1.本发明涉及办公设备技术领域，更确切地说涉及一种全自动热铆装订机。
背景技术：2.装订机是将纸张、塑料、皮革等用装订钉或热熔胶等固定的机器。装订机的产品类型按照所采用的装订方式分，市场上一般有热熔式装订机、凭证装订机、财务装订机、打孔装订机、会计凭证装订机、梳式胶圈装订机、铁圈装订机、订条装订机等等。热熔式装订机具有操作简单、速度快、耗材成本低，式样精美等优点，较受人们青睐。热熔式装订机包括打孔装置、切管装置、热铆装置等，但是现有技术的热熔式装订机还无法做到全自动，用户使用不方便。
技术实现要素：3.本发明要解决的技术问题是，提供一种全自动热铆装订机，该热铆装订机能全自动工作，装订纸张较方便。
4.本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动热铆装订机，包括壳体，所述的壳体内设有机架，所述的机架上设有工作台，所述的机架上且位于所述的工作台的上侧设有压纸台装置、上铆头装置、自动切管装置及接托管装置；所述的压纸台装置能自动压住工作台上待装订的纸张，所述的上铆头装置能对所述的纸张装订孔内的铆管的上端进行自动铆压，所述的自动切管装置能自动剪切铆管；所述的接托管装置能自动接住自动切管装置切下的铆管；所述的机架上且位于所述的工作台的下侧设有自动打孔装置及下铆头装置，所述的自动打孔装置能对所述的纸张进行自动打孔，所述的下铆头装置能将接托管装置上的铆管输送到所述的纸张的装订孔内并对铆管下端进行自动铆压。
5.采用以上结构后，本发明的全自动热铆装订机，与现有技术相比，具有以下优点：
6.由于本发明的全自动热铆装订机的压纸台装置能自动压住工作台上待装订的纸张，上铆头装置能对所述的纸张装订孔内的铆管的上端进行自动铆压，自动切管装置能自动剪切铆管，接托管装置能自动接住自动切管装置切下的铆管，自动打孔装置能对所述的纸张进行自动打孔，所述的下铆头装置能将接托管装置上的铆管输送到所述的纸张的装订孔内并对铆管下端进行自动铆压。使得全自动热铆装订机能够自动完成装订纸张，使用非常方便。
7.作为改进，所述的上铆头装置包括上升降装置、第一安装座及上铆头，所述的上升降装置设于所述的机架上，所述的第一安装座能上下活动地连接在所述的上升降装置上，所述的上铆头设于所述的第一安装座上。采用此种结构后，上铆头装置结构简单，能调节铆压的松紧度。
8.作为改进，所述的机架上设有第一导向柱，所述的上升降装置包括第一驱动器及第一丝杠，所述的第一安装座上设有与所述的第一导向柱相匹配的第一导向孔及与所述的第一丝杠相匹配的第一螺母，所述的第一安装柱套装在所述的第一导向柱及第一丝杠外，
所述的第一螺母旋合在所述的第一丝杠外；所述的第一驱动器安装在所述的机架上且该第一驱动器驱动所述的第一丝杠转动。采用此种结构后，上升降装置结构简单，组装方便。
9.作为改进，所述的上铆头设有轴向的铆头孔，所述的上铆头两个相对的侧壁上分别设有第一清理孔和第二清理孔，所述的第一清理孔和第二清理孔均与所述的铆头孔相连通。采用此种结构后，方便清理铆头孔内的异物。
10.作为改进，所述的机架上设有第一光电传感器，所述的第一光电传感器能检测所述的铆头孔内是否有异物。采用此种结构后，通过第一光电传感器能方便地发现铆头孔内的异物。
11.作为改进，所述的第一安装座与所述的上铆头相连接的位置处设有通光孔，所述的通光孔与所述的铆头孔相连通，所述的第一光电传感器位于所述的通光孔的上方，所述的第一光电传感器发出的光能穿过所述的通光孔和铆头孔。采用此种结构后，第一光电传感器、第一安装座及上铆头之间的安装结构简单，组装方便。
12.作为改进，所述的下铆头装置包括下升降装置、第二安装座及下铆头，所述的下升降装置设于所述的机架上，所述的第二安装座能上下活动地连接在所述的下升降装置上，所述的下铆头设于所述的第二安装座上；所述的工作台上设有铆压位，所述的铆压位设有通孔，所述的下铆头能穿过所述的通孔对所述的纸张上的铆管的下端进行铆压。采用此种结构后，下铆头装置可与上铆头装置配合来调节铆压的松紧度，满足不同用户的需求。
13.作为改进，所述的机架上设有第二导向柱，所述的下升降装置包括第二驱动器及第二丝杠，所述的第二丝杠连接在所述的第二导向柱上；所述的第二安装座上设有与所述的第二导向柱相匹配的第二导向孔及与所述的第二丝杠相匹配的第二螺母，所述的第二螺母旋合在所述的第二丝杠外，第二驱动器驱动所述的第二丝杠和第二螺母相对转动。采用此种结构后，下升降装置结构简单，组装方便。
14.作为改进，所述的下铆头的上端面设有定心针，所述的定心针与所述的上铆头的铆头孔同轴线，所述的定心针能插入所述的铆头孔内。采用此种结构后，定心针插入铆头孔内，可对上铆头和下铆头进行有效对中，避免上铆头打滑。
15.作为改进，所述的自动打孔装置包括打孔刀，所述的打孔刀设于所述的第二安装座上；所述的第二导向柱转动连接在所述的机架上，所述的机架上设有第四驱动器，所述的第四驱动器能驱动所述的第二导向柱转动；所述的第二导向柱正反转动能使下铆头和打孔刀交替地与所述的铆压位的通孔对齐。采用此种结构后，通过第四驱动器和第二导向柱，能使下铆头和打孔刀交替地与所述的铆压位的通孔对齐，结构简单且紧凑。
