1.本文件大体上涉及轨迹板，并且具体涉及具有力感测部件的轨迹板。
背景技术：2.一些设备使用轨迹板或触摸板来登记来自用户的对系统的输入。输入可以登记为位置信息，以引导用户指向伴随屏幕上的对象或位置。输入可以登记为力或位移，以允许用户点击显示的对象。这种致动因此可以被限制为主要在板的特定部分上按压。可以在触摸板的更大部分上接收用户输入的系统可以增强对用户的实用性，并且可以提高用户对最终产品的满意度。提供对力感测部件完整性评估和对力感测部件故障进行早期预测的系统可以增强对用户的实用性，并且可以提高用户对最终产品的满意度。
技术实现要素：3.在一个方面，一种用于检测安装在计算设备中的触摸板组件的多个顺从构件的状况的计算机实现的方法，可以包括：由所述计算设备的处理器检测所述触摸板组件的当前电阻率值；由所述处理器将所述当前电阻率值与设定电阻率值进行比较；由所述处理器确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的差；以及响应于确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的所述差大于阈值差值，由所述处理器重新设定与所述触摸板组件相关联的至少一个校准重量。
4.实现方式可以包括任何或所有以下特征。例如，在一些实现方式中，检测所述当前电阻率值可以包括检测对应于在所述触摸板组件处的给定输入力的当前电阻率值；和将所述当前电阻率值与所述设定电阻率值进行比较可以包括将对应于所述给定输入力的当前电阻率值与对应于所述给定输入力的设定电阻率值进行比较。
5.在一些实现方式中，重新设定所述至少一个校准重量可以包括重新设定与对应于所述给定输入力的所述触摸板组件相关联的校准重量。在一些实现方式中，重新设定所述至少一个校准重量可以包括：由所述处理器从外部源接收一个或多个更新的校准重量；和由所述处理器基于所接收的更新的校准重量来重新设定所述一个或多个校准重量。在一些实现方式中，由所述处理器进行的所述检测、所述比较和所述确定可以包括：迭代地检测所述当前电阻率值；迭代地将所述当前电阻率值与所述设定电阻率值进行比较；以及迭代地确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的所述差。
6.在另一个一般方面，一种用于检测触摸板组件的多个顺从构件的状况的计算机实现的方法可以包括向所述触摸板组件施加多个应力，包括向所述触摸板组件的触摸输入表面施加拉伸应力，和顺序地向所述触摸板组件的触摸输入表面施加多个剪切应力，测量所述触摸板组件的电阻率；以及基于所述电阻率来检测所述多个顺从构件的状况。
7.实现方式可以包括任何或所有以下特征。例如，在一些实现方式中，测量所述触摸板组件的电阻率可以包括在将所述多个应力施加到所述触摸板组件的同时测量所述触摸
板组件的电阻率。在一些实现方式中，检测所述多个顺从构件的状况可以包括：将所述触摸板组件的测量电阻率与阈值电阻率值进行比较；检测测量电阻率与所述阈值电阻率值不同；以及响应于检测到不同于所述阈值电阻率的测量电阻率，检测所述多个顺从构件中的一个或多个顺从构件中的故障。
8.在一些实现方式中，检测测量电阻率与所述阈值电阻率值不同可以包括检测测量电阻率与所述阈值电阻率值相差设定量；和检测所述故障可以包括响应于检测到与所述阈值电阻率值相差所述设定量的测量电阻率而检测所述多个顺从构件中的一个或多个顺从构件中的故障。在一些实现方式中，检测到测量电阻率与所述阈值电阻率值相差设定量可以包括检测到测量电阻率比所述阈值电阻率值大所述设定量。在一些实现方式中，检测到测量电阻率与所述阈值电阻率值相差设定量可以包括检测到测量电阻率比所述阈值电阻率值小所述设定量。
9.在一些实现方式中，将多个剪切应力顺序地施加到所述触摸板组件的触摸输入表面可以包括：相对于所述触摸板组件的触摸输入表面在第一方向上施加第一剪切应力；相对于所述触摸板组件的触摸输入表面在第二方向上施加第二剪切应力；相对于所述触摸板组件的触摸输入表面在第三方向上施加第三剪切应力；以及相对于所述触摸板组件的触摸输入表面在第四方向上施加第四剪切应力。
10.在一些实现方式中，施加所述第一剪切应力可以包括在所述第一方向上在所述触摸板组件的触摸输入表面的第一部分处施加所述第一剪切应力，从而将所述第一剪切应力施加到所述多个顺从构件的第一子集；施加所述第二剪切应力可以包括在所述第二方向上在所述触摸板组件的触摸输入表面的第二部分处施加所述第二剪切应力，从而将所述第二剪切应力施加到所述多个顺从构件的第二子集；施加所述第三剪切应力可以包括在所述第三方向上在所述触摸板组件的触摸输入表面的第三部分处施加所述第三剪切应力，从而将所述第三剪切应力施加到所述多个顺从构件的第三子集；并且施加所述第四剪切应力可以包括在所述第四方向上在所述触摸板组件的触摸输入表面的第四部分处施加所述第四剪切应力，从而将所述第四剪切应力施加到所述多个顺从构件的第四子集。在一些实现方式中，所述第二方向可以与所述第一方向相反；并且所述第三方向和所述第四方向可以与所述第一方向和所述第二方向基本上正交。在一些实现方式中，所述触摸输入表面的第一部分可以是所述触摸输入表面的第一角部部分；所述触摸输入表面的第二部分可以是所述触摸输入表面的第二角部部分；所述触摸输入表面的第三部分可以是所述触摸输入表面的第三角部部分；并且所述触摸输入表面的第四部分可以是所述触摸输入表面的第四角部部分。
11.在另一个一般方面，一种系统可以包括：触摸板组件；和处理器，所述处理器以可操作方式耦合到所述触摸板组件。所述处理器可以被配置成执行一种方法。所述方法可以包括：检测对应于给定输入力的所述触摸板组件的当前电阻率值；将所述当前电阻率值与在所述给定输入力下的设定电阻率值进行比较；确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的差；以及响应于确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的所述差大于阈值差值，重新设定与所述触摸板组件相关联的至少一个校准重量。在一些实现方式中，重新设定所述至少一个校准重量可以包括：从外部源接收一个或多个更新的校准重量；和基于所接收的更新的校准重量来重新设定所述一个或多个校准重量。
附图说明
12.图1a和图1b是示例性计算设备的透视图。
13.图2是根据本文描述的实现方式的、用于示例性计算设备中的示例性触摸板组件的分解透视图。
14.图3是根据本文所述的实现方式的、图2中所示的示例性触摸板组件的部分分解透视图。
15.图4是示出根据本文所述的实现方式的示例性触摸板组件、示例性基底和示例性目标板的部分分解图。
16.图5是示出根据本文所述的实现方式的示例性触摸板组件、示例性弹簧和示例性顺从构件的部分分解图。
17.图6是根据本文描述的实现方式的、示例性计算设备的外壳中的示例性触摸板组件的组装平面图。
18.图7是沿着图1a的线a-a截取的示意性部分截面图。
19.图8a和图8b沿着图1a的线a-a截取的部分截面图。
20.图9a至图9f是根据本文描述的实现方式的用于施加到示例性触摸板组件的示例性应力模式的示意图。
21.图10是根据本文描述的实现方式的、检测示例性触摸板组件中的故障的示例性方法的流程图。
22.图11是根据本文描述的实现方式的电阻率随时间变化的示例图。
