1.本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种多工位贴标流水线。
背景技术：2.在非标自动化领域中，采用不同结构形式的贴标流水线来实现标签的高效贴附是众所周知的。在研究和实现标签的高效贴附的过程中，发明人发现现有技术中的贴标流水线至少存在如下问题：
3.现有的贴标流水线大多只能针对一种标签对产品的单个面的贴附，若是需要对产品的多个面进行多种标签的贴附时，则需要先设置多条流水线工作，大幅增大了设备占地面积，而且物料在多条流水线之间流转不但降低了生产效率，还容易使得物料在流转过程中受到额外污染或损伤，降低良品率。
4.有鉴于此，实有必要开发一种多工位贴标流水线，用以解决上述问题。
技术实现要素：5.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种多工位贴标流水线，其通过设置多组贴标组件，以实现单条流水线对产品的不同部位进行标签贴附，结构紧凑，大大缩小了占地空间，同时无需将产品在多条流水线之间流转，降低了产品的损坏概率，大大提高了工作效率。
6.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种多工位贴标流水线，包括：传送线，其沿其传送方向依次布置有上料段、第一贴标段、第二贴标段、第三贴标段及下料段；
7.第一贴标组件，其位于所述第一贴标段，且所述第一贴标组件布置于所述传送线的旁侧；
8.第二贴标组件，其位于所述第二贴标段，且所述第二贴标组件布置于所述传送线的旁侧；
9.第三贴标组件，其位于所述第三贴标段，且所述第三贴标组件布置于所述传送线的旁侧；以及
10.控制器；
11.其中，所述第一贴标组件包括：第一操作台，其布置于所述传送线的旁侧；
12.贴标单元，其固定安装于所述第一操作台上，且所述贴标单元包括至少两个贴标机，不同的贴标机上的标签类别不同，且不同的标签用于标识笔记本电脑硬件、软件、外观等不同的配置信息；以及
13.第一转移单元，其固定安装于所述第一操作台上，且所述第一转移单元布置于所述贴标单元与所述第一贴标段之间；
14.所述传送线用于输送装有笔记本电脑的料箱，所述料箱的表面设置有识别码，识别码可用于人工辅助识别料箱；
15.所述第一贴标段设置有第一识别传感器，所述第一识别传感器及所述第一转移单元均与所述控制器电连接；
16.所述第一识别传感器对位于所述第一贴标段的所述料箱表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述第一识别传感器的识别反馈信号并根据反馈结果发送相应的控制指令至所述第一转移单元，以控制所述第一转移单元至相应的贴标机处获取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱的上表面。
17.优选的，所述第二贴标组件包括：第二操作台；
18.至少两个第一标签打印机，其并列式的安装于所述第二操作台上方；以及
19.第二转移单元，其通过第一安装架安装于所述第一贴标打印机的上方；
20.所述第二转移单元与所述控制器电连接或无线连接；
21.所述控制器发送控制指令至所述第二转移单元，以控制所述第二转移单元至相应的第一标签打印机处获取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱的上表面。
22.优选的，所述第二贴标段设置有第二识别传感器，所述第二识别传感器与所述控制器电连接或无线连接；
23.所述第二识别传感器对位于所述第二贴标段的料箱表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述第二识别传感器的识别反馈信号并根据反馈结果发送控制指令至所述第一标签打印机及所述第二转移单元，以控制所述第一标签打印机打印出相应的标签，控制所述第二转移单元至所述第一标签打印机处获取标签，并转移粘贴于对应的料箱的上表面。
24.优选的，所述第二转移单元包括：第二机械臂，其通过第一安装架安装于所述第一贴标打印机的上方；
25.第一弹性单元，其与所述第二机械臂的活动部传动连接
26.第二吸取件，其固定安装于所述第一弹性单元上；
27.所述第二机械臂与所述控制器电连接或无线连接；
28.所述控制器发送相应的控制指令至所述第二机械臂，以控制所述第二机械臂驱动所述第二吸取件至相应的第一标签打印机处吸取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱上表面。
29.优选的，所述第二贴标组件还包括：分离单元，其设置于所述第一标签打印机的前端，所述分离单元用于将标签与离型纸分离；
