1.本技术涉及近程声光报警控制技术领域，特别涉及一种车辆的遗留提醒装置、方法、车辆及存储介质。
背景技术：2.目前，每年都会有儿童或者宠物被遗留在车内，最后因为环境温度升高导致车内温度骤升，儿童或者宠物会因为高温引起体温调节功能失调，体内热量过度积蓄，从而引发神经器官受损，导致死亡。
3.相关技术中，利用压力传感器与温度传感器相结合，既压力传感器感应儿童在座椅上，温度传感器感应高温，此外，相关技术中的提醒装置还可以由温度传感器，人体红外传感器，氧气浓度传感器以及较多的控制回路及控制器够成，从而根据传感器的检测结果触发预警条件。
4.然而，相关技术中预警提醒装置设计布置太过繁杂，涉及到较多的传感器和控制器，且检测的精度较低，从整车成本和装配工艺上来看也不够科学，导致管理成本和售后成本增加，亟待解决。
技术实现要素：5.本技术提供一种车辆的遗留提醒装置、方法、车辆及存储介质，以解决相关技术中提醒装置设计布置过于繁杂，从整车成本和装配工艺上来看不够科学，导致管理成本和售后成本增加等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车辆的遗留提醒装置，包括：图像采集件，用于采集车内的实际图像；提醒件，用于对用户进行遗留提醒，其中，所述提醒件包括至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备；以及控制件，用于在车辆熄火后生成采集指令，并发送所述采集指令至所述图像采集件，且根据所述实际图像识别到所述车内遗留有活物时，控制所述提醒件进行光学提醒和/或声学提醒。
7.根据上述技术手段，本技术实施例基于车内影像数据针对车内进行活物检测，避免活物如儿童、老人、宠物等被遗留在车内，有效避免安全事故，提高了车辆的安全性和可靠性，有效满足用户的使用需求。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第一检测件，用于检测所述车内的实际亮度；补偿件，用于在所述实际亮度低于预设亮度时，对所述车内进行光照补偿。
9.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过光敏触感器等检测车内的实际亮度，并利用补光灯在实际亮度低于预设亮度时，对车内进行光照补偿，从而保证图像和视频的清晰度与流畅度以及摄像头输出图像的质量。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第二检测件，用于检测车辆是否处于离车活物提醒模式，使得所述控制件在检测到所述车辆处于所述离车活物提醒模式，且所述车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，生成所述采集指令。
11.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过检测车辆是否处于离车活物提醒模式，使得控制件在检测到车辆处于离车活物提醒模式，且车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，生成采集指令，由此可以根据用户的具体意愿，判断是否进行数据采集和后续预警，从而避免了错误提醒，降低车辆的可靠性和用户的体验感。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制件包括：获取单元，用于获取所述用户和所述车辆之间的实际距离；控制单元，用于当所述实际距离小于或等于第一预设距离时，控制所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备进行提醒，并且当所述实际距离大于所述第一预设距离时，控制所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备进行提醒的同时，发送提醒信号至所述用户的移动终端。
13.根据上述技术手段，本技术实施例可以获取用户和车辆之间的实际距离，并对该距离与所设阈值进行比较判断，从而确定提醒方式，使得提醒更加有效且可靠，提升用车安全性以及汽车智能化程度。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：求救件，用于统计所述车辆的提醒持续时长，并且在所述提醒持续时长大于预设时长时，发送求救信号至预设终端。
15.根据上述技术手段，本技术实施例可以在提醒过长时，判定用户忽视提醒，从而向其他用户或者设备进行求救，进一步提高提醒的可靠性和实用性，使得车辆更加安全可靠，保护财产生命安全。
16.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：驱动件，用于根据所述提醒持续时长匹配所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备的最佳提醒参数，并根据所述最佳提醒参数控制所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备工作。
