1.本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及智能机器人自动采制样化验系统。
背景技术：2.自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志
3.目前，在对煤炭进行开采之后，需要将煤炭送入洗煤厂进行洗煤作业，但是，现有的部分洗煤厂在对煤炭进行洗煤作业时，仍然通过人工对煤炭进行采样、制样和化验，工作流程较为繁琐，且同时工作人员劳动强度较高，在对煤炭进行采样、制样和化验的过程中可能会出现煤样污染，导致化验数据出现一定误差，不能很好的满足使用着需求。
4.因此，有必要提供智能机器人自动采制样化验系统以解决上述技术问题。
技术实现要素：5.为解决上述技术问题，本发明提供一种可以对煤炭进行自动采样、制样和化验，提高化验效率，同时减少采样和制样过称重煤样出现污染，导致化验数据出现误差的智能机器人自动采制样化验系统。
6.本发明提供的智能机器人自动采制样化验系统包括自动采制样化验系统，所述自动采制样化验系统包括自动采样系统、自动制样系统、自动化验系统和信息上传系统。
7.为了达到可以输煤皮带机输送的煤炭进行自动采样，然后对其进行处理，从而获得符合要求煤样的效果，所述自动采样系统包括处采样机、给料皮带机和破碎机，所述自动采样系统包括缩分机和样品桶。
8.为了达到电气控制中心可以对采样机、给料皮带机、破碎机和缩分机进行控制，从而可以顺利的完成对煤炭进行制样作业的效果，所述自动采样系统包括电气控制中心，所述电气控制中心的电性输出端与采样机、给料皮带机、破碎机和缩分机的电性输出端均电性连接。
9.为了达到处理完毕后的煤样可以进行样品桶，然后进行制样和化验，同时废样可以被单独收集，便于工作人员对废样进行统一处理的效果，所述缩分机处理后的煤样进入样品桶，废样通过沟槽排出，所述重介精煤粒度≤50
㎜
时，破碎机进行一级破碎，使得粒度＜6毫米。
10.为了达到使得自动采样系统可以自动运行，同时可以使得煤样采集过程保持顺利进行的效果，所述电气控制中心可以对采样机、给料皮带机、破碎机和缩分机进行单独编
程，按顺序启动或操作，具有变速、变量控制，所述样品桶内部的煤样通过气力运输送至自动制样系统。
11.为了达到自动制样系统可以对处理完毕的煤样进行进一步处理，进而便于自动化验系统对样品瓶内部的煤样进行化验和测定的效果，所述自动制样系统包括称重机、翻炒烘干机、微型磨煤机、搅拌式空气干燥装置和样品瓶，所述在称重机称重完毕后，通过制样工段机械臂取出一部分全水分煤样送入自动化验系统。
12.为了达到可以防止煤样交叉感染，进而便于对煤样中的成分进行测量的效果，所述经过机械臂取出后的剩余煤样在磨煤机的作用下，使得粒度为0.2
㎜
，然后通过管式取样取出与机械臂取出相同质量的煤样送入样品瓶。
13.为了达到便于对样品瓶进行编号，从而便于工作人员通过终端服务器对各个样品瓶中的数据进行查看的效果，所述在煤样处理完毕进入样品瓶内部后，通过具备联网功能的射频芯片对样品瓶写入编号。
14.为了达到机械臂可以对样品瓶中的煤样进行自动测量，进一步减少人工干预，提高测量精度的效果，所述自动化验系统包括烘箱、通氧马弗炉、红外测硫仪和分析天平，所述分析天平的数量设置为两个，所述自动化验系统中需要使用到机器人，所述机器人设置有两个化验工段机械臂。
15.为了达到在对样品瓶中煤样的各项数据测量完毕后，可以将数据上传至终端服务器，进而便于工作人员查看的效果，所述信息上传系统包括射频芯片、数据收集模块、数据储存模块和终端服务器，所述自动化验系统测量的数据可上传至终端服务器，所述自动化验系统需要使用到暂存柜，所述化验完毕后的样品瓶放入暂存柜内部。