30.所述分离单元包括：纵向驱动器；
31.横向驱动器，其与所述纵向驱动器的动力输出端传动连接；
32.分离板，其与所述横向驱动器的动力输出端传动连接；
33.所述纵向驱动器驱动所述分离板沿竖直方向往复运动，所述横向驱动器驱动所述分离板沿水平方向往复运动。
34.优选的，所述分离板的顶部设置至少两个承托部，所述承托部间隔式排布；
35.所述承托部的顶部开设有至少两个吸附孔，所述分离板的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与吸附孔相连通，所述连接气路的另一端与外部的气源设备相连通。
36.优选的，所述第三贴标组件包括：第三操作台；
37.第二标签打印机，其设置有不少于两个，且所述第二标签打印机沿一阵列方向同
层阵列布置；以及
38.第三转移单元，其通过第二安装架安装于所述第三贴标段及所述第二标签打印机之间；
39.所述第二标签打印机及所述第三转移单元均与所述控制器电连接或无线连接。
40.优选的，所述第三贴标段设置有第三识别传感器，所述第三识别传感器与所述控制器电连接或无线连接；
41.所述第三识别传感器对位于所述第三贴标段的料箱表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述第三识别传感器的识别反馈信号并根据反馈结果发送控制指令至所述第二标签打印机及所述第三转移单元，以控制所述第二标签打印机打印出相应的标签，控制所述第三转移单元至所述第二标签打印机处获取标签，并转移粘贴于对应的料箱的上表面。
42.优选的，所述第三转移单元包括：第三机械臂，其通过第二安装架安装于所述第二标签打印机的上方；
43.第二弹性单元，其与所述第三机械臂的活动部传动连接
44.第三吸取件，其固定安装于所述第二弹性单元上；
45.所述第三机械臂与所述控制器电连接或无线连接；
46.所述控制器发送相应的控制指令至所述第三机械臂，以控制所述第三机械臂驱动所述第三吸取件至相应的第二标签打印机处吸取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱侧表面。
47.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明中通过设置多组贴标组件，以实现单条流水线对产品的不同部位进行标签贴附，结构紧凑，大大缩小了占地空间，同时无需将产品在多条流水线之间流转，降低了产品的损坏概率，大大提高了工作效率。
48.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
50.图1为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线的俯视图；
51.图2为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中传送线的三维结构视图；
52.图3为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中第一贴标组件的三维结构视图；
53.图4为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中第一转移单元的三维结构视图；
54.图5为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中贴标单元的三维结构视图；
55.图6为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中贴标单元的三维结构视图；
56.图7为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中第二贴标组件的三维结构视图；
57.图8为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中第二贴标组件隐藏第二转移单元后的三维结构视图；
58.图9为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中第二转移单元的三维结构视图；
59.图10为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中分离单元的三维结构视图；
60.图11为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中分离板的三维结构视图；
61.图12为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中第三贴标组件的三维结构视图；
