举概率；
[0031]
根据节点的最终簇头选举概率，选取若干个节点作为簇头。
[0032]
本发明的第三个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法中的步骤。
[0033]
本发明的第四个方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法中的步骤。
[0034]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0035]
本发明提供了一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法，其从抑制能量空洞的簇头选举算法和抑制能量空洞的簇内传输排序策略两方面对传统方法进行改进，提出更有针对性的簇头选举算法和更加完善的抑制能量空洞簇内节点传输排序策略，既推迟了能量空洞出现的时间，也在很大程度上使节点能耗达到均衡，进而有效延长电力监控系统无线终端网络的生命周期，提高了网络数据传输能力。
附图说明
[0036]
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0037]
图1是本发明实施例一的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法的流程图。
具体实施方式
[0038]
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0039]
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0040]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0041]
实施例一
[0042]
本实施例提供了一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法，采用抑制能量空洞的簇头选举算法，在电力监控系统中的所有节点中选取出簇头；未成为簇头的节点选择一个簇头加入，并计算各节点的簇内传输优先度，根据簇内传输优先度给簇内节点分配传输顺序。如图1所示，具体包括以下步骤：
[0043]
步骤1、初始化轮次r。
[0044]
步骤2、获取电力监控系统中各节点(无线终端)的广播信息，构建邻居节点列表。
[0045]
步骤3、根据邻居节点列表(节点分布)，计算p、pr和prc；轮次r加1，并判断竞争半径内节点的prc值是否最大，若是，执行步骤5；否则，执行步骤4。
[0046]
采用抑制能量空洞的簇头选举算法，在电力监控系统中的所有节点中选取出簇头。具体的，在某一轮，计算各节点的抑制能量空洞的簇头选举概率；判断节点在该轮的与
在前一轮的状态是否变化，若是，则将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率作为节点的最终簇头选举概率；否则，将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率增加若干倍后，作为节点的最终簇头选举概率；根据节点的最终簇头选举概率，选取若干个节点作为簇头。
[0047]
在簇头选举阶段，主要考虑节点的剩余能量、节点分布和节点到汇聚节点的距离等因素，节点被选为簇头的基本概率p表示为：
[0048][0049]
其中，max{}表示取最大值的函数，k表示要选取的簇头节点数，n表示电力监控系统中节点总数，e
res
表示节点剩余能量，e
max
表示所有节点中最大的蓄能值，e
avecons
表示所有节点在当前时刻(第r+1轮)平均消耗的能量，e
con
表示节点本身当前时刻消耗的能量，n
nn
表示节点周围邻居节点个数，na表示当前(第r+1轮)存活的节点总数，d
tobs
表示节点本身到汇聚节点的距离，d
tobs-max
表示所有节点到汇聚节点距离中的最大值，d
tobs-min
表示所有节点到汇聚节点距离中的最小值，η为权重系数，默认情况下η＝0.5，其取值也可根据实际情况在0～1间进行调整，p
min
表示节点设定的最小收敛概率，防止节点能量过低时收敛时间太长，此值可根据实际情况设定。
[0050]
为了有效抑制能量空洞，考虑到节点当选簇头次数、节点是否属于能量低谷区域和空洞边缘区域等情况，抑制能量空洞的簇头选举概率pr表示为：
[0051][0052]
其中，p为根据式(1)计算的节点被选为簇头的基本概率，s表示节点当选簇头的次数，s
elv
表示节点是否在能量低谷区域的状态值，s
elv
＝0代表节点在能量低谷区域，s
elv
＝1代表节点不在能量低谷区域，s
ved
表示节点是否在空洞边缘区域的状态值，s
ved
＝0代表节点在空洞边缘区域，s
ved
＝1代表节点不在空洞边缘区域。
[0053]
在每一轮(第r+1轮)簇头选举开始前，节点与前一轮(第r轮)的状态做比较，如果连续两轮节点状态没有变化，将其选举概率增加10/9，使在每一轮节点选举为簇头的概率大小相对均衡，节点的最终簇头选举概率p
rc
表示为：
[0054][0055]
其中，和分别表示第r轮和第r+1轮时节点是否在能量低谷区域的状态值，和分别表示第r轮和第r+1轮时节点是否在空洞边缘区域的状态值，sr和s
r+1
分别表示第r轮和第r+1轮时节点当选簇头的次数，据此可以选出当前轮(第r+1轮)的簇头。
[0056]
步骤4、向簇头节点发送加簇请求，等待接收簇头节点分配传输顺序。
[0057]
步骤5、成为簇头节点广播簇头当选信息；等待接收加簇请求消息；采用抑制能量空洞的簇内传输排序策略，计算节点的簇内传输优先度；根据簇内传输优先度给簇内节点分配传输顺序。
[0058]
当选出簇头后，簇头广播当选信息，接收到消息的节点根据信号强度选择最近簇头加入，并广播加簇消息。
[0059]
