1.本发明涉及一种内窥镜，更详细而言，涉及一种具备供插入体内的轴、操作用的把手以及摄像机的内窥镜。
背景技术：2.以往，作为在通过十二指肠内窥镜而进行的胆管、胰管等的诊断治疗中使用的小型内窥镜，已知一种具备供插入体内的轴、操作用的把手以及摄像机的内窥镜(参照下述专利文献1)。
3.在构成该内窥镜的轴配置有摄像机(包括传输电缆)和光纤，形成有送水通道和钳子通道。
4.在配置于轴且构成内窥镜的摄像机搭载有固体摄像元件(cmos图像传感器)。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本专利第4764417号公报
技术实现要素：8.发明要解决的问题
9.如上述专利文献1中所记载的小型内窥镜具备具有高价的固体摄像元件的摄像机。因此，期望重复使用这样的内窥镜。
10.然而，清洗小型内窥镜这件事很困难，还考虑到清洗时摄像机会损伤。因此，专利文献1中所记载的小型内窥镜不允许重复使用，使用后连同摄像机一起被废弃。
11.本发明基于这样的情况而完成。
12.本发明的第一目的在于提供一种能重复使用具有高价的固体摄像元件的摄像机的内窥镜。
13.本发明的第二目的在于提供一种能防止在从轴的顶端面伸出摄像机的状态下将该轴插入输送装置(delivery device)或体内的内窥镜。
14.本发明的第三目的在于提供一种能对相对于轴的顶端面的摄像机的顶端位置进行微调的内窥镜。
15.技术方案
16.(1)本发明的内窥镜的特征在于，具备：
17.轴，供插入体内；
18.把手，装接于所述轴的基端侧；以及
19.摄像机，具有电缆管和搭载摄像元件的摄像机头，
20.所述摄像机能与所述把手和所述轴分离。
21.根据这样的构成的内窥镜，能在使用该内窥镜后将摄像机与把手和轴分离，清洗该摄像机，由此重复使用作为构成内窥镜的高价的部件的摄像机。
22.(2)优选的是，在所述轴形成有配置所述摄像机的摄像机通道，
23.在所述把手设有与所述摄像机通道连通的摄像机通道端口，
24.在所述摄像机的所述电缆管装配有摄像机连接器，所述摄像机连接器在所述摄像机恰当地配置于所述摄像机通道时装接于所述摄像机通道端口。
25.根据这样的构成的内窥镜，能从设于把手的摄像机通道端口插入摄像机，将该摄像机插通于形成于轴的摄像机通道，将装配于摄像机的电缆管的摄像机连接器装接于摄像机通道端口，由此在摄像机通道恰当地配置摄像机。
26.(3)在上述(2)的内窥镜中，优选的是，所述摄像机连接器具有：摄像机位置调整机构，在装接于所述摄像机通道端口时，以使配置于所述摄像机通道的所述摄像机的顶端在第一位置与第二位置之间进行位移的方式使所述摄像机往复移动，其中，所述第一位置位于比所述摄像机通道所开口的所述轴的顶端面靠基端侧，所述第二位置位于比所述轴的所述顶端面靠顶端侧。
27.根据这样的构成的内窥镜，能在第一位置与第二位置之间对相对于轴的顶端面的摄像机的顶端位置进行微调。
28.此外，通过在由摄像机位置调整机构使摄像机的顶端位于第一位置后将摄像机插入摄像机通道，能防止在从轴的顶端面伸出摄像机的状态下插入输送装置或体内。
29.(4)在上述(3)的内窥镜中，优选的是，所述第一位置到所述第二位置的距离为2mm～100mm。
30.(5)在上述(3)或(4)的内窥镜中，优选的是，所述摄像机位置调整机构是利用进给螺杆来使所述摄像机往复移动的机构。
31.(6)在上述(5)的内窥镜中，优选的是，所述摄像机位置调整机构具备：
32.连接器壳体，装接于所述摄像机通道端口，在其内周面形成有沿着轴向延伸的引导槽；
33.滑动构件，由轴部和引导部构成，能相对于所述连接器壳体滑动，其中，所述轴部在所述连接器壳体的内部延伸，所述轴部的一部分向该连接器壳体的基端侧伸出，至少在所述轴部的基端部分形成有外螺纹部，所述摄像机的所述电缆管以插通于所述轴部的内部的状态固定于所述轴部的内部，所述引导部以包围所述轴部的顶端部分的方式与该轴部一体形成，在所述引导部的外周面形成有被所述引导槽引导的凸条部；以及