23.图12是根据本文描述的实现方式的示例性方法的流程图。
24.图13是提供力和触摸感测的示例性计算系统的框图。
25.图14是示例性感应元件的平面图。
26.图15a和图15b是示例性力感测电路的框图。
27.图16图示了可以用于实现这里描述的技术的示例性计算设备和示例性移动计算设备。
28.各图中相同的附图标记表示相同的元件。在一些实现方式中，力检测(例如，用以识别用户使用手指或触控笔“点击”)可以基于感应检测来执行。例如，由于所施加的力，弹簧可以促进轨迹板组件的至少一部分的移动。在一些实现方式中，触觉输出是由安装到电路板的致动器提供的。在一些实现方式中，提供了轨迹板组件中的电路板的接地。
具体实施方式
29.本文档描述了输入设备的示例，例如轨迹板或触摸板，其具有可以评估其完整性的内部部件，以维持轨迹板或触摸板的功能，从而延长轨迹板或触摸板的机能寿命，并维持用户对最终产品的满意度。特别地，本文档描述了用于评估和监测轨迹板或触摸板的顺从(compliant)或弹性部件的完整性的示例性系统和方法，以维持轨迹板或触摸板的正确操作，并延长其机能寿命。
30.轨迹板或触摸板在本文中作为示例被提及，并且可以被认为是同义词。这些类型的输入设备中的任何一种或两种都可以包括由基底限定的表面，例如玻璃、金属和/或诸如聚合物的合成材料，该基底旨在由被用户操作的触摸器具触摸，用以做出到系统中的一个
或多个输入。在一些实现方式中，该表面可以旨在接收力，从而允许用户对系统进行一个或多个输入，该一个或多个输入与触摸输入分开或结合。在进行触摸输入时，用户可以将一根或多根手指、触控笔和/或一个或多个其它对象放置在基底的触摸表面上，以生成触摸/拖动输入、手势、序列、模式、力选择输入和其它此类输入。
31.在一些实现方式中，可以使用电容感测来执行位置检测以检测触摸器具在触摸板的触摸表面上的位置。例如，在基底的触摸表面处或附近检测到指尖和/或电容式触控笔可以改变基底的对应部分的电容，因此被登记为输入。因此，虽然本文中的示例提到用户触摸基底以进行输入，但将对象放置得足够靠近基底而不实际触摸基底可能就足够了。在一些实现方式中，电阻感测可以用于位置感测，通过改变基底中或基底上的电极的电阻，从而促进对输入的识别。在一些实现方式中，例如可以基于感应(inductive)感测来执行力检测，该力检测用以识别或检测使用手指或触控笔的点击。例如，在一些实现方式中，由于所施加的力，弹簧可以促进触摸板组件的至少一部分的移动。
32.在一些实现方式中，可以使用诸如触摸板的输入设备只用来接收用户输入。在一些实现方式中，除了接收输入之外，可以同时或在其它时间使用诸如轨迹板的输入设备来执行一个或多个其它功能。在一些实现方式中，触摸板可以向用户提供触觉输出。在一些实现方式中，触摸板可以包括被配置成向用户输出视觉信息的显示设备。
33.示例性计算设备10在图1a和图1b中示出。示例性计算设备10包括可旋转地耦合到基座部分14的显示部分12，基座部分14包括具有顶表面部分12a和底表面部分12b的外壳12。在该示例性计算设备10中，包括例如键盘16和触摸板组件100的输入设备可以安装在基座部分14中。图1中示出的示例性计算设备10呈示例性膝上型计算设备10的形式，其可以包括根据本文描述的实现方式的触摸板组件，这只是为了便于讨论和说明。然而，示例性触摸板组件100(在图1a中以组装方式示出，在图1b中以部分分解方式示出)可以包括在多种不同类型的计算设备中。根据本文描述的实现方式的触摸板组件可以并入到其它类型的计算设备中。例如，根据本文描述的实现方式的触摸板可以在以下参考图16例示的一个或多个设备中实现。
34.图2是图1a和图1b中所示的示例性触摸板组件100的分解透视图。示例性触摸板组件100可以包括具有表面102a的基底102，该表面102a可以安装在计算设备中从而可供用户使用来进行输入。在一些实现方式中，基底102可以包括玻璃材料、聚合物材料等。在一些实现方式中，层104可以施加到基底102的与表面102a相对的表面102b的一些或全部。在一些实现方式中，层104可以包括压敏粘合剂、热活化膜等，以耦合基底102和电路板106。
35.在一些实现方式中，电路板106可以包括电气或电子部件，以及它们之间的连接，用于感测诸如用户的手指和/或触控笔等对象的接触或接近存在，并生成对应的位置信号。例如，电容和/或电阻感测可以用于位置感测。位置信号可以使系统中的一个或多个动作被执行，和/或一个或多个动作被阻止。
36.在一些实现方式中，电路板106可以包括电气或电子部件，以及它们之间的连接(例如，如图15a和图15b中所示的示例性力感测电路，用于感测由例如用户的手指和/或触控笔的对象与基底102的接触所施加的力，并产生对应的力信号。力感测可以基于感应测量，例如，通过定位在电路板106上或定位在电路板106内的一个或多个感应元件(例如，图14中所示的示例性感应元件150)。例如，可以确定由于至少电路板106相对于系统的另一个
部件(例如，实现该系统的设备的目标板或外壳)的位移而引起的电感变化。在系统中，所生成的力信号可以导致执行一个或多个动作，和/或阻止一个或多个动作。例如但不限于，系统可以将力信号识别为点击或轻敲，并且可以采取适当的动作作为响应。
37.在一些实现方式中，触摸板100可以包括至少部分具有粘性的层108。在一些实现方式中，层108可以包括压敏粘合剂、热活化膜等，以至少部分地将电路板耦合到加强板110。
38.加强板110可以为电路板106和/或基底102提供结构完整性。例如，由板110提供的刚度可以抵消由于用户触摸或按压基底102而施加的力。这样，在包括加强板110的触摸板100的实现方式中，电路板106和/或基底102不需要制造得像在其他情况下它们所需要的那样坚硬。在一些实现方式中，加强板110可以由金属材料制成，例如钢(例如不锈钢)、铝(例如铝合金)和其它这样的金属材料。在一些实现方式中，加强板110可以由原材料(例如，金属片)冲压而成。加强板110可具有一个或多个开口。例如，加强板110中的开口112可以容纳触觉反馈部件(例如，安装到电路板106上)。
39.在一些实现方式中，触摸板组件100可以包括一个或多个接地元件114，该一个或多个接地元件电连接加强板110和电路板106。例如，接地元件114可以定位在加强板110和电路板106之间从而与加强板110和电路板106电接触(例如，与设置在电路板106上的接地触点电接触)。示例性接地元件114可以保护电路板106及其部件免受静电放电(esd)的影响。例如，接地元件可以将电荷从电路板106引导到(计算设备的)外壳以促进高压esd的消散。
40.在一些实现方式中，触摸板组件100可以包括对应于位于电路板106上的感应元件的位置处的一个或多个板116。图2中示出的示例性板116基本上是盘形的。然而，板116可以具有任何合适的形状。在一些实现方式中，板116可以由表现出绝缘品质的材料制成，以将电路板106的部件与触摸板组件100的其它部件分离开来。在一些实现方式中，板116可以由具有弹性品质的材料制成，因此响应于施加的力(例如通过在基底102上的触摸)而变形，例如粘弹性材料，例如硅酮材料、泡沫材料、塑料材料等。