簇头为加簇节点分配数据收集的时隙，节点只有在各自时隙发送数据，其余时间进入睡眠状态。根据节点的剩余能量、节点是否属于能量低谷区域和空洞边缘区域，提出簇内传输优先度的概念，节点的簇内传输优先度f
ictp
表示为：
[0060][0061]
其中，α、β和γ分别为剩余能量权重因子、能量低谷权重因子和空洞边缘权重因子，满足α+β+γ＝1，默认情况下α＝0.5，β＝0.25，γ＝0.25，其取值也可根据实际情况进行调整，f
ictp
的值越大代表节点簇内传输优先度越高，根据簇内传输优先度决定簇内节点的传输顺序。
[0062]
步骤6、根据节点的传输顺序，进入稳态传输阶段。
[0063]
步骤7、更新广播信息，并返回步骤2。
[0064]
本发明的方法从抑制能量空洞的簇头选举算法和抑制能量空洞的簇内传输排序策略两方面对传统方法进行改进，提出更有针对性的簇头选举算法和更加完善的抑制能量空洞簇内节点传输排序策略，既推迟了能量空洞出现的时间，也在很大程度上使节点能耗达到均衡，进而有效延长电力监控系统无线终端网络的生命周期，提高了网络数据传输能力。
[0065]
实施例二
[0066]
本实施例提供了一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制系统，其具体包括如下模块：
[0067]
簇头选取模块，其被配置为：采用抑制能量空洞的簇头选举算法，在电力监控系统中的所有节点中选取出簇头；
[0068]
传输优先度计算模块，其被配置为：未成为簇头的节点选择一个簇头加入，并计算各节点的簇内传输优先度，根据簇内传输优先度给簇内节点分配传输顺序；
[0069]
其中，节点的簇内传输优先度根据节点的剩余能量、节点是否属于能量低谷区域和空洞边缘区域计算得到。
[0070]
其中，节点的簇内传输优先度表示为：
[0071][0072]
其中，α、β和γ分别为剩余能量权重因子、能量低谷权重因子和空洞边缘权重因子，满足α+β+γ＝1，默认情况下α＝0.5，β＝0.25，γ＝0.25，其取值也可根据实际情况进行调整，f
ictp
的值越大代表节点簇内传输优先度越高，根据簇内传输优先度决定簇内节点的传输顺序，e
res
表示节点剩余能量，e
max
表示所有节点中最大的蓄能值，s
elv
表示节点是否在能量低谷区域的状态值，s
ved
表示节点是否在空洞边缘区域的状态值。
[0073]
其中，簇头选取模块，具体被配置为：
[0074]
在某一轮，计算各节点的抑制能量空洞的簇头选举概率；
[0075]
判断节点在该轮的与在前一轮的状态是否变化，若是，则将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率作为节点的最终簇头选举概率；否则，将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率增加若干倍后，作为节点的最终簇头选举概率；
[0076]
根据节点的最终簇头选举概率，选取若干个节点作为簇头。
[0077]
其中，节点的抑制能量空洞的簇头选举概率根据节点被选为簇头的基本概率、节点当选簇头的次数、节点是否在能量低谷区域的状态值和节点是否在空洞边缘区域的状态值计算得到。抑制能量空洞的簇头选举概率pr表示为：
[0078][0079]
其中，p为节点被选为簇头的基本概率，s表示节点当选簇头的次数，s
elv
表示节点是否在能量低谷区域的状态值，s
elv
＝0代表节点在能量低谷区域，s
elv
＝1代表节点不在能量低谷区域，s
ved
表示节点是否在空洞边缘区域的状态值，s
ved
＝0代表节点在空洞边缘区域，s
ved
＝1代表节点不在空洞边缘区域。
[0080]
其中，节点被选为簇头的基本概率根据节点的剩余能量、节点分布和节点到汇聚节点的距离计算得到。节点被选为簇头的基本概率p表示为：
[0081][0082]
其中，max{}表示取最大值的函数，k表示要选取的簇头节点数，n表示电力监控系统中节点总数，e
res
表示节点剩余能量，e
max
表示所有节点中最大的蓄能值，e
avecons
表示所有节点在第r+1轮平均消耗的能量，e
con
表示节点本身当前时刻消耗的能量，n
nn
表示节点周围邻居节点个数，na表示第r+1轮存活的节点总数，d
tobs
表示节点本身到汇聚节点的距离，d
tobs-max
表示所有节点到汇聚节点距离中的最大值，d
tobs-min
表示所有节点到汇聚节点距离中的最小值，η为权重系数，默认情况下η＝0.5，其取值也可根据实际情况在0～1间进行调整，p
min
表示节点设定的最小收敛概率，防止节点能量过低时收敛时间太长，此值可根据实际情况设定。
[0083]
其中，节点的最终簇头选举概率p
rc
表示为：
[0084][0085]
其中，和分别表示第r轮和第r+1轮时节点是否在能量低谷区域的状态
值，和分别表示第r轮和第r+1轮时节点是否在空洞边缘区域的状态值，sr和s
r+1
分别表示第r轮和第r+1轮时节点当选簇头的次数，据此可以选出第r+1轮的簇头。
[0086]
本实施例提供的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制系统，既推迟了能量空洞出现的时间，也在很大程度上使节点能耗达到均衡，进而有效延长电力监控系统无线终端网络的生命周期，提高了网络数据传输能力。
[0087]
此处需要说明的是，本实施例中的各个模块与实施例一中的各个步骤一一对应，其具体实施过程相同，此处不再累述。
[0088]
实施例三
[0089]
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例一所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法中的步骤。
[0090]
实施例四
[0091]
本实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例一所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法中的步骤。
