1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种具有胆道取石功能的电子胆道镜。
背景技术：2.电子胆道镜是用于治疗或者诊断胆道疾病的仪器，经常用于治疗胆道结石，用于将结石夹碎和取出。
3.在进行胆道手术的过程中，医护人员是先用鳄口钳将结石夹碎，然后用篮型碎石钳夹住碎掉的结石，将碎掉的结石取出，篮型碎石钳一次只能夹一块碎掉的结石，所以需要重复多次操作，反复的将篮型碎石钳插到电子胆道镜内，将碎掉的结石全部取出，操作非常繁琐，而且插入篮型碎石钳需要缓慢而且谨慎，导致手术时间过长。
4.针对目前存在的问题，设计一种可以减少操作步骤，缩短手术时间的电子胆道镜。
技术实现要素：5.为了克服需要反复的将篮型碎石钳插到电子胆道镜内，将碎掉的结石全部取出，操作非常繁琐，手术时间过长的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以减少操作步骤，缩短手术时间的具有胆道取石功能的电子胆道镜。
6.本发明的技术实施方案是：一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，包括有导光束、连接头、注水阀、吸引阀、吸取机构、调节机构、收集机构和转向机构，导光束顶端连接有连接头，导光束前侧上部连接有注水阀和吸引阀，注水阀位于吸引阀的上方，吸引阀上自带操作孔，导光束上部设有用于吸取结石的吸取机构，吸取机构上设有调节机构，调节机构上设有用于收集结石的收集机构，导光束上设有用于调整导光束下部的角度的转向机构。
7.进一步的是，吸取机构包括有安装管、大吸取管、小吸取管、移动环和滑动管，导光束右侧上部连接有安装管，安装管内滑动式设有滑动管，滑动管位于导光束内，安装管上滑动式设有移动环，移动环和滑动管连接，滑动管内开有大吸取孔和小吸取孔，大吸取孔内上部滑动式设有用于吸取结石的大吸取管，小吸取孔内上部滑动式设有用于吸住结石的小吸取管，大吸取管和小吸取管均滑动式贯穿安装管上部，滑动管左侧下部开有开口，大吸取孔和小吸取孔都与开口相通。
8.进一步的是，调节机构包括有安装环、两位五通阀和通气管，安装管上部滑动式连接有安装环，安装环上连接有两位五通阀，大吸取管和小吸取管均位于两位五通阀内，两位五通阀上连接有通气管，通气管和小吸取管连通，两位五通阀能够控制大吸取管、小吸取管和两位五通阀的打开和关闭。
9.进一步的是，收集机构包括有收集盒、连接管、滤网和盖子，两位五通阀前侧连接有用于收集结石的收集盒，收集盒上部连接有连接管，连接管和收集盒连通，连接管内连接有用于挡住结石的滤网，收集盒前侧卡接有盖子。
10.进一步的是，转向机构包括有控制板、按钮、外壳和调节绳，导光束前侧上部连接有控制板，控制板位于吸引阀的下方，控制板前侧均匀间隔的连接有八个按钮，导光束下部
连接有外壳，外壳内侧均匀间隔的连接有八根调节绳，八根调节绳都与导光束下部连接，八根调节绳分别和八个按钮通过电性连接。
11.进一步的是，还包括有分隔机构，分隔机构包括有连接环、活塞缸、第一活塞块、移动杆、第二活塞块、弹簧和密封块，安装管上部滑动式连接有连接环，连接环前侧连接有活塞缸，活塞缸滑动式贯穿安装管上部，活塞缸和收集盒连接且连通，大吸取管、小吸取管和滑动管都与活塞缸后部连接，活塞缸内滑动式设有移动杆，移动杆前端连接有第一活塞块，第一活塞块和活塞缸滑动式连接，移动杆后端连接有第二活塞块，第二活塞块和活塞缸滑动式连接，移动杆上绕有弹簧，弹簧的两端分别与活塞缸和第一活塞块连接，滑动管内开有弧形口，弧形口和活塞缸连通，弧形口内滑动式设有密封块，密封块能够堵住开口。
12.进一步的是，还包括有固定机构，固定机构包括有铰接座、连接杆和挡块，安装管左侧下部连接有铰接座，铰接座上转动式连接有连接杆，连接杆顶端连接有能够挡住移动环的挡块，挡块和安装管接触。
13.进一步的是，调节绳为电活性聚合物材料。