41.在一些实现方式中，触摸板组件100可以包括一个或多个偏压(biasing)构件或弹簧118，该一个或多个偏压构件或弹簧118被配置用于放置在加强板110和计算设备的外壳12之间。弹簧118可以基于施加到基底102的力来促进例如加强板110/电路板106和外壳12/目标板180(见图4)之间的距离的变化。距离的变化会导致电感的变化，当感测到该电感的变化时，其可用于检测施加的力。弹簧118可由具有合适刚度的材料制成，例如金属材料，例如不锈钢，或其它此类金属材料。在一些实现方式中，弹簧118可以基本上彼此相同，并且可以对称布置。因此，在一些实现方式中，弹簧118可以为触摸板100提供悬挂系统，并且可以用于将触摸板集成到整个系统(例如，图1a至图1b中所示的膝上型计算设备10，或其它计算设备)中。
42.在一些实现方式中，触摸板组件100可以包括致动器120，该致动器120被配置成经由基底102向用户提供触觉输出。在一些实现方式中，致动器120可以耦合到电路板106，例如，安装在电路板106的与面向基底102的表面相对的表面上。板110中的开口112和层108中的开口128可以促进将致动器120放置在电路板106上。
43.图3是示例性触摸板组件100的部分分解透视图，其以与以上关于图2讨论的透视
角度不同的透视角度示出(例如，底部透视角度)。在图3所示的视图中，层108邻近(例如，邻接)电路板106定位，其中两个弹簧118定位在加强板110的相应端部处。
44.如上所述，层108中的开口128可以限定用于在电路板106上放置致动器120的空间，并且加强板110中的开口112可以促进致动器120的放置。在一些实现方式中，紧固件202，例如自紧(self-clinching)螺母202，可促进将致动器120附接到电路板106。加强板110可包括促进力感测(例如，通过感应测量)的开口和/或切口。限定在加强板110中的特征204或切口204可以使电路板106的感应元件(例如，在图3所示的示例性布置中，邻近板116定位并被板116覆盖)露出，从而可以测量电感。
45.图4是包括目标板180的示例性触摸板组件100的部分分解透视图。在一些实现方式中，由于用户按压基底102时组装的电路板106/加强板110/致动器120和基底102的错位所引起的电感变化可以被解释为力并且因此触发系统中的力信号。因此，触摸板组件100可以包括感应力传感器，该感应力传感器可以检测诸如用户在基底102上的点击或按压等输入。
46.在一些实现方式中，目标板180可以由金属材料制成，例如钢材，包括例如不锈钢、铝(例如合金)、镁合金、复合材料，以及其它此类材料。在一些实现方式中，目标板180可以固定到电子设备的外壳(例如，图1a至图1b中所示的示例性计算设备10或其它计算设备的外壳)。不同于此，实现方式可以省略目标板180，其中外壳的一部分(例如，至少部分地包围系统或设备的金属体，包括但不限于一体式外壳)可以替代地充当用于感应力感测的功能(如在上面关于图2和图3描述的实现方式中)。在一些实现方式中，开口182可以减少在目标板180中使用的材料的量，和/或可以容纳一个或多个部件。
47.图5是局部分解图，图6是示例性触摸板组件100的组装平面图。在图5所示的部分分解图中，或更多顺从构件400可以设置为弹簧118和加强板110之间的界面。在一些实现方式中，顺从构件400可以由泡沫材料制成，并且可以例如定位在加强板110的对应的部分110a和弹簧118的偏压部分148之间。也就是说，在这种布置中，偏压部分148是弹簧118的唯一与顺从构件400接触的部分，并且基本上弹簧118的各部分不直接接触加强板110。在一些实现方式中，顺从构件400可以为触摸板组件100提供x维度顺从性。弹簧118可以具有紧固部分144和146，该紧固部分144和146可以被配置用于弹簧118到例如目标板180或到外壳12的附接。
48.顺从构件400可以由一种或多种合适的材料制成，例如粘弹性材料，例如高粘弹性材料，例如硅酮材料、泡沫材料、聚氨酯材料等。顺从构件400的材料在经历变形时可以表现出粘性特性和弹性特性。这可以允许顺从构件400响应于剪切应力和线性应力两者(例如，响应于施加到基底102的触摸、拖动和按压输入)而变形。
49.触摸板组件100的一致的、适当的功能至少部分地取决于顺从构件400的完整性，例如，结构完整性。也就是说，顺从构件400(及其结构完整性)是至少部分地，负责维持感应气隙，特别是，与施加的外力一致的触摸板组件100内的感应气隙。根据本文描述的实现方式的系统和方法可以提供对顺从构件400中各种类型的劣化、磨损或故障的检测，例如疲劳、开裂、材料损坏等，这些将导致触摸板组件100的性能劣化。在一些实现方式中，该系统和方法可以提供对顺从构件的这种类型的故障、磨损或劣化的原位检测。
50.例如，在一些实现方式中，该系统和方法可以在制造期间提供对顺从构件400中的
这种类型的劣化、磨损或故障的检测。这可以允许包含材料瑕疵、缺陷、缺点等的顺从构件400被识别并使其不会发布在新产品中，从而避免在相对新的产品中的触摸板组件的过早故障或失效。在一些实现方式中，该系统和方法可以提供在安装有触摸板组件的计算设备的生命周期内检测这种类型的劣化、磨损或故障。在操作期间检测顺从构件400的劣化、磨损或故障可以提供校准重量的改变，例如在例行更新期间，使得上述劣化、磨损或故障在计算设备的操作期间对用户来说基本上保持无法察觉。
51.电感气隙将关于图7至图8b进行描述。图7是安装在示例性计算设备10中的示例性触摸板组件的部件的示意性截面图。图8a和图8b是沿着图1a的线a-a截取的截面图。
52.如图7所示，在一些实现方式中，诸如一个或多个感测线圈150的感应元件150可以连接到电路板106的力感测电路，以提供用于力检测的感应感测机构。在操作中，感应元件150可以产生交流(ac)场以在目标板180中或在目标板180上感应涡流，使得产生的磁场与感应元件150的磁场相反。在一些实现方式中，电感的水平可以取决于感应元件150和目标板180之间的距离d，该距离d表示在组装或校准时具有预定长度(例如，在一定公差内)的标称间隙170(即，气隙170)。因此，当距离d例如由于施加在触摸板上的力而发生变化时，力感测电路可以通过检测电感的变化和距离d的对应变化来感测力。如图8a和图8b所述，响应于例如施加到触摸板组件100的基底102的力f，穿过限定在触摸板组件100内的气隙的距离d可以从图8a所示的距离d1减小到图8b所示的距离d2。如上解释的，距离d的这种变化可以与电感中的对应变化相关联。
53.如上所述，在根据本文描述的实现方式的系统和方法中，可以例如在制造过程期间评估顺从构件400的完整性，使得包含材料瑕疵、缺陷、缺点等的顺从构件400在被发布给消费者之前就被识别，从而避免在相对新的产品中的触摸板组件的过早故障或失效。例如，根据本文描述的实现方式的应力模式可施加于顺从构件400以在新的、有问题(compromised)的顺从构件400(即，具有材料瑕疵的顺从构件400)中发起早期故障，从而在制造过程期间分离早期次品(infant mortality)。例如与通常是耗时且破坏性的传统的机械测试(例如x射线和其它此类方法)相比，根据本文描述的实现方式的应力模式可以相对快地在有问题的顺从构件400中引起故障。