62.图13为根据本发明一个实施方式提出的多工位贴标流水线中第三转移单元的三维结构视图。
具体实施方式
63.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
65.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
66.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
67.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说
明。
68.根据本发明的一实施方式结合图1的示出，可以看出，多工位贴标流水线，其包括：传送线100，其沿其传送方向依次布置有上料段110、第一贴标段120、第二贴标段130、第三贴标段140及下料段150；
69.第一贴标组件200，其位于所述第一贴标段120，且所述第一贴标组件200布置于所述传送线100的旁侧；
70.第二贴标组件300，其位于所述第二贴标段130，且所述第二贴标组件300布置于所述传送线100的旁侧；
71.第三贴标组件400，其位于所述第三贴标段140，且所述第三贴标组件400布置于所述传送线100的旁侧；以及
72.控制器；
73.其中，所述第一贴标组件200包括：第一操作台210，其布置于所述传送线100的旁侧；
74.贴标单元220，其固定安装于所述第一操作台210上，且所述贴标单元220包括至少两个贴标机222，不同的贴标机222上的标签类别不同，且不同的标签用于标识笔记本电脑硬件、软件、外观等不同的配置信息；以及
75.第一转移单元230，其固定安装于所述第一操作台210上，且所述第一转移单元230布置于所述贴标单元220与所述第一贴标段120之间；
76.所述传送线100用于输送装有笔记本电脑的料箱160，所述料箱160的表面设置有识别码，识别码可用于人工辅助识别料箱；
77.所述第一贴标段120设置有第一识别传感器121，所述第一识别传感器121及所述第一转移单元230均与所述控制器电连接；
78.所述第一识别传感器121对位于所述第一贴标段120的所述料箱160表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述第一识别传感器121的识别反馈信号并根据反馈结果发送相应的控制指令至所述第一转移单元230，以控制所述第一转移单元230至相应的贴标机222处获取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱160的上表面。
79.可理解的是，不同的料箱所需要的标签的类别及数量不同，本发明通过识别传感器对不同的料箱进行识别，通过第一转移单元至不同的贴标机处获取不同数量及不同类别的标签并转移至相应的料箱处，且第一转移单元将不同数量及不同类别的标签贴附于相应的料箱表面，以实现单个工位的对多类别、多数量的标签的贴附，以兼容硬件、软件、外观等不同配置的产品，实现了不同规格产品混料生产，大大提高了工作效率。
80.在本发明一优选的实施方式中，所述控制器采用常规产品或常规的控制芯片或是其他常规的能实现本发明中的控制功能的产品均可，本发明中不做具体限制。
81.所述第一贴标组件200配置了多种规格的供料装置，有多种印刷标签可以选用贴覆，第二贴标组件(300)与第三贴标组件(400)中的标签均为产品配置清单以及不同客户群体的通用信息，需要根据各个来料工件的订单信息，访问mes分配的标签信息实时打印，并贴覆。
82.料箱(160)装在整线循环的载盘(图中未示)，托板上面镶嵌rfid芯片(图中未示)，rfid芯片可以擦拭、写入工件生产状态，并由不同的工站读取来料状态，并写入当站的加工
状态。
83.进一步，所述贴标单元220还包括：固定架221，其设置有不少于两个，且所述固定架221并列式布置；
84.所述固定架221包括：下承托部2211；
85.上承托部2212，其位于所述下承托部2211的上方；以及
86.连接部2213，其位于所述上承托部2212与所述下承托部2211两者之间，且所述连接部2213的首末两端分别与所述上承托部2212与所述下承托部2211固定连接；
87.每个所述贴标机222分别安装于所述上承托部2212与所述下承托部2211上；
88.所述下承托部2211与所述上承托部2212沿竖直方向错位布置。
89.可理解的是，本发明中通过将每个所述贴标机222分别安装于所述上承托部2212与所述下承托部2211上，同时将所述下承托部2211与所述上承托部2212沿竖直方向错位布置，以使得第一转移单元230取料时互不干扰。
