1.本技术涉及传动装置技术领域，具体而言，涉及一种双变速箱自动同步标定系统及方法、车辆、可读存储介质。
背景技术：2.随着时代的发展,矿山正在逐步使用清洁能源。电动化趋势愈发明显。电动矿车由于自身重量大，载重量大，运载工况复杂，需要能够适应重载上坡，重载下坡，空载上坡，空载下坡等各种路况。目前，电动矿车不能够快速的适应操作者频繁的换挡需求，容易发生换挡不及时，驾驶平顺性较差等体验。
技术实现要素：3.本技术旨在解决或改善湿地边界划定不规范、准确性低的问题。
4.为此，本技术的第一目的在于提供一种双变速箱自动同步标定系统。
5.本技术的第二目的在于提供一种车辆。
6.本技术的第三目的在于提供一种双变速箱自动同步标定方法。
7.本技术的第四目的在于提供一种双变速箱自动同步标定系统。
8.本技术的第五目的在于提供一种可读存储介质。
9.为实现本技术的第一目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种双变速箱自动同步标定系统，包括：电机；双变速箱，与电机相连；采集装置，设于双变速箱上，用于获取双变速箱原档位与当前档位的位置数据；变速箱控制装置，与采集装置相连，用于根据双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间；电控系统，分别与变速箱控制装置、电机相连，电控系统用于根据换挡时间进行报警和对电机的转速进行调节。
10.根据本技术提供的双变速箱自动同步标定系统，包括电机、双变速箱、采集装置、变速箱控制装置和电控系统。双变速箱用于车辆的换挡，车辆可以是纯电动矿用自卸车。采集装置设于双变速箱上，能够获取双变速箱原档位与当前档位的位置数据，从而判断操作者的意图。变速箱控制装置根据双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算出双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间。电控系统根据换挡时间进行报警，并对电机的转速进行调节，在降档时降低电机的转速，然后变速箱控制装置控制双变速箱进行换挡。通过采集装置采集数据，变速箱控制装置对比原档位点与现档位点，计算主箱及副箱的换挡时间，对电机的转速采用限制策略，能够避免由于电机转速过高导致的脱档困难问题，提升换档平顺性，达到快速档位调节的目的。
11.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
12.上述技术方案中，双变速箱包括主箱和副箱，变速箱控制装置用于计算主箱和副箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间。
13.在该技术方案中，双变速箱包括主箱和副箱，变速箱控制装置能够根据主箱和副
箱原档位与当前档位的位置数据，计算主箱和副箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间。电控系统降低电机的转速后，变速箱控制装置控制主箱和副箱进行换挡。
14.上述技术方案中，双变速箱还包括换挡机构，换挡机构用于响应于换档命令进行换档。
15.在该技术方案中，双变速箱还包括换挡机构，换挡机构能够响应变速箱控制装置的换档命令进行换档。
16.上述技术方案中，双变速箱自动同步标定系统还包括报警装置，报警装置与电控系统相连，用于报警。
17.在该技术方案中，双变速箱自动同步标定系统还包括报警装置，在变速箱控制装置根据双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算出双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间时，电控系统接收到变速箱控制装置的报警信号，并控制报警装置进行报警，从而提醒驾驶员。
18.上述技术方案中，采集装置包括位置传感器，位置传感器设于换挡机构上，用于采集当前档位的位置数据。
19.在该技术方案中，采集装置包括位置传感器，位置传感器设于换挡机构上，通过位置传感器，能够采集当前档位的位置数据，从而能够计算出双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间。
20.为实现本技术的第二目的，本技术第二方面的技术方案提供了一种车辆，包括：如本技术第一方面中任一项技术方案的双变速箱自动同步标定系统。
21.根据本技术技术方案提供的车辆，包括如本技术第一方面中任一项技术方案的双变速箱自动同步标定系统，因而其具有如本技术第一方面中任一项技术方案的双变速箱自动同步标定系统的全部有益效果，在此不再赘述。
