1.本发明涉及汽车安全驾驶辅助技术领域，特别涉及一种车辆限速方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术：2.近年来，随着汽车数量的增多，各种交通事故也越来越频发，给社会带来了巨大的生命以及财产损失。在各类交通事故中，超速行驶是其中的主要原因之一。为避免驾驶员超速行驶，国家相关部门制定了一系列的措施，但效果仍不明显。
3.目前，为了避免因驾驶员超速行驶所带来的巨大安全隐患，通常在道路的两旁会设置道路限速标志牌，驾驶员在驾驶过程中，根据目视的限速值及时控制汽车的行驶速度以尽可能地保证安全。此外，驾驶员也可以参考车载导航系统的导航限速提示，对应进行限速控制。
4.然而，由于现在车辆所采用的限速识别方法是车辆在到达指定区域时，根据gps定位信息的获取来传达给车辆驾驶人员，在复杂路况（如高架桥和桥下路段）时其定位信息是相同的，但往往限速信息不同，此时无法给予驾驶人员准确的限速信息，从而产生安全隐患。
技术实现要素：5.基于此，本发明的目的是提供一种车辆限速方法、系统、电子设备及存储介质，解决现阶段限速信息获取不准确的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆限速方法共具有六片透镜，应用于车辆限速系统，该方法包括：判断车辆导航系统是否开启；若是，则根据导航信息查询当前路径下的所有限速区域及对应的限速值，其中，所述导航信息由所述车辆导航系统的数据库获取；通过车载摄像头实时获取当前路段的限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值是否一致；若否，则以所述车载摄像头获取的限速值作为限速基准，查询车辆当前车速是否超出所述限速基准；若是，则发出告警提示。
7.在其中一些实施例中，所述根据导航信息查询当前路径下的所有限速区域及对应的限速值的步骤之后，还包括：判断车辆是否偏航；若是，则查询新规划的路径下所有的限速区域及对应的限速值；若否，则判断所述车载摄像头在当前限速区域内是否获取到限速指示牌的信息；若所述车载摄像头在当前限速区域未获取到限速指示牌的信息，则根据车辆的行
驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段；若存在重合路段，则查询所述重合路段的限速值，并以所述重合路段的限速值作为限速基准。
8.在其中一些实施例中，所述判断所述车载摄像头在当前限速区域内是否获取到限速指示牌的信息的步骤之后还包括：若接收到限速指示牌的信息，则比对所述限速指示牌的限速值与所述限速区域及对应的限速值是否一致；若否，则根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段；若是，则查询所述重合路段的限速值并与所述限速指示牌的限速值是否一致；若是，则更改行驶轨迹，以所述重合路段作为当前行驶路段并重新规划行驶路径，并以所述限速指示牌的限速值作为限速基准。
9.在其中一些实施例中，所述发出告警提示的方法包括：计算超速权重w，所述超速权重的计算公式为：w=（v1-v2）/d；其中，v1（km/h）为车辆的当前车速，v2为所述限速基准（km/h），d（m）为车辆当前位置与限速摄像头的距离；当所述超速权重处于第一预设值区间时，发出第一阶段告警提示；当所述超速权重处于第二预设区间时，发出第二阶段告警提示。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆限速系统，所述系统包括：第一判断模块：用于判断车辆导航系统是否开启；第一查询模块：用于当车辆导航系统是开启时，根据导航信息查询当前路径下的所有限速区域及对应的限速值，其中，所述导航信息由所述车辆导航系统的数据库获取；第一比对模块：用于通过车载摄像头实时获取当前路段的限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值是否一致；第二判断模块：用于当限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值不一致时，以所述车载摄像头获取的限速值作为限速基准，查询车辆当前车速是否超出所述限速基准；告警模块：用于当车辆当前车速超出所述限速基准时，发出告警提示。
11.在其中一些实施例中，所述系统还包括：第三判断模块：用于判断车辆是否偏航；第二查询模块：用于当所述导航信息发生偏航时，查询新规划的路径下所有的限速区域及对应的限速值；第四判断模块：用于当所述导航信息未发生偏航时，判断所述车载摄像头在当前限速区域内是否获取到限速指示牌的信息；第一轨迹查询模块：用于当未获取到限速指示牌的信息时，根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段；第一替换模块：用于在当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内
