1.本发明涉及无人机搭载设备技术领域，尤其涉及一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置。
背景技术：2.农田，指农业生产的用地，耕种的田地，卫星遥感技术因其多时相、大范围的特点，逐渐被研究者应用于大型内陆水体或海洋水体的水环境要素监测中，然而，卫星影像由于其空间分辨率和光谱分辨率的限制，无法应用于小块的农田环境监测中，通过高光谱遥感传感器搭载在无人机上，能够采集多个连续光谱波段的地物反射率，可以实现大范围、非接触性的快速测样，例如申请号：201921263516.x公开了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，涉及农田环境模拟领域，所述固定套筒的内部安装有减震弹簧，所述连接柱的底端安装有安装座，所述固定座的底端设置有外壳，且外壳的底端安装有高光谱传感器主体，所述复位弹簧的一侧连接有延伸至安装座外侧的销轴，所述转轴的外侧安装有扭簧，且转轴的底端设置有固定扣，通过在固定套筒、减震弹簧和连接柱的配合下，避免无人机在飞行过程中产生的震感影响高光谱遥感传感器的测量，通过在复位弹簧和销轴的配合下将固定座安装在安装座的内部，通过在转轴、扭簧和固定扣的配合下，对外壳进行二次固定，相比于螺栓固定，安装拆卸过程较为简便。
3.上述专利中高光谱传感器主体通过固定套筒、减震弹簧、连接柱和安装座相配合，固定在无人机搭载装置底部的方式，其无人机搭载装置上缺少始终保持高光谱传感器主体竖直向下的功能，在无人机多方向倾斜时会带动高光谱传感器主体跟随倾斜，倾斜设置的高光谱传感器主体会影响高光谱传感器主体的反演作业，且上述专利中通过设置竖向减震弹簧对高光谱传感器主体缓冲减震的方式，减震效果较差，其不具备多向缓冲减震的功能，由于无人机在飞行过程中其震动的力是不可控的，当无人机出现前后左右震动时，仍会对高光谱传感器主体造成震动损坏的风险，且其无人机搭载装置上缺少对高光谱传感器主体收纳防护的功能，高光谱传感器主体在使用后暴露在外面，存在误碰损坏的风险，不能满足使用需求，综合上述专利存在的不足加以改进，因此我们提出了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置。
技术实现要素：4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置。
5.本发明提出的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机搭载装置本体以及设置在无人机搭载装置本体下方的高光谱传感器主体，高光谱传感器主体用于采集多个连续光谱波段的地物反射率，可以实现大范围、非接触性的快速测样，从而实现光谱反演的目的，所述无人机搭载装置本体的顶部和底部嵌装有同一个万向球，无人机搭载装置本体的顶部固定连接有与万向球顶部紧密接触的紧固组件，紧固组件用于对万向球
进行固定，无人机搭载装置本体的底部固定连接有回形防护框，高光谱传感器主体的顶部延伸至回形防护框内，回形防护框的设置，能够用于对高光谱传感器主体进行遮挡防护，万向球的底部开设有第一矩形槽，第一矩形槽内安装有竖向驱动机构，竖向驱动机构的底部固定连接有配重块，竖向驱动机构用于驱动高光谱传感器主体移动，其中万向球和配重块的设置，能够在无人机搭载装置本体发生倾斜时，保证高光谱传感器主体不受影响并始终保持垂直向下状态，可有效避免飞行中出现倾斜造成影响反演作业的现象，配重块的底部延伸至万向球的下方并开设有第二矩形槽，第二矩形槽的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个前后导向缓冲组件，前后导向缓冲组件用于缓解前后的震动冲击力，两个前后导向缓冲组件之间固定连接有同一个左右导向缓冲组件，左右导向缓冲组件用于缓解左右的震动冲击力，左右导向缓冲组件的底部固定连接有竖向导向缓冲组件，竖向导向缓冲组件用于缓解上下的震动冲击力，高光谱传感器主体的顶部固定连接有定位块，定位块上活动套设有安装块，安装块滑动套设在竖向导向缓冲组件上，定位块的右侧开设有卡槽，卡槽内活动卡装有弹性卡装机构，弹性卡装机构的右侧延伸至安装块的右侧，弹性卡装机构的右侧固定连接有l形推杆，弹性卡装机构的设置，能够快速实现对高光谱传感器主体的拆装作业，l形推杆的底端延伸至回形防护框的下方。
6.优选地，所述紧固组件包括固定连接在无人机搭载装置本体顶部的弧形板，万向球的顶部紧密接触有t形压固螺栓，t形压固螺栓的顶部延伸至弧形板的上方，弧形板螺纹套设在t形压固螺栓上。