17.根据上述技术手段，本技术实施例可以匹配实际的提醒需求，能够根据提醒的持续时长，对提醒的紧急程度进行量化，从而进一步提升了车辆提醒的智能化和有效性。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制件，还包括：身份采集件，用于采集所述活物的身份类型；第一判断件，用于若所述身份类型为婴幼儿类型时，控制所述车辆进入预设安抚模式，开启车载音响播放预设歌曲的同时，开启车载空调以预设舒适参数工作；第二判断件，用于若所述身份类型为老人类型时，控制所述车辆解除车门闭锁。
19.根据上述技术手段，本技术实施例可以采集活物的身份类型，并根据具体的身份类型，控制车辆执行相应的操作，从而根据车内的实际情况执行对应的策略，最大程度上保障乘客的生命安全，进一步改善用户的驾乘体验。
20.本技术第二方面实施例提供一种车辆的遗留提醒方法，包括以下步骤：在车辆熄火后生成采集指令；根据所述采集指令采集车内的实际图像；根据所述实际图像识别到所述车内遗留有活物时，控制所述提醒件进行光学提醒和/或声学提醒。
21.可选地，在本技术的一个实施例中，检测所述车内的实际亮度；在所述实际亮度低于预设亮度时，对所述车内进行光照补偿。
22.可选地，在本技术的一个实施例中，检测车辆是否处于离车活物提醒模式，使得所述控制件在检测到所述车辆处于所述离车活物提醒模式，且所述车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，生成所述采集指令。
23.可选地，在本技术的一个实施例中，获取所述用户和所述车辆之间的实际距离；当所述实际距离小于或等于第一预设距离时，控制所述至少一个声学提醒设备和至少一个光
学显示设备进行提醒，并且当所述实际距离大于所述第一预设距离时，控制所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备进行提醒的同时，发送提醒信号至所述用户的移动终端。
24.可选地，在本技术的一个实施例中，统计所述车辆的提醒持续时长，并且在所述提醒持续时长大于预设时长时，发送求救信号至预设终端。
25.可选地，在本技术的一个实施例中，根据所述提醒持续时长匹配所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备的最佳提醒参数，并根据所述最佳提醒参数控制所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备工作。
26.可选地，在本技术的一个实施例中，采集所述活物的身份类型；若所述身份类型为婴幼儿类型时，控制所述车辆进入预设安抚模式，开启车载音响播放预设歌曲的同时，开启车载空调以预设舒适参数工作；若所述身份类型为老人类型时，控制所述车辆解除车门闭锁。
27.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的遗留提醒方法。
28.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的遗留提醒方法。
29.由此，本技术的实施例具有以下有益效果：
30.(1)本技术实施例基于车内影像数据针对车内进行活物检测，避免活物如儿童、老人、宠物等被遗留在车内，有效避免安全事故，提高了车辆的安全性和可靠性，有效满足用户的使用需求。
31.(2)可以通过光敏触感器等检测车内的实际亮度，并利用补光灯在实际亮度低于预设亮度时，对车内进行光照补偿，从而保证图像和视频的清晰度与流畅度以及摄像头输出图像的质量。
32.(3)可以通过检测车辆是否处于离车活物提醒模式，使得控制件在检测到车辆处于离车活物提醒模式，且车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，生成采集指令，由此可以根据用户的具体意愿，判断是否进行数据采集和后续预警，从而避免了错误提醒，降低车辆的可靠性和用户的体验感。
33.(4)可以获取用户和车辆之间的实际距离，并对该距离与所设阈值进行比较判断，从而确定提醒方式，使得提醒更加有效且可靠，提升用车安全性以及汽车智能化程度。
34.(5)可以在提醒过长时，判定用户忽视提醒，从而向其他用户或者设备进行求救，进一步提高提醒的可靠性和实用性，使得车辆更加安全可靠，保护财产生命安全。
35.(6)可以匹配实际的提醒需求，能够根据提醒的持续时长，对提醒的紧急程度进行量化，从而进一步提升了车辆提醒的智能化和有效性。
36.(7)可以采集活物的身份类型，并根据具体的身份类型，控制车辆执行相应的操作，从而根据车内的实际情况执行对应的策略，最大程度上保障乘客的生命安全，进一步改善用户的驾乘体验。
37.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
38.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
39.图1为根据本技术实施例的车辆的遗留提醒装置的示例图；
40.图2为根据本技术的一个实施例提供的一种数据采集结构示意图；
41.图3为根据本技术的一个实施例提供的一种智能车载娱乐信息终端原理示意图；