16.与相关技术相比较，本发明提供的智能机器人自动采制样化验系统具有如下有益效果：
17.1、本发明通过设置自动采样系统、自动制样系统、自动化验系统和信息上传系统，在工作人员需要对输煤皮带机输送的煤炭进行全水、空干基水、灰分和硫等成分进行测量时，在自动制样系统的作用下，可以对输煤皮带机输送的煤炭进行随机选取，然后进行采样作业，在完成采样作业后，在气力输送管道的作用下，使得处理完毕后的煤样进入自动制样系统工段，先进行称重，然后开盖装置自动开盖，用机械臂部分全水分煤样，装瓶，送自动化验系统工段；剩余煤样直接进入翻炒式烘干装置，烘干结束样品全部进入微型磨煤磨机磨细，粉磨后样品进入搅拌式空气干燥装置，便搅拌边干燥使空气干燥速度加快；然后利用管式取样装置取出与机械臂取出相同质量的煤粉进行装瓶，在全水分煤样和管式取样装置取出的煤样进行装瓶时，通过射频芯片对各个样品瓶写入编号，便于对各个样品瓶进行识别和分别测量，各个样品瓶在自动化验系统工段的机械臂作用下，通过烘箱、通氧马弗炉、红外测硫仪和分析天平，进而完成全水、空干基水、灰分和硫等成分的测量，减少人工干预，实现全自动化采样、制样和化验作业，从而可以一定程度上提高工作效率，同时提高煤样测量精度，通过解决了部分洗煤厂在对煤炭进行洗煤作业时，仍然通过人工对煤炭进行采样、制样和化验，工作流程较为繁琐，且同时工作人员劳动强度较高，在对煤炭进行采样、制样和化验的过程中可能会出现煤样污染，导致化验数据出现一定误差，不能很好的满足使用着需求的问题；
18.2、本发明通过设置破碎机、缩分机和样品桶，在采样机对输煤皮带机输送的煤炭
进行取样后，将煤炭输送至给料皮带机处，然后在给料皮带机的作用下，使得煤炭进入破碎机内部，进而破碎机可以对煤炭进行初步破碎，使得煤炭碎裂成体积较小的物料，然后体积较小的煤炭物料进入缩分机内部，在缩分机的作用下，使得煤炭物料进一步被切割，满足工作需求的体积的煤炭进入样品桶内部储存，等待下一步处理，不满足需求的煤炭通过缩分机内部沟槽排出，便于工作人员对废料进行统一处理；通过设置电气控制中心，电气控制中心可以对自动采样工段的各个设备进行单独编程和控制，进而使得自动采样过程中可以保持平稳运行，使得煤炭可以在各个设备的配合使用下，被切割成符合要求的煤粉；通过设置缩分机和采样机，采样机对输煤皮带机输送的煤炭进行采样时，其粒度≤50
㎜
时，在经过破碎机破碎后，其粒度＜6毫米时，可以进入缩分机内部，在缩分机的作用下，可以将其切割成符合要求粒度的煤粉，从而可以对进行对其化验；通过设置气力运输，在煤炭经过缩分机切割后，符合要求粒度的煤炭进入样品桶内部，在气力运输管道的作用下，使得煤炭颗粒可以进入称重机处，进而便于对样品桶内部的煤炭颗粒进行输送；通过设置称重机、翻炒烘干机、微型磨煤机和搅拌式空气干燥装置，在气力运输管道的作用下，符合要求的煤炭颗粒到达称重机处，对煤炭颗粒进行称量，在称量完毕后，机械臂取出一部分质量的全水分煤，使其进行样品瓶内部，进而可以对其进行全水测量，然后对剩余的煤炭颗粒进行翻炒烘干，在完成第一次烘干后，煤炭颗粒进入微型磨煤机内部，在微型磨煤机的作用下，使得煤炭颗粒的粒度在0.2毫米，然后将其输送至搅拌式空气干燥装置，便搅拌边干燥使空气干燥速度加快，然后通过管式取样装置对干燥完毕后的煤粉进行取样，然后将其放入样品瓶，进行自动化验工段；通过设置制样工段机械臂，在制样工段机械臂的作用下，可以取出与全水分煤样相同质量的煤样，便于工作人员对空干基水进行测量和对比；通过设置射频芯片，在射频芯片的作用下，可以对各个样品瓶进行编号，进而便于工作人员对各个样品瓶内部煤样的成分进行记录和进行对照实验，同时可以对不同时间端的煤样进行标记；通过设置化验机械臂，化验工段机械臂可以将各个样品瓶打开，进而对样品瓶内部的煤样通过烘箱、通氧马弗炉、红外测硫仪和分析天平对其成分进行测量和分析；通过设置信息上传系统，自动化验系统对样品瓶中的煤样各个成分测量完毕后，可以将数据上传至终端服务器，便于工作人员对数据进行查看和记录。
