一种并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法及系统
技术领域
1.本发明属于电力电子控制技术领域，更具体地，涉及一种并联型多场景应用的mmc直流融冰方法及系统。
背景技术：2.由于输电线路处于室外，受到自然环境因素的影响很大，其中天气状况会对输电线路的运行造成直接的影响，尤其是雨雪天气时极易发生的输电线路覆冰现象，有可能造成线路中断，杆塔倾倒等严重问题引发大面积停电的电力事故。对于此问题采用直流融冰技术是十分有效的解决手段，在电力系统中增设直流融冰装置，将交流转化为直流进行输出，把直流电流输出到覆冰的线路段，运用电流的热效应实现将线路上所结的冰融化掉的效果。
3.现有技术中，直流融冰装置可分为传统的直流融冰装置和新型直流融冰装置两大类，其中传统直流融冰装置主要有不控整流型直流融冰装置以及基于可控硅的直流融冰装置两种，不控整流型直流融冰装置是基于二极管整流技术的直流融冰装置，通过调节变压器调压档位调节直流电压，因此其变压器参数一旦确定，输出电压也随之确定，无法调节；基于可控硅的直流融冰装置采取晶闸管整流技术，该技术会消耗较大的无功功率，在实际应用中往往配置适当的滤波器，在滤除谐波的同时补偿整流消耗的无功功率，这就为电站设备占用面积加大了负担。
4.新型的直流融冰装置是基于mmc(modular multilevel converter，模块化多电平换流器)拓扑的直流融冰装置，mmc装置的输出电平数较多，对交流电网的谐波影响小，因此采用纯全桥的mmc换流器很适合应用于直流融冰场景，实现零起调压和零起升流功能。基于mmc拓扑的电压源型直流融冰装置在直流极输出特性上相对于前两种传统融冰装置有显著优势，是现有直流融冰应用场景中被广泛采用的装置类型。
5.目前大部分mmc型融冰装置仍采用了常规的配网型mmc的控制策略，大部分只有桥臂内的模块电压均衡，少数增加了相间模块电压的均衡。由于融冰应用的特殊性，直流极电压低，导致6个桥臂电压会有不均衡现象出现，最终导致调制电压与期望电压出现偏差，加大电流外环或者功率外环的负担，因此需要对mmc型融冰装置采用与常规配网型mmc不同的均压策略，保证mmc的精准调制。
6.其次，在融冰装置直流电流的输出方面，目前采用的直流电流环大部分都是通过单个电流pi控制器作为最终调制波的直流分量。此方法无法满足多台融冰装置并联运行的需求，同时还会造成直流输出谐振的风险。
7.另外，目前融冰通常采用单台固定容量的mmc融冰装置进行输出，融冰容量的可变性较差，出现较大的融冰需求变动时不能及时响应。在运行方面，融冰装置的利用率也不够充分，多数装置在非融冰季节处于闲置状态加大了成本损耗。
技术实现要素：8.为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种并联型多场景应用的mmc直流融冰方法及系统，采用优化的单台装置内部的模块均压技术，并采用直流双环控制策略实现多台融冰装置的可并联，提高现场融冰装置的利用率。
9.本发明采用如下的技术方案。
10.本发明提出了一种并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，直流融冰装置采用三相六桥臂结构，每个桥臂上包括多个子模块。
11.控制方法包括：
12.步骤1，对各个子模块进行多级桥臂协同均压控制，多级桥臂协同均压控制包括：各个子模块交流平均电压一致，控制三相间的桥臂直流平均电压一致，控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致；
13.步骤2，基于直流电流稳态外环控制以及直流电流实时内环控制对直流融冰装置直流侧电流和电压进行控制；在步骤2的基础上引入直流电压前馈以获得直流调制电压；在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联；
14.步骤3，根据直流融冰装置所在线路的运行工况确定并联型直流融冰装置的功能，包括：线路正常时单组并联型直流融冰装置对电网进行动态无功补偿，线路正常时多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后对电网进行潮流控制；线路覆冰时单组并联型直流融冰装置对覆冰导线进行融冰，线路覆冰时多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后对电网进行潮流控制的同时对覆冰导线进行融冰。
15.优选地，步骤1中控制三相间的桥臂直流平均电压一致包括：
16.步骤1.1.1，采集子模块直流平均电压目标值u
dc_unit_ref
和三相所有桥臂子模块直流电压平均值u
