1.本发明涉及液晶面板自动化结构技术领域，特指一种条形覆膜防偏机构及贴膜设备。
背景技术：2.目前，液晶面板上的偏光片贴合是通过平台对滚轮贴合方式。一般采用上平台吸附玻璃贴合移动，下平台放置偏光片通过包胶滚轮压合，贴合过程中偏光片在下平台上滑动，上平台吸附玻璃进行视觉对位，移动至贴合位置，下平台吸附偏光片进行视觉对位，移动至贴合位置，下平台带偏光片倾斜，且偏光片脱离辅助支撑板露出下平台边缘一定长度，贴合滚轮顶起将伸出部分偏光片压至上平台玻璃上，偏光片贴合起始位于包胶滚轮中心上方。贴合过程，上平台移动时，包胶滚轮滚动时将偏光片压合至玻璃上，偏光片在下平台弱真空情况下往滚轮方向滑动完成偏光片完全贴附玻璃。由于偏光片为条形结构，其产品本身细长特性，在贴合过程中不是很稳定，容易在贴合过程中出现左右跑偏，造成贴合玻璃时不够精确。
技术实现要素：3.针对以上问题，本发明提供了一种条形覆膜防偏机构及贴膜设备，有效解决现有技术的不足。
4.为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：
5.一种条形覆膜防偏机构，包括用于吸附条形覆膜的下平台组件，下平台组件包括前端可向上倾斜的下平台，下平台上设有多个导向限位条，下平台前端设有辅助吸板，下平台后端设有多个主吸板，多个主吸板可活动地设于相邻两个导向限位条之间，下平台上设有第四滑轨，第四滑轨上设有可滑动地第四滑块，主吸板与第四滑块固定，第四滑块连接于第五驱动装置。
6.根据上述方案，所述主吸板上设有第二吸盘，辅助吸板上设有第一吸盘，第一吸盘与第二吸盘外接有抽真空装置。
7.根据上述方案，所述下平台后端设有用于限位主吸板的行程限位块。
8.根据上述方案，所述辅助吸板的底部前沿向上倾斜。
9.根据上述方案，所述第四滑块通过连接板连接于第五驱动装置，第五驱动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮以及同步带，伺服电机安装于下平台后端，主动轮连接于伺服电机的输出端，从动轮安装于下平台前端，同步带缠绕于主动轮与从动轮上，连接板连接于同步带。
10.一种贴膜设备，包括上述的防偏机构、以及用于吸附玻璃的上平台组件、以及用于驱动玻璃在上平台组件上前移的上贴合滚轮组件、以及用于驱动条形覆膜在下平台组件上前移并贴合于玻璃上的下贴合滚轮组件、以及用于驱动下贴合滚轮组件避让下平台组件的导轨组件，下平台组件设于上平台组件下方。
11.根据上述方案，所述上贴合滚轮组件包括第一安装板、第一滑轨、第一活动板、第一驱动装置、主动胶辊、第二驱动装置以及第一滑块，第一滑轨设于第一安装板上，第一滑块可滑动地设于第一滑轨上，第一活动板与第一滑块固定，第一活动板通过第一驱动装置驱动升降，主动胶辊可转动地安装于第一活动板底部，并通过第二驱动装置驱动旋转。
12.根据上述方案，所述第一活动板上安装有用于调整主动胶辊水平的水平微调装置。
13.根据上述方案，所述下贴合滚轮组件包括第二安装板、第二滑轨、第二活动板、第三驱动装置、从动胶辊以及第二滑块，第二滑轨设于第二安装板上，第二滑块可滑动地设于第二滑轨上，第二活动板与第二滑块固定，第二活动板通过第三驱动装置驱动升降，从动胶辊可转动地安装于第二活动板顶部，从动胶辊采用细软胶辊。
14.根据上述方案，所述导轨组件包括第三安装板、第三滑轨、第四驱动装置以及第三滑块，第三滑轨设于第三安装板上，第三滑块可滑动地设于第三滑轨上，第三滑块与下贴合滚轮组件的第二安装板固定，第三滑块通过第四驱动装置驱动在第三滑轨上移动。
