1.本发明实施例涉及计算机检测技术，尤其涉及一种动物追踪保护方法、装置、系统、电子设备和存储介质。
背景技术：2.野生动物一般都是在环境复杂的野外独立生存，如何在野外识别野生动物个体、追踪野生动物个体的行踪、研究野生动物群体的生活习性、探测野生动物生存的微环境以及预测它们的生存和繁衍情况，一直以来都是野生动物研究的难点。
3.现如今，通过使用带有全球定位系统的项圈、手机和无线电技术，研究者可以追踪地球上各种各样的动物，如鲸鱼、候鸟、海龟、虎和象等。然而，上述种方法中，用户只能通过手机获取动物有限的定位信息和轨迹信息，其获取到的信息不够全面，不能使研究者对野生动物进行全面的追踪和各方面的深入研究，给研究者带来了不便。
技术实现要素：4.本发明实施例提供一种动物追踪保护方法、装置、系统、电子设备和存储介质，本发明实施例可以向研究者提供更加全面的动物追踪信息，以便研究者对野生动物进行深入研究。
5.第一方面，本发明实施例提供一种动物追踪保护方法，所述方法包括：
6.获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息；
7.根据所述动物位置信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息和保护策略；
8.向移动终端发送所述目标动物的习性信息和保护策略。
9.第二方面，本发明实施例提供一种动物追踪保护系统，所述系统包括：动物追踪、移动终端以及用于实现如本发明实施例中任一所述的动物追踪保护方法的追踪服务器。其中：
10.所述动物追踪器包括卫星追踪器；其中，所述卫星追踪器包括通信模块和定位模块，所述通信模块用于和所述追踪服务器进行通信连接，所述定位模块用于采集所述目标动物的位置信息；
11.所述卫星追踪器中还包括生理状态传感器和环境传感器，其中，所述生理状态传感器和所述环境传感器用于采集动物的活动状态信息。
12.第三方面，本发明实施例提供一种动物追踪保护装置，所述装置包括：
13.信息获取模块，用于获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息；
14.信息确定模块，用于根据所述动物位置信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息和保护策略；
15.信息发送模块，用于向移动终端发送所述目标动物的习性信息和保护策略。
16.第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的动物追踪保护方法。
17.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的动物追踪保护方法。
18.本发明实施例中，获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息；根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息和保护策略；向移动终端发送目标动物的习性信息和保护策略。即本发明实施例中，可以根据动物位置信息和动物的活动状态信息，确定出动物的习性信息和保护策略。其获取和关注到的信息更加全面，在对动物进行追踪的同时，还关注到了动物的生存环境信息和动物的生理状态信息。进一步可以为研究者提供动物的习性信息和保护策略，使得研究者可以对野生动物进行更加全面的追踪和更加深入的研究，为研究者带来了便利。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种动物追踪保护方法的一个流程图；
21.图2为本发明实施例提供的一种动物追踪保护方法的另一流程图；
22.图3为本发明实施例提供的动物追踪保护方法中追踪保护勘察人员的方法的流程图；
23.图4为本发明实施例提供的穿戴式人员追踪器的结构示意图；
24.图5为本发明实施例提供的人员追踪器内部结构示意图；
25.图6为本发明实施例提供的一种动物追踪保护系统；
26.图7为本发明实施例提供的动物追踪器的结构示意图；
27.图8为本发明实施例提供的卫星传感器的结构示意图；
28.图9为本发明实施例提供的追踪服务器的结构示意图；
29.图10为本发明实施例提供的动物追踪保护装置的一个结构图；
30.图11为本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
32.图1为本发明实施例提供一种的动物追踪保护方法的一个流程图，本发明实施例的方法可以向研究者提供更加全面的动物追踪信息，以便研究者对野生动物进行深入研究。该方法可以由本发明实施例提供的动物追踪保护装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体地实施例中，该装置可以集成在电子设备中，电子设备比如可