附图说明
19.图1为本发明提供的智能机器人自动采制样化验系统的一种较佳实施例的结构框图；
20.图2为本发明自动制样系统的流程框图；
21.图3为本发明自动采样系统的流程框图；
22.图4为本发明自动化验系统的流程框图；
23.图5为本发明信息上传系统的流程框图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
25.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的智能机器人自动采制样化验系统的一种较佳实施例的结构框图；图2为本发明自动制样系统的流程框图；图3
为本发明自动采样系统的流程框图；图4为本发明自动化验系统的流程框图；图5为本发明信息上传系统的流程框图。智能机器人自动采制样化验系统包括自动采制样化验系统，自动采制样化验系统包括自动采样系统、自动制样系统、自动化验系统和信息上传系统。
26.在具体实施过程中，如图1和图2所示，自动采样系统包括处采样机、给料皮带机和破碎机，自动采样系统包括缩分机和样品桶。
27.自动采样系统包括电气控制中心，电气控制中心的电性输出端与采样机、给料皮带机、破碎机和缩分机的电性输出端均电性连接。
28.缩分机处理后的煤样进入样品桶，废样通过沟槽排出，重介精煤粒度≤50
㎜
时，破碎机进行一级破碎，使得粒度＜6毫米。
29.需要说明的是：在对输煤皮带机输送的煤炭进行发热量、硫含量、灰分、全水分和空干基水分等数据进行测量时，首先在电气控制中线的作用下，使得采样机开始工作，采样机对输煤皮带机输送的煤炭进行收取，然后在给料皮带机的作用下，使得煤炭进入破碎机内部，在破碎机的作用下，对煤炭进行破碎，使得煤炭的粒度减小，粒度较小的煤炭进入缩分机内部，在缩分机的作用下，使得煤炭进一步被切分，在破碎机对粒度≤50
㎜
重介精煤进行破碎时，破碎机需要对其进行一级破碎，进而使得其粒度＜6毫米，破碎完毕后的煤炭可以被缩分机切割成符合要求的煤炭颗粒，符合要求的煤炭颗粒进入样品桶内部，废样通过缩分机内部的沟槽排出，进而便于工作人员对废样进行统一收集和处理。
30.参考图1和图3所示，自动制样系统包括称重机、翻炒烘干机、微型磨煤机、搅拌式空气干燥装置和样品瓶，在称重机称重完毕后，通过制样工段机械臂取出一部分全水分煤样送入自动化验系统。
31.经过机械臂取出后的剩余煤样在磨煤机的作用下，使得粒度为0.2
㎜
，然后通过管式取样取出与机械臂取出相同质量的煤样送入样品瓶。
32.在煤样处理完毕进入样品瓶内部后，通过具备联网功能的射频芯片对样品瓶写入编号。
33.需要说明的是：样品桶内部的煤炭颗粒在气力运输机的作用下，通过气力运输管道到达自动采样工段，在称重机称重完毕后他，通过自动采样机械臂可以对样品桶内部的全水分煤炭颗粒进行采集，然后将其放入样品瓶内部，同时剩余的煤炭颗粒进入翻炒烘干机内部，进过翻炒烘干机的第一次烘干后，煤炭颗粒进入磨煤机内部，在磨煤机的作用下，使得煤炭颗粒的粒度为0.2毫米，再通过管式取样装置对粒度为0.2.毫米煤粉进行取样，然后将其放入样品瓶内部，然后通过具有联网功能的射频芯片对各个样品瓶进行编号。
34.参考图4和图5所示，自动化验系统包括烘箱、通氧马弗炉、红外测硫仪和分析天平，分析天平的数量设置为两个，自动化验系统中需要使用到化验工段机械臂，化验工段机械臂的数量设置为两个。
35.信息上传系统包括射频芯片、数据收集模块、数据储存模块和终端服务器，自动化验系统测量的数据可上传至终端服务器，自动化验系统中需要使用到机器人，机器人设置有两个化验工段机械臂。