7.优选地，所述竖向驱动组件包括滑动套设在第一矩形槽内的移动块，第一矩形槽的顶部内壁上嵌装固定有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的输出轴底端与移动块的顶部固定连接，多级电动伸缩杆用于驱动移动块移动，移动块的底部与配重块的顶部固定连接。
8.优选地，所述前后导向缓冲组件包括第一安装盒，两个第一安装盒相互靠近的一侧均设为开口，第一安装盒的前侧和后侧分别与第二矩形槽的前侧内壁和后侧内壁固定连接，第一安装盒的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一导向杆，第一导向杆上滑动套设有第一导向块，第一导向块的前侧和后侧分别与对应的第一安装盒的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧活动套设在对应的第一导向杆上，第一缓冲弹簧的设置，能够缓解前后的震动冲击力。
9.优选地，所述左右导向缓冲组件包括第二安装盒，第二安装盒的两侧分别与两个第一导向块相互靠近的一侧固定连接，第二安装盒的两侧内壁之间固定连接有两个第二导向杆，两个第二导向杆上滑动套设有同一个第二导向块，第二导向块的两侧分别与第二安装盒的两侧内壁之间固定连接有两个第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧活动套设在对应的第二导向杆上，第二缓冲弹簧的设置，能够缓解左右的震动冲击力。
10.优选地，所述竖向导向缓冲组件包括两个第三导向杆，第三导向杆的顶端与第二导向块的底部固定连接，安装块滑动套设在两个第三导向杆上，第二导向块的底部与安装块的顶部之间固定连接有多个第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧的设置，能够缓解上下的震动冲击力。
11.优选地，所述弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽内的卡杆，安装块的右侧开设有第三矩形槽，卡杆的右端贯穿第三矩形槽延伸安装块的右侧并固定连接有移动杆，卡杆的底部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间固定连接有第四导向杆，第三矩形槽的底部内壁上
固定连接有位于凹槽内的第三导向块，第三导向块滑动套设在第四导向杆上，移动杆的左侧与安装块的右侧之间固定连接有第一弹簧，移动杆的右侧与l形推杆的左端固定连接，第一弹簧的设置，能够在第一弹簧处于拉伸状态放松拉力时，通过移动杆驱动卡杆回移复位。
12.优选地，所述万向球的外侧粘接包覆有硬质防滑胶皮，硬质防滑胶皮的顶部与t形压固螺栓的底端紧密接触，硬质防滑胶皮和t形压固螺栓接触时的摩擦力能够实现对万向球的固定。
13.优选地，所述安装块的底部开设有插槽，插槽的内壁与定位块的外侧活动接触，插槽的右侧与第三矩形槽的左侧相连通。
14.优选地，所述安装块的顶部两侧均开设有导向槽，导向槽的内壁与对应的第三导向杆的外侧滑动连接。
15.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、通过万向球和配重块的设置，能够在无人机搭载装置本体发生倾斜时，保证高光谱传感器主体不受影响并始终保持垂直向下状态，可有效避免飞行中出现倾斜造成影响反演作业的现象；
17.2、通过前后导向缓冲组件、左右导向缓冲组件和竖向导向缓冲组件的设置，能够缓解飞行过程中的震动冲击力，达到全方位缓冲卸力的目的，降低震动冲击力直接传递给高光谱传感器主体的现象，降低因震动冲击力较大对高光谱传感器主体造成的损坏风险；
18.3、通过竖向驱动组件和回形防护框相配合，能够对高光谱传感器主体进行收纳遮挡防护，可有效的降低携带过程中高光谱传感器主体误碰损坏的风险；
19.4、通过弹性卡装机构的设置，能够通过简单拉动的方式快速将高光谱传感器主体取下，方便人员后续的检修作业；
20.本发明通过万向球和配重块的设置，能够在无人机搭载装置本体发生倾斜时，保证高光谱传感器主体不受影响并始终保持垂直向下状态，可有效避免飞行中出现倾斜造成影响反演作业的现象，便于全方位缓解飞行过程中的震动冲击力，降低因震动冲击力较大对高光谱传感器主体造成的损坏风险，便于在使用后对高光谱传感器主体进行收纳遮挡防护，可有效的降低携带过程中高光谱传感器主体误碰损坏的风险，且能够简单拉动的方式快速实现对高光谱传感器主体的拆装，方便人员使用。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置的结构示意图；