以是计算机、追踪服务器。以下实施例将以该装置集成在追踪服务器中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
33.步骤101、获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息。
34.其中，动物追踪器是一种可以佩戴在动物身上的数据采集装置，动物追踪器可以利用卫星导航技术对动物进行定位。每个动物追踪器都带有不同的编号，用于标记、区分动物个体。目标动物是需要获取其对应的动物追踪器采集到的信息的动物。动物的活动状态信息包括动物的运动参数信息、生理状态信息和动物所处的环境信息。运动参数信息包括动物的运动速度、运动步数、运动步频、运动时长和休息时长等。生理状态信息包括动物的心率、体温等。环境信息包括空气温度、空气湿度和气压等。具体地，本方案中的动物追踪器包括生理活动传感器和环境传感器。生理活动传感器用于实时采集动物生理状态信息和运动参数信息，环境传感器用于采集动物所在的环境信息。追踪服务器可以接收到动物追踪器采集的生理状态信息和活动参数信息，根据生理状态信息和活动参数信息可以确定动物的活动状态信息。
35.步骤102、根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息和保护策略。
36.其中，动物的习性信息包括个体空间分布、个体生理状况、个体采食行为、个体休息行为、群体大小、群体空间分布和群体社会行为模式等。具体地，追踪服务器中存储着高精度地图，追踪服务器在接收到动物的位置信息后，根据动物的位置信息和高精度地图，可以确定出动物的活动轨迹。动物的活动轨迹中记录着动物在一段时间内的位置变化信息。根据动物的活动轨迹信息和活动状态信息可以确定出动物的习性信息。例如，在多个动物的多个活动轨迹中，有一段活动轨迹完全重合，并且在该段活动轨迹中，动物的心率很快，运动步频和运动速度也很快。则根据活动轨迹信息和活动状态信息可以推断出此时目标动物正在参与群体性捕猎。
37.保护策略是根据动物的活动轨迹信息和活动状态信息确定的是否对动物进行保护的策略。具体地，每种动物都有其对应的栖息地，当动物离开栖息地时，可能会发生危险，甚至导致动物死亡。追踪服务器可以根据不同种类的动物设置不同的安全区域，根据动物位置信息确定该动物是否离开了安全区域。当动物离开了安全区域时，追踪服务器可以根据动物位置信息发出提示音，让工作人员可以很快知晓动物已经离开安全区域，及时做出补救措施。例如，当目标动物为鲸鱼时，追踪服务器根据鲸鱼的位置信息发现鲸鱼离开了海洋，此时鲸鱼很有可能被搁浅在了海岸边，追踪服务器可以向移动终端发出提示信息。移动终端在接收到提示信息后，为工作人员语音播报该提示信息。
38.步骤103、向移动终端发送目标动物的习性信息和保护策略。
39.其中，移动终端可以是手机、笔记本电脑和平板电脑等。具体地，在确定动物的习性信息和保护策略后，向移动终端发送目标动物的习性信息和保护策略。移动终端在接收到目标动物的习性信息后，可以将目标动物的习性信息可视化展示出来，包括可视化展示动物的活动轨迹信息和追踪服务器分析出的动物的习性信息。移动终端在接收到目标动物的保护策略后，可以将保护策略中的提示信息可视化展示出来和/或语音播报出提示信息，以提示工作人员目标动物已经离开安全区域。
40.本实施例的技术方案，可以获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活
动状态信息；根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息和保护策略；向移动终端发送目标动物的习性信息和保护策略。本方案可以根据动物位置信息和动物的活动状态信息，确定出动物的习性信息和保护策略。其获取和关注到的信息更加全面，在对动物进行追踪的同时，还关注到了动物的生存环境信息和动物的生理状态信息。本方案可以为研究者提供动物的习性信息和保护策略，使得研究者可以对野生动物进行更加全面的追踪和更加深入的研究，为研究者带来了便利。
41.图2为本发明实施例提供的一种动物追踪保护方法的另一流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行细化。具体地方法可如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
42.步骤201、基于窄带物联网与动物追踪器进行通信连接。
43.其中，窄带物联网(narrow band internet of things，nb-iot)是万物互联网络的一个重要分支。nb-iot是一种低功耗广域网，消耗的带宽少，部署成本低。nb-iot的支撑连接能力很强，nb-iot的一个扇区能够支持10万个连接。在动物追踪器采集动物信息的过程中，追踪服务器可以基于窄带物联网与动物追踪器进行通信连接，实时接收动物追踪器发送的目标动物的动物位置信息和活动状态信息。
