一种基于vr技术的通信工程勘察系统
技术领域
1.本发明涉及通信工程勘察相关领域，具体为一种基于vr技术的通信工程勘察系统。
背景技术：2.随着国家信息化战略的深入,移动通信业务正越来越多的被人们所接受, 移动通信建设也加快了步伐,通信工程勘察是整个移动通信工程的前期阶段也是非常重要的一环。
3.通信工程的勘察工作是在确定通信项目建立之后对施工环境的勘察，包括对工程施工环境的勘察、确定设备型号及设备安装方案。所以，通信的勘察工作是通信工程的必要准备。通过勘察可以使通信工程的建设单位对于工程的安排和预算做出相应的准备。
4.目前，比较常规的通信工程的勘察工作包括以下几个步骤：到达勘察现场后，勘察人员应对现场用gps进行定位，测出现场坐标(新建站与相邻站点)；用测量工具测量机房尺寸；初步检查机房中设备的安装位置是否合理；确定设备安装位置后，对通信线路进行模拟排线；机房外设置勘察，包括天线的位置选取；绘制机房平面图和电缆走线图，现场绘制草图，用照相机拍下现场状况以便记忆；勘察完成后，填写勘察记录表和撰写勘察报告；提交勘察报告。
5.现有的勘察工作效率较为低下，且勘察采集的数据比较单一，采集过程不够智能，在后期还需要做大量的整理工作，效率低下且耗费人力物力，针对上述问题，现需要设计一种基于vr技术的通信工程勘察系统，解决上述问题。
技术实现要素：6.本发明的目的在于提供一种基于vr技术的通信工程勘察系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于vr技术的通信工程勘察系统，包括中央处理模块、任务收发模块、任务分析模块、任务制定模块、无线通讯模块、机器勘察端、工作人员勘察端、储存模块和vr勘察端，所述中央处理模块分别与任务收发模块、任务分析模块、无线通讯模块、储存模块和vr勘察端相连接，所述任务分析模块与任务制定模块相连接，所述无线通讯模块与机器勘察端、工作人员勘察端相连接；
8.所述任务收发模块用于中央处理模块接收上级发送的勘察任务，在勘察任务完成后，将勘察数据发送给上级；
9.所述任务分析模块用于根据发送的勘察任务的勘察范围大小和勘察地具体环境做出评估难易程度；
10.所述任务制定模块用于接收任务分析模块传输的数据，并对分析数据评估难易程度，判断是否派出工作人员勘察端，并制定出初步勘察计划；
11.所述机器勘察端通过任务制定模块中制定的勘察计划，选择不同的机器对勘察地
进行勘察，并实时上传采集数据；
12.所述工作人员勘察端用于在机器勘察端不能完成的环境中，由任务制定模块中制定的勘察计划派出，并实时对勘察地进行数据采集；
13.所述储存模块用于对中央处理模块处理的各项数据进行实时储存；
14.所述vr勘察端用于对中央处理模块传输的实时数据进行建模处理，并由专业人员通过vr技术进行远程勘察，生成勘察报告。
15.优选的，所述任务分析模块包括地形分析单元、天气单元和环境分析单元，所述地形分析单元根据传输来的勘察任务，调取勘察地的地形图，分析是否地形复杂，是否派出工作人员端进行实地详细勘察，所述天气单元用于获取勘察地最近天气情况，选择合适的勘察日期，所述环境分析单元用于分析勘察的通讯工程任务是否适合在该地区实施。
16.优选的，所述环境分析单元包含自然保护区分析端、地区分析端和地区文物分析端，通过自然保护区分析端、地区分析端和地区文物分析端调取相应的地区文件或者联系相应负责部门进行确认是否可以进行通讯工程任务勘察。
17.优选的，所述任务制定模块包括勘测点规划单元和勘测路线规划单元，所述勘测点规划单元针对工作人员勘察端进行特定规划。
18.优选的，所述无线通讯模块包括移动网络通讯单元和卫星网络通讯单元，所述移动网络通讯单元与机器勘察端进行通讯连接，所述卫星网络通讯单元与工作人员勘察端进行通讯连接。
19.优选的，所述机器勘察端包含无人飞机和地面机器人，所述无人飞机和地面机器人内部安装有全息摄像机和距离传感器。
20.优选的，所述工作人员勘察端中工作人员随身携带gps定位单元、三维扫描单元、激光测距单元和通讯单元。
