1.本技术属于工程机械技术领域，具体涉及一种锚杆伸缩臂和工程机械。
背景技术：2.掘进施工中，若顶板条件不好，必须进行打锚杆作业，锚杆机构一般具有主臂以及能够使主臂能够调整姿态的若干油缸。用于打锚杆的臂架机构，一般包括主臂、锚杆机构以及使主臂运动的举升油缸、摆动油缸、伸缩油缸等调姿油缸，并不配备站人平台。施工人员在进行打锚杆作业时，一般分为手动操作和遥控操作。手动操作时，由于控制阀在固定位置，且距离锚杆钻机较远，一般施工人员不易观察锚杆钻进情况。遥控操作时，人员站在地面上，在巷道高度较高的情况也同样不易观察锚杆钻进情况。即使配备的站人平台，也由于站人平台为单独控制，无法同主臂的举升油缸联动，在调整主臂俯仰角时，站人平台会同主臂一起改变角度，控制困难。
技术实现要素：3.根据本技术的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，根据本技术的实施例的一个目的在于提供一种锚杆伸缩臂。
5.根据本技术的实施例的另一个目的在于提供一种工程机械。
6.为了实现上述目的，根据本技术第一方面的技术方案提供了一种锚杆伸缩臂，包括：第一转座；臂架，臂架的第一端与第一转座可转动地连接；站人平台，与臂架的第二端可转动地连接；第一伸缩件，第一伸缩件的一端与第一转座连接，第一伸缩件的另一端与臂架连接；第二伸缩件，第二伸缩件的一端与臂架连接，第二伸缩件另一端与站人平台连接；其中，第一伸缩件伸长时，第二伸缩件缩短，第一伸缩件缩短时，第二伸缩件伸长。
7.根据本技术提供的锚杆伸缩臂，包括第一转座、臂架、站人平台、第一伸缩件和第二伸缩件。臂架的第一端与第一转座可转动地连接，站人平台与臂架的第二端可转动地连接。第一伸缩件的两端分别连接第一转座和臂架，第二伸缩件的两端分别连接臂架和站人平台。随着臂架绕第一转座沿顺时针转动，第一伸缩件逐渐缩短，第二伸缩件相应伸长，随着臂架绕第一转座沿逆时针转动，第一伸缩件逐渐伸长，第二伸缩件相应缩短，推动站人平台运动，使站人平台同地面水平。通过设置站人平台，使施工人员能够更容易观察锚杆的钻进情况。同时臂架的角度可通过第一伸缩件实时反馈到第二伸缩件，第二伸缩件自动调整站人平台的角度，使站人平台同地面水平，控制简单。
8.具体地，锚杆伸缩臂举升状态时，第一伸缩件处于行程最长位置，第二伸缩件处于行程最短位置。当臂架向下摆动时，臂架轴向同后座垂直方向的夹角α逐渐减少，第一伸缩件受压缩，行程被迫缩短，第二伸缩件行程增加，推动站人平台运动，使臂架轴向同站人平台垂直方向的夹角β逐渐减少，通过合理的布置第一伸缩件、第二伸缩件在臂架的铰点位置，可使α和β相等或接近相等。锚杆伸缩臂下降状态时，第一伸缩件处于行程最短位置，第二伸缩件处于行程最长位置。当臂架向上摆动时，臂架轴向同后座垂直方向的夹角α逐渐增
加，第一伸缩件受拉伸，行程被迫伸长，第二伸缩件行程减少，推动站人平台运动，使臂架轴向同站人平台垂直方向的夹角β逐渐增加，通过合理的布置第一伸缩件、第二伸缩件在臂架的铰点位置，可使α和β相等或接近相等。
9.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
10.上述技术方案中，锚杆伸缩臂还包括：第二转座，与第一转座间隔设置；举升摆动液压缸，举升摆动液压缸的一端与第二转座相连，举升摆动液压缸的另一端与臂架相连，举升摆动液压缸用于驱动臂架绕第一转座转动。
11.在该技术方案中，锚杆伸缩臂还包括第二转座和举升摆动液压缸。第二转座与第一转座间隔设置。举升摆动液压缸的一端与第二转座相连，另一端与臂架相连，用于驱动臂架绕第一转座转动。具体地，当举升摆动液压缸缩回时，臂架沿顺时针方向向下摆动，当举升摆动液压缸伸出时，臂架沿逆时针方向向上摆动。
12.上述技术方案中，第一伸缩件包括第一伸缩液压缸，第二伸缩件包括第二伸缩液压缸；第一伸缩液压缸的无杆腔与第二伸缩液压缸的无杆腔连通。
13.在该技术方案中，第一伸缩件包括第一伸缩液压缸，第二伸缩件包括第二伸缩液压缸，第一伸缩液压缸的无杆腔与第二伸缩液压缸的无杆腔连通。具体地，当举升摆动液压缸缩回时，臂架向下摆动，第一伸缩液压缸受压缩，行程被迫缩短，第一伸缩液压缸内无杆腔内的液压油通过管路流向第二伸缩液压缸无杆腔，第二伸缩液压缸行程增加，推动站人平台运动，使站人平台同地面夹角恒定。当举升摆动液压缸伸出时，臂架向上摆动，第一伸缩液压缸受拉伸，行程被迫伸长，第一伸缩液压缸内有杆腔内的液压油通过管路流向第二伸缩液压缸有杆腔，第二伸缩液压缸行程减少，推动站人平台运动，使站人平台同地面夹角恒定。