存在重合路段时，查询所述重合路段的限速值，并以所述重合路段的限速值作为限速基准。
12.在其中一些实施例中，所述系统还包括：第二比对模块：用于当接收到限速指示牌的信息时，比对所述限速指示牌的限速值与所述限速区域及对应的限速值是否一致；第二轨迹查询模块：用于当所述限速指示牌的限速值与所述限速区域及对应的限速值不一致时，根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段；第三比对模块：用于在当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内存在重合路段时，查询所述重合路段的限速值并与所述限速指示牌的限速值是否一致；第二替换模块：用于当查询所述重合路段的限速值并与所述限速指示牌的限速值一致时，则更改行驶轨迹，以所述重合路段作为当前行驶路段并重新规划行驶路径，并以所述限速指示牌的限速值作为限速基准。
13.在其中一些实施例中，所述系统还包括：计算模块：用于计算超速权重w，所述超速权重的计算公式为：w=（v1-v2）/d；其中，v1（km/h）为车辆的当前车速，v2为所述限速基准（km/h），d（m）为车辆当前位置与限速摄像头的距离；第一告警单元：用于当所述超速权重处于第一预设值区间时，发出第一阶段告警提示；第二告警单元：用于当所述超速权重处于第二预设区间时，发出第二阶段告警提示。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车辆限速方法。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆限速方法。
16.相比于现有技术，本技术实施例提供的车辆限速方法，通过车载的导航系统根据实时的行驶路径获取到途径的每个限速区域以及对应限速区域的限速值，再根据车载摄像头以及gps的定位信息来匹配以及比对所在区域的限速指示牌信息与导航信息中的限速值是否一致，在出现不一致的情况下以车载摄像头捕获的限速信息作为限速基准，可有效的针对复杂路况条件下，由于导航系统不能准确判断当前行驶路段是否为导航规划路段时，限速信息给予不准确的情况，使得驾驶人员行驶在匝道、分叉口等区域时出现道路选取错误的情况下能够准确的获取当前道路的限速信息。以确保安全驾驶。
17.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
18.图1为本发明第一实施例中的车辆限速方法的流程图；图2为本发明第二实施例中的车辆限速方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中的车辆限速方法的流程图；图4为本发明第四实施例中的车辆限速方法的流程图；图5为本发明第五实施例中的车辆限速系统的结构示意图；图6为本发明第六实施例中的车辆限速系统的结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
21.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
22.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
23.本技术第一实施例提供了一种车辆限速方法。图1是根据本技术第一实施例的车辆限速方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：步骤s10，判断车辆导航系统是否开启。
24.在本发明实施例中，车辆导航系统包括车辆限速系统、gps系统、地图信息数据库、计算系统、数据存储模块、车机系统等。其中，gps系统用于确定车辆所处的位置，地图信息数据库用于提供道路信息，道路信息包括道路的性质（高速、国道、省道等）、道路的架构（分
叉口、红绿灯、匝道等）以及道路的限制（限速、限牌、限制车辆类型等）。计算系统用于根据导航的设置参数规划行驶路线以及根据行驶轨迹的偏离与否来自适应调整路线。存储模块用于存储车辆导航系统运行过程中所采集的数据（例如车辆行驶路线轨迹、行驶最大速度、行驶里程、是否超速等）。车机系统用于实施获取车辆的运行速度并传输至车辆导航系统。以上车辆导航系统仅仅为本发明的一种较佳实施方式，对此不作具体限定。
25.步骤s20，若是，则根据导航信息查询当前路径下的所有限速区域及对应的限速值，其中，导航信息由车辆导航系统的数据库获取。
26.可以理解的，早车辆导航系统确认开启的情况下，根据上述计算系统所得到的形式路径，并通过地图信息数据库可查询到导航信息（预设的行驶路径）所途径的所有限速区域以及其对应的限速值。
