1.本发明涉及校正装置技术领域，具体为一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置。
背景技术：2.舵角表是船艇上用于显示舵机角度的仪表，常通过电位计进行仪表指针标定，但由于电位计存在死区，此类仪表无法实现360
°
无死角显示。
3.在对舵角表内的指针的指向进行校正调节时，一般通过转动一侧的控制盘，在不需要调节时，若不小心碰到一侧的控制盘，容易使其转动，使得舵角表内的指针的指向被改变。
技术实现要素：4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，解决了背景技术提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，包括安装在操作箱一侧的控制环，所述操作箱上端固定嵌设有舵角表，所述操作箱一侧转动连接有控制轴，所述控制轴外侧转动连接有连接环，所述连接环与控制环之间固定设置有连接杆，所述连接环内侧开设有空腔，所述空腔内开设有滑槽，所述空腔内设置有一组与滑槽滑动连接的半环，所述半环与空腔侧壁之间固定设置有第一弹簧，所述半环一端固定连接有连接绳，所述连接绳另一端贯穿连接环与半环另一端固定连接，所述连接绳的中间位置固定连接有拉绳，所述控制环内侧固定嵌设有收纳机构，所述拉绳贯穿连接杆和控制环与收纳机构固定连接。
8.进一步地，所述半环内侧固定安装有防滑垫。
9.进一步地，所述收纳机构包括固定嵌设在控制环内侧的安装块，所述安装块内开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有固定环，所述固定环内贯穿螺旋连接有螺旋杆，所述螺旋杆与安装腔之间固定设置有第二弹簧，所述螺旋杆上固定套设有绕线轴，所述拉绳一端与绕线轴固定缠绕连接，所述螺旋杆一端位于控制环外侧。
10.进一步地，所述控制环外侧设置有弧形板，所述弧形板内侧固定安装防护垫，所述弧形板一端固定连接有与控制环转动连接的连接轴，所述控制环内开设有安装槽，所述连接轴位于安装槽处固定套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与安装槽侧壁固定连接。
11.进一步地，所述连接轴外端固定连接有圆盘。
12.进一步地，所述控制环外端设置有多个凸块。
13.进一步地，所述凸块与控制环之间螺纹连接。
14.进一步地，所述凸块外侧套设有防护套。
15.(三)有益效果
16.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
17.1、本发明，通过在连接环的空腔内设置一组与滑槽滑动连接的半环，半环通过第一弹簧与空腔侧壁连接，半环一端的连接绳贯穿连接环与其另一端固定连接，在连接绳上固定连接拉绳，通过拉动两侧的拉绳，使得两个半环将控制轴卡住，转动连接环可进行调节校正，松开拉绳后，此时碰到控制环，不会带动控制轴转动。
18.2、本发明，通过在安装块的安装腔内固定安装固定环，在固定环内贯穿螺旋的螺旋杆上固定套设与拉绳连接的绕线轴，在螺旋杆与安装腔之间固定设置第二弹簧，通过按压螺旋杆，使得螺旋杆与绕线轴转动，可对拉绳进行缠绕拉紧，松开螺旋杆，由于第二弹簧的作用，可使得螺旋杆与绕线轴转动复位将拉绳松开，操作便利。
19.3、本发明，通过在控制环外侧的弧形板一端固定连接与控制环转动连接的连接轴，在控制环内开设安装槽，在连接轴位于安装槽处固定套设与安装槽侧壁固定连接的第三弹簧，需要校正调节时，按压螺旋杆后，可通过弧形板对螺旋杆进行挤压限位。
附图说明
20.图1为本发明整体正视结构示意图；
21.图2为本发明整体正视剖面结构示意图；
22.图3为本发明控制环正视剖面结构示意图；
23.图4为图3中b的放大结构示意图；
24.图5为图3中a的放大结构示意图；
25.图6为本发明整体俯视结构示意图。