22.图2为图1的剖视结构示意图；
23.图3为图2中a部分的放大结构示意图；
24.图4为图3中b部分的放大结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置的位于左侧的前后导向缓冲组件的右视结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置的回形防护框立体结构示意图。
27.图中：100、无人机搭载装置本体；101、高光谱传感器主体；1、硬质防滑胶皮；2、万
向球；3、弧形板；4、t形压固螺栓；5、第一矩形槽；6、多级电动伸缩杆；7、回形防护框；8、移动块；9、配重块；10、第二矩形槽；11、第一安装盒；12、第一导向杆；13、第一缓冲弹簧；14、第二安装盒；15、第二导向块；16、第二导向杆；17、第二缓冲弹簧；18、第三导向杆；19、安装块；20、第三缓冲弹簧；21、定位块；22、卡槽；23、卡杆；24、第三矩形槽；25、第三导向块；26、第四导向杆；27、凹槽；28、移动杆；29、第一弹簧；30、l形推杆；31、第一导向块。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
29.实施例
30.参照图1-6，本实施例提出了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机搭载装置本体100以及设置在无人机搭载装置本体100下方的高光谱传感器主体101，高光谱传感器主体101用于采集多个连续光谱波段的地物反射率，可以实现大范围、非接触性的快速测样，从而实现光谱反演的目的，无人机搭载装置本体100的顶部和底部嵌装有同一个万向球2，无人机搭载装置本体100的顶部开设有球形孔，无人机搭载装置本体100的顶部固定连接有与万向球2顶部紧密接触的紧固组件，其中紧固组件包括固定连接在无人机搭载装置本体100顶部的弧形板3，万向球2的顶部紧密接触有t形压固螺栓4，t形压固螺栓4的顶部延伸至弧形板3的上方，弧形板3螺纹套设在t形压固螺栓4上，其中弧形板3的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与t形压固螺栓4螺纹连接，万向球2的外侧粘接包覆有硬质防滑胶皮1，球形孔的内壁与硬质防滑胶皮1的外侧活动接触，硬质防滑胶皮1的顶部与t形压固螺栓4的底端紧密接触；
31.无人机搭载装置本体100的底部固定连接有回形防护框7，高光谱传感器主体101的顶部延伸至回形防护框7内，回形防护框7用于对高光谱传感器主体101进行遮挡防护，万向球2的底部开设有第一矩形槽5，第一矩形槽5内安装有竖向驱动机构，竖向驱动机构的底部固定连接有配重块9，其中竖向驱动组件包括滑动套设在第一矩形槽5内的移动块8，第一矩形槽5的顶部内壁上嵌装固定有多级电动伸缩杆6，其中第一矩形槽5的顶部内壁上开设有用于安装多级电动伸缩杆6的嵌装槽，多级电动伸缩杆6的输出轴底端与移动块8的顶部固定连接，多级电动伸缩杆6用于驱动移动块8移动，移动块8的底部与配重块9的顶部固定连接；
32.配重块9的底部延伸至万向球2的下方并开设有第二矩形槽10，第二矩形槽10的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个前后导向缓冲组件，其中前后导向缓冲组件包括第一安装盒11，两个第一安装盒11相互靠近的一侧均设为开口，第一安装盒11的前侧和后侧分别与第二矩形槽10的前侧内壁和后侧内壁固定连接，第一安装盒11的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一导向杆12，第一导向杆12上滑动套设有第一导向块31，其中第一导向块31的前侧开设有第一导向孔，第一导向孔的内壁与对应的第一导向杆12的外侧滑动连接，第一导向杆12和第一导向块31相配合，起到前后导向的效果，第一导向块31的前侧和后侧分别与对应的第一安装盒11的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧13，第一缓冲弹簧13活动套设在对应的第一导向杆12上，其中第一缓冲弹簧13的设置，能够缓解前后的震动冲击力；