34.旋转捏手，位于所述连接器壳体的基端侧并且其轴向的移动被限制，所述旋转捏手具有与所述滑动构件的所述轴部的所述外螺纹部螺合的内螺纹部，
35.将所述旋转捏手向一个方向旋转来使所述滑动构件从基端位置滑动至顶端位置，由此使所述摄像机的所述顶端从所述第一位置移动至所述第二位置，
36.将所述旋转捏手向另一方向旋转来使所述滑动构件从所述顶端位置滑动至所述基端位置，由此使所述摄像机的所述顶端从所述第二位置移动至所述第一位置。
37.(7)在上述(6)的内窥镜中，优选的是，具有：连接器装接限制机构，在所述摄像机位置调整机构的所述滑动构件不位于所述基端位置时，限制所述摄像机连接器装接于所述摄像机通道端口。
38.根据这样的构成的内窥镜，当滑动构件不位于基端位置时，无法在摄像机通道配置摄像机(在内窥镜搭载摄像机)，因此能可靠地防止在从轴的顶端面伸出摄像机的状态下
将该轴插入输送装置或体内。
39.(8)在上述(7)的内窥镜中，优选的是，所述连接器装接限制机构构成为具备：端口侧连接器，以介于所述摄像机通道端口与所述摄像机连接器之间的方式装接于该摄像机通道端口，
40.在所述端口侧连接器形成有所述电缆管的插通路，
41.所述内窥镜构成为：
42.当所述滑动构件位于所述基端位置时，能将所述端口侧连接器的基端部分插入所述连接器壳体的内部来连结所述端口侧连接器和所述摄像机连接器；以及
43.当所述滑动构件不位于所述基端位置时，即使欲将所述端口侧连接器的所述基端部分插入所述连接器壳体的内部，所述滑动构件的顶端也会产生干涉而无法插入。
44.(9)在上述(8)的内窥镜中，优选的是，在所述连接器壳体的周壁形成有圆形的贯通孔，
45.所述端口侧连接器的顶端部分从所述摄像机通道端口插入至所述把手的内部，
46.所述端口侧连接器的所述基端部分具备：内管部，形成所述滑动构件的所述轴部的插通路；以及外管部，其外周形状以与所述连接器壳体的内周形状相匹配的方式形成，
47.在所述外管部的周壁形成有用于在所述滑动构件滑动时避免与所述引导部的所述凸条部接触的缺口，在夹于所述缺口并体现出挠性的周壁部分的外周侧形成有半球状的突起，
48.所述内窥镜构成为：
49.当所述滑动构件位于所述基端位置时，当欲将所述端口侧连接器的所述基端部分插入所述连接器壳体的内部时，所述周壁部分发生挠曲，所述突起向内侧退避，以使所述突起不妨碍插入，当所述端口侧连接器的所述基端部分插入至所述连接器壳体的内部时，挠曲的所述周壁部分恢复至原来的姿势，并且所述突起嵌合于所述连接器壳体的所述贯通孔内；以及
50.当所述滑动构件不位于所述基端位置时，即使欲将所述端口侧连接器的所述基端部分插入所述连接器壳体的内部，所述滑动构件的顶端也会与向内侧发生了挠曲的状态的所述周壁部分产生干涉而无法插入。
51.(10)在上述(3)或(4)的内窥镜中，也可以是，所述摄像机位置调整机构构成为具备：固定构件，装接于所述摄像机通道端口；以及可动构件，所述摄像机的所述电缆管以插通于其内部的状态被固定，所述可动构件相对于所述固定构件在轴向上移动，
52.将位于基端位置的所述可动构件推入来使所述可动构件移动至顶端位置，由此能使所述摄像机的所述顶端从所述第一位置移动至所述第二位置，
53.将位于顶端位置的所述可动构件拉回来使所述可动构件移动至基端位置，由此能使所述摄像机的所述顶端从所述第二位置移动至所述第一位置，
54.所述摄像机位置调整机构是响应于所述可动构件的移动而赋予卡止(click)感的机构。
55.(11)在上述(10)的内窥镜中，优选的是，所述摄像机位置调整机构具有：卡止用凹凸部，形成于所述可动构件；以及卡止用凸部，设于所述固定构件，与所述卡止用凹凸部咬合。
56.(12)在本发明的内窥镜中，优选的是，在所述摄像机搭载有光纤。
57.(13)在本发明的内窥镜中，优选的是，所述轴的外径为1.1mm～7.0mm，所述摄像机通道的直径为0.7mm～3.0mm，
58.在所述轴形成有直径为0.3mm～3.0mm的钳子通道。