21.优选的，所述储存模块包含云端储存单元和硬盘储存单元，其中所述硬盘储存单元连接有备用电池
22.优选的，所述vr勘察端包括模型建立单元、vr头显单元和报告生成单元，所述模型建立单元根据机器勘察端和工作人员勘察端实时传输的数据进行vr 建模，其中勘测人员佩戴vr头显单元进行远程勘测，所述报告生成单元根据勘测结果自动生成勘测报告
23.优选的，所述报告生成单元生成后的勘测报告需要在勘测人员确认后，由任务收发模块发送出去
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置任务分析模块和任务制定模块，可以及时制定出科学的勘测路线，同时也能够根据当地实际情况进行特殊规划，保证整体的勘测任务顺利进行，保证勘测的效率；通过机器勘察端、工作人员勘察端和vr勘察端的设置，由机器勘察端和工作人员勘察端根据实际情况对勘测进行实景地扫描，再由vr勘察端的勘测人员进行远程勘测，并自动生成勘测报告，从而极大提高了工作效率；由储存模块包含云端储存单元和硬盘储存单元，其中硬盘储存单元连接有备用电池，可以有效保证整个勘测过程数据不易丢失，提高了勘察报告的可溯源性，并大大减少了勘察报告的错误率。
附图说明
25.图1为本发明的整体系统结构示意图；
26.图2为本发明的任务分析模块结构示意图；
27.图3为本发明的任务制定模块结构示意图；
28.图4为本发明的机器勘察端结构示意图；
29.图5为本发明的工作人员勘察端结构示意图；
30.图6为本发明的储存模块结构示意图；
31.图7为本发明的vr勘察端结构示意图。
32.图中：1、中央处理模块；2、任务收发模块；3、任务分析模块；301、地形分析单元；302、天气单元；303、环境分析单元；4、任务制定模块；401、勘测点规划单元；402、勘测路线规划单元；5、无线通讯模块；6、机器勘察端；601、无人飞机；602、地面机器人；7、工作人员勘察端；701、gps定位单元；702、三维扫描单元；703、激光测距单元；704、通讯单元；8、储存模块；801、云端储存单元；802、硬盘储存单元；9、vr勘察端；901、模型建立单元；902、vr头显单元；903、报告生成单元。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于vr技术的通信工程勘察系统，包括中央处理模块1、任务收发模块2、任务分析模块3、任务制定模块4、无线通讯模块5、机器勘察端6、工作人员勘察端7、储存模块8 和vr勘察端9，中央处理模块1分别与任务收发模块2、任务分析模块3、无线通讯模块5、储存模块8和vr勘察端9相连接，任务分析模块3与任务制定模块4相连接，无线通讯模块5与机器勘察端6、工作人员勘察端7相连接；
36.任务收发模块2用于中央处理模块1接收上级发送的勘察任务，在勘察任务完成后，将勘察数据发送给上级；
37.任务分析模块3用于根据发送的勘察任务的勘察范围大小和勘察地具体环境做出评估难易程度；
38.任务制定模块4用于接收任务分析模块3传输的数据，并对分析数据评估难易程度，判断是否派出工作人员勘察端7，并制定出初步勘察计划；
39.机器勘察端6通过任务制定模块4中制定的勘察计划，选择不同的机器对勘察地进行勘察，并实时上传采集数据；
40.工作人员勘察端7用于在机器勘察端6不能完成的环境中，由任务制定模块4中制
定的勘察计划派出，并实时对勘察地进行数据采集；
41.储存模块8用于对中央处理模块1处理的各项数据进行实时储存；
42.vr勘察端9用于对中央处理模块1传输的实时数据进行建模处理，并由专业人员通过vr技术进行远程勘察，生成勘察报告。
43.进一步的，任务分析模块3包括地形分析单元301、天气单元302和环境分析单元303，地形分析单元301根据传输来的勘察任务，调取勘察地的地形图，分析是否地形复杂，是否派出工作人员端7进行实地详细勘察，天气单元302用于获取勘察地最近天气情况，选择合适的勘察日期，所述环境分析单元303用于分析勘察的通讯工程任务是否适合在该地区实施。