16.作为改进，所述的第二丝杠固定安装在所述的第二导向柱上；所述的第二驱动器安装在所述的第二安装座上，所述的第二螺母转动连接在所述的第二安装座上，所述的第二驱动器与所述的第二螺母之间设有传动结构，所述的第二驱动器能驱动所述的第二螺母转动使第二安装座能在第二丝杠上上下移动。采用此种结构后，将第二驱动器安装在第二安装座上，安装结构简单，组装方便。
17.作为改进，所述的第二螺母的外周壁上设有第一齿轮，所述的第二驱动器的输出端设有第二齿轮，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮啮合。采用此种结构后，第二螺母与所述的第二驱动器连接结构简单。
18.作为改进，所述的第二安装座上设有轴承，所述的轴承的外圈与所述的第二安装
座固定连接，所述的第二螺母设有凸颈，所述的凸颈紧配合在所述的轴承的内圈内。采用此种结构后，第二螺母通过轴承安装在第二安装座上，第二螺母组装结构简单，转动较灵活。
19.作为改进，所述的第二导向柱与所述的第二丝杠之间通过连接件相连接，所述的连接件的一端固定连接在所述的第二导向柱的下端上，所述的第二丝杠的下端固定连接在所述的连接件的另一端上。采用此种结构后，第二导向柱与第二丝杠通过连接件连接，组装较方便。
20.作为改进，所述的机架的两侧且位于所述的工作台的下侧设有第一滑轨及第二滑轨，所述的第二安装座靠近所述的打孔刀的一侧上设有第一滑块，所述的第二安装座靠近所述的下铆头的一侧上设有第二滑块；当所述的下铆头与所述的通孔对齐时，所述的第一滑块滑动配合在所述的第一滑轨内，当所述的打孔刀与所述的通孔对齐时，所述的第二滑块滑动配合在所述的第二滑轨内。采用此种结构后，通过第一滑轨和第二滑轨对第二安装座上下移动时进行限位，结构更加稳定。
21.作为改进，所述的压纸台装置包括压纸台、第三驱动器及第三丝杠；所述的压纸台上设有与所述的第一导向柱相匹配的第三导向孔及与所述的第三丝杠相匹配的第三螺母，所述的压纸台套装在所述的第一导向柱及第三丝杠外且该压纸台位于所述的第一安装座及工作台之间，所述的第三螺母旋合在所述的第三丝杠外，所述的第三驱动器安装在所述的机架上且该第三驱动器驱动所述的第三丝杠转动。采用此种结构后，压纸台结构简单，组装方便。
22.作为改进，所述的压纸台位于所述的上铆头的正下方的位置处设有避让孔，所述的下铆头能穿过所述的避让孔。采用此种结构后，上铆头能穿过避让孔对铆管上端进行铆压，使得铆压效果更佳，压纸台与上铆头装置结构也更加紧凑。
23.作为改进，所述的接托管装置包括绳索、收放组件及接管托组件；所述的接管托组件安装在所述的工作台上，所述的收放组件安装在所述的机架上且所述的收放组件的位置高于所述的接管托组件和压纸台的高度；所述的接管托组件的接管托位于所述的工作台的下侧且该接管托能上下活动；所述的绳索的一端连接在所述的接管托上，所述的绳索的另一端连接在所述的压纸台上，所述的绳索的中部缠绕在所述的收放组件上；所述的收放组件能在切铆管前收起接管托，能在切铆管后放下所述的接管托。采用此种结构后，收放组件在切铆管后能放下接管托，可避免铆管被工作台挡住，铆管输送较顺利。
24.作为改进，所述的收放组件包括驱动件、摆杆及支撑件，所述的驱动件驱动所述的摆杆摆动，所述的绳索与压纸台连接后，依次绕过摆杆和支撑件后与所述的接管托相连接；所述的摆杆向靠近所述的支撑件方向摆动时能收起设定长度的绳索，所述的摆杆向远离所述的支撑件方向摆动时能向所述的接管托一侧放下所述的设定长度的绳索。采用此种结构后，收放组件结构简单，组装方便。
25.作为改进，所述的摆杆的端部设有防脱支架，所述的防脱支架的两端均连接在所述的摆杆的侧壁上，所述的防脱支架与所述的摆杆之间形成穿绳孔，所述的绳索穿过所述的穿绳孔。采用此种结构后，防脱支架能将绳索限位在摆杆的端部上，避免绳索脱离摆杆端部。
26.作为改进，所述的机架上设有固定板，所述的支撑件设于所述的固定板上；所述的固定板上设有安装支架，所述的驱动件固定连接在所述的安装支架上；所述的固定板的两
端分别设有第一过绳孔和第二过绳孔，所述的绳索穿过第一过绳孔并依次绕过摆杆和支撑件后从第二过绳孔穿出。采用此种结构后，驱动件和支撑件安装结构简单，组装方便，第一通孔和第二通孔能对绳索进行限位，避免绳索发生移动。
27.作为改进，所述的摆杆的下侧连接有码盘，摆杆与所述的码盘的连接处连接在所述的驱动件的驱动端上；所述的码盘的下方设有第二光电传感器，所述的第二光电传感器固定连接在所述的固定板上，该第二光电传感器用于监测码盘的转动行程。采用此种结构后，光电传感器监测码盘的转动行程，从而能监测出摆杆摆动的行程。
28.作为改进，所述的接管托组件还包括连接柱，所述的工作台上设有导向通孔，所述的连接柱滑动配合在所述的导向通孔内；所述的绳索的端部与所述的连接柱的上端相连接，所述的连接柱的下端露置在所述的工作台的下侧，所述的接管托连接在所述的连接柱的下端上，该接管托位于工作台的落管孔的下方。采用此种结构后，接管托组件结构简单，组装方便。