dc_ave_unit
，并计算u
dc_unit_ref
与u
dc_ave_unit
之间的第一差值；通过三相模块直流电压平均值控制环利用第一差值得到三相有功电流指令i
unit_ref
；
17.步骤1.1.2，采集三相所有桥臂模块直流电压平均值u
dc_ave_unit
及各相的上、下桥臂模块直流电压平均值u
dcj_unit
(j＝a/b/c)，并计算u
dc_ave_unit
与u
dcj_unit
(j＝a/b/c)之间的第二差值；通过三相模块直流电压独立控制环利用第二差值得到各相有功电流修正指令δi
unit_j
(j＝a/b/c)；
18.步骤1.1.3，将i
unit_ref
乘以比例系数1/3得到每相平均有功电流指令值；将每相平均有功电流指令值与各相有功电流修正指令叠加并通过锁相环计算后得到各相有功电流交流分量参考值i
unit_j_refp
(j＝a/b/c)，利用i
unit_j_refp
(j＝a/b/c)计算得到各相交流调制电压u
j_pwm
(j＝a/b/c)；
19.步骤1.1.4，根据各相交流调制电压u
j_pwm
(j＝a/b/c)控制三相间的桥臂直流平均电压一致。
20.优选地，步骤1中控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致包括：
21.步骤1.2.1，采集各相上下桥臂的直流电压差δu
unit_j
(j＝a/b/c)；
22.步骤1.2.2，将δu
unit_j
(j＝a/b/c)乘以比例系数k
p3
，经过锁相环获得各相基频环流指令值i
cirj_ref
(j＝a/b/c)；
23.步骤1.2.3根据i
cirj_ref
(j＝a/b/c)通过环流控制环得到目标环流值并注入各相，得到各相基频环流调制电压u
j0_pwm
(j＝a/b/c)；
24.步骤1.2.4，根据各相基频环流调制电压u
j0_pwm
(j＝a/b/c)控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致。
25.优选地，三相模块直流电压平均值控制环包括pi控制器的比例环节和积分环节；三相模块直流电压独立控制环包括pi控制器的比例环节；
26.三相模块直流电压平均值控制环，三相模块直流电压独立控制环和环流控制环同时运行，控制效果叠加作用在三相的所有子模块。
27.优选地，步骤2包括：
28.步骤2.1，采集融冰电流目标设定值i
dc_set
和输出的直流电流采样值i
dc
，并计算i
dc_set
与i
dc
之间的第三差值；
29.步骤2.2，第三差值通过直流电流稳态外环控制后与i
dc_set
叠加，得到融冰电流的指令值i
dc_ref
；
30.步骤2.3，采集直流电压，并对直流电压采样值采用低通滤波器进行滤波；
31.步骤2.4，在直流电流实时内环控制的同时，加入经过滤波的直流电压前馈后，计算得到直流调制电压u
dc_pwm
；
32.步骤2.5，在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联。
33.优选地，直流电流稳态外环控制包括pi控制器的积分环节。
34.优选地，低通滤波器的截止频率为5hz。
35.优选地，线路正常时，单组并联型直流融冰装置作为静止同步补偿器对电网进行动态无功补偿；
36.线路正常时，多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后，交流侧与交流母线实现多端柔性互联，对电网进行潮流控制。
37.优选地，线路覆冰时，单组并联型直流融冰装置输出从零到额定值范围内的连续可调直流电压和电流来实现对不同长度及型号的覆冰导线的融冰；
38.线路覆冰时，多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后，交流侧与交流母线实现多端柔性互联，对电网进行潮流控制；直流侧并联引出直流输出端，从零到额定值范围内的连续可调直流电压和电流来实现对不同长度及型号的覆冰导线的融冰。
39.本发明还提出了一种并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制系统，用于实现并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法。
40.本发明的有益效果在于，与现有技术相比，通过实现一种桥臂协同的多级均压控制技术，多级控制技术同时进行均压控制，控制效果叠加实现融冰装置内部各个子模块间的电压均衡，保证了装置的稳定运行，均压效果全面且算法实现简单。