15.本发明有益效果：
16.本发明采用这样的结构设置，通过在下平台前端设有辅助吸板，后端设有多个主吸板，贴合前，将条形覆膜置于下平台上，通过辅助吸板与主吸板将条形覆膜吸附固定(通过抽真空装置控制辅助吸板上第一吸盘与主吸板上第二吸盘切换至强真空)，并移动至贴合位置，贴膜过程中，条形覆膜前端脱离辅助吸板(通过抽真空装置控制辅助吸板上第一吸盘切换为弱真空)，第五驱动装置驱动第四滑块带动主吸板在相邻两个导向限位条之间滑动，即主吸板与条形覆膜同步移动(主吸板上第二吸盘处于强真空)，这样可保证条形覆膜在贴合过程中始终处于拉紧状态，进而可保证条形覆膜在贴合过程中不会出现左右跑偏的情况，提高贴膜稳定性、可靠性以及精确性。
附图说明
17.图1是本发明上贴合滚轮组件、下贴合滚轮组件、导轨组件与下平台组件装配图；
18.图2是本发明贴膜设备装配图。
19.1、上贴合滚轮组件；11、第一安装板；12、第一滑轨；13、第一活动板；14、水平微调装置；15、第一驱动装置；16、主动胶辊；17、第二驱动装置；2、下贴合滚轮组件；21、第二安装板；22、第二滑轨；23、第二活动板；24、第三驱动装置；25、从动胶辊；3、导轨组件；31、第三安装板；32、第三滑轨；33、第四驱动装置；4、下平台组件；41、导向限位条；42、第四滑轨；43、辅助吸板；44、第一吸盘；45、主吸板；46、第二吸盘；47、连接板；48、第五驱动装置；49、行程限位块；5、上平台组件；51、第一滑块；52、第二滑块；53、第三滑块；54、第四滑块；61、伺服电机；62、主动轮；63、从动轮；64、同步带。
具体实施方式
20.下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
21.如图1和图2所示，本发明所述一种条形覆膜防偏机构，包括用于吸附条形覆膜的下平台组件4，下平台组件4包括前端可向上倾斜的下平台，下平台上设有多个导向限位条41，下平台前端设有辅助吸板43，下平台后端设有多个主吸板45，多个主吸板45可活动地设
于相邻两个导向限位条41之间，下平台上设有第四滑轨42，第四滑轨42上设有可滑动地第四滑块54，主吸板45与第四滑块54固定，第四滑块54连接于第五驱动装置48。以上构成本发明基本结构。
22.本发明采用这样的结构设置，通过在下平台前端设有辅助吸板43，后端设有多个主吸板45，贴合前，将条形覆膜置于下平台上，通过辅助吸板43与主吸板45将条形覆膜吸附固定(通过抽真空装置控制辅助吸板43上第一吸盘44与主吸板45上第二吸盘46切换至强真空)，并移动至贴合位置，贴膜过程中，条形覆膜前端脱离辅助吸板43(通过抽真空装置控制辅助吸板43上第一吸盘44切换为弱真空)，第五驱动装置48驱动第四滑块54带动主吸板45在相邻两个导向限位条41之间滑动，即主吸板45与条形覆膜同步移动(主吸板45上第二吸盘46处于强真空)，这样可保证条形覆膜在贴合过程中始终处于拉紧状态，进而可保证条形覆膜在贴合过程中不会出现左右跑偏的情况，提高贴膜稳定性、可靠性以及精确性，贴合至条形覆膜末端时，通过抽真空装置控制主吸板45上第二吸盘46切换至弱真空，使得条形覆膜脱离主吸板45，条形覆膜继续前移完成贴合。
23.在本实施例中，所述主吸板45上设有第二吸盘46，辅助吸板43上设有第一吸盘44，第一吸盘44与第二吸盘46外接有抽真空装置。采用这样的结构设置，通过第一吸盘44与第二吸盘46对条形覆膜吸附固定，并通过抽真空装置切换弱真空(方便条形覆膜脱离)或强真空(方便条形覆膜固定)。