90.进一步，所述上承托部2212及所述下承托部2211上均设置有驱动器(图中未示)，所述驱动器设置有不少于两个，每个所述驱动器的动力输出端与相应一个所述贴标机221传动连接；
91.所述驱动器沿其驱动方向依次设置有上料工位及备料工位，所述驱动器驱动所述贴标机221在所述上料工位及所述备料工位之间往复移动。
92.在本发明一优选的实施方式中，每个所述贴标机221上设置有空置报警器(图中未示)，当所述贴标机221处于空置状态时，相应一个所述空置报警器发出空置警报。
93.所述空置警报可为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述空置警报为声音；同时不同的贴标机221上的空置报警器发出的空置警报的声音不同，以供工作人员辨别哪个贴标机处于空置状态，进而对相应的贴标机221进行补料。
94.可理解的是，当所述驱动器驱动所述贴标机221至所述上料工位时，所述贴标机221提供待贴标签，所述第一转移单元230至相应的贴标机222处获取相应数量的待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱表面；
95.当所述贴标机221处于空置状态时，所述驱动器驱动所述贴标机221至所述备料工位，同时与该贴标机221相应的空置报警器发出控制警报，以提供工作人员进行备料。
96.进一步，所述第一转移单元230包括：第一机械臂231，其位于所述贴标单元220的旁侧，且所述第一机械臂231固定安装于所述第一操作台210上；
97.缓冲单元232，其与所述第一机械臂231的活动部传动连接
98.第一吸取件233，其固定安装于所述缓冲单元232上；
99.所述第一机械臂231与所述控制器电连接或无线连接；
100.所述控制器发送相应的控制指令至所述第一机械臂231，以控制所述第一机械臂231驱动所述第一吸取件233至相应的贴标机222处吸取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱表面。
101.在本发明一优选的实施方式中，所述第一吸取件233与外部的气源设备相连通。
102.进一步，所述缓冲单元232包括：上连接板2321，其与所述第一机械臂231的活动部固定连接；
103.下连接板2322，其位于所述上连接板2321的下方，且所述下连接板2322与第一吸
取件233固定连接；以及
104.缓冲元件2323，其设置有不少于两个，所述缓冲元件2323分别位于所述上连接板2321与所述下连接板2322之间。
105.可理解的是，本发明通过设置缓冲元件2323进行缓冲，以防止所述第一吸取件233吸取标签时损坏标签，从而增加成本。
106.进一步，所述缓冲元件2323为弹簧、弹片、弹力球或弹力绳中至少一种。
107.在本发明一实施例中，所述缓冲元件2323为弹簧；在本发明另一实施例中，所述缓冲元件2323为弹片；在本发明又一实施例中，所述缓冲元件2323为弹力球。
108.所述缓冲元件2323的具体设置工作人员可根据实际情形进行具体选择。
109.在本发明一优选的实施例中，所述缓冲元件2323为弹簧。由于弹簧价格低廉，以降低所述缓冲元件2323的生产成本，进而整体装置的生产成本。
110.需要指出的是，所述缓冲元件2323的选择并不仅限于弹簧、弹片、弹力球或弹力绳，其他的可起缓冲作用的元件，同样能实现对第一吸取件233进行缓冲作用，因此，也应当视为本方案的具体实施例。
111.进一步，所述第一操作台210上设置有下ccd相机240，所述下ccd相机240用于对所述第一吸取件233吸附的标签进行检测；
112.所述第一操作台210上还设置有回收料盒250。
113.在本方发明一优选的实施方式中，所述下ccd相机240与所述控制器电连接或无线连接。
114.可理解的是，当所述下ccd相机240检测到所述第一吸取件233吸附的标签合格时，所述下ccd相机240发送标签合格的反馈信号至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述第一机械臂231，以控制所述第一机械臂231驱动所述第一吸取件233至所述传送线100的料箱处，进而将合格的标签贴附于所述料箱的正面；
115.当所述下ccd相机240检测到所述第一吸取件233吸附的标签不合格时，所述下ccd相机240发送标签不合格的反馈信号至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述第一机械臂231，以控制所述第一机械臂231驱动所述第一吸取件233至所述回收料盒250处，以将不合格的标签放入所述回收料盒250内回收。