44.进一步的，环境分析单元303包含自然保护区分析端、地区分析端和地区文物分析端，通过自然保护区分析端、地区分析端和地区文物分析端调取相应的地区文件或者联系相应负责部门进行确认是否可以进行通讯工程任务勘察。
45.进一步的，任务制定模块4包括勘测点规划单元401和勘测路线规划单元402，勘测点规划单元401针对工作人员勘察端7进行特定规划。
46.进一步的，无线通讯模块5包括移动网络通讯单元和卫星网络通讯单元，移动网络通讯单元与机器勘察端6进行通讯连接，卫星网络通讯单元与工作人员勘察端7进行通讯连接。
47.进一步的，机器勘察端6包含无人飞机601和地面机器人602，无人飞机601和地面机器人602内部安装有全息摄像机和距离传感器。
48.进一步的，工作人员勘察端7中工作人员随身携带gps定位单元701、三维扫描单元702、激光测距单元703和通讯单元704。
49.进一步的，储存模块8包含云端储存单元801和硬盘储存单元802，其中硬盘储存单元802连接有备用电池。
50.进一步的，vr勘察端9包括模型建立单元901、vr头显单元902和报告生成单元903，模型建立单元901根据机器勘察端6和工作人员勘察端7实时传输的数据进行vr建模，其中勘测人员佩戴vr头显单元902进行远程勘测，报告生成单元903根据勘测结果自动生成勘测报告。
51.进一步的，报告生成单元903生成后的勘测报告需要在勘测人员确认后，由任务收发模块2发送出去。
52.本发明通过设置任务分析模块3和任务制定模块4，可以及时制定出科学的勘测路线，同时也能够根据当地实际情况进行特殊规划，保证整体的勘测任务顺利进行，保证勘测的效率；通过机器勘察端6、工作人员勘察端7和 vr勘察端9的设置，由机器勘察端6和工作人员勘察端7根据实际情况对勘测进行实景地扫描，再由vr勘察端9的勘测人员进行远程勘测，并自动生成勘测报告，从而极大提高了工作效率；由储存模块8包含云端储存单元801 和硬盘储存单元802，其中硬盘储存单元802连接有备用电池，可以有效保证整个勘测过程数据不易丢失，提高了勘察报告的可溯源性，并大大减少了勘察报告的错误率。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种基于vr技术的通信工程勘察系统，包括中央处理模块(1)、任务收发模块(2)、任务分析模块(3)、任务制定模块(4)、无线通讯模块(5)、机器勘察端(6)、工作人员勘察端(7)、储存模块(8)和vr勘察端(9)，其特征在于：所述中央处理模块(1)分别与任务收发模块(2)、任务分析模块(3)、无线通讯模块(5)、储存模块(8)和vr勘察端(9)相连接，所述任务分析模块(3)与任务制定模块(4)相连接，所述无线通讯模块(5)与机器勘察端(6)、工作人员勘察端(7)相连接；所述任务收发模块(2)用于中央处理模块(1)接收上级发送的勘察任务，在勘察任务完成后，将勘察数据发送给上级；所述任务分析模块(3)用于根据发送的勘察任务的勘察范围大小和勘察地具体环境做出评估难易程度；所述任务制定模块(4)用于接收任务分析模块(3)传输的数据，并对分析数据评估难易程度，判断是否派出工作人员勘察端(7)，并制定出初步勘察计划；所述机器勘察端(6)通过任务制定模块(4)中制定的勘察计划，选择不同的机器对勘察地进行勘察，并实时上传采集数据；所述工作人员勘察端(7)用于在机器勘察端(6)不能完成的环境中，由任务制定模块(4)中制定的勘察计划派出，并实时对勘察地进行数据采集；所述储存模块(8)用于对中央处理模块(1)处理的各项数据进行实时储存；所述vr勘察端(9)用于对中央处理模块(1)传输的实时数据进行建模处理，并由专业人员通过vr技术进行远程勘察，生成勘察报告。2.