36.需要说明的是：样品瓶分别放入对应送样小皮带输送机，两个化验工段机械臂分别移动至相应皮带输送机处，取出首个样品瓶进行扫码、开瓶(发热量、灰硫样瓶不需要开盖)，再将样品瓶放置到各自称量加料位置，化验工段机械臂从空埚储存装置取出空埚，再
放置到相应加料称量天平上，加料称量装置开始下料称量，待样品重达到重量范围，加料结束，然后化验工段机械臂将坩埚移至摊平装置摊平，然后将全水埚、空干基水分埚、灰皿放入相应托盘，测硫瓷舟直接放入测硫仪转盘，化验工段机械臂再将煤样瓶取出，拧回瓶盖，再将煤样瓶放入桌面下暂存柜(暂存柜在围栏处设有门，每班试验结束人工清空)，待所有样品称量完毕，左右机械臂分别将全水、空干基水、灰皿托盘放入烘箱和马弗炉(马弗炉改造具有送样装置，人工放样时可利用手动开关控制进样)，待实验结束取出冷却，然后化验工段机械臂逐一夹取坩埚至天平称量，称量结束坩埚丢入桌面下暂存柜，接班时，人员取出暂存柜中煤样瓶及坩埚、测硫仪抽屉中硫舟，清理重新装入空埚储存装置，开始下一班次化验，在化验结束时，样品瓶中的各项数据通过数据收集模块对数据进行收集和整理，然后将数据上传至终端服务器，便于工作人员对各个样品瓶中数据进行查看和对比，同时化验频次为每小时一次。
37.本发明提供的智能机器人自动采制样化验系统的工作原理如下：
38.需要对输煤皮带机输送的煤炭进行发热量、硫含量、灰分、全水分和空干基水分等数据进行测量时，首先在电气控制中线的作用下，使得采样机开始工作，采样机对输煤皮带机输送的煤炭进行收取，然后在给料皮带机的作用下，使得煤炭进入破碎机内部，在破碎机的作用下，对煤炭进行破碎，使得煤炭的粒度减小，粒度较小的煤炭进入缩分机内部，在缩分机的作用下，使得煤炭进一步被切分，在破碎机对粒度≤50
㎜
重介精煤进行破碎时，破碎机需要对其进行一级破碎，进而使得其粒度＜6毫米，破碎完毕后的煤炭可以被缩分机切割成符合要求的煤炭颗粒，符合要求的煤炭颗粒进入样品桶内部，废样通过缩分机内部的沟槽排出，进而便于工作人员对废样进行统一收集和处理，样品桶内部的煤炭颗粒在气力运输机的作用下，通过气力运输管道到达自动采样工段，在称重机称重完毕后他，通过自动采样机械臂可以对样品桶内部的全水分煤炭颗粒进行采集，然后将其放入样品瓶内部，同时剩余的煤炭颗粒进入翻炒烘干机内部，进过翻炒烘干机的第一次烘干后，煤炭颗粒进入磨煤机内部，在磨煤机的作用下，使得煤炭颗粒的粒度为0.2毫米，再通过管式取样装置对粒度为0.2毫米煤粉进行取样，然后将其放入样品瓶内部，然后通过具有联网功能的射频芯片对各个样品瓶进行编号，样品瓶分别放入对应送样小皮带输送机，两个化验工段机械臂分别移动至相应皮带输送机处，取出首个样品瓶进行扫码、开瓶(发热量、灰硫样瓶不需要开盖)，再将样品瓶放置到各自称量加料位置，化验工段机械臂从空埚储存装置取出空埚，再放置到相应加料称量天平上，加料称量装置开始下料称量，待样品重达到重量范围，加料结束，然后化验工段机械臂将坩埚移至摊平装置摊平，然后将全水埚、空干基水分埚、灰皿放入相应托盘，测硫瓷舟直接放入测硫仪转盘，化验工段机械臂再将煤样瓶取出，拧回瓶盖，再将煤样瓶放入桌面下暂存柜(暂存柜在围栏处设有门，每班试验结束人工清空)，待所有样品称量完毕，左右机械臂分别将全水、空干基水、灰皿托盘放入烘箱和马弗炉(马弗炉改造具有送样装置，人工放样时可利用手动开关控制进样)，待实验结束取出冷却，然后化验工段机械臂逐一夹取坩埚至天平称量，称量结束坩埚丢入桌面下暂存柜，接班时，人员取出暂存柜中煤样瓶及坩埚、测硫仪抽屉中硫舟，清理重新装入空埚储存装置，开始下一班次化验，在化验结束时，样品瓶中的各项数据通过数据收集模块对数据进行收集和整理，然后将数据上传至终端服务器，便于工作人员对各个样品瓶中数据进行查看和对比，同时化验频次为每小时一次。