1.本发明属于蓝莓采摘领域，尤其是涉及一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械。
背景技术：2.蓝莓是一种营养较为丰富的水果，在世界各地广泛分布，是一种具有较高经济价值和广阔开发前景的新兴小浆果树种，然而由于蓝莓体积较小，在采摘过程中常常需要通过人工进行逐个采摘，不仅劳动强度较大，且采摘效率较低，另外，采摘完毕的蓝莓通常需要进行筛选，大多传统的筛选方式则是通过人工逐个挑选，操作较为不便，在蓝莓的生长周期中长需要对其枝叶进行裁剪，一些传统裁剪流程是独立于采摘步骤之外的，自动化程度较为有限。
技术实现要素：3.本发明的目的是针对上述的问题，提供一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械。
4.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，包括框体，所述框体外侧壁固定连接有水平设置的固定板，所述固定板的端部固定连接有竖直设置的手扶杆，所述固定板上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与手扶杆外侧壁之间连接有复位弹簧，所述驱动杆的另一端设有调节机构，所述框体上侧壁的边缘处固定连接有采摘盒，所述采摘盒通过连通孔与框体内部空间连通，所述采摘盒上侧壁贯穿设置有竖直设置的刮板，所述刮板与采摘盒上侧壁滑动连接，所述框体内设有筛分机构和裁剪机构。
5.在上述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中，所述框体侧壁和下底面均贯穿设置有出料口，两个所述出料口内均安装有活动门，所述采摘盒侧壁开设有采摘口，所述采摘口的位置与刮板对应设置。
6.在上述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中，所述刮板上侧壁固定连接有延长杆，所述刮板下侧壁固定连接有多根栅板杆。
7.在上述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中，所述调节机构包括开设在驱动杆内的调节腔，所述调节腔竖直设置，所述调节腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块上侧壁固定连接有竖直设置的连接杆，所述连接杆的上端延伸至驱动杆外部设置并固定连接有固定钮，所述驱动杆外部设有固定销，所述固定销延伸至滑动块内部设置，所述调节腔侧壁上开设有多个与固定销匹配设置的固定孔，所述固定钮和刮板上侧壁之间连接有上连接绳。
8.在上述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中，所述采摘盒上侧壁固定安装有导向轮，所述上连接绳跨过导向轮设置。
9.在上述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中，所述筛分机构包括设置在框体内部水平设置的筛分网板，所述框体内侧壁固定连接有多块均位于筛分网板下方的水平
板，所述水平板与筛分网板之间连接有多根支撑弹簧，所述框体内顶面和内底面之间分别固定连接有上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板均竖直设置并贯穿筛分网板设置，所述上隔板和下隔板均与筛分网板滑动连接。
10.在上述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中，所述框体内侧壁与上隔板之间滑动连接有水平设置的磁性板，所述框体内顶面固定连接有与磁性板同极相斥的永磁块，所述磁性板上侧壁固定连接有下连接绳，所述下连接绳的另一端延伸至框体外部设置并与驱动杆固定连接。
11.在上述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中，所述磁性板下侧壁固定连接有竖直设置的上齿条，所述框体内转动连接有与上齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮侧壁固定连接有同轴设置的缺齿轮，所述筛分网板上侧壁固定连接有与缺齿轮啮合连接的下齿条，所述下齿条竖直设置。
12.在上述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中，所述裁剪机构包括转动连接在框体内底面的螺纹杆，所述螺纹杆竖直设置，所述螺纹杆上下半杆的螺纹方向相反，所述螺纹杆上下半杆上均螺纹连接有下螺纹筒，所述筛分网板上固定嵌设有上螺纹筒，所述螺纹杆上端贯穿上螺纹筒设置并与上螺纹筒螺纹连接。