29.作为改进，所述的工作台的上侧安装有连接座，所述的连接座上设有中空的导向管，所述的导向管与所述的导向通孔对齐，所述的连接柱滑动配合在所述的导向管内。采用此种结构后，结构简单，组装方便，导向柱安装也更加稳定。
30.作为改进，所述的自动切管装置包括切管刀及推动装置，所述的安装座上设有滑槽，所述的切管刀滑动配合在所述的滑槽内，所述的滑槽的槽底设有铆管孔，所述的铆管孔与所述的落管孔对齐；所述的推动装置安装于所述的连接座上，所述的推动装置能推动所述的切管刀切下立在铆管孔内的铆管。采用此种结构后，将导向柱和切管刀均安装在安装座上，结构简单且紧凑。
附图说明
31.图1为本发明的全自动热铆装订机的立体结构示意图。
32.图2为本发明的全自动热铆装订机去掉壳体后的立体结构示意图。
33.图3为本发明的全自动热铆装订机的工作台的立体结构示意图。
34.图4为本发明的全自动热铆装订机上半部分的立体结构示意图a。
35.图5为本发明的全自动热铆装订机上半部分的立体结构示意图b。
36.图6为本发明的全自动热铆装订机的第一安装座的立体结构示意图。
37.图7为本发明的全自动热铆装订机下半部分的立体结构示意图。
38.图8为本发明的全自动热铆装订机的第二安装座的立体结构示意图。
39.图9为本发明的全自动热铆装订机的第二安装座的爆炸结构示意图。
40.图10为本发明的全自动热铆装订机的压纸台的立体结构示意图。
41.图11为本发明的全自动热铆装订机的部分立体结构示意图a。
42.图12为本发明的全自动热铆装订机的部分立体结构示意图b。
43.图13为本发明的全自动热铆装订机的部分爆炸结构示意图。
44.图14为本发明的全自动热铆装订机的摆杆和码盘组装体的立体结构示意图b。
45.图15为本发明的全自动热铆装订机的安装座的立体结构示意图。
46.图中所示：1、顶板，101、安装凸台，102、安装槽，103、安装孔，2、上支撑杆，3、下支撑杆，4、底座，5、工作台，501、通孔，502、落管孔，6、第一安装座，601、第一导向孔，602、第一
螺母，603、通光孔，604、第四导向孔，7、上铆头，701、铆头孔，702、第一清理孔，703、第二清理孔，8、第一驱动器，9、第一丝杠，10、第一导向柱，11、第一光电传感器，12、第二安装座，1201、第二螺母，1202、轴承，1203、凸颈，13、下铆头，14、第二导向柱，15、第四驱动器，16、第二丝杠，17、第二驱动器，18、连接件，19、定心针，20、打孔刀，21、第一滑轨，2101、第一凹槽，22、第二滑轨，2201、第二凹槽，23、第一滑块，24、第二滑块，25、压纸台，2501、第三导向孔，2502、第三螺母，2503、第五导向孔，2504、避让孔，26、第三驱动器，27、第三丝杠，28、绳索，29、固定板，30、驱动件，31、摆杆，32、支撑件，33、安装支架，34、码盘，35、第二光电传感器，36、防脱支架，3601、穿绳孔，37、第一通孔，38、第二通孔，39、限位件，40、连接柱，41、接管托，4101、缺口，42、导向通孔，43、安装座，4301、滑槽，4302、铆管孔，44、切管刀，45、推动装置。
具体实施方式
47.为了更好得理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。
48.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。
49.还应理解的是，用语“包含”“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。
50.如图1和图2所示，本技术公开了一种全自动热铆装订机，包括机架、工作台5、压纸台装置、上铆头装置、自动切管装置及接托管装置。所述的压纸台装置能自动压住工作台5上待装订的纸张，所述的上铆头装置能对所述的纸张装订孔内的铆管的上端进行自动铆压，所述的自动切管装置能自动剪切铆管。所述的接托管装置能自动接住自动切管装置切下的铆管。所述的自动打孔装置能对所述的纸张进行自动打孔。所述的下铆头装置能将接托管装置上的铆管输送到所述的纸张的装订孔内并对铆管下端进行自动铆压。
51.所述的机架包括顶板1、上支撑杆2、下支撑杆3及底座4，所述的工作台5安装在所述的机架的中部上。所述的上支撑杆2固定连接在所述的顶板1和所述的工作台5之间，所述的下支撑杆3固定连接在所述的工作台5与所述的底座4之间。所述的顶板1与所述的工作台5之间安装有压纸台装置、上铆头装置、自动切管装置及接托管装置。所述的工作台5与所述的底座4之间安装有自动打孔装置及下铆头装置。
52.如图3至图6所示，所述的上铆头装置包括上升降装置、第一安装座6及上铆头7。所述的上升降装置包括第一驱动器8及第一丝杠9，所述的顶板1与所述的工作台5之间固定连接有第一导向柱10，所述的第一安装座6上设有所述的第一安装座6上设有与所述的第一导向柱10相匹配的第一导向孔601及与所述的第一丝杠9相匹配的第一螺母602，所述的第一安装柱套装在所述的第一导向柱10及第一丝杠9外，所述的第一螺母602旋合在所述的第一丝杠9外。所述的第一驱动器8固定安装在所述的顶板1的上表面上，所述的第一驱动器8与所述的第一丝杠9相连接，所述的第一驱动器8能驱动所述的第一丝杠9转动，从而能使第一安装座6沿所述的第一丝杠9上下移动。