59.根据这样的构成的内窥镜，能在具备细径的轴的同时使用通用的钳子。
60.(14)本发明的内窥镜能适当地用于对胆管或胰管、支气管或膀胱中的疾病进行诊断治疗。
61.有益效果
62.根据本发明的内窥镜，能重复使用具有高价的固体摄像元件的摄像机。
63.此外，根据具有摄像机位置调整机构的本发明的内窥镜，能在第一位置与第二位置之间对相对于轴的顶端面的摄像机的顶端位置进行微调。
64.此外，通过在由摄像机位置调整机构使摄像机的顶端位于第一位置后将摄像机插入摄像机通道，能防止在从轴的顶端面伸出摄像机的状态下插入输送装置或体内。
附图说明
65.图1是表示本发明的内窥镜的第一实施方式的外观的说明图。
66.图2是表示图1所示的内窥镜的顶端部的局部放大图(ii部细节图)。
67.图3是图2的iii-iii向视图。
68.图4a是表示构成图1所示的内窥镜的摄像机连接器的滑动构件位于基端位置的状态的剖视图。
69.图4b是表示构成图1所示的内窥镜的摄像机连接器的滑动构件位于顶端位置的状态的剖视图。
70.图5a是表示构成图1所示的内窥镜的摄像机的顶端位于比轴的顶端面靠基端侧的第一位置的状态的立体图。
71.图5b是表示构成图1所示的内窥镜的摄像机的顶端位于比轴的顶端面靠顶端侧的第二位置的状态的立体图。
72.图6是将图1所示的内窥镜中的摄像机位置调整机构和连接器装接限制机构的构成构件以分解的方式表示的立体图。
73.图7是将图1所示的内窥镜中的摄像机位置调整机构和连接器装接限制机构的构成构件以分解的方式表示的立体图。
74.图8a是表示构成图1所示的内窥镜的端口侧连接器与摄像机连接器连结的状态的剖视图。
75.图8b是表示构成图1所示的内窥镜的端口侧连接器与摄像机连接器的连结被限制的状态的剖视图。
76.图9是表示本发明的内窥镜的第二实施方式的外观的主要部分的说明图。
77.图10a是表示构成图9所示的内窥镜的可动构件位于基端位置的状态的剖视图。
78.图10b是表示构成图9所示的内窥镜的可动构件位于顶端位置的状态的剖视图。
79.图11是表示构成图9所示的内窥镜的固定构件和可动构件的立体图。
80.图12是表示构成图9所示的内窥镜的固定构件和可动构件的立体图。
具体实施方式
81.《第一实施方式》
82.图1至图8(图8a和图8b)所示的本实施方式的内窥镜100用于对胆管或胰管中的疾病进行诊断治疗。
83.该内窥镜100具备：轴10，供插入体内；把手20，装接于轴10的基端侧；以及摄像机30。
84.如图3所示，在构成内窥镜100的轴10形成有摄像机通道13、送水通道14以及钳子通道17。
85.作为轴10的外径，优选为1.1mm～7.0mm，若示出优选的一个例子，则为3.6mm。
86.作为摄像机通道13的直径，优选为0.7mm～3.0mm，若示出优选的一个例子，则为1.1mm。
87.作为钳子通道17的直径，优选为0.3mm～3.0mm，若示出优选的一个例子，则为2.0mm。通过使钳子通道17的直径为2.0mm，能使用通用的钳子(1.8mm直径)。
88.构成内窥镜100的把手20具备手柄21和两个操作旋钮25、26，在把手20设有：摄像机通道端口23，与摄像机通道13连通；以及钳子通道端口27，与钳子通道17连通。
89.构成内窥镜100的摄像机30具有：摄像机头31，搭载cmos图像传感器311；以及电缆管35，内包cmos图像传感器311的传输电缆，在摄像机30中，以包围cmos图像传感器311的方式内置有光纤(省略图示)。
90.作为摄像机头31的外径，优选为0.6mm～2.9mm，若示出优选的一个例子，则为1.0mm。电缆管35的外径实质上与摄像机头31的外径相同。
91.摄像机30配置于轴10的摄像机通道13，电缆管35的基端部分从把手20的摄像机通道端口23向外部伸出，电缆管的基端与控制装置连接。
92.在摄像机30的电缆管35装配有摄像机连接器50。
93.该摄像机连接器50在摄像机30恰当地配置于轴10的摄像机通道13时装接于把手20的摄像机通道端口23。