54.图9a至图9e示意性地示出了根据本文描述的实现方式的示例性应力模式。可以将图9中所示的示例性应力模式例如在制造过程的中间点时施加到触摸板组件，以在制造期间而不是在产品发布之后发起并检测有问题的顺从构件400的早期故障。如图9所示，示例性应力模式包括顺序地施加应力1至5，当顺序地施加应力1至5时，显示出会使已经有问题的顺从构件400发起早期失效。
55.应力1包括在顺从构件400上施加应力σy。应力σy是在四个示例性顺从构件400(400a、400b、400c、400d)中的每一个上在y方向上的拉伸应力σy，特别是，在+y方向和-y方向上，在图9a所示的定向上。在应力1之后施加的应力2包括第一剪切应力τ
x1
。第一剪切应力τ
x1
是在触摸板组件的一部分(例如，触摸板组件的角部部分)处施加在x方向(即，在第一方向上，图9b中所示的定向中的+x方向)上的剪切应力，其使第一剪切应力τ
x1
以图9b中所示的方式施加到顺从构件400a和顺从构件400b。在应力2之后施加的应力3包括第二剪切应力τ
x2
。第二剪切应力τ
x2
是在触摸板组件的一部分(例如，触摸板组件的角部部分)处施加在x方向(即，在与第一方向相反的第二方向上，图9c中所示的定向中的-x方向)上的剪切应力，
其使第二剪切应力τ
x2
以图9c中所示的方式施加到顺从构件400c和顺从构件400d。在应力3之后施加的应力4包括第三剪切应力τ
y1
。第三剪切应力τ
y1
是在触摸板组件的一部分(例如，触摸板组件的角部部分)处施加在y方向上的剪切应力，其使第三剪切应力τ
y1
以图9d中所示的方式施加到顺从构件400b和顺从构件400d。在应力4之后施加的应力5包括第四剪切应力τ
y2
。第四剪切应力τ
y2
是在触摸板组件的一部分(例如，触摸板组件的角部部分)处施加在y方向上的剪切应力，其使该剪切应力以图9e中所示的方式施加到顺从构件400a和顺从构件400c。拉伸应力和上述多个剪切应力(即，顺序地限定应力模式的应力1至应力5)可以如上所述顺序地施加，例如，如果需要，重复地按顺序地如上所述施加，以检测可能导致触摸板组件的早期故障的一个或多个已经有问题的顺从构件400。
56.例如，在一些实现方式中，在施加图9a至图9e中所示的应力模式的同时，总电阻率ρ
total
(即，其中ρ
total
是ρ1+ρ2+ρ3+ρ4的总和)可以被测量，如图9f所示。总电阻率ρ
total
中的波动或在预设范围之外的总电阻率ρ
total
可提供顺从构件400中的一个或多个有问题的指示。即，总测量的电阻率ρ
total
中的波动或在预设范围之外的总测量的电阻率ρ
total
可以提供顺从构件400中的一个或多个可能包括例如不连续性或裂缝、材料闭塞、或使顺从构件400的性能劣化并进而阻碍触摸板的功能的其它此类因素的指示。例如，在一些实现方式中，可以将总测量的电阻率ρ
total
与电阻率阈值或电阻率的基线值进行比较。在一些实现方式中，当总测量的电阻率ρ
total
大于或小于阈值电阻率值时，该比较可以指示顺从构件400中的一个或多个有问题。在一些实现方式中，当总测量的电阻率ρ
total
与阈值电阻率值相比大或小一设定量时，或者例如，在电阻率的+范围之外时，上述比较可以指示顺从构件400中的一个或多个有问题。在一些实现方式中，当总测量的电阻率ρ
total
与阈值电阻率值相比大或小一设定百分比时，上述比较可以指示顺从构件400中的一个或多个有问题。
57.在一些实现方式中，如上文关于图9a至图9f所描述的，应力模式的施加，以及当施加应力模式时通过顺从构件400的电阻的测量可以在其中接纳一个或多个触摸板组件的测试固定装置中实现。在一些实现方式中，应力模式可以在以可操作方式耦合到测试固定装置的计算设备的控制下以基本上自动化的方式施加到所述一个或多个触摸板组件。在一些实现方式中，可以例如通过图9f中所示的示例性端子t1和t2来收集电阻水平，并且通过计算设备处理。因此，在一些实现方式中，如上文关于图9a至图9f所描述的，应力模式的施加和数据的收集，可以描述根据本文描述的实现方式的、用于检测触摸板组件的一个或多个顺从构件400中的磨损、故障或劣化的计算机实现的方法。
58.图10是根据本文描述的实现方式的测试触摸板组件的示例性方法500的流程图。如上所述，示例性触摸板组件(即，一个或多个触摸板组件)可以定位在测试固定装置中，其中向触摸板组件供应电力，并且传感器测量通过触摸板组件的电阻(框510)。然后，可以将上面关于图9a至图9e详细描述的应力模式施加于触摸板组件，以分离出一个或多个顺从构件400，该一个或多个顺从构件400可能以某种方式在机械上有问题。即，可以施加拉伸应力(即，图9a中所示的拉伸应力σy)(框520)。在施加拉伸应力之后，可以顺序地施加第一剪切应力(即图9b中所示的应力τ
x1
)、第二剪切应力(即图9c中所示的应力τ
x2
)、第三剪切应力(即图9d中所示的应力τ
y1
)和第四剪切应力(即，图9e中所示的应力τ
y2
)(分别为框530、540、550和560)。由于传感器基本上连续监测通过触摸板组件的电阻，因此如果在任何时候检测到电阻小于阈值(框525、535、545、555、565)，则可以确定触摸板组件的顺从构件400中的一
个或多个在机械上正处于劣化状况、或磨损状况，或有故障(框580)。如果所测得的电阻保持大于或等于阈值，则可以确定触摸板组件的顺从构件400机械上是完好的，没有识别出故障(框570)。
59.在一些实现方式中，应力模式可以在生产/制造过程期间被实现为老化程序(burn-in procedure)。在一些实现方式中，该模式可以重复多次。例如，在一些实现方式中，该模式可以重复多达50次。在一些实现方式中，该模式可以重复少于50次。在一些实现方式中，该模式可以重复多达50次。在一些实现方式中，该模式可以重复小于50次。在一些实现方式中，检测到的超过特定阈值的电阻率变化可以实现为在施加该模式时的通过-失败标准。例如，在一些实现方式中，检测到的电阻率变化超过例如大约10％就可以指示故障。在一些实现方式中，故障阈值可以大于10％。在一些实现方式中，故障阈值可以小于10％。
60.在一些情况下，在触摸板组件的使用期间，顺从构件400中的一个或多个的劣化或磨损可能随着时间的推移而发生。例如，在常规使用中，触摸板组件的一个或多个顺从构件400的劣化或磨损可能随着时间的推移而发生，即使在所述一个或多个顺从构件400先前没有以如上所述的某种方式存在问题时也是如此。在某些情况下，这种劣化或磨损可能会影响触摸板组件的功能。例如，在一些情况下，顺从构件400中的一个或多个在常规使用期间可能产生材料裂纹或不连续性，可能经受材料损坏等。在某些情况下，这种劣化或磨损可能会影响用户对触摸板组件的使用。例如，随着触摸板组件的顺从构件400中的一个或多个劣化或磨损(例如，产生裂缝或其它材料不连续性、产生闭塞、经历材料损坏等)，触摸板组件可能对用户输入，特别是对施加到触摸板组件的输入表面的力变得不那么敏感，或响应性更差。
61.例如，在新的触摸板组件中，施加到新的触摸板组件的力的量可以与电感水平的对应变化相关联，电感水平的对应变化进而可以与特定输入和/或要采取的动作相关联(例如，点击)。每个输入力水平的校准重量可以存储在新的触摸板组件中，对应于电感水平和分别与输入力水平相关联的输入/动作。因此，当在触摸板组件上检测到输入力(等同于校准重量)和感应水平的相关变化时，对应的动作、任务等可以由安装有触摸板组件的计算设备来执行。