53.所述的第一安装座6的前端的下侧设有上铆头7，为了方便说明，设在装订纸张时，装订机靠近人的一侧为前端，远离人的一侧为后端。所述的上铆头7固定连接在所述的第一安装座6上。所述的上铆头7设有周向的铆头孔701，所述的上铆头7两个相对的侧壁上分别设有第一清理孔702和第二清理孔703，本具体实施例中，所述的第一清理孔702设于所述的上铆头7前侧的侧壁上，所述的第二清理孔703设于所述的上铆头7后侧的侧壁上，如此设置，使用较方便。所述的第一安装座6与所述的上铆头7相连接的位置处设有通光孔603，所述的通光孔603与所述的铆头孔701相连通。所述的顶板1的前侧且位于所述的通光孔603的上侧设有安装凸台101，所述的安装凸台101的上侧设有安装槽102，所述的安装槽102的槽底设有安装孔103，所述的安装孔103位于所述的第一安装座6的通光孔603的上方。所述的安装槽102内安装有第一光电传感器11，所述的第一光电传感器11的探测部伸入在所述的安装孔103内，所述的第一光电传感器11发出的光能穿过所述的通光孔603和铆头孔701，若铆头孔701内存在异物，第一光电传感器11发出的光就无法通过铆头孔701，所述的第一光电传感器11就能产生检测信号，因此，该第一光电传感器11能检测所述的铆头孔701内是否有异物。
54.所述的上铆头装置工作时，启动所述的第一驱动器8，所述的第一驱动器8驱动所述的第一丝杠9转动，能带动第一安装座6上下移动，第一安装座6下移到设定位置时，上铆头7能对工作台5上的纸张装订孔内的铆管的上端进行铆压。
55.如图7至图9所示，所述的下铆头装置包括下升降装置、第二安装座12及下铆头13。所述的工作台5与所述的底座4之间设有第二导向柱14，所述的第二导向柱14的下端转动连接在所述的底座4的中部，所述的底座4上设有第四驱动器15，所述的第四驱动器15与所述的第二导向柱14的下端连接，该第四驱动器15能驱动所述的第二导向柱14转动，本具体实施例中，所述的第二导向柱14的上端贯穿工作台5后转动连接在顶板1上，第一安装座6上设有与所述的第二导向柱14相匹配的第四导向孔604，所述的第一安装座6也套装在第二导向柱14外且第一安装座6与所述的第二导向柱14滑动配合。
56.所述的下升降装置包括第二驱动器17及第二丝杠16。所述的第二导向柱14与所述的第二丝杠16之间通过连接件18相连接，所述的连接件18的一端固定连接在所述的第二导向柱14的下端上，所述的第二丝杠16的下端固定连接在所述的连接件18的另一端上。所述的第二驱动器17安装在所述的第二安装座12上，所述的第二驱动器17的输出端安装有第二齿轮。第二螺母1201转动连接在所述的第二安装座12上，所述的第二安装座12上设有轴承1202，所述的轴承1202的外圈固定连接在所述的第二安装座12上，所述的第二螺母1201设有凸颈1203，所述的凸颈1203配合在所述的轴承1202的内圈内。所述的第二螺母1201露置在所述的轴承1202外的外周壁上设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮啮合。所述的第二驱动器17能驱动所述的第二螺母1201转动，从而使第二安装座12在丝杠外上下移动。
57.所述的下铆头13固定连接在所述的第二安装座12上，所述的下铆头13的上端面的中部设有定心针19。所述的工作台5上设有铆压位，所述的铆压位设有通孔501，所述的下铆头13能穿过所述的通孔501对所述的纸张上的铆管的下端进行铆压。所述的定心针19与所述的上铆头7的铆头孔701同轴线，所述的定心针19能插入所述的铆头孔701内。所述的自动打孔装置包括打孔刀20，所述的打孔刀20设于所述的第二安装座12上；所述的第二导向柱
14正反转动能使下铆头13和打孔刀20交替地与所述的铆压位的通孔501对齐。
58.所述的底座4的两侧分别固定连接在第一滑轨21和第二滑轨22，所述的第一滑轨21的上端和第二滑轨22的上端均固定连接在所述的工作台5两侧的下表面上。所述的第一滑轨21的前侧壁的下端设有第一凹槽2101，所述的第二滑轨22的前侧壁的下端设有第二凹槽2201。所述的第二安装座12靠近所述的打孔刀20的一侧上设有第一滑块23，所述的第一滑块23为滚轮状，所述的第一滑块23转动连接在所述的第二安装座12上；所述的第二安装座12靠近所述的下铆头13的一侧上设有第二滑块24，所述的第二滑块24也为滚轮状，所述的第二滑块24转动连接在所述的第二安装座12上。当所述的下铆头13与所述的通孔501对齐时，所述的第一滑块23滑动配合在所述的第一滑轨21内，即所述的第一滑块23能沿着第一滑轨21的侧壁滚动。当所述的打孔刀20与所述的通孔501对齐时，所述的第二滑块24滑动配合在所述的第二滑轨22内，即所述的第二滑块24能沿着第二滑轨22的侧壁滚动。