42.图4为根据本技术的一个实施例提供的一种车辆遗留提醒装置的原理示意图；
43.图5为根据本技术的一个实施例提供的一种车辆的遗留提醒装置的执行逻辑示意图；
44.图6为根据本技术实施例提供的一种车辆的遗留提醒方法的流程图；
45.图7为申请实施例提供的车辆的结构示意图。
46.其中，10-车辆的遗留提醒装置、100-图像采集件、200-提醒件、300-控制件、701-存储器、702-处理器、703-通信接口。
具体实施方式
47.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
48.下面参考附图描述本技术实施例的车辆的遗留提醒装置、方法、车辆及存储介质。针对上述背景技术提到的问题，本技术提供了一种车辆的遗留提醒装置，本技术的实施例通过图像采集件采集车内的实际图像，继而利用提醒件对用户进行遗留提醒，其中，提醒件包括至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备，之后通过控制件在车辆熄火后生成采集指令，并发送采集指令至图像采集件，且根据实际图像识别到车内遗留有活物时，控制提醒件进行光学提醒或声学提醒，从而实现了对车内遗留儿童或者宠物的生命安全进行保护，提醒驾驶员注意到车内儿童或者宠物，从而阻止悲剧的发生，从生命安全的层次上看有建设性意义，此外也简化了提醒装置的设计，以降低管理成本和售后成本。由此，解决了相关技术中提醒装置设计布置过于繁杂，从整车成本和装配工艺上来看不够科学，导致管理成本和售后成本增加等问题。
49.具体而言，图1是本技术实施例的车辆的遗留提醒装置的方框示意图。
50.如图1所示，该车辆的遗留提醒装置10包括：图像采集件100、提醒件200以及控制件300。
51.其中，图像采集件100，用于采集车内的实际图像。
52.提醒件200，用于对用户进行遗留提醒，其中，提醒件200包括至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备。
53.控制件300，用于在车辆熄火后生成采集指令，并发送采集指令至所述图像采集件，且根据实际图像识别到车内遗留有活物时，控制提醒件200进行光学提醒和/或声学提醒。
54.本技术的实施例通过上述控制件300控制车内摄像头等图像采集件100拍摄采集车内图像信息，并根据上述图像数据判断车内是否儿童或者宠物等，以及是否存在安全风
险，并通过提醒件200及时发出预警，从而保障车内遗留儿童或者宠物的生命安全，提高车辆的安全性和可靠性。
55.可选地，在本技术的一个实施例中，该车辆的遗留提醒装置10还包括：第一检测件和补偿件400。
56.其中，第一检测件，用于检测车内的实际亮度。
57.补偿件，用于在实际亮度低于预设亮度时，对车内进行光照补偿。
58.具体地，图像采集件100可以为摄像头，补偿件可以为红外补光灯，如图2所示。其中，为了保证所采集的图像和视频的清晰度与流畅度，在实施过程中，本技术实施例可以通过像素不低于200万像素的高清摄像头进行拍摄，如将其安装在车内b柱等位置，从而能够使其垂直视野范围覆盖后排座椅头枕位置到后排地板处以及副驾驶位置到地板位置，水平视野范围需覆盖整个车内上方空间。
59.此外，在具体实现过程中，可以通过上述第一检测件，如光敏传感器等设备，检测车内的实际亮度，若车内实际亮度低于根据车载系统中的亮度阈值时，则判定车内实际亮度较低，因此，本技术的实施例可以通过红外补光灯等补偿件，在夜间行车车内无灯光等环境下导致车内亮度较低时，对摄像头进行光线补偿，从而满足如夜间行车车内无灯光等应用场景，进一步提高所获取的图像或视频的质量，保证了采集图像的完整性和可靠性。
60.需要注意的是，本技术的实施例在进行图像采集操作之前，为进一步改善了用户的使用体验，避免误提醒的发生，还需对车辆是否处于离车活物提醒模式进行检测。
61.可选地，在本技术的一个实施例中，该车辆的遗留提醒装置10还包括：第二检测件，用于检测车辆是否处于离车活物提醒模式，使得控制件在检测到车辆处于离车活物提醒模式，且车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，生成采集指令。
62.在本技术的实施例中，检测车辆是否处于离车活物提醒模式的方式可以有很多种，例如，车辆中可以设置离车活物提醒软开关，用户可根据自己意愿打开或关闭上述开关，车辆通过采集离车活物提醒开关的状态，在状态为打开状态时，判定车辆处于离车活物提醒模式。需要说明的是，通过离车活物提醒条件的判定，确定用户是否真的离开车辆，下面会进行详细说明。
63.可以理解的是，在本技术的实施例中，通过上述判断车辆是否处于离车活物提醒模式的方法，有效甄别用户的实际意图，提高提醒的准确性，避免扰动提醒。
64.举例而言，当用户临时停靠时，此时便无需进行相应提醒，可以不处于离车活物提醒模式，从而避免产生无效提醒，提升了用户的使用体验。
65.在检测到车辆处于离车活物提醒模式，且车辆结束驾驶状态，如开车到达目的地后，用户拉起手刹，离开车辆，此时，整车网络信号上会有驻车制动开启信号，周期性发送的摄像头、离车活物提醒软开关等设备开启信号，与此同时，在按下钥匙遥控闭锁动作后，车内车身控制器会在总线上发出车门闭锁信号，此时判定用户离车，一旦车内有活物，则确定是用户真实遗漏。