27.步骤s30，通过车载摄像头实时获取当前路段的限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值是否一致。
28.在本发明实施例中，在车载摄像头获取到路段的限速指示牌信息时，gps模块也对应获取当前地理位置，以便于匹配在行驶路径中对于的限速区域，用于将车载摄像头获取的限速指示牌对应的限速值与对应限速区域的限速值进行比对。
29.步骤s40，若否，则以车载摄像头获取的限速值作为限速基准，查询车辆当前车速是否超出限速基准。
30.可以理解的，当车载摄像头获取的限速值与车辆导航系统中地图信息数据库中存储的限速值不一致时，可能存在以下几种情况：1、驾驶人员在上一个匝道或者分叉口行驶时偏离了预设的规划路线，而车辆导航系统的gps系统并未及时发现（如高架桥路段与高架桥下方的路段，在地理位置上存在重合，当驾驶人员选错匝道时，由于两个路段存在方向上的一致，gps系统所给出的定位信息与预设的行驶轨迹重合，无法确认是否偏离）。
31.2、当前道路进行修改扩建（需要更改限速值），行驶路径并未发生偏离，但由于道路施工的因素，需要降低限速来确保安全驾驶，而在地图信息数据中未及时更新该路段的路况信息。以至于发生超速行驶的安全隐患。
32.对此，本技术采用车载摄像头获取的限速值作为限速基准，并实时查询车辆的行驶速度是否超出上述限制基准。
33.步骤s50，若是，则发出告警提示。
34.综上，通过上述方法，在实际的车辆导航驾驶过程中，通过车载的导航系统根据实时的行驶路径获取到途径的每个限速区域以及对应限速区域的限速值，再根据车载摄像头以及gps的定位信息来匹配以及比对所在区域的限速指示牌信息与导航信息中的限速值是否一致，在出现不一致的情况下以车载摄像头捕获的限速信息作为限速基准。可有效的针对复杂路况条件下，解决了由于导航系统不能准确判断当前行驶路段是否为导航规划路段以及限速信息给予不准确的问题。使得驾驶人员行驶在匝道、分叉口等区域时出现道路选取错误、以及地图信息数据不准确的情况下能够准确的获取当前道路的限速信息，以确保安全驾驶。
35.本发明第二实施例还提出一种车辆限速方法，如图2所示，该流程方法包括：步骤s21，判断车辆是否偏航。
36.其中，在本发明实施例中，判断车辆是否偏航通过实时监测gps信号是否在预设的行驶轨迹上。可以理解的，当未发生偏航时，gps信号一直位于预设的行驶轨迹上，当发生偏航时，gps信号已经脱离预设的行驶轨迹，在脱离预设的行驶轨迹之后，车辆导航系统会根据当前所处位置以及预设的目的地重新规划行驶路径。
37.步骤s22，若是，则查询新规划的路径下所有的限速区域及对应的限速值。
38.本发明实施例中，当确定车辆发生偏航时，根据新规划的路径对应查询所途径的限速区域以及其对应的限速值，以便于后续经过限速区域时进行限速提示。
39.步骤s23，若否，则判断车载摄像头在当前限速区域内是否获取到限速指示牌的信息。
40.步骤s24，若车载摄像头在当前限速区域未获取到限速指示牌的信息，则根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段。
41.可以理解的，在确定车辆为发生偏航，且在导航信息对应的限速区域未获取到限速指示牌的信息的情况下，说明车辆可能存在行驶错匝道进入错误路段的可能性（例如上述情况1），为了能过确保一定不超速驾驶，本技术通过查询车辆行驶轨迹，查找是否存在重复路段的方式来排除是否进错匝道的风险。
42.步骤s25，若存在重合路段，则查询所述重合路段的限速值，并以重合路段的限速值作为限速基准。
43.综上，本发明第二实施例还提出一种车辆限速方法，在车辆未偏航但不能通过车载摄像头有效获取导航信息所在限速区域的限速指示牌信息时，通过查询车辆行驶轨迹，查找是否存在重复路段的方式来克服通过gps信号无法识别的道路行驶信息的问题，避免了由于车辆导航系统的判断错误而导致的超速风险。
44.本发明第三实施例还提出一种车辆限速方法，如图3所示，车载摄像头在当前限速区域内是否获取到限速指示牌的信息的步骤之后，该流程方法包括：步骤s231，若接收到限速指示牌的信息，则比对限速指示牌的限速值与所述限速区域及对应的限速值是否一致。
45.步骤s232，若否，则根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段。
46.可以理解的，当车辆导航信息显示未偏航，但限速指示牌的限速值与车辆导航系统内的限速值不一致时，也有进错匝道的风险。
47.步骤s233，若是，则查询重合路段的限速值并与限速指示牌的限速值是否一致；步骤s234，若是，则更改行驶轨迹，以重合路段作为当前行驶路段并重新规划行驶路径，并以限速指示牌的限速值作为限速基准。