44.步骤202、当基于窄带物联网无法成功与动物追踪器进行通信连接时，基于北斗短报文与动物追踪器进行通信连接。
45.其中，北斗短报文具有覆盖范围广，无通信盲区和数据传输加密等优势，可以作为紧急情况下可靠的通信工具。当窄带物联网信号差或者无法成功与动物追踪器进行通信连接时。可以通过北斗短报文与动物追踪器进行通信连接，实时接收动物追踪器发送的目标动物的动物位置信息和活动状态信息。
46.步骤203、获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息。
47.步骤204、根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息。
48.其中，动物的习性信息包括个体空间分布、个体生理状况、个体采食行为、个体休息行为、群体大小、群体空间分布和群体社会行为模式等。本方案实施例中，可选的，根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息，包括如下步骤a1-步骤a2：
49.步骤a1：根据动物位置信息确定目标动物的活动轨迹信息。
50.具体地，动物追踪器可以佩戴在动物身上，实时采集动物位置信息，并将动物位置信息发送给追踪服务器。追踪服务器中存储着高精度地图。追踪服务器在接收到动物位置信息后，可以将一段时间内的动物位置信息在存储的高精度地图上标记出来，以确定动物的活动轨迹信息。
51.步骤a2：根据活动轨迹信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息。
52.其中，动物的活动状态信息包括动物的运动参数信息、生理状态信息和动物所处的环境信息。动物的习性信息包括个体空间分布、个体生理状况、个体采食行为、个体休息行为、群体大小、群体空间分布和群体社会行为模式等。在得到动物的活动轨迹信息和活动状态信息后，可以根据活动轨迹信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息。例如，在目标动物的活动轨迹信息中，有较长一段时间的位置信息保持不变，并且在这段时间内，动物的心率很慢，空气温度很低，则根据上述信息可以推断目标动物可能在冬眠。
53.上述步骤中，可以根据活动轨迹信息和活动状态信息全面、准确的确定目标动物的习性信息，使得工作人员可以直观、清晰的对动物的习性进行观察和研究。
54.步骤205、根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的保护策略。
55.其中，保护策略是根据动物的活动轨迹信息和活动状态信息等确定是否对动物进行保护的策略。本方案实施例中，根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的保护策略包括如下步骤b1-步骤b3：
56.步骤b1：确定目标动物的安全区域。
57.其中，目标动物的安全区域是目标动物的栖息地或适合目标动物生活的地方，不同种类的动物有不同的栖息地。根据动物种类的不同，追踪服务器可以为不同种类的动物设置不同的安全区域。例如，鲸鱼的安全区域为深海区；老虎等猛兽的安全区域为森林。
58.步骤b2：根据动物位置信息确定目标动物的活动范围是否超出安全区域。
59.具体地，每个动物身上的动物追踪器都带有不同的编号，用于标记、区分动物个体和/或群体。相应的，每个动物群体都具有不同的安全区域。追踪服务器在接收到动物位置信息后，根据动物位置信息可以确定目标动物的活动范围是否超出安全区域。当动物位置信息在安全区域外时，确定目标动物的活动范围超出了安全区域。当动物位置信息在安全区域内时，确定目标动物的活动范围没有超出安全区域。
60.b3：当目标动物的活动范围超出安全区域时，根据活动范围和活动状态信息确定目标动物的保护策略。
61.其中，保护策略是根据动物的活动轨迹信息和活动状态信息等确定是否对动物进行保护的策略。当目标动物的活动范围超出安全区域时，表明此时目标动物的位置信息在安全区域之外。由于不同种类的动物有着不同的生活习性，当某一动物的位置信息在安全区域之外时，不一定需要对该动物进行保护。可以根据活动状态信息确定是否对需要对目标动物进行保护。例如，目标动物为白鹭，在夏季和秋季时，该动物的安全区域在某一河滩。当发现有大量的白鹭的位置信息都在安全区域之外时，表示该目标动物可能正在参与群体迁徙，则此时不需要对该动物进行人工干预。例如，目标动物为鲸鱼，当鲸鱼的位置信息出现在安全区域之外时，表明此时鲸鱼有可能被搁浅在海岸上，则此时可以确定目标动物的保护策略是需要人工干预。
62.根据上述步骤确定出目标动物的保护策略，可以使研究者实时了解到目标动物是否安全，在目标动物存在危险时，可以及时进行人工干预以保护动物不受到伤害。
63.步骤206、向移动终端发送目标动物的习性信息和保护策略。