94.即，通过在摄像机通道端口23装接摄像机连接器50，摄像机30恰当地配置于摄像机通道13。
95.作为摄像机连接器50的装配位置，被设为自摄像机30的顶端起300mm～3000mm处，作为优选的一个例子，为自摄像机30的顶端起2100mm处。
96.在本实施方式的内窥镜100中，摄像机30能与把手20和轴10分离。
97.即，能从摄像机通道端口23卸下摄像机连接器50，将配置于轴10的摄像机通道13的摄像机30与摄像机连接器50一起从把手20的摄像机通道端口23拔出。
98.此外，以摄像机头31为起点，将暂时分离的摄像机30从把手20的摄像机通道端口23插入把手20的内部和轴10的摄像机通道13，在摄像机通道端口23装接摄像机连接器50，由此能再次嵌入该摄像机30来作为内窥镜100的构成部件。
99.摄像机连接器50具有：摄像机位置调整机构，在装接于摄像机通道端口23时，使摄像机30相对于摄像机通道13往复移动从而使配置于摄像机通道13的摄像机30的顶端在第一位置与第二位置之间进行位移，其中，该第一位置位于比摄像机通道13所开口的轴10的顶端面15靠基端侧(如图5a所示的摄像机30的顶端位置)，该第二位置位于比顶端面15靠顶
端侧(如图5b所示的摄像机30的顶端位置)。
100.在此，作为第一位置到第二位置的距离(基于位置调整机构的摄像机30的顶端的移动距离)，优选为2mm～100mm，若示出优选的一个例子，则为30mm。
101.此外，轴10的顶端面15到第一位置的距离优选为1.5mm～20mm，顶端面15到第二位置的距离优选为0.5mm～80mm。
102.在本实施方式的内窥镜100中，摄像机连接器50所具有的摄像机位置调整机构是利用进给螺杆来使摄像机30往复移动的机构。
103.具体而言，该机构具备：
104.连接器壳体51，装接于摄像机通道端口23，在其内周面形成有沿着轴向延伸的引导槽512，并且在其周壁形成有沿着轴向延伸的引导孔513；
105.滑动构件52，由轴部521和引导部523构成，能相对于连接器壳体51滑动，其中，该轴部521在连接器壳体51的内部延伸，该轴部521的一部分向该连接器壳体51的基端侧伸出，在该轴部521的基端部分形成有外螺纹部522，摄像机30的电缆管35以插通于该轴部521的内部的状态粘接固定于该轴部521的内部，该引导部523以包围轴部521的顶端部分的方式与该轴部521一体形成，在该引导部523的外周面形成有被连接器壳体51的引导槽512引导的凸条部524，并且在该引导部523的外周侧形成有被引导孔513引导的突起部525；以及
106.旋转捏手53，位于连接器壳体51的基端侧并且其轴向的移动被限制，该旋转捏手53具有与滑动构件52的轴部521的外螺纹部522螺合的内螺纹部531，
107.将旋转捏手53向一个方向旋转来使滑动构件52从基端位置滑动至顶端位置，由此使摄像机30的顶端从第一位置(如图5a所示的摄像机30的顶端位置)移动至第二位置(如图5b所示的摄像机30的顶端位置)，将旋转捏手53向另一方向旋转来使滑动构件52从顶端位置滑动至基端位置，由此使摄像机30的顶端从第二位置移动至第一位置。
108.在此，如图4a所示，“基端位置”是滑动构件52无法进一步向基端侧移动的位置，如图4b所示，“顶端位置”是滑动构件52无法进一步向顶端侧移动的位置。
109.摄像机位置调整机构由连接器壳体51、滑动构件52以及旋转捏手53构成。
110.连接器壳体51是通过后述的端口侧连接器而装接于摄像机通道端口23的摄像机连接器50的构成构件，由具有拱形部分的筒状体构成。
111.在连接器壳体51的内周面形成有沿着轴向延伸的引导槽512，并且在拱形部分的周壁形成有沿着轴向延伸的引导孔513。
112.滑动构件52由轴部521和以包围该轴部521的顶端部分的方式与该轴部521一体形成的引导部523构成。
113.滑动构件52的轴部521在连接器壳体51的内部延伸，轴部521的一部分从形成于连接器壳体51的基端面511的开口向基端侧伸出。