62.随着时间的推移，顺从构件400中的一个或多个的机械完整性的劣化或磨损(例如，由于上述示例性原因中的一个)可能导致与特定输入力相关联的电感改变，例如，这是由于以上关于图7至图8b讨论的气隙170的尺寸的对应变化(即，距离d发生变化)。在劣化或磨损状态下，最初与特定命令或动作相关联的输入力(根据存储的校准重量)可能不一定会获得相关联的电感，这取决于顺从构件400中劣化或磨损或故障的程度，并且在某些情况下，计算设备不执行相关联的命令或动作。顺从构件中的一个或多个的劣化或磨损或故障状况可能不一定会使触摸板失效。然而，随着时间的推移，上述一个或多个顺从构件400的劣化、磨损或故障状况可能导致用户发现触摸板组件不太敏感或响应性更差。这又可能导致用户在触摸板组件上施加更大的输入力，或者更用力地推动，从而加速所述一个或多个顺从构件400的劣化或磨损。
63.在一些实现方式中，根据本文描述的实现方式的系统和方法可以允许在安装有触摸板组件的计算设备的寿命期间原位监测顺从构件400的状况。如上所述，在操作中，由于
输入力引起的气隙170(参见图7至图8b)的变化导致感应的变化以及电阻率的对应变化。此外，电阻率作为一种材料性质，即使在零力情况下也可以进行监测。也就是说，在基本上没有力施加到触摸板组件的情况下，仍然可以监测通过触摸板组件的电阻率，并且检测到可以指示顺从构件400的状况的变化。如上所述，例如，在安装在计算设备中的触摸板组件的初始操作时，给定的初始输入力将在气隙170中产生给定的初始变化(即，减小)，该初始变化对应于用于登记用户输入命令的电感(和相关联的电阻率)的给定的初始变化。在继续操作之后，顺从构件400可能磨损或劣化到给定的初始输入力将不再在气隙170中产生给定的初始变化(即减小)的程度。相反，在磨损或劣化状况下，给定的初始输入力在气隙170中产生减小的变化，和电感(以及相关联的电阻率)的对应的减小的变化，或者对于相同的给定输入力，灵敏度的变化。因此，在磨损或劣化的状况下，施加(比初始的给定输入力)更大的输入力以实现气隙170的相同变化和电感(以及相关联的电阻率)的对应变化以登记相同的用户输入命令。可以在操作期间原位监测电阻率，使得对于给定的输入力来说所检测到的小于预期的电阻率的变化可以提供顺从构件400中的一个或多个的磨损或劣化状况的指示。
64.在一些实现方式中，可以收集和分析这些原位测量结果以确定特定触摸板组件的顺从构件400的相对状况。图11所示的曲线图示出了可以随着时间的推移收集的示例性数据，以提供顺从构件400的磨损或劣化状况的指示，或者顺从构件400即将发生的故障或失效的指示。这些示例性曲线图示出了，在时间t(0)之后，在一些给定数量的循环之后(例如，施加到相应触摸板组件的输入力，例如，以点击的形式)，电阻率的下降大于输入力的阈值。例如，在一些实现方式中，阈值可以是百分比下降的形式。所测得的电阻率降低了大于或等于阈值的点可以表示顺从构件400中可能存在劣化的点。例如，对于给定输入力，取决于所检测到的电阻率变化程度，通过原位监测收集的数据可用于调整或重置校准重量。
65.在一些实现方式中，校准重量的这种类型的调整或重置对于用户而言可以是基本上透明的。例如，在一些实现方式中，可以在例行系统软件更新期间调整校准重量。在一些实现方式中，数据，例如图11中所示的数据，可以随时间的推移从大量用户收集和汇总，以确定例如直至磨损或劣化处于会将灵敏度和/或响应性降低到可能会引起用户注意的程度时的平均循环数或平均服务时间量。平均循环数或平均服务时间可用于将更新的校准重量推送给用户。以这种方式，施加更新的校准重量对于用户来说可以是基本上透明的，并且用户几乎不会体验到安装在计算设备中的触摸板组件的性能下降。在一些实现方式中，对于安装在计算设备中的特定触摸板组件，这种类型的原位监测可以在本地完成。在一些实现方式中，可以在原位收集和监测该数据，而无需用户干预。在一些实现方式中，一旦检测到电阻率降低超过设定阈值，或预测在相对短的时间段内检测到的降低超过设定阈值，系统可以提醒用户，和/或可以提示用户允许重置校准重量，如上所述的那样。
66.图12是根据本文描述的实现方式的示例性方法600的流程图。如上所述，可以在包括触摸板组件的计算设备的操作期间收集数据(框610)。所收集的数据可以包括例如，每次检测到给定的力输入时，对于所述给定的输入力随时间推移的电阻率测量。因为数据是基本上连续收集的，因此可以将当前电阻率值与例如与给定输入力相关联的给定电阻率值进行比较(框620)。当检测到当前所测得的电阻率值与给定的电阻率值(对于给定的输入力)之间的差值大于或等于阈值差值时(框625)，可以例如以上述方式更新或重置校准重量(框
630)。
67.图13是可以提供力和触摸感测并且可以提供触觉输出的示例性计算系统的框图。示例性计算系统900可以包括促进手势输入、力输入等的力/触摸感测部件902。触摸感测(例如，通过电容和/或电阻阵列)可以与力感测(例如，通过感应测量)分离(例如，去耦)。在一些实现方式中，力/触摸感测部件902可以包括被配置用于执行力和/或触摸感测的电路。在该示例性布置中，力/触摸感测部件902包括具有电压源和电阻器和/或电容器的力感测电路902'，以及基于电容感测的位置检测电路902”。在一些实现方式中，位置检测电路902”可以基于电阻感测。力/触摸感测部件902耦合到计算系统900的一个或多个其它方面，并且对力/触摸感测部件902的输入可以触发产生至少一个信号904。信号904可以表示使用力/触摸感测部件902输入的手势和/或力。
68.计算系统900包括微控制器906，包括例如一个或多个处理器核、一个或多个存储器、以及允许微控制器906与计算系统900的其它方面通信的一个或多个输入/输出部件。在一些实现方式中，微控制器906被实现为电子设备中的pcb/pcba的一部分。
69.在一些实现方式中，微控制器906感测与电路板上的感应部件相关的电感并相应地检测所施加的力。例如，可以检测对应于感应部件和另一部件(例如，目标板或外壳，或另一导电部件)之间的相对位置的变化的电感差异。微控制器906可以响应于力的检测执行一个或多个动作。可以执行或阻止一个或多个操作，可以生成输出(例如，视觉和/或音频输出)，可以存储或擦除信息，仅举几例。
70.微控制器906可以执行关于触觉输出的控制和提供的功能。包括致动器910和耦合到致动器910的驱动器912的致动器子系统908可以耦合到微控制器906并且可以被配置用于提供触觉输出。致动器910可以耦合到触摸板组件以产生用户可感知的机械运动。在一些实现方式中，致动器910是电磁致动器，例如线性谐振致动器。致动器910基于驱动器912提供给致动器910的至少一个触摸板驱动器信号914来操作。
71.驱动器912的操作可以通过至少一个数字信号处理器(dsp)916来促进。用于驱动器912的dsp 916可以安装在驱动器912上。dsp 916可以耦合到微控制器906，例如通过总线连接。dsp 916可以向驱动器912指示要生成的触摸板驱动器信号914，并且驱动器912通过根据轨迹板驱动器信号914来控制致动器910的操作从而执行该指令。驱动器912和/或者dsp 916可以从微控制器906接收至少一个信号918并且可以基于并根据信号918进行操作。