13.在上述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中，两个所述下螺纹筒侧壁上均通过连杆固定连接有刀片，两块所述刀片均位于框体外部，两块所述刀片交错设置并相互转动连接，所述框体侧壁开设有与刀片匹配设置的条形孔。
14.与现有的技术相比，本蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械的优点在于：
15.1、本发明通过设置刮板，正常情况下刮板位于采摘盒上端，本装置使用时，将待采摘的蓝莓果通过采摘口移送到采摘盒内，再手动按压驱动杆的一端，转动的驱动杆会使上连接绳松动，刮板则会在自身重力作用下向下移动，刮板下方的多根栅板杆会像梳子一样将枝条上的蓝莓摘下，蓝莓便会被收集到采摘盒内，能同时对多个蓝莓进行采摘，与人工逐个进行采摘相比，大大提高了采摘效率。
16.2、本发明通过设置调节机构，本装置采摘过程均通过驱动杆的转动拉动上连接绳实现的，而固定钮与驱动杆之间的距离会影响上连接绳松动程度，从而影响刮板下移的距离，能根据不同品种蓝莓的颗粒大小和成熟度进行相应的调整，整个调整过程只需移动滑动块的在调节腔内的位置，然后在移动固定销位置进行固定即可，操作较为便捷。
17.3、本发明通过设置筛分机构，被采摘下来的蓝莓会从采摘盒落到筛分网板上，在驱动杆转动的同时也会通过下连接绳向上拉动磁性板，随磁性板上移的上齿条会带动与其啮合连接的齿轮转动，与齿轮同轴连接的缺齿轮会带动与其啮合连接的下齿条间歇性上移，与下齿条固定连接的筛分网板在这个过程中会间歇上下振动，能对其上的蓝莓进行筛分，果径较小的蓝莓会落到框体的底部，整个筛分过程自动进行，更便于使用。
18.4、本发明通过设置裁剪机构，在筛分网板上下移动的过程中，会通过其上的上螺纹筒带动与其螺纹连接的螺纹杆转动，螺纹杆上下半杆上均螺纹套设有下螺纹筒，因而两个下螺纹筒会同时向两个相反的方向往复移动，因而会带动两片刀片转动，两片刀片转动到相互靠近时便能对蓝莓枝进行裁剪，无需另外进行裁剪操作，一体化的设计在提高劳动效率的同时也减小了劳动强度。
附图说明
19.图1是本发明提供的一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械的内部结构示意图；
20.图2是图1中a处的放大结构示意图；
21.图3是本发明提供的一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械中上齿条和下齿条之间连接关系的结构示意图。
22.图中，1框体、2固定板、3手扶杆、4驱动杆、5采摘盒、6刮板、7出料口、8采摘口、9调节腔、10滑动块、11连接杆、12固定钮、13固定销、14固定孔、15上连接绳、16导向轮、17筛分网板、18水平板、19上隔板、20下隔板、21磁性板、22永磁块、23下连接绳、24上齿条、25齿轮、26缺齿轮、27下齿条、28螺纹杆、29下螺纹筒、30上螺纹筒、31刀片。
具体实施方式
23.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
24.如图1-3所示，一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，包括框体1，框体1外侧壁固定连接有水平设置的固定板2，固定板2的端部固定连接有竖直设置的手扶杆3，固定板2上转动连接有驱动杆4，驱动杆4的一端与手扶杆3外侧壁之间连接有复位弹簧。
25.驱动杆4的另一端设有调节机构，需要说明的是，调节机构包括开设在驱动杆4内的调节腔9，调节腔9竖直设置，调节腔9内滑动连接有滑动块10，滑动块10上侧壁固定连接有竖直设置的连接杆11，连接杆11的上端延伸至驱动杆4外部设置并固定连接有固定钮12，驱动杆4外部设有固定销13，固定销13延伸至滑动块10内部设置，调节腔9侧壁上开设有多个与固定销13匹配设置的固定孔14，固定钮12和刮板6上侧壁之间连接有上连接绳15，值得一提的是，采摘盒5上侧壁固定安装有导向轮16，上连接绳15跨过导向轮16设置，减小对上连接绳15的磨损。
26.框体1上侧壁的边缘处固定连接有采摘盒5，采摘盒5通过连通孔与框体1内部空间连通，采摘盒5上侧壁贯穿设置有竖直设置的刮板6，刮板6与采摘盒5上侧壁滑动连接，值得一提的是，框体1侧壁和下底面均贯穿设置有出料口7，两个出料口7内均安装有活动门，采摘盒5侧壁开设有采摘口8，采摘口8的位置与刮板6对应设置，且刮板6上侧壁固定连接有延长杆，刮板6下侧壁固定连接有多根栅板杆。