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，包括自动采制样化验系统，所述自动采制样化验系统包括自动采样系统、自动制样系统、自动化验系统和信息上传系统。2.根据权利要求1所述的智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，所述自动采样系统包括处采样机、给料皮带机和破碎机，所述自动采样系统包括缩分机和样品桶。3.根据权利要求1所述的智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，所述自动采样系统包括电气控制中心，所述电气控制中心的电性输出端与采样机、给料皮带机、破碎机和缩分机的电性输出端均电性连接。4.根据权利要求1所述的智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，所述缩分机处理后的煤样进入样品桶，废样通过沟槽排出，所述重介精煤粒度≤50
㎜
时，破碎机进行一级破碎，使得粒度＜6毫米。5.根据权利要求1所述的智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，所述电气控制中心可以对采样机、给料皮带机、破碎机和缩分机进行单独编程，按顺序启动或操作，具有变速、变量控制，所述样品桶内部的煤样通过气力运输送至自动制样系统。6.根据权利要求1所述的智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，所述自动制样系统包括称重机、翻炒烘干机、微型磨煤机、搅拌式空气干燥装置和样品瓶，所述在称重机称重完毕后，通过制样工段机械臂取出一部分全水分煤样送入自动化验系统。7.根据权利要求1所述的智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，所述经过机械臂取出后的剩余煤样在磨煤机的作用下，使得粒度为0.2
㎜
，然后通过管式取样取出与机械臂取出相同质量的煤样送入样品瓶。8.根据权利要求1所述的智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，所述在煤样处理完毕进入样品瓶内部后，通过具备联网功能的射频芯片对样品瓶写入编号。9.根据权利要求1所述的智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，所述自动化验系统包括烘箱、通氧马弗炉、红外测硫仪和分析天平，所述分析天平的数量设置为两个，所述自动化验系统中需要使用到机器人，所述机器人设置有两个化验工段机械臂。10.根据权利要求1所述的智能机器人自动采制样化验系统，其特征在于，所述信息上传系统包括射频芯片、数据收集模块、数据储存模块和终端服务器，所述自动化验系统测量的数据可上传至终端服务器，所述自动化验系统需要使用到暂存柜，所述化验完毕后的样品瓶放入暂存柜内部。
技术总结本发明提供智能机器人自动采制样化验系统，所述智能机器人自动采制样化验系统包括自动采制样化验系统，所述自动采制样化验系统包括自动采样系统、自动制样系统、自动化验系统和信息上传系统。本发明提供的智能机器人自动采制样化验系统具有对煤炭进行自动采样、制样和化验，提高化验效率，同时减少采样和制样过称重煤样出现污染，导致化验数据出现误差的优点。点。点。
技术研发人员：窦振楠 颜海
受保护的技术使用者：安徽亦立名华信息科技有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