14.本发明的有益效果：1、本发明可以通过气泵将碎掉的结石吸出来，不需要使用篮型碎石钳进行操作，减少操作步骤，而且可以更快的将碎掉的结石取出，缩短手术时间，在按钮和调节绳的作用下，可以调整导光束下部的角度，使导光束下部靠近碎掉的结石，使得小吸取管可以更好的吸取碎掉的结石。
15.2、在密封块的作用下，可以将开口堵住，从而将滑动管密封，不需要反复的拉动移动环，操作更加方便。
16.3、在挡块的作用下，可以将移动环挡住，避免移动环发生移动影响小吸取管吸取碎掉的结石。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的部分立体结构示意图。
19.图3为本发明吸取机构的立体结构示意图。
20.图4为本发明吸取机构的第一种部分立体结构示意图。
21.图5为本发明吸取机构的第二种部分立体结构示意图。
22.图6为本发明调节机构和收集机构的立体结构示意图。
23.图7为本发明分隔机构的立体结构示意图。
24.图8为本发明分隔机构的第一种立体结构示意图。
25.图9为本发明分隔机构的第二种立体结构示意图。
26.图10为本发明转向机构的立体结构示意图。
27.图11为本发明转向机构的第一种部分立体结构示意图。
28.图12为本发明转向机构的第二种部分立体结构示意图。
29.图13为本发明固定机构的立体结构示意图。
30.附图标号：1_导光束，2_连接头，3_注水阀，4_吸引阀，5_吸取机构，51_安装管，52_大吸取管，53_小吸取管，54_移动环，55_滑动管，56_开口，57_大吸取孔，58_小吸取孔，6_调节机构，61_安装环，62_两位五通阀，63_通气管，7_收集机构，71_收集盒，72_连接管，73_滤
网，74_盖子，8_分隔机构，81_连接环，82_活塞缸，83_第一活塞块，84_移动杆，85_第二活塞块，86_弹簧，87_弧形口，88_密封块，9_转向机构，91_控制板，92_按钮，93_外壳，94_调节绳，10_固定机构，101_铰接座，102_连接杆，103_挡块。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明进行具体描述。
32.实施例1
33.一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，如图1-2所示，包括有导光束1、连接头2、注水阀3、吸引阀4、吸取机构5、调节机构6、收集机构7和转向机构9，导光束1顶端连接有连接头2，导光束1前侧上部连接有注水阀3和吸引阀4，注水阀3位于吸引阀4的上方，吸引阀4上自带操作孔，导光束1上部设有吸取机构5，吸取机构5用于吸取结石，吸取机构5上设有调节机构6，调节机构6上设有收集机构7，收集机构7用于收集结石，导光束1上设有转向机构9，转向机构9用于调整导光束1下部的角度。
34.如图3-5所示，吸取机构5包括有安装管51、大吸取管52、小吸取管53、移动环54和滑动管55，导光束1右侧上部连接有安装管51，安装管51内滑动式设有滑动管55，滑动管55位于导光束1内，安装管51上滑动式设有移动环54，移动环54和滑动管55连接，滑动管55内开有大吸取孔57和小吸取孔58，大吸取孔57内上部滑动式设有大吸取管52，大吸取管52用于吸取结石，小吸取孔58内上部滑动式设有小吸取管53，小吸取管53用于吸住结石，大吸取管52和小吸取管53均滑动式贯穿安装管51上部，滑动管55左侧下部开有开口56，大吸取孔57和小吸取孔58都与开口56相通。
35.如图6所示，调节机构6包括有安装环61、两位五通阀62和通气管63，安装管51上部滑动式连接有安装环61，安装环61前侧连接有两位五通阀62，大吸取管52和小吸取管53均位于两位五通阀62内，两位五通阀62上连接有通气管63，通气管63和小吸取管53连通，两位五通阀62能够控制大吸取管52、小吸取管53和两位五通阀62的打开和关闭。
36.如图6所示，收集机构7包括有收集盒71、连接管72、滤网73和盖子74，两位五通阀62前侧通过螺钉连接有收集盒71，收集盒71用于收集结石，收集盒71上部连接有连接管72，连接管72和收集盒71连通，连接管72内连接有滤网73，滤网73用于挡住结石，收集盒71前侧卡接有盖子74。