[0092]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0093]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0094]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0095]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0096]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random accessmemory，ram)等。
[0097]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法，其特征在于，包括：采用抑制能量空洞的簇头选举算法，在电力监控系统中的所有节点中选取出簇头；未成为簇头的节点选择一个簇头加入，并计算各节点的簇内传输优先度，根据簇内传输优先度给簇内节点分配传输顺序；其中，节点的簇内传输优先度根据节点的剩余能量、节点是否属于能量低谷区域和空洞边缘区域计算得到。2.如权利要求1所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法，其特征在于，所述节点的簇内传输优先度表示为：其中，α、β和γ分别为剩余能量权重因子、能量低谷权重因子和空洞边缘权重因子，e
res
表示节点剩余能量，e
max
表示所有节点中最大的蓄能值，s
elv
表示节点是否在能量低谷区域的状态值，s
ved
表示节点是否在空洞边缘区域的状态值。3.如权利要求1所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法，其特征在于，所述抑制能量空洞的簇头选举算法的具体步骤为：在某一轮，计算各节点的抑制能量空洞的簇头选举概率；判断节点在该轮的与在前一轮的状态是否变化，若是，则将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率作为节点的最终簇头选举概率；否则，将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率增加若干倍后，作为节点的最终簇头选举概率；根据节点的最终簇头选举概率，选取若干个节点作为簇头。4.如权利要求3所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法，其特征在于，所述节点的抑制能量空洞的簇头选举概率根据节点被选为簇头的基本概率、节点当选簇头的次数、节点是否在能量低谷区域的状态值和节点是否在空洞边缘区域的状态值计算得到。5.如权利要求4所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法，其特征在于，所述节点被选为簇头的基本概率根据节点的剩余能量、节点分布和节点到汇聚节点的距离计算得到。6.一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制系统，其特征在于，包括：簇头选取模块，其被配置为：采用抑制能量空洞的簇头选举算法，在电力监控系统中的所有节点中选取出簇头；传输优先度计算模块，其被配置为：未成为簇头的节点选择一个簇头加入，并计算各节点的簇内传输优先度，根据簇内传输优先度给簇内节点分配传输顺序；其中，节点的簇内传输优先度根据节点的剩余能量、节点是否属于能量低谷区域和空洞边缘区域计算得到。7.如权利要求6所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制系统，其特征在于，所述节点的簇内传输优先度表示为：
其中，α、β和γ分别为剩余能量权重因子、能量低谷权重因子和空洞边缘权重因子，e
res
表示节点剩余能量，e
max
表示所有节点中最大的蓄能值，s
elv
表示节点是否在能量低谷区域的状态值，s
ved
表示节点是否在空洞边缘区域的状态值。8.如权利要求6所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制系统，其特征在于，所述簇头选取模块，具体被配置为：在某一轮，计算各节点的抑制能量空洞的簇头选举概率；判断节点在该轮的与在前一轮的状态是否变化，若是，则将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率作为节点的最终簇头选举概率；否则，将节点的抑制能量空洞的簇头选举概率增加若干倍后，作为节点的最终簇头选举概率；根据节点的最终簇头选举概率，选取若干个节点作为簇头。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法中的步骤。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法中的步骤。
技术总结本发明涉及电力监控系统技术领域，提供了一种电力监控系统无线终端网络能量空洞抑制方法及系统，包括：采用抑制能量空洞的簇头选举算法，在电力监控系统中的所有节点中选取出簇头；未成为簇头的节点选择一个簇头加入，并计算各节点的簇内传输优先度，根据簇内传输优先度给簇内节点分配传输顺序；其中，节点的簇内传输优先度根据节点的剩余能量、节点是否属于能量低谷区域和空洞边缘区域计算得到。实现了死亡节点的离散化和能耗均衡化，进而延长了电力监控系统无线终端网络的生命周期，提高了电力监控系统无线终端网络的数据传输能力。电力监控系统无线终端网络的数据传输能力。电力监控系统无线终端网络的数据传输能力。
技术研发人员：王文婷 徐征 刘鑫 张勇 耿玉杰 聂其贵 刘京 赵洋 赵晓红 黄华
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