24.在本实施例中，所述下平台后端设有用于限位主吸板45的行程限位块49。采用这样的结构设置，防止主吸板45脱出第四滑轨42，实际应用中，辅助吸板43可用于限制主吸板45前移时的最大行程限位，行程限位块49可用于限制主吸板45后移时的最大行程限位。
25.在本实施例中，所述辅助吸板43的底部前沿向上倾斜。采用这样的结构设置，便于下平台组件4移动至贴合位置时，与下贴合滚轮组件2配合避让。
26.在本实施例中，所述第四滑块54通过连接板47连接于第五驱动装置48，第五驱动装置48包括伺服电机61、主动轮62、从动轮63以及同步带64，伺服电机61安装于下平台后端，主动轮62连接于伺服电机61的输出端，从动轮63安装于下平台前端，同步带64缠绕于主动轮62与从动轮63上，连接板47连接于同步带64。采用这样的结构设置，通过伺服电机61精准控制主动轮62旋转，并通过同步带64带动从动轮63旋转，以及带动连接板47及第四滑块54同步位移，即驱动主吸板45在导向限位条41之间滑动。
27.如图2所示，一种贴膜设备，包括上述的防偏机构、以及用于吸附玻璃的上平台组件5、以及用于驱动玻璃在上平台组件上前移的上贴合滚轮组件1、以及用于驱动条形覆膜在下平台组件4上前移并贴合于玻璃上的下贴合滚轮组件2、以及用于驱动下贴合滚轮组件2避让下平台组件4的导轨组件3，下平台组件4设于上平台组件下方。采用这样的结构设置，通过上贴合滚轮组件1、下贴合滚轮组件2、导轨组件3、下平台组件4以及上平台组件5配合构成贴膜设备。
28.在本实施例中，所述上贴合滚轮组件1包括第一安装板11、第一滑轨12、第一活动板13、第一驱动装置15、主动胶辊16、第二驱动装置17以及第一滑块51，第一滑轨12设于第一安装板11上，第一滑块51可滑动地设于第一滑轨12上，第一活动板13与第一滑块51固定，第一活动板13通过第一驱动装置15驱动升降，主动胶辊16可转动地安装于第一活动板13底部，并通过第二驱动装置17驱动旋转。采用这样的结构设置，其中，第一驱动装置15用于驱
动第一活动板13带动主动胶辊16升降，便于使主动胶辊16与上平台组件5上的玻璃贴合，进而在第二驱动装置17驱动主动胶辊16旋转时，可带动玻璃在上平台组件5上前移。
29.实际应用中，第一驱动装置15为伺服电机，可使第一活动板13带动主动胶辊16精准升降，控制贴合时的工作高度。第二驱动装置17为伺服电机，可精准控制玻璃前移速度，即可保证贴合精度。
30.在本实施例中，所述第一活动板13上安装有用于调整主动胶辊16水平的水平微调装置14。采用这样的结构设置，可保证主动胶辊16始终处于水平状态，便于主动胶辊16与玻璃平面完全贴合。
31.需要说明的是，上贴合滚轮组件1还包括有对位相机，便于进行视觉对位。
32.在本实施例中，所述下贴合滚轮组件2包括第二安装板21、第二滑轨22、第二活动板23、第三驱动装置24、从动胶辊25以及第二滑块52，第二滑轨22设于第二安装板21上，第二滑块52可滑动地设于第二滑轨22上，第二活动板23与第二滑块52固定，第二活动板23通过第三驱动装置24驱动升降，从动胶辊25可转动地安装于第二活动板23顶部，从动胶辊25采用细软胶辊。采用这样的结构设置，其中，第三驱动装置24用于驱动第二活动板23带动从动胶辊25升降，便于从动胶辊25与下平台组件4上的条形覆膜贴合，进而在玻璃前移过程中，从动胶辊25被动旋转将条形覆膜贴合在玻璃上。