116.进一步，所述识别传感器110为工业相机或扫码器中任意一种。
117.在本发明一实施例中，所述识别传感器110为工业相机，在本发明另一实施例中，所述识别传感器110为扫码器。
118.具体的，所述识别传感器110的具体选择工作人员可根据实际情形进行具体设置。
119.进一步，所述第二贴标组件300包括：第二操作台310；
120.至少两个第一标签打印机320，其并列式的安装于所述第二操作台310上方；以及
121.第二转移单元330，其通过第一安装架350安装于所述第一贴标打印机320的上方；
122.所述第二转移单元330与所述控制器电连接或无线连接；
123.所述控制器发送控制指令至所述第二转移单元330，以控制所述第二转移单元330至相应的第一标签打印机320处获取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱160的上表面。
124.进一步，所述第二贴标段130设置有第二识别传感器131，所述第二识别传感器131与所述控制器电连接或无线连接；
125.所述第二识别传感器131对位于所述第二贴标段130的料箱160表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述第二识别传感器131的识别反馈信号并根据反馈结果发送控制指令至所述第一标签打印机320及所述第二转移单元330，以控制所述第一标签打印机320打印出相应的标签，控制所述第二转移单元330至所述第一标签打印机320处获取标签，并转移粘贴于对应的料箱160的上表面。
126.进一步，所述第二转移单元330包括：第二机械臂331，其通过第一安装架350安装于所述第一贴标打印机320的上方；
127.第一弹性单元332，其与所述第二机械臂331的活动部传动连接
128.第二吸取件333，其固定安装于所述第一弹性单元332上；
129.所述第二机械臂331与所述控制器电连接或无线连接；
130.所述控制器发送相应的控制指令至所述第二机械臂331，以控制所述第二机械臂331驱动所述第二吸取件333至相应的第一标签打印机320处吸取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱上表面。
131.进一步，所述第二贴标组件300还包括：分离单元340，其设置于所述第一标签打印机320的前端，所述分离单元340用于将标签与离型纸分离；
132.所述分离单元340包括：纵向驱动器341；
133.横向驱动器342，其与所述纵向驱动器341的动力输出端传动连接；
134.分离板343，其与所述横向驱动器342的动力输出端传动连接；
135.所述纵向驱动器341驱动所述分离板343沿竖直方向往复运动，所述横向驱动器342驱动所述分离板343沿水平方向往复运动。
136.可理解的是，所述纵向驱动器341驱动所述分离板343沿竖直方向往复运动，所述横向驱动器342驱动所述分离板343沿水平方向往复运动，以对所述分离板343的位置进行调节，便于将待贴标签放置于所述分离板343上。
137.进一步，所述分离板343的顶部设置至少两个承托部3431，所述承托部3431间隔式排布；
138.所述承托部3431的顶部开设有至少两个吸附孔3432，所述分离板343的内部开设有连接气路(图中未示)，所述连接气路的一端与吸附孔3432相连通，所述连接气路的另一端与外部的气源设备相连通。
139.在所述气源设备的作用下，所述连接气路、吸附孔3432之间形成负压环境，以对待贴标签紧固吸附，便于将标签与离型纸分离。
140.进一步，所述第三贴标组件400包括：第三操作台410；
141.第二标签打印机420，其设置有不少于两个，且所述第二标签打印机420沿一阵列方向同层阵列布置；以及
142.第三转移单元430，其通过第二安装架440安装于所述第三贴标段140及所述第二标签打印机420之间；
143.所述第二标签打印机420及所述第三转移单元430均与所述控制器电连接或无线连接。
144.进一步，所述第三贴标段140设置有第三识别传感器141，所述第三识别传感器141与所述控制器电连接或无线连接；
145.所述第三识别传感器141对位于所述第三贴标段140的料箱160表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述第三识别传感器141的识别反馈信号并根据反馈结果发送控制指令至所述第二标签打印机420及所述第三转移单元430，以控制所述第二标签打印机420打印出相应的标签，控制所述第三转移单元430至所述第二标签打印机420处获取标签，并转移粘贴于对应的料箱160的上表面。
