1.本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种车架结构及应用其的搬运车。
背景技术：2.液压搬运车是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具。搬运车除了具有托运货物的功能外，为了方便起降货物，车底盘与轮之间带有液压装置，可以方便的将车推入货箱底座之下，然后用液压将底盘升高，托起货物，便可拖动货物移动，到达目的地后，用液压将底盘降落，货物也随之落地。
3.中国专利cn201910134730.3公开了物流用的手动液压搬运车，包括车架、车轮架和液压缸，车架包括两个平行的叉脚，叉脚的一端设置有升降装置，升降装置上安装有支撑轮，车轮架位于车架远离支撑轮的一端，车轮架上转动连接有转向轮，液压缸竖直设置在车轮架上，液压缸的上端连接在车架上，所述车架远离支撑轮的一端对称设置有两个支撑装置，支撑装置包括侧偏轮、升降杆和驱动组件，升降杆倾斜设置，侧偏轮安装在升降杆的下端，侧偏轮与支撑轮同高，所述车架上开设有两个导向孔，两个导向孔内分别对应一个升降杆，两个导向孔呈八字形设置，驱动组件安装在车架上与升降杆连接。
4.然而现有技术方案中，车轮架与车架之间通过单连杆铰接连接，车轮架上安装液压装置作为车架升降的驱动，这种结构下，车架进行升降动作时液压装置会偏离轴向发生扭转摇摆，进而导致驱动轮可能发生悬空，造成车辆打滑。
技术实现要素：5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种车架结构及应用其的搬运车，通过在车体架和安装液压升降机构的油缸座之间铰接连接平行四边形结构的四连杆机构，并配合在车体架顶部开设水平滑槽，通过四连杆机构的约束限位作用，校正液压升降机构的扭转且使其只能在水平方向上进行前后平移，从而保障与之相连的驱动轮总成能够始终着地，避免悬空打滑，保证搬运车移动和升降的稳定性，解决了现有技术中存在的车轮架与车架之间单连杆铰接、液压装置工作时发生扭转摇摆而导致车辆打滑等技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车架结构，包括：车架体；油缸座；以及液压升降机构，所述液压升降机构安装于所述油缸座上且顶部升降端与所述车架体相连接，以驱动所述车架体进行升降动作；还包括：四连杆机构，所述四连杆机构设置为平行四边形结构并铰接连接于所述车架体和油缸座之间，所述车架体进行升降动作时，液压升降机构受到四连杆机构的约束限位并在水平方向上发生移动。
7.作为优选，所述四连杆机构包括：上下分布且相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的前端各自铰接于所述油缸座上，所述第一连杆的后端铰接于所述车架体上；以及连杆轴，所述连杆轴水平转动安装于所述车架体上且位于所述第一连杆下方，所述第二连杆的后端固定连接于所述连杆轴上。
8.作为优选，所述第一连杆和第二连杆沿车架体的前后方向分布设置。
9.作为优选，所述四连杆机构于所述液压升降机构的左右两侧各设置一组。
10.作为优选，所述连杆轴沿两组所述四连杆机构的排布方向设置，两组所述四连杆机构共用一根所述连杆轴。
11.作为优选，所述车架体上沿前后方向水平开设有滑槽，所述液压升降机构的活塞杆顶部滑动限位安装于所述滑槽内。
12.本发明还提供一种搬运车，包括：驱动轮总成；还包括：如上述任一所述的一种车架结构，所述驱动轮总成位于所述车架体的前端并连接于所述液压升降机构的底端。
13.作为优选，所述液压升降机构的底部油缸座向下贯穿所述油缸座后与所述驱动轮总成相连。
14.作为优选，还包括：叉脚结构，所述叉脚结构设置有两组并连接于所述车架体的后端上；以及手柄总成，所述手柄总成与所述液压升降机构相连。
15.作为优选，还包括：电池单元，所述车架体设置为三角形结构，其包括左右两个车架肩，所述电池单元安装于两个所述车架肩上。
16.作为优选，还包括：电池盖板，所述电池盖板连接于所述车架体上并罩设于所述电池单元外。
17.本发明的有益效果在于：本发明通过在车体架和安装液压升降机构的油缸座之间铰接连接平行四边形结构的四连杆机构，利用铰接的平行四边形连杆的对边始终平行的特性，来约束油缸座始终只能在水平方向上发生位移，校正液压升降机构的扭转摇摆，并配合在车体架顶部开设水平滑槽供液压升降机构的活塞杆进行前后方向的平移，从而保障与液压升降机构相连的驱动轮总成能够始终着地，避免悬空打滑，保证搬运车移动和升降的稳定性。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明中车架结构的整体结构示意图；图3为图1的前视图；图4为图3中a处剖视的主体结构示意图；图5为图3中b处剖视的主体结构示意图；图6为本发明中车架结构与叉脚结构的连接结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.实施例一如图2所示，一种车架结构，包括：车架体1；油缸座2；以及液压升降机构3，所述液压升降机构3安装于所述油缸座2上且顶部升降端与所述车架体1相连接，以驱动所述车架体1进行升降动作；还包括：四连杆机构4，所述四连杆机构4设置为平行四边形结构并铰接连接于所述车架体1和油缸座2之间，所述车架体1进行升降动作时，液压升降机构3受到四连杆机构4的约束限位并在水平方向上发生移动。