14.上述技术方案中，第一伸缩液压缸的缸筒端与第一转座可转动地连接，第一伸缩液压缸的活塞杆端与臂架可转动地连接；第二伸缩液压缸的缸筒端与臂架可转动地连接，第二伸缩液压缸的活塞杆端与站人平台可转动地连接。
15.在该技术方案中，第一伸缩液压缸的缸筒端与第一转座可转动地连接，第一伸缩液压缸的活塞杆端与臂架可转动地连接。第二伸缩液压缸的缸筒端与臂架可转动地连接，第二伸缩液压缸的活塞杆端与站人平台可转动地连接。
16.上述技术方案中，锚杆伸缩臂还包括：后座，第一转座、第二转座间隔设置在后座上。
17.在该技术方案中，锚杆伸缩臂还包括后座，第一转座、第二转座间隔设置在后座上，后座用于与工程机械连接。
18.上述技术方案中，举升摆动液压缸的数量为两个。
19.在该技术方案中，举升摆动液压缸的数量可以为两个，两个举升摆动液压缸驱动臂架转动，使举升动作更加安全、稳定。
20.上述技术方案中，第一转座与后座销轴连接；和/或第二转座与后座销轴连接；和/或举升摆动液压缸的两端分别与第二转座、臂架销轴连接；和/或第一伸缩件的两端分别与第一转座、臂架销轴连接；和/或第二伸缩件的两端分别与臂架、站人平台销轴连接。
21.在该技术方案中，第二转座、第一转座通过销轴同后座连接，臂架通过销轴同第一转座连接，举升摆动液压缸通过销轴同第二转座连接的同时，通过销轴同臂架连接，第一伸
缩液压缸的缸筒端通过销轴同第一转座连接，第一伸缩液压缸的活塞杆端通过销轴同臂架连接，站人平台通过销轴同臂架连接，第二伸缩液压缸的缸筒端通过销轴同臂架连接，第二伸缩液压缸的活塞杆端通过销轴同站人平台连接。
22.上述技术方案中，臂架包括伸缩臂架。
23.在该技术方案中，臂架可以是伸缩臂架，具有伸缩功能，实现伸缩形式包括但不限于油缸，亦可不具有伸缩功能。
24.上述技术方案中，锚杆伸缩臂还包括锚杆钻进机构，锚杆钻进机构与站人平台相连；或锚杆伸缩臂还包括锚杆钻进机构，锚杆钻进机构与臂架相连。
25.在该技术方案中，锚杆伸缩臂还包括锚杆钻进机构，锚杆钻进机构可以安装在站人平台上，进行打锚杆作业。锚杆钻进机构还可以安装在臂架的第二端，进行打锚杆作业。
26.为实现本技术的第二目的，本技术第二方面的技术方案提供了一种工程机械，包括：如本技术第一方面中任一项技术方案的锚杆伸缩臂。
27.根据本技术技术方案提供的工程机械，包括如本技术第一方面中任一项技术方案的锚杆伸缩臂，因而其具有如本技术第一方面中任一项技术方案的锚杆伸缩臂的全部有益效果，在此不再赘述。
28.根据本技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本技术的实施例的实践了解到。
附图说明
29.图1是根据本技术提供的一个实施例的锚杆伸缩臂的主视结构示意图；
30.图2是根据本技术提供的另一个实施例的锚杆伸缩臂的主视结构示意图；
31.图3是根据本技术提供的一个实施例的工程机械的结构示意框图。
32.其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
33.10：锚杆伸缩臂；110：第一转座；120：臂架；130：站人平台；140：第一伸缩件；150：第二伸缩件；160：第二转座；170：举升摆动液压缸；180：后座；20：工程机械。
具体实施方式
34.为了可以更清楚地理解根据本技术的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本技术的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本技术的实施例的特征可以相互组合。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本技术的实施例，但是，根据本技术的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本技术的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
36.下面参照图1至图3描述根据本技术提供的一些实施例。