22.为实现本技术的第三目的，本技术第三方面的技术方案提供了一种双变速箱自动同步标定方法，包括：通过采集装置获取双变速箱原档位与当前档位的位置数据；通过变速箱控制装置根据双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间；通过电控系统根据换挡时间和对电机的转速进行调节；控制双变速箱进行换挡。
23.根据本技术提供的双变速箱自动同步标定方法，首先通过采集装置获取双变速箱原档位与当前档位的位置数据，然后通过变速箱控制装置根据双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间，最后通过电控系统根据换挡时间和对电机的转速进行调节，变速箱控制装置控制双变速箱的主箱和副箱进行换挡。通过采集装置采集数据，变速箱控制装置对比原档位点与现档位点，计算主箱及副箱的换挡时间，对电机的转速采用限制策略，能够避免由于电机转速过高导致的脱档困难问题，提升换档平顺性，达到快速档位调节的目的。
24.上述技术方案中，在通过电控系统根据双变速箱的换挡时间和对电机的转速进行调节之前，还包括：通过电控系统根据换挡时间进行报警。
25.在该技术方案中，在通过电控系统根据双变速箱的换挡时间和对电机的转速进行调节之前，通过电控系统根据换挡时间控制报警装置进行报警，从而提醒驾驶员。
26.为实现本技术的第四目的，本技术第四方面的技术方案提供了一种双变速箱自动
同步标定系统，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现第三方面技术方案中任一项的双变速箱自动同步标定方法的步骤，故而具有上述第三方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
27.为实现本技术的第五目的，本技术第五方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第三方面技术方案中任一项的双变速箱自动同步标定方法的步骤，故而具有上述第三方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
28.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
29.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1为本技术一个实施例的双变速箱自动同步标定系统的结构示意框图；
31.图2为本技术另一个实施例的双变速箱自动同步标定系统的结构示意框图；
32.图3为本技术一个实施例的车辆的结构示意框图；
33.图4为本技术又一个实施例的双变速箱自动同步标定系统的结构示意框图；
34.图5为本技术一个实施例的双变速箱自动同步标定方法的步骤流程图；
35.图6为本技术一个实施例的双变速箱自动同步标定方法的步骤流程图；
36.图7为本技术一个实施例的双变速箱自动同步标定方法的步骤流程图。
37.其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
38.10：双变速箱自动同步标定系统；100：电机；110：双变速箱；120：采集装置；130：变速箱控制装置；140：电控系统；150：报警装置；20：车辆；300：存储器；400：处理器。
具体实施方式
39.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
41.下面参照图1至图7描述本技术一些实施例的双变速箱自动同步标定系统及方法、车辆、可读存储介质。
42.如图1所示，本技术第一方面的实施例提供了一种双变速箱自动同步标定系统10，包括电机100、双变速箱110、采集装置120、变速箱控制装置130和电控系统140。具体地，双变速箱110与电机100相连。采集装置120设于双变速箱110上，用于获取双变速箱110原档位与当前档位的位置数据。变速箱控制装置130与采集装置120相连，用于根据双变速箱110原档位与当前档位的位置数据，计算双变速箱110从原档位换挡至当前档位的换挡时间。电控系统140分别与变速箱控制装置130、电机100相连，电控系统140用于根据换挡时间进行报
警和对电机100的转速进行调节。
43.根据本实施例提供的双变速箱自动同步标定系统10，包括电机100、双变速箱110、采集装置120、变速箱控制装置130和电控系统140。双变速箱110用于车辆20的换挡，车辆20可以是纯电动矿用自卸车。采集装置120设于双变速箱110上，能够获取双变速箱110原档位与当前档位的位置数据，从而判断操作者的意图。变速箱控制装置130根据双变速箱110原档位与当前档位的位置数据，计算出双变速箱110从原档位换挡至当前档位的换挡时间。电控系统140根据换挡时间进行报警，并对电机100的转速进行调节，在降档时降低电机100的转速，然后变速箱控制装置130控制双变速箱110进行换挡。通过采集装置120采集数据，变速箱控制装置130对比原档位点与现档位点，计算主箱及副箱的换挡时间，对电机100的转速采用限制策略，能够避免由于电机100转速过高导致的脱档困难问题，提升换档平顺性，达到快速档位调节的目的。