64.本实施例的技术方案，可以基于窄带物联网与动物追踪器进行通信连接，当基于窄带物联网无法成功与动物追踪器进行通信连接时，基于北斗短报文与动物追踪器进行通信连接。获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息。根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息。根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的保护策略。向移动终端发送目标动物的习性信息和保护策略。本实施例的技术方案在动物追踪器与追踪服务器无法连接时，将北斗短报文作为应急方案，保障了动物追踪器与追踪服务器之间的通信连接，同时方便工作人员对动物进行实时追踪和研究。
65.图3为本发明实施例提供的动物追踪保护方法中追踪保护勘察人员的方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行细化。具体地方法可如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
66.步骤301、获取人员追踪器采集的目标人员的人员位置信息和人员状态信息。
67.其中，人员追踪器是可以佩戴在勘察人员身上的数据采集装置，人员追踪器可以利用卫星导航技术对动物进行定位。人员状态信息包括勘察人员的生理状态信息和勘察人员所处的环境信息。勘察人员的生理状态信息包括勘察人员的血压、心率、行进速度以及体温等信息。勘察人员所处的环境信息包括空气温度、空气湿度和气压等。
68.图4为本发明实施例提供的穿戴式人员追踪器的结构示意图。如图4所示，人员追踪器中包括天线区、显示屏、位置上报指示灯、位置上报键、蓝牙连接指示灯、浏览切换键、记录轨迹指示灯、记录轨迹键、开关键以及sos呼救键。其中，天线区用于接收、采集和发送数据，天线区中的数据采集模块在采集到目标人员的人员位置信息和人员状态信息后，可以将其发送给追踪服务器。显示屏用于向勘察人员展示当前位置、当前速度等信息。位置上报键用于切换位置上报的开关状态，当位置上报状态打开时，人员追踪器可以向追踪服务器实时发送人员位置信息，同时位置上报指示灯处于发亮状态。当人员追踪器的蓝牙状态为打开时，蓝牙连接指示灯会处于发亮状态。浏览切换键用于控制显示屏界面的切换。记录轨迹键用于记录轨迹的开关状态，当记录轨迹状态打开时，人员追踪器记录下勘察人员的轨迹信息，同时记录轨迹指示灯处于发亮状态。当人员追踪器的信号差或连接中断时，勘察人员可以根据记录轨迹原路返回，避免人员追踪器无信号给勘察人员带来不便。
69.图5为本发明实施例提供的人员追踪器内部结构示意图。如图5所示，人员追踪器包括陀螺仪、加速度计、气压计、oled屏(organic light-emitting diode)以及大容量闪存(flash)等组件，上述组件和主控模块连接。人员追踪器还包括可充电锂电池和电源管理芯片。可充电锂电池和电源管理芯片用于给主控模块供电。人员追踪器还包括北斗全功能模块、ble蓝牙、nb-iot模组等组件，上述组件用于和追踪服务器通信连接。
70.步骤302、基于人员位置信息确定目标人员的人员活动轨迹信息，并基于人员状态信息确定目标人员的生理健康状态。
71.人员活动轨迹信息中记录着勘察人员在一段时间内的位置变化信息。具体地，追踪服务器中存储着高精度地图，追踪服务器在接收到人员位置信息后，根据人员位置信息和高精度地图，可以确定出勘察人员的人员活动轨迹信息。根据人员状态信息可以确定出目标人员的生理健康状态。例如，人员状态信息为血压正常，心率过快，体温过高，行进速度缓慢；其所在的空气温度为25摄氏度。则在空气温度正常的情况下，根据勘察人员体温过高，心率过快，行进速度缓慢等信息可以推断出，此时勘察人员的生理健康状态为异常。
72.步骤303、根据目标人员的生理健康状态确定健康提示信息。
73.其中，健康提示信息用于提醒使用移动终端的工作人员，此时勘察人员出现了身体不适的状况。具体地，在确定了目标人员的生理健康状态后，若目标人员的生理健康状态为异常，则根据目标人员的生理健康状态中的异常项生成健康提示信息。例如，目标人员的生理健康状态为心率过快，体温过高，血压正常。则根据目标人员的生理健康状态生成健康提示信息为：心率过快、体温过高。
74.步骤304、向移动终端发送人员活动轨迹信息和健康提示信息，以利用移动终端展示人员活动轨迹信息和健康提示信息。
75.具体地，在勘察人员的人员活动轨迹信息和健康提示信息后，向移动终端发送人员活动轨迹信息和健康提示信息。移动终端在接收到人员活动轨迹信息和健康提示信息后，可以将人员活动轨迹信息可视化展示出来。移动终端在接收到健康提示信息后，可以将
健康提示信息可视化展示出来和/或语音播报出提示信息，以提示工作人员此时勘察人员的生理健康状态为异常。