37.如图10、图11和图12所示，转向机构9包括有控制板91、按钮92、外壳93和调节绳94，导光束1前侧上部通过螺钉连接有控制板91，控制板91位于吸引阀4的下方，控制板91前侧绕圆周方向均匀间隔的连接有八个按钮92，导光束1下部连接有外壳93，外壳93内侧绕圆周方向均匀间隔的连接有八根调节绳94，八根调节绳94都与导光束1下部连接，八根调节绳94分别和八个按钮92通过电性连接，调节绳94为电活性聚合物材料。
38.当需要将胆道内的结石取出时，医护人员将冲洗管连接在注水阀3上，将吸引管连接在吸引阀4上，将导光束1连接冷光源，将连接头2连接视频采集器，对导光束1进行灭菌时，先将eto帽套在导光束1上，可以防止胆道镜爆裂，使用时，将eto帽套取下，然后将导光束1插入胆道内，胆道内的画面通过视频采集器显示在显示屏上，再打开注水阀3，通过生理盐水对胆道进行清洗，清洗完成之后，关闭注水阀3，然后打开吸引阀4，通过吸引管将胆道内残留的生理盐水吸出来，全部吸出来之后，关闭吸引阀4，然后通过吸引阀4上的操作孔将
鳄口钳插入导光束1内，再通过鳄口钳将结石夹碎，夹碎之后，医护人员将鳄口钳取出，然后向下推动移动环54，移动环54带动滑动管55向下移动，使开口56暴露在胆道中，医护人员再将连接管72外接气泵，然后通过两位五通阀62将大吸取管52和通气管63关闭，将小吸取管53打开，再启动气泵，气泵通过小吸取管53、小吸取孔58和开口56将碎掉的结石吸到滑动管55内，此时，医护人员关闭气泵，然后向上拉动移动环54，移动环54带动滑动管55向上移动，使开口56不再暴露在胆道中，然后通过两位五通阀62将大吸取管52和通气管63打开，将小吸取管53关闭，再启动气泵，气泵通过大吸取管52和大吸取孔57将滑动管55内的碎掉的结石吸到收集盒71内，进行收集，滤网73可以将碎掉的结石挡住，避免碎掉的结石吸入气泵中，同时，外界的空气通过通气管63吸入收集盒71内，进行通气，滑动管55内全部的结石吸到收集盒71内之后，关闭气泵，然后重复上述操作，继续吸取胆道内的碎掉的结石，不需要使用篮型碎石钳进行操作，减少操作步骤，而且可以更快的将碎掉的结石取出，缩短手术时间，碎掉的结石全部吸取完毕之后，医护人员将导光束1从胆道内取出，然后打开盖子74，将收集盒71内的碎掉的结石取出，再将盖子74盖回收集盒71上。
39.当需要调整导光束1下部的角度，使导光束1下部靠近碎掉的结石时，医护人员根据碎掉的结石的位置按下其中一个按钮92，相对应的调节绳94会通电，调节绳94为电活性聚合物材料，通电之后会收缩，使得导光束1下部发生弯折，从而调整导光束1下部的角度，使导光束1下部靠近碎掉的结石，使得小吸取管53可以更好的吸取碎掉的结石，按钮92有八个，可以向八个方向调节导光束1下部的角度，再次按下按钮92，相对应的调节绳94会断电，相对应的调节绳94恢复原状，导光束1下部恢复原状，医护人员通过鳄口钳将结石夹碎时，也可以通过按钮92和调节绳94调整光束下部的角度，使鳄口钳可以更好的将结石夹碎。
40.实施例2
41.在实施例1的基础之上，如图7、图8和图9所示，还包括有分隔机构8，分隔机构8包括有连接环81、活塞缸82、第一活塞块83、移动杆84、第二活塞块85、弹簧86和密封块88，安装管51外侧上部通过螺钉连接有连接环81，连接环81前侧通过螺钉连接有活塞缸82，活塞缸82滑动式贯穿安装管51上部，活塞缸82和收集盒71连接且连通，大吸取管52、小吸取管53和滑动管55都与活塞缸82后部连接，活塞缸82内滑动式设有移动杆84，移动杆84前端连接有第一活塞块83，移动杆84后端连接有第二活塞块85，第一活塞块83和第二活塞块85都与活塞缸82滑动式连接，移动杆84上绕有弹簧86，弹簧86的一端和活塞缸82连接，弹簧86的另一端和第一活塞块83连接，滑动管55内开有弧形口87，弧形口87和活塞缸82连通，弧形口87内滑动式设有密封块88，密封块88能够堵住开口56。