114.在轴部521的基端部分形成有外螺纹部522。
115.如图4a和图4b所示，摄像机30的电缆管35以插通的状态被粘接固定于轴部521的内部。
116.滑动构件52的引导部523与连接器壳体51的形状相匹配地具有拱形部分，以包围轴部521的顶端部分的方式与该轴部521一体形成。
117.在引导部523的外周面形成有被连接器壳体51的引导槽512引导的凸条部524。
118.此外，在引导部523的拱形部分的外周侧形成有被连接器壳体51的引导孔513引导的突起部525。
119.旋转捏手53配置于连接器壳体51的基端侧。
120.在旋转捏手53的内周侧形成有与滑动构件52的轴部521的外螺纹部522螺合的内螺纹部531。
121.对于旋转捏手53，其相对于连接器壳体51的轴向的移动被限制，通过旋转旋转捏手53，滑动构件52相对于连接器壳体51滑动。
122.此外，通过旋转旋转捏手53来使滑动构件52滑动，粘接固定于轴部521的内部的电缆管35也相对于连接器壳体51在轴向上移动。
123.根据如上所述的构成的摄像机位置调整机构，将旋转捏手53向一个方向旋转来使滑动构件52从基端位置(图4a所示的位置)滑动至顶端位置(图4b所示的位置)，由此能使摄像机30的顶端从第一位置(如图5a所示的摄像机30的顶端位置)移动至第二位置(如图5b所示的摄像机30的顶端位置)，将旋转捏手53向另一方向旋转来使滑动构件52从顶端位置滑动至基端位置，由此能使摄像机30的顶端从第二位置移动至第一位置。
124.在如上所述的摄像机位置调整机构中，在滑动构件52不位于基端位置时将摄像机连接器50装接于摄像机通道端口23的情况下，摄像机30的顶端有可能会从轴10的顶端面15中的摄像机通道13的开口伸出。
125.当欲在摄像机30的顶端从摄像机通道13的开口伸出的状态下将轴10插入体内时，由于摄像机30的顶端，可能会给体内组织带来损伤，或者给用于将摄像机30(摄像机头31)引导至目标部位附近的输送装置(例如，十二指肠镜等母内窥镜)的通道内部带来损伤，或者摄像机30本身会受到损伤。
126.因此，在本实施方式的内窥镜100中，具备：连接器装接限制机构，在滑动构件52不位于基端位置(摄像机30的顶端可能会从摄像机通道13的开口伸出)时，限制摄像机连接器50装接于摄像机通道端口23。
127.连接器装接限制机构构成为具备：端口侧连接器60，以介于摄像机通道端口23与摄像机连接器50之间的方式装接于该摄像机通道端口23。
128.端口侧连接器60的顶端部分61从摄像机通道端口23插入至把手20的内部。
129.端口侧连接器60的基端部分62具备：内管部621，形成滑动构件52的轴部521(粘接固定于该轴部521的内部的电缆管35)的插通路；以及外管部622，其外周形状以与连接器壳体51的内周形状相匹配的方式形成。
130.在外管部622的周壁形成有用于在滑动构件52滑动时避免与形成于引导部523的凸条部524接触的缺口623～626，形成有用于避免与形成于引导部523的突起部525接触的缺口627。此外，在夹于缺口624与缺口625并体现出挠性的周壁部分628的外周侧形成有半球状的突起629。
131.另一方面，在连接器壳体51的周壁形成有在端口侧连接器60的基端部分62插入至该连接器壳体51时供突起629嵌合的圆形的贯通孔515。
132.根据这样的构成的连接器装接限制机构，当滑动构件52位于基端位置时，当为了连结端口侧连接器60和摄像机连接器50而欲将端口侧连接器60的基端部分62插入连接器壳体51的内部时，周壁部分628发生挠曲，突起629向内侧退避，以使突起629不会妨碍插入。
然后，当端口侧连接器60的基端部分62插入至连接器壳体51的内部时，如图8a所示，挠曲的周壁部分628恢复至原来的姿势，并且突起629嵌合于连接器壳体51的贯通孔515内。由此，端口侧连接器60与摄像机连接器50连结，该摄像机连接器50通过端口侧连接器60而装接于摄像机通道端口23。