76.本实施例的技术方案，可以获取人员追踪器采集的目标人员的人员位置信息和人员状态信息。基于人员位置信息确定目标人员的人员活动轨迹信息，并基于人员状态信息确定目标人员的生理健康状态。根据目标人员的生理健康状态确定健康提示信息。向移动终端发送人员活动轨迹信息和健康提示信息，以利用移动终端展示人员活动轨迹信息和健康提示信息。本方案可以让工作人员实时了解到勘察人员的在勘察工作中的工作状态，当勘察人员发生危险或身体不适时，工作人员可以及时察觉。保障了勘察人员的生命安全，提高了用户体验。
77.图6为本发明实施例提供的一种动物追踪保护系统，如图6所示，包括动物追踪器601、移动终端602以及追踪服务器603。
78.其中，追踪服务器603中的通信模块用于和动物追踪器601中的通信模块以及移动终端602中的通信模块通信连接。追踪服务器603可以获取动物追踪器601采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息。根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息和保护策略，并向移动终端602发送目标动物的习性信息和保护策略。
79.图7为本发明实施例提供的动物追踪器的结构示意图。如图7所示，动物追踪器601可以是一个动物追踪项圈。动物追踪器601中包括卫星追踪器、皮带和配重块；其中，卫星追踪器包括通信模块和定位模块，通信模块用于和追踪服务器进行通信连接，定位模块用于采集目标动物的位置信息。定位模块中内置了北斗rnss(radio navigation satellite system)、北斗rdss(radio determination satellite service)和nb-iot等多种通信定位模组。卫星追踪器中还包括生理状态传感器和环境传感器，其中，生理状态传感器和环境传感器用于采集动物的活动状态信息。卫星追踪器中内置了陀螺仪、加速度计和气压高度计等传感器和锂亚电池，以保证野外环境下生理状态信息和环境信息可以稳定回传。
80.动物追踪器601采用铬钢材料的配重块，配重块与卫星追踪器重量比可以选择在1.6～2的范围内，配重块用来保持项圈的平衡，减少项圈的晃动。动物追踪器601的皮带采用天然橡胶材料，坚固耐用无害，对动物不会产生剐蹭伤害，内侧进行对称长度尺寸标注设计，结合压板、铆钉，安装时可进行充分的长度调节，适用于各种体型的动物安装佩戴。
81.图8为本发明实施例提供的卫星传感器的结构示意图。如图8所示，卫星传感器包括电池、低功耗电源管理模块、集中托管式应用中心模块(application data center，adc)、微控制单元(microcontroller unit，mcu)、惯性传感器、高度气压计、nb-iot、北斗短报文低功耗模组以及北斗定位模组。其中，电池可以采集太阳能为动物追踪器601供电。
82.图9为本发明实施例提供的追踪服务器的结构示意图。如图9所示，追踪服务器603包括业务应用子系统和服务器子系统。其中业务应用子系统采用开放面向服务的架构，提供可扩展的业务应用系统建设，具体业务包括设置电子围栏(安全区域)、远程控制以及现场应急处置。服务器子系统主要包括应用服务器、数据存储服务器、数据处理服务器以及地理信息系统(geo－information system，gis)服务器等。追踪服务器603还包括卫星通信支持子系统、机房环境子系统、网络交换与安全子系统以及gis支持子系统。其中，卫星通信支持子系统包括北斗短报文和nb-iot。机房环境子系统包括综合布线、电气工程和防雷保护的等。网络交换与安全子系统包括交换机、均衡器和防火墙等。
83.图10为本发明实施例提供的动物追踪保护装置的一个结构图，该装置适用于执行本发明实施例提供的动物追踪保护方法。如图10所示，该装置具体可以包括：
84.信息获取模块1001，用于获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息；
85.信息确定模块1002，用于根据所述动物位置信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息和保护策略；
86.信息发送模块1003，用于向移动终端发送所述目标动物的习性信息和保护策略。
87.可选的，信息确定模块1002具体用于：
88.根据所述动物位置信息确定所述目标动物的活动轨迹信息；
89.根据所述活动轨迹信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息。
90.可选的，可选的，信息确定模块1002还用于：
91.确定所述目标动物的安全区域；
92.根据所述动物位置信息确定所述目标动物的活动范围是否超出所述安全区域；
93.当所述目标动物的活动范围超出所述安全区域时，根据所述活动范围和所述活动状态信息确定所述目标动物的保护策略。