72.示例性感应元件，例如上面提到的感应元件150，在图14所示的平面图中示出。如上所述，在一些实现方式中，感应元件150可以实现在电路板106上，例如，在表面上，或稍微嵌入到电路板106的表面中。
73.图15a和图15b是示例性力感测电路的示例性布置的框图。图15a中所示的示例性力感测电路可以包括具有电压源1304(v)、电感1306(l)和电阻1308(r)的电路1302。如图所示，电压源1304、电感1306和电阻1308可以彼此串联电连接以完成电路1302。电感1306是作为力感测的主体的电感。电阻1308可以是已知电阻。在操作中，电压源1304可以以ac的形式向电路1302提供电压。电压测量部件1310(例如，一个或多个芯片或其它集成电路(ic)部件)可以测量电感1306和电阻1308之间的连接处的电压。频率调整部件1312(例如，一个或多个芯片或其它ic部件)可以调整电压源1304所施加的电压的频率，直至所测量的电压是输入电压的一半。电感计算部件1314(例如，一个或多个芯片或其它ic部件)可以将电感
1306作为电阻1308与电压源1304的经调整的频率的函数来计算。例如，电感1306然后可以与电阻1308成正比并且与频率成反比。
74.图15b中示出的示例性力感测电路1350可以包括至少具有电压源1354、电感1356、电容1358(标记为r)以及电阻1359的电路1352。电感1356和电容1358并联耦合。如所指示的，电压源1354、电感1356和电容1358的并联耦合以及电阻1359彼此串联电连接以完成电路1352。电感1356是作为力感测的主体的电感(例如，诸如图14中的示例性感应元件150的感应元件的(变化的)电感)。电容1358可以是已知电容。电阻1359可以是已知电阻。在操作中，电压源1354可以以ac的形式向电路1352提供电压。电压测量部件1360(例如，一个或多个芯片或其它集成电路(ic)部件)可以测量电阻1359与电感1356和电容1358的并联耦合之间的连接处的电压。频率调整部件1362(例如，一个或多个芯片或其它ic部件)可以调整由电压源1354施加的电压的频率，直至所测量的电压显示出最大响应，对应于电感1356和电容1358的并联耦合的谐振点。电感计算部件1364(例如，一个或多个芯片或其它ic部件)可以将电感1356作为电阻1358与电压源1354的经调整的频率的函数来计算。例如，电感1356然后可以与电阻1358和频率两者成反比。
75.图16示出了通用计算机设备1400和通用移动计算机设备1450的示例，它们可以与这里描述的技术一起使用。计算设备1400旨在表示各种形式的数字计算机，例如膝上型计算机、台式机、平板计算机、工作站、个人数字助理、电视、服务器、刀片服务器、大型机和其它适当的计算设备。计算设备1450旨在表示各种形式的移动设备，例如个人数字助理、蜂窝电话、智能电话和其它类似的计算设备。这里所示的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅是示例性的，并不意味着限制本文档中描述和/或要求保护的发明的实现方式。
76.计算设备1400包括处理器1402、存储器1404、存储设备1406、连接到存储器1404和高速扩展端口1410的高速接口1408、以及连接到低速总线1414和存储设备1406的低速扩展端口1412。处理器1402可以是基于半导体的处理器。存储器1404可以是基于半导体的存储器。部件1402、1404、1406、1408、1410和1412中的每一个使用各种总线互连，并且可以安装在共同的主板上或以其它适当的方式安装。处理器1402可以处理用于在计算设备1400内执行的指令，包括存储在存储器1404或存储设备1406上的指令，以在外部输入/输出设备上显示gui的图形信息，例如耦合到高速接口1408的显示器1416。在其它实现方式中，可以适当地使用多个处理器和/或多个总线以及多个存储器和存储器类型。此外，可以连接多个计算设备1400，每个设备提供必要操作的部分(例如，作为服务器组、刀片服务器组或多处理器系统)。
77.存储器1404在计算设备1400内存储信息。在一种实现方式中，存储器1404是一个或多个易失性存储器单元。在另一个实现方式中，存储器1404是一个或多个非易失性存储器单元。存储器1404也可以是另一种形式的计算机可读介质，例如磁盘或光盘。
78.存储设备1406能够为计算设备1400提供大容量存储。在一种实现方式中，存储设备1406可以是或包含计算机可读介质，例如软盘设备、硬盘设备、光盘设备，或磁带设备，闪存或其它类似的固态存储设备，或设备阵列，包括存储区域网络或其它配置中的设备。计算机程序产品可以有形地体现在信息载体中。计算机程序产品还可以包含指令，当被执行时，这些指令执行一种或多种方法，例如上述那些。信息载体是计算机或机器可读介质，例如存储器1404、存储设备1406或处理器1402上的存储器。
79.高速控制器1408管理计算设备1400的带宽密集型操作，而低速控制器1412管理较低带宽密集型操作。这种功能分配仅是示例性的。在一种实现方式中，高速控制器1408耦合到存储器1404、显示器1416(例如，通过图形处理器或加速器)，并且耦合到可以接受各种扩展卡(未示出)的高速扩展端口1410。在该实现方式中，低速控制器1412耦合到存储设备1406和低速扩展端口1414。可以包括各种通信端口(例如，usb、蓝牙、以太网、无线以太网)的低速扩展端口可以耦合到一个或多个输入/输出设备，例如任何上述轨迹板架构或组件、键盘、指点设备、扫描仪或通过网络适配器耦合到网络设备，例如交换机或路由器。
80.如图所示，计算设备1400可以以多种不同的形式实现。例如，它可以实现为标准服务器1420，或者在一组这样的服务器中多次实现。它也可以作为机架服务器系统1424的一部分来实现。此外，它可以在个人计算机(例如膝上型计算机1422)中实现。可替代地，来自计算设备1400的部件可以与移动设备中的其它部件组合(未示出)，例如设备1450。每个这样的设备可以包含一个或多个计算设备1400、1450，并且整个系统可以由相互通信的多个计算设备1400、1450组成。
81.计算设备1450包括处理器1452、存储器1464、诸如显示器1454的输入/输出设备、通信接口1466和收发器1468以及其它部件。设备1450还可以设置有存储设备，例如微驱动器或其它设备，以提供额外的存储。部件1450、1452、1464、1454、1466以及1468中的每一个都使用各种总线互连，并且若干部件可以安装在共同的主板上或以其它适当的方式安装。
82.处理器1452可以在计算设备1450内执行指令，包括存储在存储器1464中的指令。处理器可以实现为包括单独和多个模拟和数字处理器的芯片组。例如，处理器可以提供设备1450的其它部件的协调，例如用户界面的控制、通过设备1450运行的应用程序和通过设备1450的无线通信。
83.处理器1452可以通过控制接口1458和耦合到显示器1454的显示接口1456与用户通信。显示器1454可以是例如tft lcd(薄膜晶体管液晶显示器)或oled(有机电致发光二极管)显示器或其它合适的显示器技术。显示接口1456可以包括用于驱动显示器1454以向用户呈现图形和其它信息的适当电路。控制接口1458可以接收来自用户的命令并且将它们转换以提交给处理器1452。另外，可以提供与处理器1452通信的外部接口1462，以实现设备1450与其它设备的近距离区域通信。外部接口1462可以例如在一些实现方式中提供有线通信，或者在其它实现方式中提供无线通信，并且还可以使用多个接口。