48.在步骤s233中，如果判定到查询重合路段的限速值并与限速指示牌的限速值也不一致，则说明此路段在车辆导航系统的限速值信息并未更新，此时以车载摄像头获取的限速值作为限速基准。
49.综上，通过上述第三实施例还提出的车辆限速方法，有效的对车辆进入错误路段进行了纠错，在提升了车辆安全驾驶的同时，还智能的对行驶路线进行规划，克服了传统导航方式在存在重合路段无法在重合路段走完前判定其行驶路径的问题。
50.本发明第四实施例还提出一种车辆限速方法，如图4所示，该流程方法包括：步骤s51，计算超速权重w，超速权重的计算公式为：w=（v1-v2）/d。
51.其中，v1（km/h）为车辆的当前车速，v2为所述限速基准（km/h），d（m）为车辆当前位置与限速摄像头的距离；步骤s52，当超速权重处于第一预设值区间时，发出第一阶段告警提示。
52.本发明实施例中，第一预设区间的取值范围为[0.005，0.1]，具体举例来说，当车辆距离限速摄像头的距离为500m，当前车速为80km/h，限速基准为60 km/h，那么此时车辆的超速权重w=（80-60）/500（结果为0.04），此时判断到超速权重位于第一预设值区间，那么则发出第一阶段告警提示，具体的，第一阶段告警提示可以为将提示信息显示在车辆仪表盘的形式（如仪表盘边缘闪烁红光、仪表盘显示超速+感叹号的字符等）。以上仅为本发明的一种具体实施方式，本技术对于第一预设区间的取值范围以及第一阶段告警提示的提示方式不做具体限定。
[0053]
步骤s53，当超速权重处于第二预设区间时，发出第二阶段告警提示。
[0054]
本发明实施例中，第二预设区间的取值范围为[0.1，∞]，具体举例来说，当车辆距离限速摄像头的距离为100m，当前车速为80km/h，限速基准为60 km/h，那么此时车辆的超速权重w=（80-60）/100（结果为0.2），此时判断到超速权重位于第二预设值区间，那么则发出第二阶段告警提示，具体的，第二阶段告警提示可以为语音播报配合仪表盘边缘闪烁红光的方式。以上仅为本发明的一种具体实施方式，本技术对于第二预设区间的取值范围以及第二阶段告警提示的提示方式不做具体限定。
[0055]
通过采用计算超速权重的方式将超速进行量化，使得驾驶人员在车辆超速是进行减速的过程是一个渐变的过程，在行驶过程中，使得驾驶人员可根据超速的告警提示的区别更加直观。
[0056]
需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0057]
本实施例还提供了一种车辆限速系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0058]
图5是根据本技术实施例第五实施例提出的车辆限速系统的结构框图，如图5所示，该系统包括：第一判断模块10：用于判断车辆导航系统是否开启。
[0059]
第一查询模块20：用于当车辆导航系统是开启时，根据导航信息查询当前路径下的所有限速区域及对应的限速值，其中，导航信息由车辆导航系统的数据库获取。
[0060]
第一比对模块30：用于通过车载摄像头实时获取当前路段的限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值是否一致。
[0061]
第二判断模块40：用于当限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值不一致时，以车载摄像头获取的限速值作为限速基准，查询车辆当前车速是否超出限速基
准。
[0062]
告警模块50：用于当车辆当前车速超出限速基准时，发出告警提示。
[0063]
此外，请参阅图6，为本发明第第六实施例提出的车辆限速系统结构示意图，该系统还包括：第三判断模块60：用于判断车辆是否偏航。
[0064]
第二查询模块70：用于当导航信息发生偏航时，查询新规划的路径下所有的限速区域及对应的限速值。
[0065]
第四判断模块80：用于当导航信息未发生偏航时，判断车载摄像头在当前限速区域内是否获取到限速指示牌的信息。
[0066]
第一轨迹查询模块90：用于当未获取到限速指示牌的信息时，根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段。
[0067]
第一替换模块100：用于在当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内存在重合路段时，查询重合路段的限速值，并以重合路段的限速值作为限速基准。
[0068]
进一步的，系统还包括：第二比对模块110：用于当接收到限速指示牌的信息时，比对限速指示牌的限速值与限速区域及对应的限速值是否一致。
[0069]
第二轨迹查询模块120：用于当限速指示牌的限速值与限速区域及对应的限速值不一致时，根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段。