41.设计了一种直流电流稳态外环-实时内环的双环控制策略结合直流电压前馈对融冰装置的直流输出进行控制，在能够对输出电流做到快速稳定控制的同时，也消除了多台装置输出端进行并联时的震荡问题，实现了装置的可并联，增强了装置的输出灵活性。
42.将多台基于此可并联技术的融冰装置通过“背靠背”连接的形式进行多端柔性互联用于交流组网，同时直流侧引出输出线用于线路融冰，无需改变现场硬件配置即可实现多功能融合应用，极大地提高了现场融冰装置的利用率。
附图说明
43.图1为本发明提出的mmc直流融冰装置的结构示意图；
44.图1中的附图标记说明如下：
45.ua、ub、uc分别为a、b、c三相的交流电压；ia、ib、ic分别为a、b、c三相的交流电流；l为三相上下桥臂上的滤波电感；u
dc
、i
dc
分别为直流电压、直流电流；1-子模块；
46.图2为本发明提出的一种可并联型多场景应用mmc直流融冰装置的技术路线图；
47.图3为本发明实施例中桥臂协同技术的各控制环功能示意图；
48.图4为本发明实施例中并联技术的的各控制环功能示意图；
49.图5为本发明实施例中多个mmc直流融冰装置并联的结构示意图；
50.图6为本发明实施例中6个桥臂调制指令的总流程图；
51.图7为本发明实施例中多场景融合应用的示意图；
52.图8为本发明实施例中直流融冰与交流组网功能融合应用的示意图。
具体实施方式
53.下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
54.如图1所示的mmc直流融冰装置采用三相六桥臂结构，每个桥臂上包括多个子模块1。
55.根据图2所示的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置的技术路线，本发明提出了一种并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，包括：
56.步骤1，对各个子模块进行多级桥臂协同均压控制，多级桥臂协同均压控制包括：各个子模块交流平均电压一致，控制三相间的桥臂直流平均电压一致，控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致。
57.具体地，如图3，步骤1中控制三相间的桥臂直流平均电压一致包括：
58.步骤1.1.1，采集子模块直流平均电压目标值u
dc_unit_ref
和三相所有桥臂子模块直流电压平均值u
dc_ave_unit
，并计算u
dc_unit_ref
与u
dc_ave_unit
之间的第一差值；通过三相模块直流电压平均值控制环利用第一差值得到三相有功电流指令i
unit_ref
；
59.步骤1.1.2，采集三相所有桥臂模块直流电压平均值u
dc_ave_unit
及各相的上、下桥臂模块直流电压平均值u
dcj_unit
(j＝a/b/c)，并计算u
dc_ave_unit
与u
dcj_unit
(j＝a/b/c)之间的第二差值；通过三相模块直流电压独立控制环利用第二差值得到各相有功电流修正指令δi
unit_j
(j＝a/b/c)；
60.步骤1.1.3，将i
unit_ref
乘以比例系数1/3得到每相平均有功电流指令值；将每相平均有功电流指令值与各相有功电流修正指令叠加并通过锁相环计算后得到各相有功电流交流分量参考值i
unit_j_refp
(j＝a/b/c)，利用i
unit_j_refp
(j＝a/b/c)计算得到各相交流调制电压u
j_pwm
(j＝a/b/c)；
61.步骤1.1.4，根据各相交流调制电压u
j_pwm
(j＝a/b/c)控制三相间的桥臂直流平均电压一致。
62.具体地，如图3，步骤1中控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致包括：
63.步骤1.2.1，采集各相上下桥臂的直流电压差δu
unit_j
(j＝a/b/c)；
64.步骤1.2.2，将δu
unit_j
(j＝a/b/c)乘以比例系数k
p3
，经过锁相环获得各相基频环流指令值i
cirj_ref
(j＝a/b/c)；
65.步骤1.2.3根据i
cirj_ref
(j＝a/b/c)通过环流控制环得到目标环流值并注入各相，得到各相基频环流调制电压u
j0_pwm
(j＝a/b/c)；
66.步骤1.2.4，根据各相基频环流调制电压u
j0_pwm
(j＝a/b/c)控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致。
67.具体地，三相模块直流电压平均值控制环包括但不限于pi控制器的比例环节和积分环节；三相模块直流电压独立控制环包括但不限于pi控制器的比例环节；值得注意的是，本领域技术人员可以根据控制逻辑设计不同的控制器环节，本实施例是一种非限制性的较优选择。