44.进一步地，双变速箱110包括主箱和副箱，变速箱控制装置130能够根据主箱和副箱原档位与当前档位的位置数据，计算主箱和副箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间。电控系统140降低电机100的转速后，变速箱控制装置130控制主箱和副箱进行换挡。
45.在上述实施例中，双变速箱110还包括换挡机构，换挡机构能够响应变速箱控制装置130的换档命令进行换档。采集装置120包括位置传感器，位置传感器设于换挡机构上，通过位置传感器，能够采集当前档位的位置数据，从而能够计算出双变速箱110从原档位换挡至当前档位的换挡时间。
46.如图2所示，在一些实施例中，双变速箱自动同步标定系统10还包括报警装置150，在变速箱控制装置130根据双变速箱110原档位与当前档位的位置数据，计算出双变速箱110从原档位换挡至当前档位的换挡时间时，电控系统140接收到变速箱控制装置130的报警信号，并控制报警装置150进行报警，从而提醒驾驶员。
47.如图3所示，本技术第二方面的实施例提供了一种车辆20，包括如上述任一实施例的双变速箱自动同步标定系统10。
48.根据本技术的实施例提供的车辆20，包括如上述任一实施例的双变速箱自动同步标定系统10，因而其具有如上述任一实施例的双变速箱自动同步标定系统10的全部有益效果，在此不再赘述。其中，车辆20可以是纯电动矿用自卸车。
49.如图5所示，本技术第三方面的实施例提供了一种双变速箱自动同步标定方法，包括以下步骤：
50.步骤s102：通过采集装置获取双变速箱原档位与当前档位的位置数据；
51.步骤s104：通过变速箱控制装置根据双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间；
52.步骤s106：通过电控系统根据换挡时间和对电机的转速进行调节；
53.步骤s108：控制双变速箱进行换挡。
54.根据本实施例提供的双变速箱自动同步标定方法，首先通过采集装置获取双变速箱原档位与当前档位的位置数据，然后通过变速箱控制装置根据双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间，最后通过电控系统根据换挡时间和对电机的转速进行调节，变速箱控制装置控制双变速箱的主箱和副箱进行换挡。通过采集装置采集数据，变速箱控制装置对比原档位点与现档位点，计算主箱及副箱的
换挡时间，对电机的转速采用限制策略，能够避免由于电机转速过高导致的脱档困难问题，提升换档平顺性，达到快速档位调节的目的。
55.如图6所示，本技术第三方面的实施例提供了另一种双变速箱自动同步标定方法，包括以下步骤：
56.步骤s202：通过采集装置获取双变速箱原档位与当前档位的位置数据；
57.步骤s204：通过变速箱控制装置根据双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间；
58.步骤s206：通过电控系统根据换挡时间进行报警；
59.步骤s208：通过电控系统根据换挡时间和对电机的转速进行调节；
60.步骤s210：控制双变速箱进行换挡。
61.在该实施例中，在通过电控系统根据双变速箱的换挡时间和对电机的转速进行调节之前，通过电控系统根据换挡时间控制报警装置进行报警，从而提醒驾驶员。
62.如图4所示，本技术第四方面的实施例提供了一种双变速箱自动同步标定系统10，包括：存储器300和处理器400，其中，存储器300上存储有可在处理器400上运行的程序或指令，处理器400执行程序或指令时实现第三方面的实施例中任一项的双变速箱自动同步标定方法的步骤，故而具有上述第三方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
63.本技术第五方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第三方面的实施例中任一项的双变速箱自动同步标定方法的步骤，故而具有上述第三方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
64.如图5至图7所示，根据本技术提出的一个具体实施例的双变速箱自动同步标定方法，为解决双变速箱对于操作者频繁换挡造成的换挡不平顺，机构卡死问题，通过采集装置采集数据，tcu对比原档位点与现档位点，计算主箱及副箱的换挡时间，对电机的转速采用限制策略，避免由于电机转速过高导致的脱档困难问题。