42.气泵开始工作时，通过气压带动第一活塞块83向后移动，弹簧86压缩，第一活塞块83向后移动通过移动杆84带动第二活塞块85向后移动，第二活塞块85向后移动通过空气推动密封块88向下移动，密封块88将开口56堵住，从而将滑动管55密封，由于弹簧86的阻力，会降低第二活塞块85向后移动的速度，所以密封块88不会立刻将开口56堵住，为小吸取管53吸取碎掉的结石提供足够的时间，如此，不需要反复的拉动移动环54，操作更加方便，气泵关闭时，气压消失，第一活塞块83在弹簧86的作用下向前移动复位，第二活塞块85随之向前移动复位，通过气压带动密封块88向上移动，密封块88不再将开口56堵住。
43.如图13所示，还包括有固定机构10，固定机构10包括有铰接座101、连接杆102和挡块103，安装管51左侧下部通过螺钉连接有铰接座101，铰接座101上转动式连接有连接杆
102，连接杆102和铰接座101之间有阻尼，连接杆102顶端连接有挡块103，挡块103能够挡住移动环54，挡块103和安装管51接触。
44.需要移动移动环54时，医护人员向左推动挡块103，然后向下推动移动环54，再向右推动挡块103，使挡块103将移动环54挡住，避免移动环54发生移动影响小吸取管53吸取碎掉的结石，连接杆102和铰接座101之间有阻尼，所以挡块103不会轻易移动。
45.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
技术特征：1.一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，包括有导光束(1)、连接头(2)、注水阀(3)和吸引阀(4)，导光束(1)顶端连接有连接头(2)，导光束(1)前侧上部连接有注水阀(3)和吸引阀(4)，注水阀(3)位于吸引阀(4)的上方，吸引阀(4)上自带操作孔，其特征是，还包括有吸取机构(5)、调节机构(6)、收集机构(7)和转向机构(9)，导光束(1)上部设有用于吸取结石的吸取机构(5)，吸取机构(5)上设有调节机构(6)，调节机构(6)上设有用于收集结石的收集机构(7)，导光束(1)上设有用于调整导光束(1)下部的角度的转向机构(9)。2.按照权利要求1所述的一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，其特征是，吸取机构(5)包括有安装管(51)、大吸取管(52)、小吸取管(53)、移动环(54)和滑动管(55)，导光束(1)右侧上部连接有安装管(51)，安装管(51)内滑动式设有滑动管(55)，滑动管(55)位于导光束(1)内，安装管(51)上滑动式设有移动环(54)，移动环(54)和滑动管(55)连接，滑动管(55)内开有大吸取孔(57)和小吸取孔(58)，大吸取孔(57)内上部滑动式设有用于吸取结石的大吸取管(52)，小吸取孔(58)内上部滑动式设有用于吸住结石的小吸取管(53)，大吸取管(52)和小吸取管(53)均滑动式贯穿安装管(51)上部，滑动管(55)左侧下部开有开口(56)，大吸取孔(57)和小吸取孔(58)都与开口(56)相通。3.按照权利要求2所述的一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，其特征是，调节机构(6)包括有安装环(61)、两位五通阀(62)和通气管(63)，安装管(51)上部滑动式连接有安装环(61)，安装环(61)上连接有两位五通阀(62)，大吸取管(52)和小吸取管(53)均位于两位五通阀(62)内，两位五通阀(62)上连接有通气管(63)，通气管(63)和小吸取管(53)连通，两位五通阀(62)能够控制大吸取管(52)、小吸取管(53)和两位五通阀(62)的打开和关闭。4.