94.可选的，所述动物追踪器包括北斗卫星导航系统和全球定位系统，所述动物追踪器采用如下方法采集所述目标动物的动物位置信息：
95.基于所述北斗卫星导航系统采集所述目标动物的主位置信息；
96.基于所述全球定位系统采集所述目标动物的辅助位置信息；
97.基于所述主位置信息和所述辅助位置信息确定所述目标动物的动物位置信息。
98.可选的，在获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息之前，所述装置还用于：
99.基于窄带物联网与所述动物追踪器进行通信连接；
100.当基于所述窄带物联网无法成功与所述动物追踪器进行通信连接时，基于北斗短报文与所述动物追踪器进行通信连接。
101.可选的，所述装置还用于：
102.获取人员追踪器采集的目标人员的人员位置信息和人员状态信息；
103.基于所述人员位置信息确定所述目标人员的人员活动轨迹信息，并基于所述人员状态信息确定所述目标人员的生理健康状态；
104.根据所述目标人员的生理健康状态确定健康提示信息；
105.向所述移动终端发送所述人员活动轨迹信息和所述健康提示信息，以利用所述移动终端展示所述人员活动轨迹信息和所述健康提示信息。
106.本发明实施例所提供的动物追踪保护装置可执行本发明任意实施例所提供的动物追踪保护方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本发明任意方法实施例中的描述。
107.图11为本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图，参考图11，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统12的结构示意图。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统
组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
108.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
109.电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
110.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图11未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图11中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
111.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
112.电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的电子设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
113.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及动物追踪，例如实现本发明实施例所提供的一种动物追踪保护方法：获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息；根据所述动物位置信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息和保护策略；向移动终端发送所述目标动物的习性信息和保护策略。
114.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明所有发明实施例提供的一种动物追踪保护方法：获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息；根据所述动物位置信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息和保护策略；向移动终端发送所述目标动物的习性
信息和保护策略。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体地例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
115.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
116.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
117.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