22.作为优选，如图2及图4所示，所述四连杆机构4包括：上下分布且相互平行的第一连杆41和第二连杆42，所述第一连杆41和第二连杆42的前端各自铰接于所述油缸座2上，所述第一连杆41的后端铰接于所述车架体1上；以及连杆轴43，所述连杆轴43水平转动安装于所述车架体1上且位于所述第一连杆41下方，所述第二连杆42的后端固定连接于所述连杆轴43上。
23.在本实施例中，通过在车体架1和安装液压升降机构3的油缸座2之间铰接连接平行四边形结构的四连杆机构4，由于铰接的平行四边形四连杆在变形过程中其对边始终保持平行，从而能够约束油缸座2始终只能在水平方向上发生位移，避免液压升降机构3发生扭转摇摆。
24.作为优选，所述第一连杆41和第二连杆42沿车架体1的前后方向分布设置。
25.作为优选，如图2所示，所述四连杆机构4于所述液压升降机构3的左右两侧各设置一组。
26.作为优选，所述连杆轴43沿两组所述四连杆机构4的排布方向设置，两组所述四连杆机构4共用一根所述连杆轴43。
27.作为优选，如图2及图5所示，所述车架体1上沿前后方向水平开设有滑槽11，所述液压升降机构3的活塞杆31顶部滑动限位安装于所述滑槽11内。
28.在本实施例中，配合在车体架1顶部开设水平的滑槽11，供液压升降机,3的活塞杆31进行前后方向的平移。
29.实施例二一种搬运车，如图1所示，包括：驱动轮总成5；还包括：如实施例一所述的一种车架结构，所述驱动轮总成5位于所述车架体1的前端并连接于所述液压升降机构3的底端。
30.作为优选，所述液压升降机构3的底部油缸座向下贯穿所述油缸座2后与所述驱动轮总成5相连。
31.在本实施例中，通过设置实施例一中的车架结构，驱动轮总成5连接于该车架结构的液压升降机构3底端，由于油缸座2只能在水平方向上发生位移，从而与液压升降机构3相连的驱动轮总成5能够始终着地，避免悬空打滑，保证搬运车移动和升降的稳定性。
32.作为优选，如图1所示，还包括：叉脚结构6，所述叉脚结构6设置有两组并连接于所述车架体1的后端上；以及手柄总成7，所述手柄总成7与所述液压升降机构3相连。
33.作为优选，还包括：电池单元8，所述车架体1设置为三角形结构，如图6所示，其包括左右两个车架肩12，所述电池单元8安装于两个所述车架肩12上。
34.作为优选，如图3所示，还包括：电池盖板9，所述电池盖板9连接于所述车架体1上并罩设于所述电池单元8外。
35.在本实施例中，将电池单元8安装于三角形结构的车架体1的两个车架肩12上，并设置电池盖板9进行盖护，提供空间利用率以及车体稳定性。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种车架结构，包括：车架体；油缸座；以及液压升降机构，所述液压升降机构安装于所述油缸座上且与所述车架体相连接，以驱动所述车架体进行升降动作；其特征在于，还包括：四连杆机构，所述四连杆机构设置为平行四边形结构并铰接连接于所述车架体和油缸座之间，所述车架体进行升降动作时，液压升降机构受到四连杆机构的约束限位并在水平方向上发生移动。2.根据权利要求1所述的一种车架结构，其特征在于，所述四连杆机构包括：上下分布且相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的前端各自铰接于所述油缸座上，所述第一连杆的后端铰接于所述车架体上；以及连杆轴，所述连杆轴水平转动安装于所述车架体上，所述第二连杆的后端固定连接于所述连杆轴上。3.根据权利要求2所述的一种车架结构，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆沿车架体的前后方向分布设置。4.根据权利要求1-3任一所述的一种车架结构，其特征在于，所述四连杆机构于所述液压升降机构的两侧各设置一组。5.根据权利要求1-3任一所述的一种车架结构，其特征在于，所述车架体上水平开设有滑槽，所述液压升降机构的活塞杆顶部滑动限位安装于所述滑槽内。6.一种搬运车，包括：驱动轮总成；其特征在于，还包括：如权利要求1-5任一所述的一种车架结构，所述驱动轮总成连接于所述液压升降机构的底端。7.根据权利要求6所述的一种搬运车，其特征在于，所述液压升降机构的底部贯穿所述油缸座后与所述驱动轮总成相连。8.根据权利要求6所述的一种搬运车，其特征在于，还包括：叉脚结构，所述叉脚结构设置有两组并连接于所述车架体上；以及手柄总成，所述手柄总成与所述液压升降机构相连。9.根据权利要求6所述的一种搬运车，其特征在于，还包括：电池单元，所述车架体设置为三角形结构，其包括左右两个车架肩，所述电池单元安装于两个所述车架肩上。10.根据权利要求9所述的一种搬运车，其特征在于，还包括：电池盖板，所述电池盖板连接于所述车架体上并罩设于所述电池单元外。
技术总结本发明提供了一种车架结构及应用其的搬运车，通过在车体架和安装液压升降机构的油缸座之间铰接连接平行四边形结构的四连杆机构，并配合在车体架顶部开设水平滑槽，通过四连杆机构的约束限位作用，校正液压升降机构的扭转且使其只能在水平方向上进行前后平移，从而保障与之相连的驱动轮总成能够始终着地，避免悬空打滑，保证搬运车移动和升降的稳定性，解决了现有技术中存在的车轮架与车架之间单连杆铰接、液压装置工作时发生扭转摇摆而导致车辆打滑等技术问题。打滑等技术问题。打滑等技术问题。
技术研发人员：郑文明 陆星春 罗志刚 潘利斌 程勇
受保护的技术使用者：诺力智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