68.本实施例中，为保证单台融冰装置的稳定运行，对装置内各个子模块的电压通过桥臂协同技术进行均衡，包括装置内部桥臂协同技术、多装置间的可并联技术、可并联装置的多场景融合应用实现。采用多级电压均衡控制方式的桥臂协同技术，通过不同的控制环对装置内各模块电压进行均压控制，分别实现电压均衡，达到装置内部所有子模块电压都实现均衡的目标。
69.三相模块直流电压平均值控制环，三相模块直流电压独立控制环和环流控制环同时运行，控制效果叠加作用在三相的所有子模块，实现了本发明的桥臂协同技术。
70.本发明通过实现一种桥臂协同的多级均压控制技术，多级控制技术同时进行均压控制，控制效果叠加实现融冰装置内部各个子模块间的电压均衡，保证了装置的稳定运行，均压效果全面且算法实现简单。
71.步骤2，基于直流电流稳态外环控制以及直流电流实时内环控制对直流融冰装置直流侧电流和电压进行控制；在步骤2的基础上引入直流电压前馈以获得直流调制电压；在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联；
72.具体地，步骤2包括：
73.步骤2.1，采集融冰电流目标设定值i
dc_set
和输出的直流电流采样值i
dc
，并计算i
dc_set
与i
dc
之间的第三差值；
74.步骤2.2，第三差值通过直流电流稳态外环控制后与i
dc_set
叠加，得到融冰电流的指令值i
dc_ref
；
75.步骤2.3，采集直流电压，并对直流电压采样值采用低通滤波器进行滤波；
76.步骤2.4，在直流电流实时内环控制的同时，加入经过滤波的直流电压前馈后，计算得到直流调制电压u
dc_pwm
；
77.步骤2.5，在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联。
78.具体地，直流电流稳态外环控制包括但不限于pi控制器的积分环节；值得注意的是，本领域技术人员可以根据控制逻辑设计不同的控制器环节，本实施例是一种非限制性的较优选择。
79.具体地，低通滤波器的截止频率为5hz。值得注意的是，本领域技术人员可以根据实际参数设计低通滤波器的截止频率，本实施例是一种非限制性的较优选择。
80.本实施了中实现的多装置可并联技术，如图4所示，通过电流外环来实现对直流融冰电流输出精确度的控制，通过电流内环来实现对直流融冰电流输出响应速度的控制，通
过加入直流电压前馈来避免多装置并联时震荡情况的发生。基于以上可并联技术实现多装置的并联，如图5所示，各装置的直流侧并联在一起增大输出容量，交流侧可分别接多个交流母线。
81.本发明设计了一种直流电流稳态外环-实时内环的双环控制策略结合直流电压前馈对融冰装置的直流输出进行控制，在能够对输出电流做到快速稳定控制的同时，也消除了多台装置输出端进行并联时的震荡问题，实现了装置的可并联，增强了装置的输出灵活性。
82.本实施例中的各项技术相互配合效果叠加，各个控制环流程汇总成为本发明技术实现的总流程，如图6所示，实现各项功能的控制环彼此同时独立运行，但各控制环产生的控制效果同时作用在6个桥臂模块上，各相上桥臂、下桥臂的最终调制电压为(以a相为例)：
83.u
a_pwm_p
＝u
dc_pwm-u
apwm
+u
a0_pwm
84.u
a_pwm_d
＝u
dc_pwm
+u
apwm
+u
a0_pwm
85.式中，u
a_pwm_p
为a相上桥臂的调制电压最终结果，u
a_pwm_d
为a相下桥臂的调制电压最终结果，同理可得b相及c相的上桥臂和下桥臂的调制电压最终结果u
b_pwm_p
、u
b_pwm_d
、u
c_pwm_p
、u
c_pwm_d
，以上调制电压加在装置的6个桥臂上实现了mmc直流融冰装置的均压控制、直流输出控制以及多装置的可并联。
86.步骤3，根据直流融冰装置所在线路的运行工况确定并联型直流融冰装置的功能，包括：线路正常时单组并联型直流融冰装置对电网进行动态无功补偿，线路正常时多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后对电网进行潮流控制；线路覆冰时单组并联型直流融冰装置对覆冰导线进行融冰，线路覆冰时多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后对电网进行潮流控制的同时对覆冰导线进行融冰。
87.优选地，线路正常时，单组并联型直流融冰装置作为静止同步补偿器对电网进行动态无功补偿；
88.线路正常时，多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后，交流侧与交流母线实现多端柔性互联，对电网进行潮流控制。