59.需要打孔时，转动第二导向柱14，打孔刀20与所述的通孔501对齐，此时，第二滑块24在第二滑轨22内，启动第二驱动器17，第二安装座12向上移动。当打孔刀20穿过通孔501后就能对工作台5上的纸张进行打孔。打孔结束后第二驱动器17控制第二安装座12向下移动，移动到设定位置时，转动第二导向柱14，使下铆头13与所述的通孔501对齐，此时，第二滑块24在第二滑轨22内，启动第二驱动器17，第二安装座12向上移动。第二安装座12向上移动的过程中，定心针19会先穿过通孔501，随后穿过纸张的装订孔后插入上铆头7的铆头孔701内，下铆头13接触纸张装订孔内的铆管后能对铆管的下端进行铆压。
60.如图10所示，所述的压纸台装置包括压纸台25、第三驱动器26及第三丝杠27。所述的压纸台25上设有与所述的第一导向柱10相匹配的第三导向孔2501、与所述的第三丝杠27相匹配的第三螺母2502以及与所述的第二导向柱14相匹配的第五导向孔2503。所述的压纸台25套装在所述的第一导向柱10、第三丝杠27以及第二导向柱14外且该压纸台25位于所述的第一安装座6及工作台5之间；所述的第三螺母2502旋合在所述的第三丝杠27外，所述的第三驱动器26安装在所述的顶板1上且该第三驱动器26驱动所述的第三丝杠27转动，从而使压纸台25顺着第一导向柱10、第二导向柱14以及第三丝杠27上下移动。所述的压纸台25位于所述的上铆头7的正下方的位置处设有避让孔2504，所述的下铆头13能穿过所述的避让孔2504。
61.如图11至图15所示，所述的接托管装置包括绳索28、收放组件及接管托组件。所述的接管托组件安装在所述的工作台5上，所述的收放组件安装在所述的机架上且所述的收放组件的位置高于所述的接管托组件和压纸台25的高度；所述的接管托组件的接管托41位于所述的工作台5的下侧且该接管托41能上下活动；所述的绳索28的一端连接在所述的接管托41上，所述的绳索28的另一端连接在所述的压纸台25上，所述的绳索28的中部缠绕在所述的收放组件上。
62.所述的顶板1的上表面固定连接有固定板29，所述的固定板29用于安装所述的收放组件。所述的收放组件包括驱动件30、摆杆31及支撑件32。所述的固定板29上设有安装支架33，所述的驱动件30固定连接在所述的安装支架33上，本具体实施例中，所述的驱动件30为电机，所述的电机的外壳固定连接在所述的固定板29的一侧上，所述的电机的输出轴贯穿所述的固定板29露置在在所述的固定板29的另一侧外。所述的摆杆31的下侧连接有码盘34，所述的摆杆31与所述的码盘34的连接处连接在所述的驱动件30的驱动端上，本具体实
施例中，所述的摆杆31与所述的码盘34一体成型，所述的码盘34为扇形。所述的码盘34的下方设有第二光电传感器35，所述的第二光电传感器35固定连接在所述的固定板29上，该光电传感器用于监测码盘34的转动行程，从而可判断摆杆31的摆动行程。
63.所述的摆杆31的端部设有防脱支架36，所述的防脱支架36用于将所述的绳索28限位在所述的摆杆31的端部上。所述的防脱支架36的两端均连接在所述的摆杆31的侧壁上，所述的防脱支架36与所述的摆杆31之间形成穿绳孔3601，所述的绳索28穿过所述的穿绳孔3601。所述的防脱支架36也可以为其他结构，比如所述的防脱支架36为两个限位柱，两个限位柱分别设于所述的摆杆31端部的两侧上，两个限位柱与所述的摆杆31之间形成过线槽，所述的绳索28穿过所述的过线槽。本具体实施例中，所述的防脱支架36设于所述的摆杆31靠近所述的接管托组件的一侧上。
64.所述的支撑件32设于所述的固定板29上，所述的支撑件32位于所述的防脱支架36的下侧。本具体实施例中，所述的支撑件32为倒“l”形结构，所述的支撑件32竖杆的端部固定连接在所述的固定板29上。所述的固定板29的两端分别设有第一通孔37501和第二通孔38501，所述的第一通孔37501和第二通孔38501用于供所述的绳索28通过。所述的第一通孔37501靠近所述的压纸板的一侧，所述的第二通孔38501靠近所述的所述的接管托41机构的一侧。所述的固定板29上还设有限位件39，所述的限位件39位于所述的支撑件32与所述的第二通孔38501之间，所述的限位件39也为倒“l”形结构，所述的限位件39竖杆的端部固定连接在所述的固定板29上。本具体实施例中，所述的支撑件32、安装支架33及限位件39均与所述的固定板29一体成型。所述的绳索28穿过第一通孔37501并依次绕过摆杆31、支撑件32和限位件39后从第二通孔38501穿出，所述的绳索28压在所述的支撑件32横杆的下侧，所述的限位件39的横杆支撑在所述的绳索28的上侧。
65.所述的接管托组件包括连接柱40及接管托41。工作台5上设有安装座43，所述的安装座43上设有中空的导向管，所述的工作台5上设有导向通孔42，所述的导向管与所述的导向通孔42对齐，所述的连接柱40滑动配合在所述的导向管内且该连接柱40的下端露置在所述的工作台5的下侧。