84.存储器1464在计算设备1450内存储信息。存储器1464可以实现为一个或多个计算机可读介质、一个或多个易失性存储器单元、或一个或多个非易失性存储器单元。还可以提供扩展存储器1474并通过扩展接口1472连接到设备1450，其中该扩展接口1472可以包括例如simm(单列直插式存储器模块)卡接口。这种扩展存储器1474可以为设备1450提供额外的存储空间，或者也可以为设备1450存储应用程序或其它信息。具体地，扩展存储器1474可以包括执行或补充上述过程的指令，并且还可以包括安全信息。因此，例如，扩展存储器1474可以作为设备1450的安全模块提供，并且可以用允许安全使用设备1450的指令进行编程。此外，可以通过simm卡提供安全应用程序以及附加信息，例如以不可破解的方式将识别信息放在simm卡上。
85.存储器可以包括例如闪存和/或nvram存储器，如下所述。在一种实现方式中，计算机程序产品有形地体现在信息载体中。计算机程序产品包含指令，当被执行时，所述指令执
行一种或多种方法，例如上述那些。信息载体是计算机或机器可读介质，例如存储器1464、扩展存储器1474或处理器1452上的存储器，其可以例如通过收发器1468或外部接口1462接收。
86.设备1450可以通过通信接口1466进行无线通信，该通信接口1466可以在必要时包括数字信号处理电路。通信接口1466可以提供各种模式或协议下的通信，例如gsm语音呼叫、sms、ems或mms消息收发、cdma、tdma、pdc、wcdma、cdma2000或gprs等等。例如，可以通过射频收发器1468进行这种通信。此外，可以进行短距离通信，例如使用蓝牙、wifi或其它这种收发器(未示出)。此外，gps(全球定位系统)接收器模块1470可以向设备1450提供额外的导航和位置相关的无线数据，这些数据可以由在设备1450上运行的应用程序适当地使用。
87.设备1450还可以使用音频编解码器1460进行可听通信，音频编解码器1460可以接收来自用户的语音信息并将其转换为可用的数字信息。音频编解码器1460可以类似地为用户生成可听声音，例如通过扬声器，例如，在设备1450的手机中。这种声音可以包括来自语音电话呼叫的声音，可以包括录制的声音(例如，语音消息、音乐文件、等)并且还可以包括由在设备1450上运行的应用程序生成的声音。
88.如图所示，计算设备1450可以以多种不同的形式实现。例如，它可以实现为蜂窝电话1480。它也可以实现为智能电话1482、个人数字助理或其它类似移动设备的一部分。
89.可以在数字电子电路、集成电路、专门设计的asic(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现这里描述的系统和技术的各种实现方式。这些各种实现方式可以包括在一个或多个计算机程序中的实现方式，该一个或多个计算机程序能够在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该至少一个可编程处理器可以是专用或通用的，其被耦合以从存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备接收数据和指令以及将数据和指令传输到存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备。
90.这些计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序或代码)包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以以高级过程和/或面向对象的编程语言和/或以汇编/机器语言实现。如本文所用，术语“机器可读介质”“计算机可读介质”是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何计算机程序产品、装置和/或设备(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑设备(pld))，包括接收机器指令作为机器可读信号的机器可读介质。术语“机器可读信号”是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。
91.为了提供与用户的交互，这里描述的系统和技术可以在以下计算机上实现，该计算机具有用于向用户显示信息的显示设备(例如，crt(阴极射线管)或lcd(液晶显示器)监测器)，以及任何上述轨迹板架构或组件和/或键盘和指点设备(例如，鼠标或轨迹球)，用户可以通过它们向计算机提供输入。也可以使用其它类型的设备来提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈)；可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声音、语音或触觉输入。
92.此处描述的系统和技术可以在以下计算系统中实现，该计算系统包括后端部件(例如，作为数据服务器)或包括中间件部件(例如，应用程序服务器)或包括前端部件(例如，具有图形用户界面或web浏览器的客户端计算机，用户可以通过该图形用户界面或web浏览器与本文描述的系统和技术的实现方式进行交互)，或此类后端部件、中间件部件或前端部件的任何组合。系统的部件可以通过任何形式或媒介的数字数据通信(例如，通信网
络)相互连接。通信网络的示例包括局域网(“lan”)、广域网(“wan”)和互联网。
93.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离并且通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系是通过在各自的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序而产生的。
94.已经描述了多个实施例。然而，应当理解，在不背离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种修改。
95.此外，可以从所描述的流程中提供其它步骤，或者可以消除步骤，并且可以将其它部件添加到所描述的系统中或从所描述的系统中移除。因此，其它实施例在所附权利要求的范围内。