89.优选地，线路覆冰时，单组并联型直流融冰装置输出从零到额定值范围内的连续可调直流电压和电流来实现对不同长度及型号的覆冰导线的融冰；
90.线路覆冰时，多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后，交流侧与交流母线实现多端柔性互联，对电网进行潮流控制；直流侧并联引出直流输出端，从零到额定值范围内的连续可调直流电压和电流来实现对不同长度及型号的覆冰导线的融冰。
91.可并联装置的融合应用，如图7所示，基于mmc拓扑的直流融冰装置满足融冰现场常见多功能运行模式：线路正常时作为静止同步补偿器(statcom)实现对电网的动态无功补偿，线路覆冰时输出从零到额定值范围内的连续可调直流电压和电流来实现对不同长度及型号的覆冰导线融冰功能。
92.除此以外，在非融冰季节利用多套mmc直流融冰装置以“背靠背”联结的方式实现变电站母线多端柔性互联，做到减少系统损耗的同时进行潮流控制并提高配电网供电可靠性。
93.本发明实现的融合应用形式，如图8所示，多台mmc直流融冰装置进行多端柔性互联实现交流组网，装置的直流侧并联引出直流输出电流用于直流融冰。
94.本发明提出将多台基于此可并联技术的融冰装置通过“背靠背”连接的形式进行多端柔性互联用于交流组网，同时直流侧引出输出线用于线路融冰，无需改变现场硬件配置即可实现多功能融合应用，极大地提高了现场融冰装置的利用率。
95.本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，所述直流融冰装置采用三相六桥臂结构，每个桥臂上包括多个子模块，其特征在于，所述控制方法包括：步骤1，对各个子模块进行多级桥臂协同均压控制，多级桥臂协同均压控制包括：各个子模块交流平均电压一致，控制三相间的桥臂直流平均电压一致，控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致；步骤2，基于直流电流稳态外环控制以及直流电流实时内环控制对直流融冰装置直流侧电流和电压进行控制；在步骤2的基础上引入直流电压前馈以获得直流调制电压；在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联；步骤3，根据直流融冰装置所在线路的运行工况确定并联型直流融冰装置的功能，包括：线路正常时单组并联型直流融冰装置对电网进行动态无功补偿，线路正常时多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后对电网进行潮流控制；线路覆冰时单组并联型直流融冰装置对覆冰导线进行融冰，线路覆冰时多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后对电网进行潮流控制的同时对覆冰导线进行融冰。2.根据权利要求1所述的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，其特征在于，步骤1中控制三相间的桥臂直流平均电压一致包括：步骤1.1.1，采集子模块直流平均电压目标值u
dc_unit_ref
和三相所有桥臂子模块直流电压平均值u
dc_ave_unit
，并计算u
dc_unit_ref
与u
dc_ave-unit
之间的第一差值；通过三相模块直流电压平均值控制环利用第一差值得到三相有功电流指令i
unit_ref
；步骤1.1.2，采集三相所有桥臂模块直流电压平均值u
dc_ave_unit
及各相的上、下桥臂模块直流电压平均值u
dcj_unit
(j＝a/b/c)，并计算u
dc_ave_unit
与u
dcj_unit
(j＝a/b/c)之间的第二差值；通过三相模块直流电压独立控制环利用第二差值得到各相有功电流修正指令δi
unit_j
(j＝a/b/c)；步骤1.1.3，将i
unit_ref
乘以比例系数1/3得到每相平均有功电流指令值；将每相平均有功电流指令值与各相有功电流修正指令叠加并通过锁相环计算后得到各相有功电流交流分量参考值i
unit_j_refp
(j＝a/b/c)，利用i
unit_j_refp
(j＝a/b/c)计算得到各相交流调制电压u
j_pwm
(j＝a/b/c)；步骤1.1.4，根据各相交流调制电压u
j_pwm
(j＝a/b/c)控制三相间的桥臂直流平均电压一致。3.根据权利要求2所述的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，其特征在于，步骤1中控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致包括：步骤1.2.1，采集各相上下桥臂的直流电压差δu