66.所述的自动切管装置包括切管刀44及推动装置45，所述的安装座43上设有滑槽4301，所述的切管刀44滑动配合在所述的滑槽4301内，所述的滑槽4301的槽底设有铆管孔4302，所述的铆管孔4302与所述的落管孔502对齐；所述的推动装置45安装于所述的连接座上，所述的推动装置45能推动所述的切管刀44切下立在铆管孔4302内的铆管。所述的接管托41连接在所述的导向柱的下端上。所述的接管托41位于所述的工作台5的落管孔502的下方，所述的接管托41位于所述的落管孔502的正下方设有缺口4101，所述的缺口4101能供导向针通过。
67.在切铆管前，所述的收放组件的摆杆31会向靠近第二通孔38501的方向摆动，此时，所述的摆杆31端部到第一通孔37501之间的距离会拉长，有一部分长度的绳索28会被收放组件收起来。待压纸台25压住待装订纸张且铆管剪切之后，所述的收放组件的摆杆31再向靠近第一通道方向摆动，减小摆杆31端部与第一通孔37501之间的距离，之前收起来的绳索28会向所述的接管托组件一侧放下，从而可下放接管托41，消除工作台5的干涉问题。
68.本技术公开的一种全自动热铆装订机工作时，先在工作台5装上待装订的纸张；所述的压纸台25下移压住所述的纸张。压纸台25在下移的过程中，受绳索28的作用，接管托41
也会跟着上移，此时就能调整铆管的高度，此过程能根据纸张的厚度来确定剪切铆管的长度。接管托41也上移的过程中，打孔刀20会与通孔501对齐，此时，下铆头13位于接管托41的下方。第二安装座12向上移动会带动打孔刀20和下铆头13上移，打孔刀20对纸张进行打孔，下铆头13上的定心针19会插入铆管内。与此同时，切管刀44切下铆管，收放组件下放接管托41至设定的位置，此时，切下的铆管已套在定心针19上。转动第二导向柱14，使第二安装座12上的下铆头13与通孔501对齐。随后上铆头7上移，上铆头7下移，上铆头7的定心针19的端部穿过通孔501和纸张的装订孔后插入上铆头7的铆头孔701内。此过程进行一定时间后，铆管插入纸张的装订孔中，上铆头7和下铆头13同时对铆管的上端和下端进行铆压，完成装订过程。
技术特征：1.一种全自动热铆装订机，包括壳体，所述的壳体内设有机架，所述的机架上设有工作台(5)，其特征在于：所述的机架上且位于所述的工作台(5)的上侧设有压纸台装置、上铆头装置、自动切管装置及接托管装置；所述的压纸台装置能自动压住工作台(5)上待装订的纸张，所述的上铆头装置能对所述的纸张装订孔内的铆管的上端进行自动铆压，所述的自动切管装置能自动剪切铆管；所述的接托管装置能自动接住自动切管装置切下的铆管；所述的机架上且位于所述的工作台(5)的下侧设有自动打孔装置及下铆头装置，所述的自动打孔装置能对所述的纸张进行自动打孔，所述的下铆头装置能将接托管装置上的铆管输送到所述的纸张的装订孔内并对铆管下端进行自动铆压。2.根据权利要求1所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的上铆头装置包括上升降装置、第一安装座(6)及上铆头(7)，所述的上升降装置设于所述的机架上，所述的第一安装座(6)能上下活动地连接在所述的上升降装置上，所述的上铆头(7)设于所述的第一安装座(6)上。3.根据权利要求2所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的机架上设有第一导向柱(10)，所述的上升降装置包括第一驱动器(8)及第一丝杠(9)，所述的第一安装座(6)上设有与所述的第一导向柱(10)相匹配的第一导向孔(601)及与所述的第一丝杠(9)相匹配的第一螺母(602)，所述的第一安装柱套装在所述的第一导向柱(10)及第一丝杠(9)外，所述的第一螺母(602)旋合在所述的第一丝杠(9)外；所述的第一驱动器(8)安装在所述的机架上且该第一驱动器(8)驱动所述的第一丝杠(9)转动。4.根据权利要求2所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的上铆头(7)设有轴向的铆头孔(7)，所述的上铆头(7)两个相对的侧壁上分别设有第一清理孔(702)和第二清理孔(703)，所述的第一清理孔(702)和第二清理孔(703)均与所述的铆头孔(7)相连通。5.根据权利要求4所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的机架上设有第一光电传感器(11)，所述的第一光电传感器(11)能检测所述的铆头孔(7)内是否有异物。6.根据权利要求5所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的第一安装座(6)与所述的上铆头(7)相连接的位置处设有通光孔(603)，所述的通光孔(603)与所述的铆头孔(7)相连通，所述的第一光电传感器(11)位于所述的通光孔(603)的上方，所述的第一光电传感器(11)发出的光能穿过所述的通光孔(603)和铆头孔(7)。7.根据权利要求4所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的下铆头装置包括下升降装置、第二安装座(12)及下铆头(13)，所述的下升降装置设于所述的机架上，所述的第二安装座(12)能上下活动地连接在所述的下升降装置上，所述的下铆头(13)设于所述的第二安装座(12)上；所述的工作台(5)上设有铆压位，所述的铆压位设有通孔(501)，所述的下铆头(13)能穿过所述的通孔(501)对所述的纸张上的铆管的下端进行铆压。