33.两个第一导向块31之间固定连接有同一个左右导向缓冲组件，其中左右导向缓冲
组件包括第二安装盒14，第二安装盒14的两侧分别与两个第一导向块31相互靠近的一侧固定连接，第二安装盒14的两侧内壁之间固定连接有两个第二导向杆16，两个第二导向杆16上滑动套设有同一个第二导向块15，其中第二导向块15的右侧开设有两个第二导向孔，第二导向孔的内壁与对应的第二导向杆16的外侧滑动连接，第二导向杆16与第二导向块15相配合，起到左右导向的效果，第二导向块15的两侧分别与第二安装盒14的两侧内壁之间固定连接有两个第二缓冲弹簧17，第二缓冲弹簧17活动套设在对应的第二导向杆16上，第二缓冲弹簧17的设置，起到左右缓冲减震的效果；
34.第二导向块15的底部固定连接有竖向导向缓冲组件，高光谱传感器主体101的顶部固定连接有定位块21，定位块21上活动套设有安装块19，其中安装块19的底部开设有插槽，插槽的内壁与定位块21的外侧活动接触，定位块21起到对高光谱传感器主体101定位的效果，安装块19滑动套设在竖向导向缓冲组件上，其中竖向导向缓冲组件包括两个第三导向杆18，第三导向杆18的顶端与第二导向块15的底部固定连接，安装块19滑动套设在两个第三导向杆18上，其中安装块19的顶部两侧均开设有导向槽，导向槽的内壁与对应的第三导向杆18的外侧滑动连接，导向槽的右侧内壁上固定连接有限位块，第三导向杆18的右侧开设有与对应的限位块滑动连接的限位槽，限位块与对应的限位槽相配合，起到对第三导向杆18限位防脱的效果，第三导向杆18起到竖向导向的效果，第二导向块15的底部与安装块19的顶部之间固定连接有多个第三缓冲弹簧20，第三缓冲弹簧20起到竖向缓冲减震的效果；
35.定位块21的右侧开设有卡槽22，卡槽22内活动卡装有弹性卡装机构，弹性卡装机构的右侧延伸至安装块19的右侧，其中弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽22内的卡杆23，安装块19的右侧开设有第三矩形槽24，卡杆23的右端贯穿第三矩形槽24延伸安装块19的右侧并固定连接有移动杆28，插槽的右侧与第三矩形槽24的左侧相连通，卡杆23的底部开设有凹槽27，凹槽27的两侧内壁之间固定连接有第四导向杆26，第三矩形槽24的底部内壁上固定连接有位于凹槽27内的第三导向块25，第三导向块25滑动套设在第四导向杆26上，其中第三导向块25的右侧开设有第三导向孔，第三导向孔的内壁与第四导向杆26的外侧滑动连接，第三导向块25和第四导向杆26相配合，起到对卡杆23导向的效果，移动杆28的左侧与安装块19的右侧之间固定连接有第一弹簧29，移动杆28的右侧固定连接有l形推杆30，l形推杆30的底端延伸至回形防护框7的下方，l形推杆30用于驱动移动杆28移动，从而驱动卡杆23移动，本发明通过万向球2和配重块9的设置，能够在无人机搭载装置本体100发生倾斜时，保证高光谱传感器主体101不受影响并始终保持垂直向下状态，可有效避免飞行中出现倾斜造成影响反演作业的现象，便于全方位缓解飞行过程中的震动冲击力，降低因震动冲击力较大对高光谱传感器主体101造成的损坏风险，便于在使用后对高光谱传感器主体101进行收纳遮挡防护，可有效的降低携带过程中高光谱传感器主体101误碰损坏的风险，且能够简单拉动的方式快速实现对高光谱传感器主体101的拆装，方便人员使用。
36.本实施例中，无人机搭载装置本体100带动高光谱传感器主体101移动进行反演作业前，可反向转动t形压固螺栓4，t形压固螺栓4转动的同时与硬质防滑胶皮1分离，解除对万向球2的固定，无人机搭载装置本体100移动的过程中发生倾斜时，在配重块9自身重力作用下，始终保持向下不会倾斜，因此与配重块9相连接的万向球2和高光谱传感器主体101不会发生转动倾斜，此时倾斜的无人机搭载装置本体100在万向球2的外侧滑动，从而能够保
证高光谱传感器主体101不受影响并始终保持垂直向下状态，可有效避免飞行中出现倾斜造成影响反演作业的现象；