37.如图1和图2所示，根据本技术的实施例提出的一个锚杆伸缩臂10，包括第一转座110、臂架120、站人平台130、第一伸缩件140和第二伸缩件150。具体地，臂架120的第一端与第一转座110可转动地连接。站人平台130与臂架120的第二端可转动地连接。第一伸缩件140的一端与第一转座110连接，第一伸缩件140的另一端与臂架120连接。第二伸缩件150的一端与臂架120连接，第二伸缩件150另一端与站人平台130连接。其中，第一伸缩件140伸长
时，第二伸缩件150缩短，第一伸缩件140缩短时，第二伸缩件150伸长。
38.根据本实施例提供的锚杆伸缩臂10，包括第一转座110、臂架120、站人平台130、第一伸缩件140和第二伸缩件150。臂架120的第一端与第一转座110可转动地连接，站人平台130与臂架120的第二端可转动地连接。第一伸缩件140的两端分别连接第一转座110和臂架120，第二伸缩件150的两端分别连接臂架120和站人平台130。随着臂架120绕第一转座110沿顺时针转动，第一伸缩件140逐渐缩短，第二伸缩件150相应伸长，随着臂架120绕第一转座110沿逆时针转动，第一伸缩件140逐渐伸长，第二伸缩件150相应缩短，推动站人平台130运动，使站人平台130同地面水平。通过设置站人平台130，使施工人员能够更容易观察锚杆的钻进情况。同时臂架120的角度可通过第一伸缩件140实时反馈到第二伸缩件150，第二伸缩件150自动调整站人平台130的角度，使站人平台130同地面水平，控制简单。其中，臂架可以是伸缩臂架，具有伸缩功能，实现伸缩形式包括但不限于油缸，亦可不具有伸缩功能。
39.具体地，锚杆伸缩臂10举升状态时，第一伸缩件140处于行程最长位置，第二伸缩件150处于行程最短位置。当臂架120向下摆动时，臂架120轴向同后座180垂直方向的夹角α逐渐减少，第一伸缩件140受压缩，行程被迫缩短，第二伸缩件150行程增加，推动站人平台130运动，使臂架120轴向同站人平台130垂直方向的夹角β逐渐减少，通过合理的布置第一伸缩件140、第二伸缩件150在臂架120的铰点位置，可使α和β相等或接近相等。锚杆伸缩臂10下降状态时，第一伸缩件140处于行程最短位置，第二伸缩件150处于行程最长位置。当臂架120向上摆动时，臂架120轴向同后座180垂直方向的夹角α逐渐增加，第一伸缩件140受拉伸，行程被迫伸长，第二伸缩件150行程减少，推动站人平台130运动，使臂架120轴向同站人平台130垂直方向的夹角β逐渐增加，通过合理的布置第一伸缩件140、第二伸缩件150在臂架120的铰点位置，可使α和β相等或接近相等。
40.进一步地，锚杆伸缩臂10还包括第二转座160和举升摆动液压缸170。第二转座160与第一转座110间隔设置。举升摆动液压缸170的一端与第二转座160相连，另一端与臂架120相连，用于驱动臂架120绕第一转座110转动。具体地，当举升摆动液压缸170缩回时，臂架120沿顺时针方向向下摆动，当举升摆动液压缸170伸出时，臂架120沿逆时针方向向上摆动。
41.在上述实施例中，第一伸缩件140包括第一伸缩液压缸，第二伸缩件150包括第二伸缩液压缸，第一伸缩液压缸的无杆腔与第二伸缩液压缸的无杆腔连通。具体地，当举升摆动液压缸170缩回时，臂架120向下摆动，第一伸缩液压缸受压缩，行程被迫缩短，第一伸缩液压缸内无杆腔内的液压油通过管路流向第二伸缩液压缸无杆腔，第二伸缩液压缸行程增加，推动站人平台130运动，使站人平台130同地面夹角恒定。当举升摆动液压缸170伸出时，臂架120向上摆动，第一伸缩液压缸受拉伸，行程被迫伸长，第一伸缩液压缸内有杆腔内的液压油通过管路流向第二伸缩液压缸有杆腔，第二伸缩液压缸行程减少，推动站人平台130运动，使站人平台130同地面夹角恒定。
42.其中，第一伸缩液压缸的缸筒端与第一转座110可转动地连接，第一伸缩液压缸的活塞杆端与臂架120可转动地连接。第二伸缩液压缸的缸筒端与臂架120可转动地连接，第二伸缩液压缸的活塞杆端与站人平台130可转动地连接。
43.在上述实施例中，锚杆伸缩臂10还包括后座180，第一转座110、第二转座160间隔设置在后座180上，后座180用于与工程机械连接。
44.在一些实施例中，举升摆动液压缸170的数量可以为两个，两个举升摆动液压缸170驱动臂架120转动，使举升动作更加安全、稳定。
45.在上述实施例中，第二转座160、第一转座110通过销轴同后座180连接，臂架120通过销轴同第一转座110连接，举升摆动液压缸170通过销轴同第二转座160连接的同时，通过销轴同臂架120连接，第一伸缩液压缸的缸筒端通过销轴同第一转座110连接，第一伸缩液压缸的活塞杆端通过销轴同臂架120连接，站人平台130通过销轴同臂架120连接，第二伸缩液压缸的缸筒端通过销轴同臂架120连接，第二伸缩液压缸的活塞杆端通过销轴同站人平台130连接。