133.当滑动构件52不位于基端位置时，即使欲将端口侧连接器60的基端部分62插入连接器壳体51的内部，如图8b所示，滑动构件52的顶端也会与向内侧发生了挠曲的状态的周壁部分628产生干涉而无法插入，因此，无法将摄像机连接器50与端口侧连接器60连结，无法在摄像机通道端口23装接摄像机连接器50。
134.根据本实施方式的内窥镜100，通过在使用该内窥镜100后将具有高价的固体摄像元件的摄像机30与把手和轴分离并清洗，能将该摄像机30作为内窥镜100的构成部件嵌入并重复使用。
135.此外，通过摄像机位置调整机构和连接器装接限制机构，能可靠地防止在从轴10的顶端面15中的摄像机通道13的开口伸出摄像机30的状态下将该轴10插入输送装置或体内。
136.而且，通过利用进给螺杆来使摄像机30往复移动的摄像机位置调整机构，能对相对于轴10的顶端面15的摄像机30的顶端位置进行微调。
137.《第二实施方式》
138.在本实施方式的内窥镜200中，除了用于使摄像机30的顶端在第一位置与第二位置之间进行位移的摄像机位置调整机构的具体机构不同之外，其余与第一实施方式相同，在图9至图12所示的本实施方式中，关于与第一实施方式相同的构成要素，附以与图1至图8(图8a和图8b)相同的符合，省略其说明。
139.本实施方式的内窥镜200的摄像机位置调整机构构成为具备：固定构件70，装接于摄像机通道端口23；可动构件80，相对于该固定构件70在轴向上移动；以及介于两者之间并赋予卡止感的构造(卡止用凸部729和卡止用凹凸部819)。
140.构成摄像机位置调整机构的固定构件70的顶端部分从摄像机通道端口23插入至把手20的内部。
141.固定构件70的基端部分由形成电缆管35的插通路的内管部71和具有拱形部分的筒状的外管部72构成，在外管部72的周壁形成有缺口723～727。此外，在夹于缺口724与缺口725并体现出挠性的周壁部分728的内周侧形成有卡止用凸部729。
142.构成摄像机位置调整机构的可动构件80由顶端部分81和作为操作用捏手的基端部分82构成，所述顶端部分81的外周形状以与固定构件70的外管部72的内周形状相匹配的方式形成。
143.如图10a和图10b所示，在可动构件80沿着其中心轴形成有贯通孔，摄像机30的电缆管35以插通的状态被粘接固定于该贯通孔。
144.在可动构件80的顶端部分81中，在其外周面形成有在该可动构件80插入固定构件70的内部时被缺口723～726引导的凸条部814，并且在其外周侧形成有被缺口727引导的突起部815。
145.此外，在与形成于固定构件70的周壁部分728的内周侧的卡止用凸部729对置的可动构件80的顶端部分81的外周侧形成有与卡止用凸部729咬合的卡止用凹凸部819。
146.根据这样的构成的摄像机位置调整机构，将位于基端位置的可动构件80推入来使该可动构件80移动至顶端位置，由此能使摄像机30的顶端从第一位置移动至第二位置，将位于顶端位置的可动构件80拉回来使该可动构件80移动至基端位置，由此能使摄像机30的顶端从第二位置移动至第一位置，并且，由于能响应于可动构件80的移动而得到由卡止用凸部729和卡止用凹凸部819产生的卡止感，由此，能对摄像机30的顶端位置进行微调。
147.附图标记说明
148.100：内窥镜；
149.10：轴；
150.13：摄像机通道；
151.14：送水通道；
152.15：轴的顶端面；
153.17：钳子通道；
154.20：把手；
155.21：手柄；
156.23：摄像机通道端口；
157.25、26：操作旋钮；
158.27：钳子通道端口；
159.30：摄像机；
160.31：摄像机头；
161.35：电缆管；
162.50：摄像机连接器；
163.51：连接器壳体；
164.511：基端面；
165.512：引导槽；
166.513：引导孔；
167.515：贯通孔；
168.52：滑动构件；