技术特征：1.一种用于检测安装在计算设备中的触摸板组件的多个顺从构件的状况的计算机实现的方法，包括：由所述计算设备的处理器检测所述触摸板组件的当前电阻率值；由所述处理器将所述当前电阻率值与设定电阻率值进行比较；由所述处理器确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的差；以及响应于确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的所述差大于阈值差值，由所述处理器重新设定与所述触摸板组件相关联的至少一个校准重量。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，检测所述当前电阻率值包括：检测与在所述触摸板组件处的给定输入力相对应的所述当前电阻率值；以及将所述当前电阻率值与所述设定电阻率值进行比较包括：将与所述给定输入力相对应的所述当前电阻率值同与所述给定输入力相对应的所述设定电阻率值进行比较。3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，重新设定所述至少一个校准重量包括：重新设定与所述给定输入力相对应的与所述触摸板组件相关联的校准重量。4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，重新设定所述至少一个校准重量包括：由所述处理器从外部源接收一个或多个更新的校准重量；以及由所述处理器基于所接收的更新的校准重量来重新设定所述一个或多个校准重量。5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，由所述处理器进行的所述检测、所述比较和所述确定包括：迭代地检测所述当前电阻率值；迭代地将所述当前电阻率值与所述设定电阻率值进行比较；以及迭代地确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的所述差。6.一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器执行根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实现的方法。7.一种系统，包括：触摸板组件；和处理器，所述处理器以可操作方式耦合到所述触摸板组件，所述处理器被配置成执行一种方法，所述方法包括：检测与给定输入力相对应的所述触摸板组件的当前电阻率值；将所述当前电阻率值与在所述给定输入力下的设定电阻率值进行比较；确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的差；以及响应于确定所述当前电阻率值与所述设定电阻率值之间的所述差大于阈值差值，重新设定与所述触摸板组件相关联的至少一个校准重量。8.根据权利要求7所述的系统，其中，重新设定所述至少一个校准重量包括：从外部源接收一个或多个更新的校准重量；以及基于所接收的更新的校准重量来重新设定所述一个或多个校准重量。9.一种用于检测触摸板组件的多个顺从构件的状况的计算机实现的方法，包括：将多个应力施加到所述触摸板组件，包括：
将拉伸应力施加到所述触摸板组件的触摸输入表面；和将多个剪切应力顺序地施加到所述触摸板组件的所述触摸输入表面；测量所述触摸板组件的电阻率；以及基于所述电阻率来检测所述多个顺从构件的状况。10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，测量所述触摸板组件的电阻率包括：在将所述多个应力施加到所述触摸板组件的同时测量所述触摸板组件的电阻率。11.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，检测所述多个顺从构件的状况包括：将所述触摸板组件的测量电阻率与阈值电阻率值进行比较；检测到所述测量电阻率与所述阈值电阻率值不同；以及响应于检测到不同于所述阈值电阻率的所述测量电阻率，来检测所述多个顺从构件中的一个或多个顺从构件中的故障。12.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，其中检测到所述测量电阻率与所述阈值电阻率值不同包括：检测到所述测量电阻率与所述阈值电阻率值相差了设定量；并且检测所述故障包括：响应于检测到与所述阈值电阻率相差了所述设定量的所述测量电阻率，来检测所述多个顺从构件中的一个或多个顺从构件中的故障。13.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，检测到所述测量电阻率与所述阈值电阻率值相差了设定量包括：检测到所述测量电阻率比所述阈值电阻率值大了所述设定量。14.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，检测到所述测量电阻率与所述阈值电阻率值相差设定量包括：检测到所述测量电阻率比所述阈值电阻率值小了所述设定量。15.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，将所述多个剪切应力顺序地施加到所述触摸板组件的所述触摸输入表面包括：相对于所述触摸板组件的触摸输入表面在第一方向上施加第一剪切应力；和相对于所述触摸板组件的触摸输入表面在第二方向上施加第二剪切应力。16.根据权利要求15所述的计算机实现的方法，其中，将所述多个剪切应力顺序地施加到所述触摸板组件的触摸输入表面还包括：相对于所述触摸板组件的触摸输入表面在第三方向上施加第三剪切应力；和相对于所述触摸板组件的触摸输入表面在第四方向上施加第四剪切应力。17.根据权利要求16所述的计算机实现的方法，其中，施加所述第一剪切应力包括：在所述触摸板组件的所述触摸输入表面的第一部分处，在所述第一方向上施加所述第一剪切应力，从而将所述第一剪切应力施加到所述多个顺从构件的第一子集；并且施加所述第二剪切应力包括：在所述触摸板组件的所述触摸输入表面的第二部分处，在所述第二方向上施加所述第二剪切应力，从而将所述第二剪切应力施加到所述多个顺从构件的第二子集。18.根据权利要求17所述的计算机实现的方法，其中，
施加所述第三剪切应力包括：在所述触摸板组件的所述触摸输入表面的第三部分处，在所述第三方向上施加所述第三剪切应力，从而将所述第三剪切应力施加到所述多个顺从构件的第三子集；并且施加所述第四剪切应力包括：在所述触摸板组件的所述触摸输入表面的第四部分处，在所述第四方向上施加所述第四剪切应力，从而将所述第四剪切应力施加到所述多个顺从构件的第四子集。19.根据权利要求18所述的计算机实现的方法，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；并且所述第三方向和所述第四方向基本上正交于所述第一方向和所述第二方向。20.根据权利要求18所述的计算机实现的方法，其中，所述触摸输入表面的第一部分是所述触摸输入表面的第一角部部分；所述触摸输入表面的第二部分是所述触摸输入表面的第二角部部分；所述触摸输入表面的第三部分是所述触摸输入表面的第三角部部分；并且所述触摸输入表面的第四部分是所述触摸输入表面的第四角部部分。
技术总结用于评估触摸板组件的部件状况的系统和方法可以包括对触摸板组件的部件的原位监测。包括顺序地施加拉伸应力和剪切应力的应力模式可以在制造期间施加到触摸板组件，以引起有问题部件的早期故障，并在产品发布之前分离出有问题部件。作为施加的应力模式的结果，可以基于低于阈值电阻率水平的电阻率水平来识别有问题部件。在操作中，可以收集并监测电阻率水平，并且可以基于大于阈值差值的电阻率水平的变化来识别部件的劣化。可以基于在操作期间检测到的电阻率水平的变化来调整由触摸板组件处理的输入的校准重量。件处理的输入的校准重量。件处理的输入的校准重量。
技术研发人员：尼克施
受保护的技术使用者：谷歌有限责任公司
技术研发日：2020.03.20
技术公布日：2022/11/1