[0070]
第三比对模块130：用于在当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内存在重合路段时，查询重合路段的限速值并与限速指示牌的限速值是否一致。
[0071]
第二替换模块140：用于当查询重合路段的限速值并与限速指示牌的限速值一致时，则更改行驶轨迹，以重合路段作为当前行驶路段并重新规划行驶路径，并以限速指示牌的限速值作为限速基准。
[0072]
进一步的，系统还包括：计算模块150：用于计算超速权重w，超速权重的计算公式为：w=（v1-v2）/d。
[0073]
其中，v1（km/h）为车辆的当前车速，v2为限速基准（km/h），d（m）为车辆当前位置与限速摄像头的距离。
[0074]
第一告警单元51：用于当超速权重处于第一预设值区间时，发出第一阶段告警提示。
[0075]
第二告警单元52：用于当超速权重处于第二预设区间时，发出第二阶段告警提示。
[0076]
综上，通过上述车辆限速系统，用以执行上述的车辆限速方法的相应步骤，通过根据实时的行驶路径获取到途径的每个限速区域以及对应限速区域的限速值，再根据车载摄像头以及gps的定位信息来匹配以及比对所在区域的限速指示牌信息与导航信息中的限速值是否一致，在出现不一致的情况下以车载摄像头捕获的限速信息作为限速基准，可有效的针对复杂路况条件下，由于导航系统不能准确判断当前行驶路段是否为导航规划路段时，限速信息给予不准确的情况，使得驾驶人员行驶在匝道、分叉口等区域时出现道路选取错误的情况下能够准确的获取当前道路的限速信息。以确保安全驾驶。
[0077]
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0078]
另外，结合图1描述的本技术实施例提出的车辆限速方法可以由电子设备来实现。该电子设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。
[0079]
具体地，上述处理器可以包括中央处理器（cpu），或者特定集成电路（application specific integrated circuit，简称为asic），或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0080]
其中，存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器（hard disk drive，简称为hdd）、软盘驱动器、固态驱动器（solid state drive，简称为ssd）、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（universal serial bus，简称为usb）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理系统的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性（non-volatile）存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器（read-only memory，简称为rom）和随机存取存储器（random access memory，简称为ram）。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom（programmable read-only memory，简称为prom）、可擦除prom（erasable programmable read-only memory，简称为eprom）、电可擦除prom（electrically erasable programmable read-only memory，简称为eeprom）、电可改写rom（electrically alterable read-only memory，简称为earom）或闪存（flash）或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器（static random-access memory，简称为sram）或动态随机存取存储器（dynamic random access memory，简称为dram），其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器（fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram）、扩展数据输出动态随机存取存储器（extended date out dynamic random access memory，简称为edodram）、同步动态随机存取内存（synchronous dynamic random-access memory，简称sdram）等。