8.根据权利要求7所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的机架上设有第二导向柱(14)，所述的下升降装置包括第二驱动器(17)及第二丝杠(16)，所述的第二丝杠(16)连接在所述的第二导向柱(14)上；所述的第二安装座(12)上设有与所述的第二导向柱(14)相匹配的第二导向孔及与所述的第二丝杠(16)相匹配的第二螺母(1201)，所述的第二螺母(1201)旋合在所述的第二丝杠(16)外，第二驱动器(17)驱动所述的第二丝杠(16)和第二螺母(1201)相对转动。9.根据权利要求7所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的下铆头(13)的上端面
设有定心针(19)，所述的定心针(19)与所述的上铆头(7)的铆头孔(7)同轴线，所述的定心针(19)能插入所述的铆头孔(7)内。10.根据权利要求8所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的自动打孔装置包括打孔刀(20)，所述的打孔刀(20)设于所述的第二安装座(12)上；所述的第二导向柱(14)转动连接在所述的机架上，所述的机架上设有第四驱动器(15)，所述的第四驱动器(15)能驱动所述的第二导向柱(14)转动；所述的第二导向柱(14)正反转动能使下铆头(13)和打孔刀(20)交替地与所述的铆压位的通孔(501)对齐。11.根据权利要求10所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的第二丝杠(16)固定安装在所述的第二导向柱(14)上；所述的第二驱动器(17)安装在所述的第二安装座(12)上，所述的第二螺母(1201)转动连接在所述的第二安装座(12)上，所述的第二驱动器(17)与所述的第二螺母(1201)之间设有传动结构，所述的第二驱动器(17)能驱动所述的第二螺母(1201)转动使第二安装座(12)能在第二丝杠(16)上上下移动。12.根据权利要求11所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的第二螺母(1201)的外周壁上设有第一齿轮，所述的第二驱动器(17)的输出端设有第二齿轮，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮啮合。13.根据权利要求12所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的第二安装座(12)上设有轴承(1202)，所述的轴承(1202)的外圈与所述的第二安装座(12)固定连接，所述的第二螺母(1201)设有凸颈(1203)，所述的凸颈(1203)紧配合在所述的轴承(1202)的内圈内。14.根据权利要求11所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的第二导向柱(14)与所述的第二丝杠(16)之间通过连接件(18)相连接，所述的连接件(18)的一端固定连接在所述的第二导向柱(14)的下端上，所述的第二丝杠(16)的下端固定连接在所述的连接件(18)的另一端上。15.根据权利要求10所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的机架的两侧且位于所述的工作台(5)的下侧设有第一滑轨及第二滑轨，所述的第二安装座(12)靠近所述的打孔刀(20)的一侧上设有第一滑块，所述的第二安装座(12)靠近所述的下铆头(13)的一侧上设有第二滑块；当所述的下铆头(13)与所述的通孔(501)对齐时，所述的第一滑块滑动配合在所述的第一滑轨内，当所述的打孔刀(20)与所述的通孔(501)对齐时，所述的第二滑块滑动配合在所述的第二滑轨内。16.根据权利要求3所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的压纸台装置包括压纸台(25)、第三驱动器及第三丝杠(27)；所述的压纸台(25)上设有与所述的第一导向柱(10)相匹配的第三导向孔(2501)及与所述的第三丝杠(27)相匹配的第三螺母(2502)，所述的压纸台(25)套装在所述的第一导向柱(10)及第三丝杠(27)外且该压纸台(25)位于所述的第一安装座(6)及工作台(5)之间，所述的第三螺母(2502)旋合在所述的第三丝杠(27)外，所述的第三驱动器安装在所述的机架上且该第三驱动器驱动所述的第三丝杠(27)转动。17.根据权利要求16所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的压纸台(25)位于所述的上铆头(7)的正下方的位置处设有避让孔(2504)，所述的下铆头(13)能穿过所述的避让孔(2504)。18.根据权利要求16所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的接托管装置包括绳