unit_j
(j＝a/b/c)；步骤1.2.2，将δu
unit_j
(j＝a/b/c)乘以比例系数k
p3
，经过锁相环获得各相基频环流指令值i
cirj_ref
(j＝a/b/c)；步骤1.2.3根据i
cirj_ref
(j＝a/b/c)通过环流控制环得到目标环流值并注入各相，得到各相基频环流调制电压u
j0_pwm
(j＝a/b/c)；步骤1.2.4，根据各相基频环流调制电压u
j0_pwm
(j＝a/b/c)控制每相的上下桥臂间的直
流平均电压一致。4.根据权利要求3所述的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，其特征在于，三相模块直流电压平均值控制环包括pi控制器的比例环节和积分环节；三相模块直流电压独立控制环包括pi控制器的比例环节；三相模块直流电压平均值控制环，三相模块直流电压独立控制环和环流控制环同时运行，控制效果叠加作用在三相的所有子模块。5.根据权利要求4所述的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，其特征在于，步骤2包括：步骤2.1，采集融冰电流目标设定值i
dc_set
和输出的直流电流采样值i
dc
，并计算i
dc_set
与i
dc
之间的第三差值；步骤2.2，第三差值通过直流电流稳态外环控制后与i
dc_set
叠加，得到融冰电流的指令值i
dc_ref
；步骤2.3，采集直流电压，并对直流电压采样值采用低通滤波器进行滤波；步骤2.4，在直流电流实时内环控制的同时，加入经过滤波的直流电压前馈后，计算得到直流调制电压u
dc_pwm
；步骤2.5，在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联。6.根据权利要求5所述的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，其特征在于，直流电流稳态外环控制包括pi控制器的积分环节。7.根据权利要求5所述的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，其特征在于，低通滤波器的截止频率为5hz。8.根据权利要求1所述的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，其特征在于，线路正常时，单组并联型直流融冰装置作为静止同步补偿器对电网进行动态无功补偿；线路正常时，多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后，交流侧与交流母线实现多端柔性互联，对电网进行潮流控制。9.根据权利要求1所述的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法，其特征在于，线路覆冰时，单组并联型直流融冰装置输出从零到额定值范围内的连续可调直流电压和电流来实现对不同长度及型号的覆冰导线的融冰；线路覆冰时，多组并联型直流融冰装置“背靠背”连接后，交流侧与交流母线实现多端柔性互联，对电网进行潮流控制；直流侧并联引出直流输出端，从零到额定值范围内的连续可调直流电压和电流来实现对不同长度及型号的覆冰导线的融冰。10.一种并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制系统，其特征在于，用于实现权利要1至9任一项所述的并联型多场景应用的mmc直流融冰装置控制方法。
技术总结一种并联型多场景应用的MMC直流融冰装置控制方法及系统，对各个子模块进行多级桥臂协同均压控制包括：各个子模块交流平均电压一致，控制三相间的桥臂直流平均电压一致，控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致；基于直流电流稳态外环控制以及直流电流实时内环控制对直流融冰装置直流侧电流和电压进行控制；在步骤2的基础上引入直流电压前馈以获得直流调制电压；在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联；根据直流融冰装置所在线路的运行工况确定并联型直流融冰装置的功能，基于上述可并联型MMC装置实现了直流融冰与交流组网的融合场景应用，提高现场融冰装置的利用率。冰装置的利用率。冰装置的利用率。
技术研发人员：张安然 王一 王继慷 马彦宾 李思 刘树 操丰梅 梅红明 王皆庆 游涛 王立超
受保护的技术使用者：北京四方继保工程技术有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