[0081]
存储器可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器所执行的可能的计算机程序指令。
[0082]
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种车辆限速方法。
[0083]
在其中一些实施例中，电子设备还可包括通信接口和总线。处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
[0084]
通信接口用于实现本技术实施例中各模块、系统、单元和/或设备之间的通信。通信接口还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
[0085]
总线包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。总线包括但不限于以下至少之一：数据总线（data bus）、地址总线（address bus）、控制总线（control bus）、扩展总线（expansion bus）、局部总线（local bus）。举例来说而非限制，总线可包括
图形加速接口（accelerated graphics port，简称为agp）或其他图形总线、增强工业标准架构（extended industry standard architecture，简称为eisa）总线、前端总线（front side bus，简称为fsb）、超传输（hyper transport，简称为ht）互连、工业标准架构（industry standard architecture，简称为isa）总线、无线带宽（infiniband）互连、低引脚数（low pin count，简称为lpc）总线、存储器总线、微信道架构（micro channel architecture，简称为mca）总线、外围组件互连（peripheral component interconnect，简称为pci）总线、pci-express（pci-x）总线、串行高级技术附件（serial advanced technology attachment，简称为sata）总线、视频电子标准协会局部（video electronics standards association local bus，简称为vlb）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0086]
该电子设备可以基于获取到的数据信息，执行本技术实施例中的车辆限速方法，从而实现结合图1描述的车辆限速方法。
[0087]
另外，结合上述实施例中的车辆限速方法，本技术实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆限速方法。
[0088]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0089]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种车辆限速方法，应用于车辆限速系统，其特征在于，所述方法包括：判断车辆导航系统是否开启；若是，则根据导航信息查询当前路径下的所有限速区域及对应的限速值，其中，所述导航信息由所述车辆导航系统的数据库获取，所述当前路径为车辆导航系统根据目的地规划出的行驶路径；通过车载摄像头实时获取当前路段的限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值是否一致；若否，则以所述车载摄像头获取的限速值作为限速基准，查询车辆当前车速是否超出所述限速基准；若是，则发出告警提示。2.根据权利要求1所述的车辆限速方法，其特征在于，所述根据导航信息查询当前路径下的所有限速区域及对应的限速值的步骤之后，还包括：判断车辆是否偏航；若是，则查询新规划的路径下所有的限速区域及对应的限速值；若否，则判断所述车载摄像头在当前限速区域内是否获取到限速指示牌的信息；若所述车载摄像头在当前限速区域未获取到限速指示牌的信息，则根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段；若存在重合路段，则查询所述重合路段的限速值，并以所述重合路段的限速值作为限速基准。3.