46.在一些实施例中，锚杆伸缩臂10还包括锚杆钻进机构，锚杆钻进机构安装在站人平台130上，用于进行打锚杆作业。
47.在另一些实施例中，锚杆伸缩臂10还包括锚杆钻进机构，锚杆钻进机构安装在臂架120的第二端，用于进行打锚杆作业。
48.如图3所示，本技术第二方面的实施例提供了一种工程机械20，包括如上述任一实施例的锚杆伸缩臂10。
49.根据本技术的实施例提供的工程机械20，包括如上述任一实施例的锚杆伸缩臂10，因而其具有如上述任一实施例的锚杆伸缩臂10的全部有益效果，在此不再赘述。
50.如图1和图2所示，根据本技术提出的一个具体实施例的锚杆伸缩臂10，包括第一转座110、臂架120、站人平台130、第二转座160、举升摆动液压缸170、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸和后座180。
51.具体地，第二转座160、第一转座110通过销轴同后座180连接，臂架120通过销轴同第一转座110连接，举升摆动液压缸170通过销轴同第二转座160连接的同时，通过销轴同臂架120连接，第一伸缩液压缸的缸筒端通过销轴同第一转座110连接，第一伸缩液压缸的活塞杆端通过销轴同臂架120连接，站人平台130通过销轴同臂架120连接，第二伸缩液压缸的缸筒端通过销轴同臂架120连接，第二伸缩液压缸的活塞杆端通过销轴同站人平台130连接。
52.锚杆伸缩臂10举升状态时，第一伸缩液压缸处于行程最长位置，第二伸缩液压缸处于行程最短位置。当举升摆动液压缸170缩回时，臂架120向下摆动，臂架120轴向同后座180垂直方向的夹角α逐渐减少，第一伸缩液压缸受压缩，行程被迫缩短，第一伸缩液压缸内无杆腔内的液压油通过管路流向第二伸缩液压缸无杆腔，第二伸缩液压缸行程增加，推动站人平台130运动，使臂架120轴向同站人平台130垂直方向的夹角β逐渐减少，通过合理的布置第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸在锚杆伸缩臂10的铰点位置，可使α和β相等或接近相等。
53.锚杆伸缩臂10下降状态时，第一伸缩液压缸处于行程最短位置，第二伸缩液压缸处于行程最长位置。当举升摆动液压缸170伸出时，臂架120向上摆动，臂架120轴向同后座180垂直方向的夹角α逐渐增加，第一伸缩液压缸受拉伸，行程被迫伸长，第一伸缩液压缸内有杆腔内的液压油通过管路流向第二伸缩液压缸有杆腔，第二伸缩液压缸行程减少，推动站人平台130运动，使臂架120轴向同站人平台130垂直方向的夹角β逐渐增加，通过合理的布置第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸在锚杆伸缩臂10的铰点位置，可使α和β相等或接近相等。
54.其中，第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸的缸径、杆径、行程可根据机构要求任意调整。第一伸缩液压缸为液压反馈，可改为电气反馈、机械反馈等形式。举升摆动油缸数量为2个，布置方式可根据机构要求调整。臂架120具有伸缩功能，实现伸缩形式包括但不限于油缸，亦可不具有伸缩功能。锚杆钻进机构布置在站人平台130上，也可布置在臂架120上。
55.综上，本技术实施例的有益效果为：
56.1、具备站人平台，使施工人员能够更容易观察锚杆的钻进情况。
57.2、臂架的角度可通过反馈油缸实时反馈到调平油缸，调平油缸自动调整站人平台的角度，使站人平台同地面水平。
58.在根据本技术的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本技术的实施例中的具体含义。
59.根据本技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本技术的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本技术的实施例的限制。