37.在无人机搭载装置本体100飞行过程中产生震动时，震动的力会依次万向球2和配重块9传递到前后导向缓冲组件、左右导向缓冲组件和竖向导向缓冲组件上，当出现前后震动时会带动配重块9前后移动，配重块9带动两个第一安装盒11前后移动，第一安装盒11带动对应的第一导向杆12在第一导向块31内前后移动，第一安装盒11前后移动的同时对对应的第一缓冲弹簧13进行拉伸或压缩，在第一缓冲弹簧13的弹力作用下，能够缓解前后的震动冲击力，当发生左右震动时会带动配重块9左右移动，配重块9依次通过两个第一安装盒11、两个第一导向杆12和两个第一导向块31带动第二安装盒14左右移动，第二安装盒14带动两个第二导向杆16在第二导向块15内左右移动，第二安装盒14左右移动的同时对第二缓冲弹簧17进行压缩或拉伸，在第二缓冲弹簧17的弹力作用下，能够缓解左右的震动冲击力，当发生向下的震动力时，震动的力带动高光谱传感器主体101向上移动，高光谱传感器主体101通过定位块21带动安装块19向上移动，安装块19在两个第三导向杆18上向上滑动，安装块19向上移动的同时对第三缓冲弹簧20进行压缩，在第三缓冲弹簧20的弹力作用下，能够缓解向下的震动冲击力，在第一缓冲弹簧13，第二缓冲弹簧17和第三缓冲弹簧20的弹力作用下，能够缓解飞行过程中的震动冲击力，达到全方位缓冲卸力的目的，降低震动冲击力直接传递给高光谱传感器主体101的现象，降低因震动冲击力较大对高光谱传感器主体101造成的损坏风险；
38.使用后，需要对高光谱传感器主体101进行收纳防护时，反向启动多级电动伸缩杆6，多级电动伸缩杆6的输出轴带动移动块8向上移动，移动块8带动配重块9向上移动，配重块9依次通过前后导向缓冲组件、左右导向缓冲组件和上下导向缓冲组件带动安装块19向上移动，安装块19通过定位块21和弹性卡装机构带动高光谱传感器主体101向上移动收纳至回形防护框7内，回形防护框7对高光谱传感器主体101进行遮挡防护，紧接着正向回转t形压固螺栓4向下移动至与硬质防滑胶皮1的顶部紧密接触，在硬质防滑胶皮1和t形压固螺栓4之间的摩擦力作用下，使得万向球2被固定，进而使得高光谱传感器主体101被固定在回形防护框7内，避免携带过程中高光谱传感器主体101发生晃动，通过对高光谱传感器主体101遮挡防护的方式，可有效的降低携带过程中高光谱传感器主体101误碰损坏的风险；
39.当需要将高光谱传感器主体101取下时，正向启动多级电动伸缩杆6，同理与反向启动多级电动伸缩杆6的运动过程相反，使得高光谱传感器主体101转变为向下从回形防护框7内移出，紧接着向右拉动l形推杆30带动移动杆28向右移动，移动杆28向右移动的同时对第一弹簧29进行拉伸，移动杆28带动卡杆23向右移动，卡杆23带动第四导向杆26在第三导向块25内滑动，卡杆23向右从卡槽22内移出，解除对定位块21的固定，此时即可向下移动高光谱传感器主体101，将其取下，方便人员后续的检修作业。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机搭载装置本体(100)以及设置在无人机搭载装置本体(100)下方的高光谱传感器主体(101)，其特征在于，所述无人机搭载装置本体(100)的顶部和底部嵌装有同一个万向球(2)，无人机搭载装置本体(100)的顶部固定连接有与万向球(2)顶部紧密接触的紧固组件，无人机搭载装置本体(100)的底部固定连接有回形防护框(7)，高光谱传感器主体(101)的顶部延伸至回形防护框(7)内，万向球(2)的底部开设有第一矩形槽(5)，第一矩形槽(5)内安装有竖向驱动机构，竖向驱动机构的底部固定连接有配重块(9)，配重块(9)的底部延伸至万向球(2)的下方并开设有第二矩形槽(10)，第二矩形槽(10)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个前后导向缓冲组件，两个前后导向缓冲组件之间固定连接有同一个左右导向缓冲组件，左右导向缓冲组件的底部固定连接有竖向导向缓冲组件，高光谱传感器主体(101)的顶部固定连接有定位块(21)，定位块(21)上活动套设有安装块(19)，安装块(19)滑动套设在竖向导向缓冲组件上，定位块(21)的右侧开设有卡槽(22)，卡槽(22)内活动卡装有弹性卡装机构，弹性卡装机构的右侧延伸至安装块(19)的右侧，弹性卡装机构的右侧固定连接有l形推杆(30)，l形推杆(30)的底端延伸至回形防护框(7)的下方。2.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述紧固组件包括固定连接在无人机搭载装置本体(100)顶部的弧形板(3)，万向球(2)的顶部紧密接触有t形压固螺栓(4)，t形压固螺栓(4)的顶部延伸至弧形板(3)的上方，弧形板(3)螺纹套设在t形压固螺栓(4)上。3.