27.框体1内设有筛分机构和裁剪机构，具体的，筛分机构包括设置在框体1内部水平设置的筛分网板17，框体1内侧壁固定连接有多块均位于筛分网板17下方的水平板18，水平板18与筛分网板17之间连接有多根支撑弹簧，框体1内顶面和内底面之间分别固定连接有上隔板19和下隔板20，上隔板19和下隔板20均竖直设置并贯穿筛分网板17设置，上隔板19和下隔板20均与筛分网板17滑动连接。
28.框体1内侧壁与上隔板19之间滑动连接有水平设置的磁性板21，框体1内顶面固定连接有与磁性板21同极相斥的永磁块22，磁性板21上侧壁固定连接有下连接绳23，下连接绳23的另一端延伸至框体1外部设置并与驱动杆4固定连接。
29.磁性板21下侧壁固定连接有竖直设置的上齿条24，框体1内转动连接有与上齿条24啮合连接的齿轮25，齿轮25侧壁固定连接有同轴设置的缺齿轮26，筛分网板17上侧壁固定连接有与缺齿轮26啮合连接的下齿条27，下齿条27竖直设置。
30.裁剪机构包括转动连接在框体1内底面的螺纹杆28，螺纹杆28竖直设置，螺纹杆28上下半杆的螺纹方向相反，螺纹杆28上下半杆上均螺纹连接有下螺纹筒29，筛分网板17上固定嵌设有上螺纹筒30，螺纹杆28上端贯穿上螺纹筒30设置并与上螺纹筒30螺纹连接。
31.两个下螺纹筒29侧壁上均通过连杆固定连接有刀片31，两块刀片31均位于框体1外部，两块刀片31交错设置并相互转动连接，框体1侧壁开设有与刀片31匹配设置的条形孔。
32.本发明使用时，正常情况下刮板6位于采摘盒5上端，本装置使用时，将待采摘的蓝莓果通过采摘口8移送到采摘盒5内，再手动按压驱动杆4的一端，转动的驱动杆4会使上连接绳15松动，刮板6则会在自身重力作用下向下移动，刮板6下方的多根栅板杆会像梳子一样将枝条上的蓝莓摘下，蓝莓便会被收集到采摘盒5内，能同时对多个蓝莓进行采摘。
33.本装置采摘过程均通过驱动杆4的转动拉动上连接绳15实现的，而固定钮12与驱动杆4之间的距离会影响上连接绳15松动程度，从而影响刮板6下移的距离，能根据不同品种蓝莓的颗粒大小和成熟度进行相应的调整，整个调整过程只需移动滑动块10的在调节腔9内的位置，然后在移动固定销13位置进行固定即可。
34.被采摘下来的蓝莓会从采摘盒5落到筛分网板17上，在驱动杆4转动的同时也会通过下连接绳23向上拉动磁性板21，随磁性板21上移的上齿条24会带动与其啮合连接的齿轮25转动，与齿轮25同轴连接的缺齿轮26会带动与其啮合连接的下齿条27间歇性上移，与下齿条27固定连接的筛分网板17在这个过程中会间歇上下振动，能对其上的蓝莓进行筛分，果径较小的蓝莓会落到框体1的底部。
35.在筛分网板17上下移动的过程中，会通过其上的上螺纹筒30带动与其螺纹连接的螺纹杆28转动，螺纹杆28上下半杆上均螺纹套设有下螺纹筒29，因而两个下螺纹筒29会同时向两个相反的方向往复移动，因而会带动两片刀片31转动，两片刀片31转动到相互靠近时便能对蓝莓枝进行裁剪。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)外侧壁固定连接有水平设置的固定板(2)，所述固定板(2)的端部固定连接有竖直设置的手扶杆(3)，所述固定板(2)上转动连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)的一端与手扶杆(3)外侧壁之间连接有复位弹簧，所述驱动杆(4)的另一端设有调节机构，所述框体(1)上侧壁的边缘处固定连接有采摘盒(5)，所述采摘盒(5)通过连通孔与框体(1)内部空间连通，所述采摘盒(5)上侧壁贯穿设置有竖直设置的刮板(6)，所述刮板(6)与采摘盒(5)上侧壁滑动连接，所述框体(1)内设有筛分机构和裁剪机构。2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，其特征是：所述框体(1)侧壁和下底面均贯穿设置有出料口(7)，两个所述出料口(7)内均安装有活动门，所述采摘盒(5)侧壁开设有采摘口(8)，所述采摘口(8)的位置与刮板(6)对应设置。3.根据权利要求2所述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，其特征是：所述刮板(6)上侧壁固定连接有延长杆，所述刮板(6)下侧壁固定连接有多根栅板杆。4.