146.进一步，所述第三转移单元430包括：第三机械臂431，其通过第二安装架440安装于所述第二标签打印机420的上方；
147.第二弹性单元432，其与所述第三机械臂431的活动部传动连接
148.第三吸取件433，其固定安装于所述第二弹性单元432上；
149.所述第三机械臂431与所述控制器电连接或无线连接；
150.所述控制器发送相应的控制指令至所述第三机械臂431，以控制所述第三机械臂431驱动所述第三吸取件433至相应的第二标签打印机420处吸取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱侧表面。
151.在本发明一优选的实施方式中，所述第三贴标组件400还包括：分离组件，所述分离组件的结构及功能均与所述分离单元340的相同
152.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
153.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
技术特征：1.一种多工位贴标流水线，其特征在于，包括：传送线(100)，其沿其传送方向依次布置有上料段(110)、第一贴标段(120)、第二贴标段(130)、第三贴标段(140)及下料段(150)；第一贴标组件(200)，其位于所述第一贴标段(120)，且所述第一贴标组件(200)布置于所述传送线(100)的旁侧；第二贴标组件(300)，其位于所述第二贴标段(130)，且所述第二贴标组件(300)布置于所述传送线(100)的旁侧；第三贴标组件(400)，其位于所述第三贴标段(140)，且所述第三贴标组件(400)布置于所述传送线(100)的旁侧；以及控制器；其中，所述第一贴标组件(200)包括：第一操作台(210)，其布置于所述传送线(100)的旁侧；贴标单元(220)，其固定安装于所述第一操作台(210)上，且所述贴标单元(220)包括至少两个贴标机(222)，不同的贴标机(222)上的标签类别不同，且不同的标签用于标识笔记本电脑硬件、软件、外观等不同的配置信息；以及第一转移单元(230)，其固定安装于所述第一操作台(210)上，且所述第一转移单元(230)布置于所述贴标单元(220)与所述第一贴标段(120)之间；所述传送线(100)用于输送装有笔记本电脑的料箱(160)，所述料箱(160)的表面设置有识别码，识别码可用于人工辅助识别料箱；所述第一贴标段(120)设置有第一识别传感器(121)，所述第一识别传感器(121)及所述第一转移单元(230)均与所述控制器电连接；所述第一识别传感器(121)对位于所述第一贴标段(120)的所述料箱(160)表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述第一识别传感器(121)的识别反馈信号并根据反馈结果发送相应的控制指令至所述第一转移单元(230)，以控制所述第一转移单元(230)至相应的贴标机(222)处获取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱(160)的上表面。2.如权利要求1所述的多工位贴标流水线，其特征在于，所述第二贴标组件(300)包括：第二操作台(310)；至少两个第一标签打印机(320)，其并列式的安装于所述第二操作台(310)上方；以及第二转移单元(330)，其通过第一安装架(350)安装于所述第一贴标打印机(320)的上方；所述第二转移单元(330)与所述控制器电连接或无线连接；所述控制器发送控制指令至所述第二转移单元(330)，以控制所述第二转移单元(330)至相应的第一标签打印机(320)处获取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱(160)的上表面。3.如权利要求2所述的多工位贴标流水线，其特征在于，所述第二贴标段(130)设置有第二识别传感器(131)，所述第二识别传感器(131)与所述控制器电连接或无线连接；所述第二识别传感器(131)对位于所述第二贴标段(130)的料箱(160)表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述第二识别传感器(131)的识别反馈信号并根据反馈结果发送控制指令至所述第一标签打印机(320)及所述第二转移单元(330)，以控制所述第一标签打