按照权利要求3所述的一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，其特征是，收集机构(7)包括有收集盒(71)、连接管(72)、滤网(73)和盖子(74)，两位五通阀(62)前侧连接有用于收集结石的收集盒(71)，收集盒(71)上部连接有连接管(72)，连接管(72)和收集盒(71)连通，连接管(72)内连接有用于挡住结石的滤网(73)，收集盒(71)前侧卡接有盖子(74)。5.按照权利要求4所述的一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，其特征是，转向机构(9)包括有控制板(91)、按钮(92)、外壳(93)和调节绳(94)，导光束(1)前侧上部连接有控制板(91)，控制板(91)位于吸引阀(4)的下方，控制板(91)前侧均匀间隔的连接有八个按钮(92)，导光束(1)下部连接有外壳(93)，外壳(93)内侧均匀间隔的连接有八根调节绳(94)，八根调节绳(94)都与导光束(1)下部连接，八根调节绳(94)分别和八个按钮(92)通过电性连接。6.按照权利要求5所述的一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，其特征是，还包括有分隔机构(8)，分隔机构(8)包括有连接环(81)、活塞缸(82)、第一活塞块(83)、移动杆(84)、第二活塞块(85)、弹簧(86)和密封块(88)，安装管(51)上部滑动式连接有连接环(81)，连接环(81)前侧连接有活塞缸(82)，活塞缸(82)滑动式贯穿安装管(51)上部，活塞缸(82)和收集盒(71)连接且连通，大吸取管(52)、小吸取管(53)和滑动管(55)都与活塞缸(82)后部连接，活塞缸(82)内滑动式设有移动杆(84)，移动杆(84)前端连接有第一活塞块(83)，第一活塞块(83)和活塞缸(82)滑动式连接，移动杆(84)后端连接有第二活塞块(85)，第二活塞块(85)和活塞缸(82)滑动式连接，移动杆(84)上绕有弹簧(86)，弹簧(86)的两端分别与活塞缸(82)和第一活塞块(83)连接，滑动管(55)内开有弧形口(87)，弧形口(87)和活塞缸(82)连通，弧形口(87)内滑动式设有密封块(88)，密封块(88)能够堵住开口(56)。
7.按照权利要求6所述的一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，其特征是，还包括有固定机构(10)，固定机构(10)包括有铰接座(101)、连接杆(102)和挡块(103)，安装管(51)左侧下部连接有铰接座(101)，铰接座(101)上转动式连接有连接杆(102)，连接杆(102)顶端连接有能够挡住移动环(54)的挡块(103)，挡块(103)和安装管(51)接触。8.按照权利要求7所述的一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，其特征是，调节绳(94)为电活性聚合物材料。
技术总结本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种具有胆道取石功能的电子胆道镜。本发明的技术问题：提供一种可以减少操作步骤，缩短手术时间的具有胆道取石功能的电子胆道镜。一种具有胆道取石功能的电子胆道镜，包括有导光束、连接头、注水阀和吸引阀等；导光束顶端连接有连接头，导光束前侧上部连接有注水阀和吸引阀，注水阀位于吸引阀的上方，吸引阀上自带操作孔。本发明可以通过气泵将碎掉的结石吸出来，不需要使用篮型碎石钳进行操作，减少操作步骤，而且可以更快的将碎掉的结石取出，缩短手术时间，在按钮和调节绳的作用下，可以调整导光束下部的角度，使导光束下部靠近碎掉的结石，使得小吸取管可以更好的吸取碎掉的结石。得小吸取管可以更好的吸取碎掉的结石。得小吸取管可以更好的吸取碎掉的结石。
技术研发人员：卢乐 张国妤 尚皓 陆宏伟 范萌
受保护的技术使用者：西安交通大学医学院第二附属医院
技术研发日：2022.07.16
技术公布日：2022/11/1