索(28)、收放组件及接管托组件；所述的接管托组件安装在所述的工作台(5)上，所述的收放组件安装在所述的机架上且所述的收放组件的位置高于所述的接管托组件和压纸台(25)的高度；所述的接管托组件的接管托(41)位于所述的工作台(5)的下侧且该接管托(41)能上下活动；所述的绳索(28)的一端连接在所述的接管托(41)上，所述的绳索(28)的另一端连接在所述的压纸台(25)上，所述的绳索(28)的中部缠绕在所述的收放组件上；所述的收放组件能在切铆管前收起接管托(41)，能在切铆管后放下所述的接管托(41)。19.根据权利要求16所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的收放组件包括驱动件(30)、摆杆(31)及支撑件(32)，所述的驱动件(30)驱动所述的摆杆(31)摆动，所述的绳索(28)与压纸台(25)连接后，依次绕过摆杆(31)和支撑件(32)后与所述的接管托(41)相连接；所述的摆杆(31)向靠近所述的支撑件(32)方向摆动时能收起设定长度的绳索(28)，所述的摆杆(31)向远离所述的支撑件(32)方向摆动时能向所述的接管托(41)一侧放下所述的设定长度的绳索(28)。20.根据权利要求19所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的摆杆(31)的端部设有防脱支架(36)，所述的防脱支架(36)的两端均连接在所述的摆杆(31)的侧壁上，所述的防脱支架(36)与所述的摆杆(31)之间形成穿绳孔(3601)，所述的绳索(28)穿过所述的穿绳孔(3601)。21.根据权利要求19所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的机架上设有固定板(29)，所述的支撑件(32)设于所述的固定板(29)上；所述的固定板(29)上设有安装支架(33)，所述的驱动件(30)固定连接在所述的安装支架(33)上；所述的固定板(29)的两端分别设有第一过绳孔和第二过绳孔，所述的绳索(28)穿过第一过绳孔并依次绕过摆杆(31)和支撑件(32)后从第二过绳孔穿出。22.根据权利要求21所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的摆杆(31)的下侧连接有码盘(34)，摆杆(31)与所述的码盘(34)的连接处连接在所述的驱动件(30)的驱动端上；所述的码盘(34)的下方设有第二光电传感器(35)，所述的第二光电传感器(35)固定连接在所述的固定板(29)上，该第二光电传感器(35)用于监测码盘(34)的转动行程。23.根据权利要求18至22任何一项所述的全自动热铆装订机，其特征在于：所述的接管托组件还包括连接柱(40)，所述的工作台(5)上设有导向通孔(501)，所述的连接柱(40)滑动配合在所述的导向通孔(501)内；所述的绳索(28)的端部与所述的连接柱(40)的上端相连接，所述的连接柱(40)的下端露置在所述的工作台(5)的下侧，所述的接管托(41)连接在所述的连接柱(40)的下端上，该接管托(41)位于工作台(5)的落管孔(502)的下方。24.根据权利要求23所述的装订机，其特征在于：所述的工作台(5)的上侧安装有连接座，所述的连接座上设有中空的导向管，所述的导向管与所述的导向通孔(501)对齐，所述的连接柱(40)滑动配合在所述的导向管内。25.根据权利要求24所述的装订机，其特征在于：所述的自动切管装置包括切管刀(44)及推动装置(45)，所述的安装座(43)上设有滑槽(4301)，所述的切管刀(44)滑动配合在所述的滑槽(4301)内，所述的滑槽(4301)的槽底设有铆管孔(4302)，所述的铆管孔(4302)与所述的落管孔(502)对齐；所述的推动装置(45)安装于所述的连接座上，所述的推动装置(45)能推动所述的切管刀(44)切下立在铆管孔(4302)内的铆管。
技术总结本发明公开了一种全自动热铆装订机，包括壳体，壳体内设有机架，机架上设有工作台(5)，机架上且位于工作台的上侧设有压纸台(25)装置、上铆头(7)装置、自动切管装置及接托管装置；压纸台(25)装置能自动压住工作台(5)上待装订的纸张，上铆头(7)装置能对纸张装订孔内的铆管的上端进行自动铆压，自动切管装置能自动剪切铆管；接托管装置能自动接住自动切管装置切下的铆管；机架上且位于工作台(5)的下侧设有自动打孔装置及下铆头(13)装置，自动打孔装置能对纸张进行自动打孔，下铆头(13)装置能将接托管装置上的埋管输送到纸张的装订孔内并对铆管下端进行自动铆压。该热铆装订机能全自动工作，装订纸张较方便。装订纸张较方便。装订纸张较方便。
技术研发人员：张国岳
受保护的技术使用者：得力集团有限公司
技术研发日：2022.05.21
技术公布日：2022/11/1