根据权利要求2所述的车辆限速方法，其特征在于，所述判断所述车载摄像头在当前限速区域内是否获取到限速指示牌的信息的步骤之后还包括：若接收到限速指示牌的信息，则比对所述限速指示牌的限速值与所述限速区域及对应的限速值是否一致；若否，则根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段；若是，则查询所述重合路段的限速值并与所述限速指示牌的限速值是否一致；若是，则更改行驶轨迹，以所述重合路段作为当前行驶路段并重新规划行驶路径，并以所述限速指示牌的限速值作为限速基准。4.根据权利要求1所述的车辆限速方法，其特征在于，所述发出告警提示的方法包括：计算超速权重w，所述超速权重的计算公式为：w=（v1-v2）/d；其中，v1（km/h）为车辆的当前车速，v2为所述限速基准（km/h），d（m）为车辆当前位置与限速摄像头的距离；当所述超速权重处于第一预设值区间时，发出第一阶段告警提示；当所述超速权重处于第二预设区间时，发出第二阶段告警提示。5.一种车辆限速系统，其特征在于，所述系统包括：第一判断模块：用于判断车辆导航系统是否开启；第一查询模块：用于当车辆导航系统是开启时，根据导航信息查询当前路径下的所有限速区域及对应的限速值，其中，所述导航信息由所述车辆导航系统的数据库获取；
第一比对模块：用于通过车载摄像头实时获取当前路段的限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值是否一致；第二判断模块：用于当限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值不一致时，以所述车载摄像头获取的限速值作为限速基准，查询车辆当前车速是否超出所述限速基准；告警模块：用于当车辆当前车速超出所述限速基准时，发出告警提示。6.根据权利要求5所述的车辆限速系统，其特征在于，所述系统还包括：第三判断模块：用于判断车辆是否偏航；第二查询模块：用于当所述导航信息发生偏航时，查询新规划的路径下所有的限速区域及对应的限速值；第四判断模块：用于当所述导航信息未发生偏航时，判断所述车载摄像头在当前限速区域内是否获取到限速指示牌的信息；第一轨迹查询模块：用于当未获取到限速指示牌的信息时，根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段；第一替换模块：用于在当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内存在重合路段时，查询所述重合路段的限速值，并以所述重合路段的限速值作为限速基准。7.根据权利要求6所述的车辆限速系统，其特征在于，所述系统还包括：第二比对模块：用于当接收到限速指示牌的信息时，比对所述限速指示牌的限速值与所述限速区域及对应的限速值是否一致；第二轨迹查询模块：用于当所述限速指示牌的限速值与所述限速区域及对应的限速值不一致时，根据车辆的行驶轨迹，判断当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内是否存在重合路段；第三比对模块：用于在当前行驶轨迹中最后一次变道所行驶的路径在地图信息内存在重合路段时，查询所述重合路段的限速值并与所述限速指示牌的限速值是否一致；第二替换模块：用于当查询所述重合路段的限速值并与所述限速指示牌的限速值一致时，则更改行驶轨迹，以所述重合路段作为当前行驶路段并重新规划行驶路径，并以所述限速指示牌的限速值作为限速基准。8.根据权利要求5所述的车辆限速系统，其特征在于，所述系统还包括：计算模块：用于计算超速权重w，所述超速权重的计算公式为：w=（v1-v2）/d；其中，v1（km/h）为车辆的当前车速，v2为所述限速基准（km/h），d（m）为车辆当前位置与限速摄像头的距离；第一告警单元：用于当所述超速权重处于第一预设值区间时，发出第一阶段告警提示；第二告警单元：用于当所述超速权重处于第二预设区间时，发出第二阶段告警提示。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆限速方法。10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆限速方法。
技术总结本发明提供了一种车辆限速方法、系统、电子设备及存储介质，该车辆限速方法包括：判断车辆导航系统是否开启；若是，则根据导航信息查询当前路径下的所有限速区域及对应的限速值，其中，导航信息由车辆导航系统的数据库获取；通过车载摄像头实时获取当前路段的限速指示牌对应的限速值与所在限速区域对应的限速值是否一致；若否，则以车载摄像头获取的限速值作为限速基准，查询车辆当前车速是否超出限速基准；若是，则发出告警提示。通过本申请，能够解决现阶段车辆在复杂路段限速信息获取不准确的问题。准确的问题。准确的问题。
技术研发人员：曾黎烽 何昌智
受保护的技术使用者：共青科技职业学院
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