169.521：轴部；
170.522：外螺纹部；
171.523：引导部；
172.524：凸条部；
173.525：突起部；
174.53：旋转捏手；
175.531：内螺纹部；
176.60：端口侧连接器；
177.61：顶端部分；
178.62：基端部分；
179.621：内管部；
180.622：外管部；
181.623～627：缺口；
182.628：周壁部分；
183.629：半球状的突起；
184.200：内窥镜；
185.70：固定构件；
186.71：内管部；
187.72：外管部；
188.723～727：缺口；
189.728：周壁部分；
190.729：卡止用凸部；
191.80：可动构件；
192.81：顶端部分；
193.814：凸条部；
194.815：突起部；
195.819：卡止用凹凸部；
196.82：基端部分(操作用捏手)。
技术特征：1.一种内窥镜，其特征在于，具备：轴，供插入体内；把手，装接于所述轴的基端侧；以及摄像机，具有电缆管和搭载摄像元件的摄像机头，所述摄像机能与所述把手和所述轴分离。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，在所述轴形成有配置所述摄像机的摄像机通道，在所述把手设有与所述摄像机通道连通的摄像机通道端口，在所述摄像机的所述电缆管装配有摄像机连接器，所述摄像机连接器在所述摄像机恰当地配置于所述摄像机通道时装接于所述摄像机通道端口。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述摄像机连接器具有：摄像机位置调整机构，在装接于所述摄像机通道端口时，以使配置于所述摄像机通道的所述摄像机的顶端在第一位置与第二位置之间进行位移的方式使所述摄像机往复移动，其中，所述第一位置位于比所述摄像机通道所开口的所述轴的顶端面靠基端侧，所述第二位置位于比所述轴的所述顶端面靠顶端侧。4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述第一位置到所述第二位置的距离为2mm～100mm。5.根据权利要求3或4所述的内窥镜，其特征在于，所述摄像机位置调整机构是利用进给螺杆来使所述摄像机往复移动的机构。6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述摄像机位置调整机构具备：连接器壳体，装接于所述摄像机通道端口，在其内周面形成有沿着轴向延伸的引导槽；滑动构件，由轴部和引导部构成，能相对于所述连接器壳体滑动，其中，所述轴部在所述连接器壳体的内部延伸并且其一部分向所述连接器壳体的基端侧伸出，至少在所述轴部的基端部分形成有外螺纹部，所述摄像机的所述电缆管以插通于所述轴部的内部的状态被固定，所述引导部以包围所述轴部的顶端部分的方式与所述轴部一体形成，在所述引导部的外周面形成有被所述引导槽引导的凸条部；以及旋转捏手，位于所述连接器壳体的基端侧，其轴向的移动被限制，所述旋转捏手具有与所述滑动构件的所述轴部的所述外螺纹部螺合的内螺纹部，将所述旋转捏手向一个方向旋转来使所述滑动构件从基端位置滑动至顶端位置，由此使所述摄像机的所述顶端从所述第一位置移动至所述第二位置，将所述旋转捏手向另一方向旋转来使所述滑动构件从所述顶端位置滑动至所述基端位置，由此使所述摄像机的所述顶端从所述第二位置移动至所述第一位置。7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，具有：连接器装接限制机构，在所述摄像机位置调整机构的所述滑动构件不位于所述基端位置时，限制所述摄像机连接器装接于所述摄像机通道端口。8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述连接器装接限制机构构成为具备：端口侧连接器，以介于所述摄像机通道端口与所述摄像机连接器之间的方式装接于所述摄像机通道端口，在所述端口侧连接器形成有所述电缆管的插通路，