26.图中：1、操作箱；2、连接杆；3、舵角表；4、控制环；5、第一弹簧；6、防滑垫；7、控制轴；8、半环；9、拉绳；10、防护套；11、滑槽；12、连接绳；13、绕线轴；14、安装块；15、第二弹簧；16、螺旋杆；17、安装腔；18、固定环；19、安装槽；20、第三弹簧；21、连接轴；22、圆盘；23、连接环；24、空腔；25、弧形板；26、防护垫；27、凸块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.实施例
29.请参阅图1-6，一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，包括安装在操作箱1一侧的控制环4，操作箱1上端固定嵌设有舵角表3，操作箱1一侧转动连接有控制轴7，控制轴7外侧转动连接有连接环23，连接环23与控制环4之间固定设置有连接杆2，连接环23内侧开设有空腔24，空腔24内开设有滑槽11，空腔24内设置有一组与滑槽11滑动连接的半环8，半环8与空腔24侧壁之间固定设置有第一弹簧5，半环8一端固定连接有连接绳12，连接绳12另一端贯穿连接环23与半环8另一端固定连接，连接绳12的中间位置固定连接有拉绳9，控制环4内侧固定嵌设有收纳机构，拉绳9贯穿连接杆2和控制环4与收纳机构固定连接。
30.参照图4，半环8内侧固定安装有防滑垫6，防滑垫6的设置，可增加与控制轴7之间的摩擦力，使得固定效果更佳稳定。
31.参照图5，收纳机构包括固定嵌设在控制环4内侧的安装块14，安装块14内开设有
安装腔17，安装腔17内固定安装有固定环18，固定环18内贯穿螺旋连接有螺旋杆16，螺旋杆16与安装腔17之间固定设置有第二弹簧15，螺旋杆16上固定套设有绕线轴13，拉绳9一端与绕线轴13固定缠绕连接，螺旋杆16一端位于控制环4外侧，通过按压螺旋杆16，使得螺旋杆16与绕线轴13转动，可对拉绳9进行缠绕拉紧，松开螺旋杆16，由于第二弹簧15的作用，可使得螺旋杆16与绕线轴13转动复位，将拉绳9松开，操作便利。
32.参照图5，控制环4外侧设置有弧形板25，弧形板25内侧固定安装防护垫26，弧形板25一端固定连接有与控制环4转动连接的连接轴21，控制环4内开设有安装槽19，连接轴21位于安装槽19处固定套设有第三弹簧20，第三弹簧20一端与安装槽19侧壁固定连接，需要校正调节时，按压螺旋杆16后，可通过弧形板25对螺旋杆16进行挤压限位。
33.参照图5，连接轴21外端固定连接有圆盘22，圆盘22的设置，便于人们通过转动圆盘22来带动连接轴21转动。
34.参照图2和图3，控制环4外端设置有多个凸块27，需要校正调节时，便于人们通过凸块27来推动控制环4转动。
35.参照图2和图3，凸块27与控制环4之间螺纹连接，凸块27与控制环4之间可拆卸，使得凸块27可更换。
36.参照图1、图2、图3和图6，凸块27外侧套设有防护套10，对凸块27进行防护，可减少凸块27受到的磨损。
37.工作原理：需要校正调节时，通过按压螺旋杆16，由于螺旋杆16与固定环18螺旋连接，使得螺旋杆16边移动，边转动，第二弹簧15被挤压，螺旋杆16带动绕线轴13转动，对拉绳9进行缠绕拉紧，两侧的拉绳9拉动连接绳12移动，连接绳12拉动两个半环8移动，第一弹簧5被拉伸，两个半环8将控制轴7卡住；然后由于第三弹簧20的作用，带动连接轴21转动，连接轴21带动弧形板25移动对螺旋杆16上端进行挤压限位；然后手持防护套10，通过推动凸块27带动控制环4转动，控制环4通过连接杆2带动连接环23转动，连接环23通过半环8带动控制轴7转动，进行校正调节舵角表3内的指针的指向；校正好后，通过转动圆盘22带动连接轴21转动，连接轴21带动弧形板25移动，然后由于第二弹簧15的作用，推动螺旋杆16移动复位，螺旋杆16边移动，边转动，螺旋杆16带动绕线轴13转动，将拉绳9松开，由于第一弹簧5的作用，使得的两个半环8移动脱离控制轴7，此时碰到控制环4时，不会带动控制轴7转动。