33.实际应用中，第三驱动装置24为贴合保压气缸，从动胶辊25采用细软胶辊，有利于贴合气泡挤压。
34.需要说明的是，下贴合滚轮组件2还包括有对位相机，便于进行视觉对位。
35.在本实施例中，所述导轨组件3包括第三安装板31、第三滑轨32、第四驱动装置33以及第三滑块53，第三滑轨32设于第三安装板31上，第三滑块53可滑动地设于第三滑轨32上，第三滑块53与下贴合滚轮组件2的第二安装板21固定，第三滑块53通过第四驱动装置33驱动在第三滑轨32上移动。采用这样的结构设置，其中，第四驱动装置33用于驱动第三滑块53带动下贴合滚轮组件2在第三滑块53上移动，便于控制下贴合滚轮组件2避让下平台组件4(贴合前，条形覆膜前端延伸部分出下平台组件4，悬空，因此需要下贴合滚轮组件2在第三滑轨32上回缩避让)。
36.本设备工作原理：上平台组件5吸附玻璃，移动至贴合位置，上贴合滚轮组件1的第一驱动装置15驱动第一活动板13带动主动胶辊16下降，并使主动胶辊16与上平台组件5上的玻璃完全贴合(此时主动胶辊16贴合玻璃起始位置)，下平台组件4吸附条形覆膜，移动至贴合位置，下平台组件4前端倾斜，即将条形覆膜前端倾斜，贴合前端条形覆膜脱离辅助吸板43，辅助吸板43往回缩避让下贴合滚轮组件2，下贴合滚轮组件2在导轨组件3的作用下移动至贴合位置，第三驱动装置24(保压气缸)驱动第二活动板23带动从动胶辊25升起，将悬空出部分条形覆膜前端顶起，并压至玻璃上(此时从动胶辊25贴合条形覆膜至玻璃上)，第二驱动装置17驱动主动胶辊16旋转，主动胶辊16带动玻璃前移，此时条形覆膜在从动胶辊25的作用下，始终贴合玻璃，当玻璃脱离上平台组件5时，即完成玻璃贴膜过程。
37.需要说明的是，贴合开始前，下平台组件4真空切换为强真空，便于将条形覆膜吸附固定，处于拉紧状态，贴合时，辅助吸板43上的第一吸盘44切换至弱真空，便于条形覆膜前端脱离辅助吸板43，主吸板45保持强真空，贴合过程中，玻璃在上平台组件5上不断往前移动，条形覆膜与主吸板45在下平台上向前移动，即条形覆膜与主吸板45同步移动，保持条
形覆膜始终处于拉紧状态，贴合至末端时，主吸板45切换弱真空，条形覆膜继续往前完成贴合。
38.以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种条形覆膜防偏机构，其特征在于：包括用于吸附条形覆膜的下平台组件(4)，所述下平台组件(4)包括前端可向上倾斜的下平台，所述下平台上设有多个导向限位条(41)，所述下平台前端设有辅助吸板(43)，所述下平台后端设有多个主吸板(45)，多个所述主吸板(45)可活动地设于相邻两个导向限位条(41)之间，所述下平台上设有第四滑轨(42)，所述第四滑轨(42)上设有可滑动地第四滑块(54)，所述主吸板(45)与第四滑块(54)固定，所述第四滑块(54)连接于第五驱动装置(48)。2.根据权利要求1所述的一种条形覆膜防偏机构，其特征在于：所述主吸板(45)上设有第二吸盘(46)，所述辅助吸板(43)上设有第一吸盘(44)，所述第一吸盘(44)与第二吸盘(46)外接有抽真空装置。3.根据权利要求1所述的一种条形覆膜防偏机构，其特征在于：所述下平台后端设有用于限位主吸板(45)的行程限位块(49)。4.根据权利要求1所述的一种条形覆膜防偏机构，其特征在于：所述辅助吸板(43)的底部前沿向上倾斜。5.