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的通信工程勘察系统，其特征在于：所述任务分析模块(3)包括地形分析单元(301)、天气单元(302)和环境分析单元(303)，所述地形分析单元(301)根据传输来的勘察任务，调取勘察地的地形图，分析是否地形复杂，是否派出工作人员端(7)进行实地详细勘察，所述天气单元(302)用于获取勘察地最近天气情况，选择合适的勘察日期，所述环境分析单元(303)用于分析勘察的通讯工程任务是否适合在该地区实施。3.根据权利要求2所述的一种基于vr技术的通信工程勘察系统，其特征在于：所述环境分析单元(303)包含自然保护区分析端、地区分析端和地区文物分析端，通过自然保护区分析端、地区分析端和地区文物分析端调取相应的地区文件或者联系相应负责部门进行确认是否可以进行通讯工程任务勘察。4.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的通信工程勘察系统，其特征在于：所述任务制定模块(4)包括勘测点规划单元(401)和勘测路线规划单元(402)，所述勘测点规划单元(401)针对工作人员勘察端(7)进行特定规划。5.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的通信工程勘察系统，其特征在于：所述无线通讯模块(5)包括移动网络通讯单元和卫星网络通讯单元，所述移动网络通讯单元与机器勘察端(6)进行通讯连接，所述卫星网络通讯单元与工作人员勘察端(7)进行通讯连接。6.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的通信工程勘察系统，其特征在于：所述机器勘察端(6)包含无人飞机(601)和地面机器人(602)，所述无人飞机(601)和地面机器人(602)内部安装有全息摄像机和距离传感器。7.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的通信工程勘察系统，其特征在于：所述工作
人员勘察端(7)中工作人员随身携带gps定位单元(701)、三维扫描单元(702)、激光测距单元(703)和通讯单元(704)。8.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的通信工程勘察系统，其特征在于：所述储存模块(8)包含云端储存单元(801)和硬盘储存单元(802)，其中所述硬盘储存单元(802)连接有备用电池。9.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的通信工程勘察系统，其特征在于：所述vr勘察端(9)包括模型建立单元(901)、vr头显单元(902)和报告生成单元(903)，所述模型建立单元(901)根据机器勘察端(6)和工作人员勘察端(7)实时传输的数据进行vr建模，其中勘测人员佩戴vr头显单元(902)进行远程勘测，所述报告生成单元(903)根据勘测结果自动生成勘测报告。10.根据权利要求9所述的一种基于vr技术的通信工程勘察系统，其特征在于：所述报告生成单元(903)生成后的勘测报告需要在勘测人员确认后，由任务收发模块(2)发送出去。
技术总结本发明涉及通信工程勘察相关领域，具体为一种基于VR技术的通信工程勘察系统，本发明通过设置任务分析模块和任务制定模块，可以及时制定出科学的勘测路线，同时也能够根据当地实际情况进行特殊规划，保证整体的勘测任务顺利进行，保证勘测的效率；通过机器勘察端、工作人员勘察端和VR勘察端的设置，由机器勘察端和工作人员勘察端根据实际情况对勘测进行实景地扫描，再由VR勘察端的勘测人员进行远程勘测，并自动生成勘测报告，从而极大提高了工作效率；由储存模块包含云端储存单元和硬盘储存单元，其中硬盘储存单元连接有备用电池，可以有效保证整个勘测过程数据不易丢失，提高了勘察报告的可溯源性，并大大减少了勘察报告的错误率。率。
技术研发人员：郭勇
受保护的技术使用者：安徽省通信产业服务有限公司
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/11/1