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，包括安装在操作箱(1)一侧的控制环(4)，所述操作箱(1)上端固定嵌设有舵角表(3)，所述操作箱(1)一侧转动连接有控制轴(7)，其特征在于，所述控制轴(7)外侧转动连接有连接环(23)，所述连接环(23)与控制环(4)之间固定设置有连接杆(2)，所述连接环(23)内侧开设有空腔(24)，所述空腔(24)内开设有滑槽(11)，所述空腔(24)内设置有一组与滑槽(11)滑动连接的半环(8)，所述半环(8)与空腔(24)侧壁之间固定设置有第一弹簧(5)，所述半环(8)一端固定连接有连接绳(12)，所述连接绳(12)另一端贯穿连接环(23)与半环(8)另一端固定连接，所述连接绳(12)的中间位置固定连接有拉绳(9)，所述控制环(4)内侧固定嵌设有收纳机构，所述拉绳(9)贯穿连接杆(2)和控制环(4)与收纳机构固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，其特征在于，所述半环(8)内侧固定安装有防滑垫(6)。3.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，其特征在于，所述收纳机构包括固定嵌设在控制环(4)内侧的安装块(14)，所述安装块(14)内开设有安装腔(17)，所述安装腔(17)内固定安装有固定环(18)，所述固定环(18)内贯穿螺旋连接有螺旋杆(16)，所述螺旋杆(16)与安装腔(17)之间固定设置有第二弹簧(15)，所述螺旋杆(16)上固定套设有绕线轴(13)，所述拉绳(9)一端与绕线轴(13)固定缠绕连接，所述螺旋杆(16)一端位于控制环(4)外侧。4.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，其特征在于，所述控制环(4)外侧设置有弧形板(25)，所述弧形板(25)内侧固定安装防护垫(26)，所述弧形板(25)一端固定连接有与控制环(4)转动连接的连接轴(21)，所述控制环(4)内开设有安装槽(19)，所述连接轴(21)位于安装槽(19)处固定套设有第三弹簧(20)，所述第三弹簧(20)一端与安装槽(19)侧壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，其特征在于，所述连接轴(21)外端固定连接有圆盘(22)。6.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，其特征在于，所述控制环(4)外端设置有多个凸块(27)。7.根据权利要求6所述的一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，其特征在于，所述凸块(27)与控制环(4)之间螺纹连接。8.根据权利要求6所述的一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，其特征在于，所述凸块(27)外侧套设有防护套(10)。
技术总结本发明涉及校正装置技术领域，且公开了一种基于卡尔曼滤波器的舵角校正装置，包括安装在操作箱一侧的控制环，所述操作箱上端固定嵌设有舵角表，所述操作箱一侧转动连接有控制轴，所述控制轴外侧转动连接有连接环，所述连接环与控制环之间固定设置有连接杆，所述连接环内侧开设有空腔，所述空腔内开设有滑槽，本发明，通过在连接环的空腔内设置一组与滑槽滑动连接的半环，半环通过第一弹簧与空腔侧壁连接，半环一端的连接绳贯穿连接环与其另一端固定连接，在连接绳上固定连接拉绳，通过拉动两侧的拉绳，使得两个半环将控制轴卡住，转动连接环可进行调节校正，松开拉绳后，此时碰到控制环，不会带动控制轴转动。不会带动控制轴转动。不会带动控制轴转动。
技术研发人员：梁炯炯 陈勇
受保护的技术使用者：电子科技大学长三角研究院（湖州）
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