根据权利要求1所述的一种条形覆膜防偏机构，其特征在于：所述第四滑块(54)通过连接板(47)连接于第五驱动装置(48)，所述第五驱动装置(48)包括伺服电机(61)、主动轮(62)、从动轮(63)以及同步带(64)，所述伺服电机(61)安装于下平台后端，所述主动轮(62)连接于伺服电机(61)的输出端，所述从动轮(63)安装于下平台前端，所述同步带(64)缠绕于主动轮(62)与从动轮(63)上，所述连接板(47)连接于同步带(64)。6.一种贴膜设备，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的防偏机构、以及用于吸附玻璃的上平台组件(5)、以及用于驱动玻璃在上平台组件上前移的上贴合滚轮组件(1)、以及用于驱动条形覆膜在下平台组件(4)上前移并贴合于玻璃上的下贴合滚轮组件(2)、以及用于驱动下贴合滚轮组件(2)避让下平台组件(4)的导轨组件(3)，所述下平台组件(4)设于上平台组件下方。7.根据权利要求6所述的一种贴膜设备，其特征在于：所述上贴合滚轮组件(1)包括第一安装板(11)、第一滑轨(12)、第一活动板(13)、第一驱动装置(15)、主动胶辊(16)、第二驱动装置(17)以及第一滑块(51)，所述第一滑轨(12)设于第一安装板(11)上，所述第一滑块(51)可滑动地设于第一滑轨(12)上，所述第一活动板(13)与第一滑块(51)固定，所述第一活动板(13)通过第一驱动装置(15)驱动升降，所述主动胶辊(16)可转动地安装于第一活动板(13)底部，并通过第二驱动装置(17)驱动旋转。8.根据权利要求7所述的一种贴膜设备，其特征在于：所述第一活动板(13)上安装有用于调整主动胶辊(16)水平的水平微调装置(14)。9.根据权利要求6所述的一种贴膜设备，其特征在于：所述下贴合滚轮组件(2)包括第二安装板(21)、第二滑轨(22)、第二活动板(23)、第三驱动装置(24)、从动胶辊(25)以及第二滑块(52)，所述第二滑轨(22)设于第二安装板(21)上，所述第二滑块(52)可滑动地设于第二滑轨(22)上，所述第二活动板(23)与第二滑块(52)固定，所述第二活动板(23)通过第三驱动装置(24)驱动升降，所述从动胶辊(25)可转动地安装于第二活动板(23)顶部，所述从动胶辊(25)采用细软胶辊。10.根据权利要求6所述的一种贴膜设备，其特征在于：所述导轨组件(3)包括第三安装板(31)、第三滑轨(32)、第四驱动装置(33)以及第三滑块(53)，所述第三滑轨(32)设于第三
安装板(31)上，所述第三滑块(53)可滑动地设于第三滑轨(32)上，所述第三滑块(53)与下贴合滚轮组件(2)的第二安装板(21)固定，所述第三滑块(53)通过第四驱动装置(33)驱动在第三滑轨(32)上移动。
技术总结本发明涉及液晶面板自动化结构技术领域，特指一种条形覆膜防偏机构及贴膜设备，包括用于吸附条形覆膜的下平台组件，下平台组件包括前端可向上倾斜的下平台，下平台上设有多个导向限位条，下平台前端设有辅助吸板，下平台后端设有多个主吸板，多个主吸板可活动地设于相邻两个导向限位条之间，下平台上设有第四滑轨，第四滑轨上设有可滑动地第四滑块，主吸板与第四滑块固定，第四滑块连接于第五驱动装置。本发明采用这样的结构设置，可保证条形覆膜在贴合过程中始终处于拉紧状态，进而可保证条形覆膜在贴合过程中不会出现左右跑偏的情况，提高贴膜稳定性、可靠性以及精确性。可靠性以及精确性。可靠性以及精确性。
技术研发人员：郭祖魁 陈军
受保护的技术使用者：深圳市光子智能装备有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/11/1