印机(320)打印出相应的标签，控制所述第二转移单元(330)至所述第一标签打印机(320)处获取标签，并转移粘贴于对应的料箱(160)的上表面。4.如权利要求2所述的多工位贴标流水线，其特征在于，所述第二转移单元(330)包括：第二机械臂(331)，其通过第一安装架(350)安装于所述第一贴标打印机(320)的上方；第一弹性单元(332)，其与所述第二机械臂(331)的活动部传动连接第二吸取件(333)，其固定安装于所述第一弹性单元(332)上；所述第二机械臂(331)与所述控制器电连接或无线连接；所述控制器发送相应的控制指令至所述第二机械臂(331)，以控制所述第二机械臂(331)驱动所述第二吸取件(333)至相应的第一标签打印机(320)处吸取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱上表面。5.如权利要求2所述的多工位贴标流水线，其特征在于，所述第二贴标组件(300)还包括：分离单元(340)，其设置于所述第一标签打印机(320)的前端，所述分离单元(340)用于将标签与离型纸分离；所述分离单元(340)包括：纵向驱动器(341)；横向驱动器(342)，其与所述纵向驱动器(341)的动力输出端传动连接；分离板(343)，其与所述横向驱动器(342)的动力输出端传动连接；所述纵向驱动器(341)驱动所述分离板(343)沿竖直方向往复运动，所述横向驱动器(342)驱动所述分离板(343)沿水平方向往复运动。6.如权利要求5所述的多工位贴标流水线，其特征在于，所述分离板(343)的顶部设置至少两个承托部(3431)，所述承托部(3431)间隔式排布；所述承托部(3431)的顶部开设有至少两个吸附孔(3432)，所述分离板(343)的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与吸附孔(3432)相连通，所述连接气路的另一端与外部的气源设备相连通。7.如权利要求6所述的多工位贴标流水线，其特征在于，所述第三贴标组件(400)包括：第三操作台(410)；第二标签打印机(420)，其设置有不少于两个，且所述第二标签打印机(420)沿一阵列方向同层阵列布置；以及第三转移单元(430)，其通过第二安装架(440)安装于所述第三贴标段(140)及所述第二标签打印机(420)之间；所述第二标签打印机(420)及所述第三转移单元(430)均与所述控制器电连接或无线连接。8.如权利要求1所述的多工位贴标流水线，其特征在于，所述第三贴标段(140)设置有第三识别传感器(141)，所述第三识别传感器(141)与所述控制器电连接或无线连接；所述第三识别传感器(141)对位于所述第三贴标段(140)的料箱(160)表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述第三识别传感器(141)的识别反馈信号并根据反馈结果发送控制指令至所述第二标签打印机(420)及所述第三转移单元(430)，以控制所述第二标签打印机(420)打印出相应的标签，控制所述第三转移单元(430)至所述第二标签打印机(420)处获取标签，并转移粘贴于对应的料箱(160)的上表面。9.如权利要求1所述的多工位贴标流水线，其特征在于，所述第三转移单元(430)包括：
第三机械臂(431)，其通过第二安装架(440)安装于所述第二标签打印机(420)的上方；第二弹性单元(432)，其与所述第三机械臂(431)的活动部传动连接第三吸取件(433)，其固定安装于所述第二弹性单元(432)上；所述第三机械臂(431)与所述控制器电连接或无线连接；所述控制器发送相应的控制指令至所述第三机械臂(431)，以控制所述第三机械臂(431)驱动所述第三吸取件(433)至相应的第二标签打印机(420)处吸取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱侧表面。
技术总结本发明公开了一种多工位贴标流水线，包括：传送线，其沿其传送方向依次布置有上料段、第一贴标段、第二贴标段、第三贴标段及下料段；第一贴标组件，其位于所述第一贴标段，且所述第一贴标组件布置于所述传送线的旁侧；第二贴标组件，其位于所述第二贴标段，且所述第二贴标组件布置于所述传送线的旁侧；第三贴标组件，其位于所述第三贴标段，且所述第三贴标组件布置于所述传送线的旁侧；以及控制器。根据本发明，其通过设置多组贴标组件，以实现单条流水线对产品的不同部位进行标签贴附，结构紧凑，大大缩小了占地空间，同时无需将产品在多条流水线之间流转，降低了产品的损坏概率，大大提高了工作效率。大提高了工作效率。大提高了工作效率。
技术研发人员：吴华 徐伟 赵雷 袁文卿
受保护的技术使用者：苏州富强科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/1