所述内窥镜构成为：当所述滑动构件位于所述基端位置时，能将所述端口侧连接器的基端部分插入所述连接器壳体的内部来连结所述端口侧连接器和所述摄像机连接器；以及当所述滑动构件不位于所述基端位置时，即使欲将所述端口侧连接器的所述基端部分插入所述连接器壳体的内部，所述滑动构件的顶端也会产生干涉而无法插入。9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，在所述连接器壳体的周壁形成有圆形的贯通孔，所述端口侧连接器的顶端部分从所述摄像机通道端口插入至所述把手的内部，所述端口侧连接器的所述基端部分具备：内管部，形成所述滑动构件的所述轴部的插通路；以及外管部，其外周形状以与所述连接器壳体的内周形状相匹配的方式形成，在所述外管部的周壁形成有用于在所述滑动构件滑动时避免与所述引导部的所述凸条部接触的缺口，在夹于所述缺口并体现出挠性的周壁部分的外周侧形成有半球状的突起，所述内窥镜构成为：当所述滑动构件位于所述基端位置时，当欲将所述端口侧连接器的所述基端部分插入所述连接器壳体的内部时，所述周壁部分发生挠曲，所述突起向内侧退避，以使所述突起不妨碍插入，当所述端口侧连接器的所述基端部分插入至所述连接器壳体的内部时，挠曲的所述周壁部分恢复至原来的姿势，并且所述突起嵌合于所述连接器壳体的所述贯通孔内；以及当所述滑动构件不位于所述基端位置时，即使欲将所述端口侧连接器的所述基端部分插入所述连接器壳体的内部，所述滑动构件的顶端也会与向内侧发生了挠曲的状态的所述周壁部分产生干涉而无法插入。10.根据权利要求3或4所述的内窥镜，其特征在于，所述摄像机位置调整机构构成为具备：固定构件，装接于所述摄像机通道端口；以及可动构件，所述摄像机的所述电缆管以插通于其内部的状态被固定，所述可动构件相对于所述固定构件在轴向上移动，将位于基端位置的所述可动构件推入来使所述可动构件移动至顶端位置，由此能使所述摄像机的所述顶端从所述第一位置移动至所述第二位置，将位于顶端位置的所述可动构件拉回来使所述可动构件移动至基端位置，由此能使所述摄像机的所述顶端从所述第二位置移动至所述第一位置，所述摄像机位置调整机构是响应于所述可动构件的移动而赋予卡止感的机构。11.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述摄像机位置调整机构具有：卡止用凹凸部，形成于所述可动构件；以及卡止用凸部，设于所述固定构件，与所述卡止用凹凸部咬合。12.根据权利要求1至11中任一项所述的内窥镜，其特征在于，在所述摄像机搭载有光纤。13.根据权利要求1至12中任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述轴的外径为1.1mm～7.0mm，所述摄像机通道的直径为0.7mm～3.0mm，在所述轴形成有直径为0.3mm～3.0mm的钳子通道。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的内窥镜，其用于对胆管或胰管、支气管或膀胱中的疾病进行诊断治疗。
技术总结本发明的目的在于提供一种能重复使用具有高价的固体摄像元件的摄像机的内窥镜。本发明的内窥镜(100)具备：轴(10)，供插入体内；把手(20)，装接于轴(10)的基端侧，具有手柄(21)和操作旋钮(25、26)；以及摄像机(30)，具有电缆管(35)和搭载摄像元件的摄像机头(31)，摄像机能与把手和轴分离。在轴形成有配置摄像机的摄像机通道(13)，在把手设有与摄像机通道(13)连通的摄像机通道端口(23)，在摄像机的电缆管装配有摄像机连接器(50)，该摄像机连接器在摄像机配置于摄像机通道时装接于摄像机通道端口。机配置于摄像机通道时装接于摄像机通道端口。机配置于摄像机通道时装接于摄像机通道端口。
技术研发人员：儿玉祐贵
受保护的技术使用者：日本来富恩株式会社
技术研发日：2020.03.23
技术公布日：2022/11/1