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括滑动套设在第一矩形槽(5)内的移动块(8)，第一矩形槽(5)的顶部内壁上嵌装固定有多级电动伸缩杆(6)，多级电动伸缩杆(6)的输出轴底端与移动块(8)的顶部固定连接，移动块(8)的底部与配重块(9)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述前后导向缓冲组件包括第一安装盒(11)，两个第一安装盒(11)相互靠近的一侧均设为开口，第一安装盒(11)的前侧和后侧分别与第二矩形槽(10)的前侧内壁和后侧内壁固定连接，第一安装盒(11)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一导向杆(12)，第一导向杆(12)上滑动套设有第一导向块(31)，第一导向块(31)的前侧和后侧分别与对应的第一安装盒(11)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧(13)，第一缓冲弹簧(13)活动套设在对应的第一导向杆(12)上。5.根据权利要求4所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述左右导向缓冲组件包括第二安装盒(14)，第二安装盒(14)的两侧分别与两个第一导向块(31)相互靠近的一侧固定连接，第二安装盒(14)的两侧内壁之间固定连接有两个第二导向杆(16)，两个第二导向杆(16)上滑动套设有同一个第二导向块(15)，第二导向块(15)的两侧分别与第二安装盒(14)的两侧内壁之间固定连接有两个第二缓冲弹簧(17)，第二缓冲弹簧(17)活动套设在对应的第二导向杆(16)上。6.根据权利要求5所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述竖向导向缓冲组件包括两个第三导向杆(18)，第三导向杆(18)的顶端与第二导向块(15)的底部固定连接，安装块(19)滑动套设在两个第三导向杆(18)上，第二导向块(15)的底部与安装块(19)的顶部之间固定连接有多个第三缓冲弹簧(20)。
7.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽(22)内的卡杆(23)，安装块(19)的右侧开设有第三矩形槽(24)，卡杆(23)的右端贯穿第三矩形槽(24)延伸安装块(19)的右侧并固定连接有移动杆(28)，卡杆(23)的底部开设有凹槽(27)，凹槽(27)的两侧内壁之间固定连接有第四导向杆(26)，第三矩形槽(24)的底部内壁上固定连接有位于凹槽(27)内的第三导向块(25)，第三导向块(25)滑动套设在第四导向杆(26)上，移动杆(28)的左侧与安装块(19)的右侧之间固定连接有第一弹簧(29)，移动杆(28)的右侧与l形推杆(30)的左端固定连接。8.根据权利要求2所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述万向球(2)的外侧粘接包覆有硬质防滑胶皮(1)，硬质防滑胶皮(1)的顶部与t形压固螺栓(4)的底端紧密接触。9.根据权利要求7所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述安装块(19)的底部开设有插槽，插槽的内壁与定位块(21)的外侧活动接触，插槽的右侧与第三矩形槽(24)的左侧相连通。10.根据权利要求6所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述安装块(19)的顶部两侧均开设有导向槽，导向槽的内壁与对应的第三导向杆(18)的外侧滑动连接。
技术总结本发明公开了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机搭载装置本体以及设置在无人机搭载装置本体下方的高光谱传感器主体。本发明通过万向球和配重块的设置，能够在无人机搭载装置本体发生倾斜时，保证高光谱传感器主体不受影响并始终保持垂直向下状态，可有效避免飞行中出现倾斜造成影响反演作业的现象，便于全方位缓解飞行过程中的震动冲击力，降低因震动冲击力较大对高光谱传感器主体造成的损坏风险，便于在使用后对高光谱传感器主体进行收纳遮挡防护，可有效的降低携带过程中高光谱传感器主体误碰损坏的风险，且能够简单拉动的方式快速实现对高光谱传感器主体的拆装，方便人员使用。方便人员使用。方便人员使用。
技术研发人员：章琼 郭云开 刘佳 谢晓峰 廖明惠
受保护的技术使用者：广州城建职业学院
技术研发日：2022.07.16
技术公布日：2022/11/1