60.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上仅为根据本技术的优选实施例而已，并不用于限制根据本技术的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本技术的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本技术的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本技术的实施例的保护范围之内。
技术特征：1.一种锚杆伸缩臂，其特征在于，包括：第一转座(110)；臂架(120)，所述臂架(120)的第一端与所述第一转座(110)可转动地连接；站人平台(130)，与所述臂架(120)的第二端可转动地连接；第一伸缩件(140)，所述第一伸缩件(140)的一端与所述第一转座(110)连接，所述第一伸缩件(140)的另一端与所述臂架(120)连接；第二伸缩件(150)，所述第二伸缩件(150)的一端与所述臂架(120)连接，所述第二伸缩件(150)另一端与所述站人平台(130)连接；其中，所述第一伸缩件(140)伸长时，所述第二伸缩件(150)缩短，所述第一伸缩件(140)缩短时，所述第二伸缩件(150)伸长。2.根据权利要求1所述的锚杆伸缩臂，其特征在于，所述锚杆伸缩臂还包括：第二转座(160)，与所述第一转座(110)间隔设置；举升摆动液压缸(170)，所述举升摆动液压缸(170)的一端与所述第二转座(160)相连，所述举升摆动液压缸(170)的另一端与所述臂架(120)相连，所述举升摆动液压缸(170)用于驱动所述臂架(120)绕所述第一转座(110)转动。3.根据权利要求2所述的锚杆伸缩臂，其特征在于，所述第一伸缩件(140)包括第一伸缩液压缸，所述第二伸缩件(150)包括第二伸缩液压缸；所述第一伸缩液压缸的无杆腔与所述第二伸缩液压缸的无杆腔连通。4.根据权利要求3所述的锚杆伸缩臂，其特征在于，所述第一伸缩液压缸的缸筒端与所述第一转座(110)可转动地连接，所述第一伸缩液压缸的活塞杆端与所述臂架(120)可转动地连接；所述第二伸缩液压缸的缸筒端与所述臂架(120)可转动地连接，所述第二伸缩液压缸的活塞杆端与所述站人平台(130)可转动地连接。5.根据权利要求2至4中任一项所述的锚杆伸缩臂，其特征在于，所述锚杆伸缩臂还包括：后座(180)，所述第一转座(110)、所述第二转座(160)间隔设置在所述后座(180)上。6.根据权利要求2至4中任一项所述的锚杆伸缩臂，其特征在于，所述举升摆动液压缸(170)的数量为两个。7.根据权利要求2至4中任一项所述的锚杆伸缩臂，其特征在于，所述第一转座(110)与所述后座(180)销轴连接；和/或所述第二转座(160)与所述后座(180)销轴连接；和/或所述举升摆动液压缸(170)的两端分别与所述第二转座(160)、所述臂架(120)销轴连接；和/或所述第一伸缩件(140)的两端分别与所述第一转座(110)、所述臂架(120)销轴连接；和/或所述第二伸缩件(150)的两端分别与所述臂架(120)、所述站人平台(130)销轴连接。8.根据权利要求1至4中任一项所述的锚杆伸缩臂，其特征在于，所述臂架(120)包括伸缩臂架。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的锚杆伸缩臂，其特征在于，所述锚杆伸缩臂还包括锚杆钻进机构，所述锚杆钻进机构与所述站人平台(130)相连；或所述锚杆伸缩臂还包括锚杆钻进机构，所述锚杆钻进机构与所述臂架(120)相连。10.一种工程机械，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的锚杆伸缩臂。
技术总结本申请提出了一种锚杆伸缩臂和工程机械，属于工程机械技术领域，锚杆伸缩臂包括：第一转座；臂架，臂架的第一端与第一转座可转动地连接；站人平台，与臂架的第二端可转动地连接；第一伸缩件，第一伸缩件的一端与第一转座连接，第一伸缩件的另一端与臂架连接；第二伸缩件，第二伸缩件的一端与臂架连接，第二伸缩件另一端与站人平台连接；其中，第一伸缩件伸长时，第二伸缩件缩短，第一伸缩件缩短时，第二伸缩件伸长。通过本申请的技术方案，设置站人平台，使施工人员能够更容易观察锚杆的钻进情况，站人平台可以同臂架举升动作联动，使站人平台同地面水平。平台同地面水平。平台同地面水平。
技术研发人员：吴昊 付其彬 盖巍巍
受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