65.如图7所示，双变速箱自动同步标定方法包括：
66.步骤s302：采集装置采集数据；
67.步骤s304：tcu计算对比；
68.步骤s306：vcu报警；
69.步骤s308：vcu对电机转速进行调节，降低转速。
70.步骤s310：主箱及副箱进行换挡。
71.综上，本技术实施例的有益效果为：
72.1、通过采集装置判断操作者的意图。
73.2、通过软件控制发电机的转速从而达到快速档位调节的目的。
74.3、通过软件控制发电机的转速从而提升换档平顺性。
75.4、通过增加自学习功能快速换档。
76.在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
77.本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
78.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种双变速箱自动同步标定系统，其特征在于，包括：电机(100)；双变速箱(110)，与所述电机(100)相连；采集装置(120)，设于所述双变速箱(110)上，用于获取所述双变速箱(110)原档位与当前档位的位置数据；变速箱控制装置(130)，与所述采集装置(120)相连，用于根据所述双变速箱(110)原档位与当前档位的位置数据，计算所述双变速箱(110)从原档位换挡至当前档位的换挡时间；电控系统(140)，分别与所述变速箱控制装置(130)、所述电机(100)相连，所述电控系统(140)用于根据所述换挡时间进行报警和对所述电机(100)的转速进行调节。2.根据权利要求1所述的双变速箱自动同步标定系统，其特征在于，所述双变速箱(110)包括主箱和副箱，所述变速箱控制装置(130)用于计算所述主箱和所述副箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间。3.根据权利要求1所述的双变速箱自动同步标定系统，其特征在于，所述双变速箱(110)还包括换挡机构，所述换挡机构用于响应于换档命令进行换档。4.根据权利要求1所述的双变速箱自动同步标定系统，其特征在于，所述双变速箱自动同步标定系统还包括报警装置(150)，所述报警装置(150)与所述电控系统(140)相连，用于报警。5.根据权利要求3所述的双变速箱自动同步标定系统，其特征在于，所述采集装置(120)包括位置传感器，所述位置传感器设于所述换挡机构上，用于采集当前档位的位置数据。6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的双变速箱自动同步标定系统。7.一种双变速箱自动同步标定方法，其特征在于，包括：通过采集装置获取双变速箱原档位与当前档位的位置数据；通过变速箱控制装置根据所述双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算所述双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间；通过电控系统根据所述换挡时间和对电机的转速进行调节；控制所述双变速箱进行换挡。8.根据权利要求7所述的双变速箱自动同步标定方法，其特征在于，在所述通过电控系统根据所述双变速箱的换挡时间和对所述电机的转速进行调节之前，还包括：通过电控系统根据所述换挡时间进行报警。9.一种双变速箱自动同步标定系统，其特征在于，包括：存储器(300)和处理器(400)，其中，所述存储器(300)上存储有可在所述处理器(400)上运行的程序或指令，所述处理器(400)执行所述程序或所述指令时实现如权利要求7或8所述的双变速箱自动同步标定方法的步骤。10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的双变速箱自动同步标定方法的步骤。
技术总结本申请提供了一种双变速箱自动同步标定系统及方法、车辆、可读存储介质，属于传动装置技术领域，双变速箱自动同步标定系统包括：双变速箱；采集装置，设于双变速箱上，用于获取双变速箱原档位与当前档位的位置数据；变速箱控制装置，与采集装置相连，用于根据双变速箱原档位与当前档位的位置数据，计算双变速箱从原档位换挡至当前档位的换挡时间；电控系统，与变速箱控制装置相连，电控系统用于根据换挡时间进行报警和对电机的转速进行调节。通过本申请的技术方案，能够通过控制电机的转速从而提升换档平顺性，达到快速档位调节的目的。避免由于电机转速过高导致的脱档困难。由于电机转速过高导致的脱档困难。由于电机转速过高导致的脱档困难。
技术研发人员：王建男 吴南 郑薇
受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