118.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：1.一种动物追踪保护方法，其特征在于，所述方法包括：获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息；根据所述动物位置信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息和保护策略；向移动终端发送所述目标动物的习性信息和保护策略。2.根据权利要求1所述的动物追踪保护方法，其特征在于，所述根据所述动物位置信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息，包括：根据所述动物位置信息确定所述目标动物的活动轨迹信息；根据所述活动轨迹信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息。3.根据权利要求1所述的动物追踪保护方法，其特征在于，所述根据所述动物位置信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的保护策略，包括：确定所述目标动物的安全区域；根据所述动物位置信息确定所述目标动物的活动范围是否超出所述安全区域；当所述目标动物的活动范围超出所述安全区域时，根据所述活动范围和所述活动状态信息确定所述目标动物的保护策略。4.根据权利要求1所述的动物追踪保护方法，其特征在于，所述动物追踪器包括北斗卫星导航系统和全球定位系统，所述动物追踪器采用如下方法采集所述目标动物的动物位置信息：基于所述北斗卫星导航系统采集所述目标动物的主位置信息；基于所述全球定位系统采集所述目标动物的辅助位置信息；基于所述主位置信息和所述辅助位置信息确定所述目标动物的动物位置信息。5.根据权利要求4所述的动物追踪保护方法，其特征在于，在获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息之前，还包括：基于窄带物联网与所述动物追踪器进行通信连接；当基于所述窄带物联网无法成功与所述动物追踪器进行通信连接时，基于北斗短报文与所述动物追踪器进行通信连接。6.根据权利要求1所述的动物追踪保护方法，其特征在于，所述方法还包括：获取人员追踪器采集的目标人员的人员位置信息和人员状态信息；基于所述人员位置信息确定所述目标人员的人员活动轨迹信息，并基于所述人员状态信息确定所述目标人员的生理健康状态；根据所述目标人员的生理健康状态确定健康提示信息；向所述移动终端发送所述人员活动轨迹信息和所述健康提示信息，以利用所述移动终端展示所述人员活动轨迹信息和所述健康提示信息。7.一种动物追踪保护系统，其特征在于，所述动物追踪保护系统包括动物追踪器、移动终端以及用于执行如权利要求1-6中任一所述的动物追踪保护方法的追踪服务器，其中：所述动物追踪器包括卫星追踪器；其中，所述卫星追踪器包括通信模块和定位模块，所述通信模块用于和所述追踪服务器进行通信连接，所述定位模块用于采集所述目标动物的位置信息；所述卫星追踪器中还包括生理状态传感器和环境传感器，其中，所述生理状态传感器
和所述环境传感器用于采集动物的活动状态信息。8.一种动物追踪保护装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块，用于获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息；信息确定模块，用于根据所述动物位置信息和所述活动状态信息确定所述目标动物的习性信息和保护策略；信息发送模块，用于向移动终端发送所述目标动物的习性信息和保护策略。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一所述的动物追踪保护方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的动物追踪保护方法。
技术总结本发明实施例公开了一种动物追踪保护方法、装置、系统、电子设备和存储介质，动物追踪保护方法包括：获取动物追踪器采集的目标动物的动物位置信息和活动状态信息；根据动物位置信息和活动状态信息确定目标动物的习性信息和保护策略；向移动终端发送目标动物的习性信息和保护策略。即本发明实施例中，可以根据动物位置信息和动物的活动状态信息，确定出动物的习性信息和保护策略。其获取和关注到的信息更加全面，在对动物进行追踪的同时，还关注到了动物的生存环境信息和动物的生理状态信息。进一步可以为研究者提供动物的习性信息和保护策略，使得研究者可以对野生动物进行更加全面的追踪和更加深入的研究，为研究者带来了便利。利。利。
技术研发人员：樊闯 陈彦男 周华强 殷俊 蓝天
受保护的技术使用者：宜宾九天微星航天科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/1