根据权利要求3所述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，其特征是：所述调节机构包括开设在驱动杆(4)内的调节腔(9)，所述调节腔(9)竖直设置，所述调节腔(9)内滑动连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)上侧壁固定连接有竖直设置的连接杆(11)，所述连接杆(11)的上端延伸至驱动杆(4)外部设置并固定连接有固定钮(12)，所述驱动杆(4)外部设有固定销(13)，所述固定销(13)延伸至滑动块(10)内部设置，所述调节腔(9)侧壁上开设有多个与固定销(13)匹配设置的固定孔(14)，所述固定钮(12)和刮板(6)上侧壁之间连接有上连接绳(15)。5.根据权利要求4所述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，其特征是：所述采摘盒(5)上侧壁固定安装有导向轮(16)，所述上连接绳(15)跨过导向轮(16)设置。6.根据权利要求5所述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，其特征是：所述筛分机构包括设置在框体(1)内部水平设置的筛分网板(17)，所述框体(1)内侧壁固定连接有多块均位于筛分网板(17)下方的水平板(18)，所述水平板(18)与筛分网板(17)之间连接有多根支撑弹簧，所述框体(1)内顶面和内底面之间分别固定连接有上隔板(19)和下隔板(20)，所述上隔板(19)和下隔板(20)均竖直设置并贯穿筛分网板(17)设置，所述上隔板(19)和下隔板(20)均与筛分网板(17)滑动连接。7.根据权利要求6所述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，其特征是：所述框体(1)内侧壁与上隔板(19)之间滑动连接有水平设置的磁性板(21)，所述框体(1)内顶面固定连接有与磁性板(21)同极相斥的永磁块(22)，所述磁性板(21)上侧壁固定连接有下连接绳(23)，所述下连接绳(23)的另一端延伸至框体(1)外部设置并与驱动杆(4)固定连接。8.根据权利要求7所述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，其特征是：所述磁性板(21)下侧壁固定连接有竖直设置的上齿条(24)，所述框体(1)内转动连接有与上齿条(24)啮合连接的齿轮(25)，所述齿轮(25)侧壁固定连接有同轴设置的缺齿轮(26)，所述筛分网板(17)上侧壁固定连接有与缺齿轮(26)啮合连接的下齿条(27)，所述下齿条(27)竖直设置。9.根据权利要求8所述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，其特征是：所述裁剪机构包括转动连接在框体(1)内底面的螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)竖直设置，所述螺纹杆(28)上下半杆的螺纹方向相反，所述螺纹杆(28)上下半杆上均螺纹连接有下螺纹筒(29)，
所述筛分网板(17)上固定嵌设有上螺纹筒(30)，所述螺纹杆(28)上端贯穿上螺纹筒(30)设置并与上螺纹筒(30)螺纹连接。10.根据权利要求9所述的蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，其特征是：两个所述下螺纹筒(29)侧壁上均通过连杆固定连接有刀片(31)，两块所述刀片(31)均位于框体(1)外部，两块所述刀片(31)交错设置并相互转动连接，所述框体(1)侧壁开设有与刀片(31)匹配设置的条形孔。
技术总结本发明属于蓝莓采摘领域，尤其是涉及一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械，包括框体，所述框体外侧壁固定连接有水平设置的固定板，所述固定板的端部固定连接有竖直设置的手扶杆，所述固定板上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与手扶杆外侧壁之间连接有复位弹簧。本发明通过设置刮板，正常情况下刮板位于采摘盒上端，本装置使用时，将待采摘的蓝莓果通过采摘口移送到采摘盒内，再手动按压驱动杆的一端，转动的驱动杆会使上连接绳松动，刮板则会在自身重力作用下向下移动，刮板下方的多根栅板杆会像梳子一样将枝条上的蓝莓摘下，蓝莓便会被收集到采摘盒内，能同时对多个蓝莓进行采摘，与人工逐个进行采摘相比，大大提高了采摘效率。采摘效率。采摘效率。
技术研发人员：马传力
受保护的技术使用者：山东力科农业技术有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