66.进一步地，本技术的实施例可以通过未休眠的车机检测上述信号来判断车辆是否处于离车活物提醒模式，在检测到上述信号有效时，会发出控制信号给ims(intelligent mutuallysystems，车载智能交互系统)进行车内活体检测，ims通过摄像头会拍摄车内的画面，从而采集到车内影像数据。
67.需要说明的是，本技术的实施例可以通过车载娱乐信息终端进行图像或视频的识别分析，该车载娱乐信息终端可通过车身线束与车灯和车载音响相连，从而实现灯光和语音提示。图3是智能车载娱乐信息终端原理示意图，如图3所示，其中包括图像处理功能、算法分析功能以及指令控制功能的三个部分。
68.作为一种可实施的方式，在生成数据采集指令后，本技术的实施例可以通过上述高清摄像头结合补偿件采集车内图像或视频数据，进一步地，可将摄像头传输的原始格式的视频信号通过图像解串器进行解析，继而便可对解析后的图像数据进行算法分析处理。
69.具体的，本技术的实施例对所接收到的图像数据可以通过如faster-rcnn等目标检测算法对图像或视频进行检测识别，以判断当前图像中是否有儿童或者宠物等活物，从而对车内的有无活物以及活物的身份类型进行精准的分析判断，避免了误识别造成的无效提醒，以提升用户的使用体验和车辆的可靠性。之后，可以根据图像检测识别的结果，对驾驶员进行相应的提醒。
70.可选地，在本技术的一个实施例中，控制件300包括：获取单元和控制单元。
71.其中，获取单元，用于获取用户和车辆之间的实际距离。
72.控制单元，用于当实际距离小于或等于第一预设距离时，控制至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备进行提醒，并且当实际距离大于所述第一预设距离时，控制至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备进行提醒的同时，发送提醒信号至用户的移动终端。
73.作为一种实施的方式，本技术的实施例在车门闭锁且检测到车内存在活物时，可以通过获取用户与车辆之间的实际距离，以判定是否对用户以何种提醒方式进行提醒。
74.举例而言，当车辆通过传感器等设备或用户终端计算出用户和车辆之间的距离，本领域技术人员也可以通过相机测距等方式获取上述距离，于此不做具体限制。
75.在获取上述距离后，将其反馈给车机，车机将反馈的距离数据与距离阈值进行比较，从而控制车辆通过蜂鸣器、喇叭或其他装置进行报警提醒，如当用户与车辆之间的距离小于或等于10m时，会向车身控制器发出报警控制请求，车身控制器收到报警请求信号后，通过mcu(micro controller unit，自身电机控制单元)控制相应的功率芯片，设置灯光闪烁占空比等参数，如设置灯光闪烁占空比50％，频率85次/分钟等，以控制驱动左右转向灯闪烁及鸣笛提醒示意。
76.当用户与车辆之间的距离大于10m时，在控制车辆驱动左右转向灯闪烁及鸣笛提醒示意以外，还可以发送提醒信号至用户，或用户预先存储的紧急联系人的移动终端，从而能够进一步提高车辆提醒的可靠性和有效性，保障车内活物的安全。
77.可选地，在本技术的一个实施例中，该车辆的遗留提醒装置10还包括：求救件，用于统计车辆的提醒持续时长，并且在提醒持续时长大于预设时长时，发送求救信号至预设终端。
78.在本技术的实施例中，还可以通过对车辆提醒的时长进行统计，从而反映提醒情形的紧急程度，以进一步判断是否需要发送求救信号。
79.举例而言，当儿童滞留在车内时，车辆通过车灯或鸣笛对用户进行提醒，若用户由于其他原因未注意到上述提醒，且当车辆的持续提醒时长大于时间阈值，如十分钟时，则控制车辆向用户所使用的终端发送求救信号，控制手机振动并响铃，且通过手机相关app向用
户提醒车内存在活物等求救信息；还可以通过用户预先存储的紧急联系人的通讯方式，向紧急联系人发送求救信息，由此，通过多种方式最大限度地提升车辆提醒的可靠性和有效性，保障车内活物的生命安全。
80.可选地，在本技术的一个实施例中，该车辆的遗留提醒装置10还包括：驱动件，用于根据提醒持续时长匹配至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备的最佳提醒参数，并根据最佳提醒参数控制至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备工作。
81.可以理解的是，为进一步提高用户安全的意识，改善用车的安全性，在本技术的实施例中，可以根据上述提醒持续时长匹配声学提醒装置或光学显示装置的最佳提醒参数。
82.举例而言，当提醒持续时长大于10分钟时，可以控制车辆提高蜂鸣器或喇叭等声学提醒装置进行报警的响度及报警的频率，当大于15分钟时，可在控制车辆增加左右转向灯闪烁的频率等方式进行报警，从而对提醒的紧急程度进行量化，进而提升车辆提醒的智能化和有效性。
83.可选地，在本技术的一个实施例中，控制件，还包括：身份采集件、第一判断件和第二判断件。
84.其中，身份采集件，用于采集活物的身份类型。
85.第一判断件，用于若身份类型为婴幼儿类型时，控制车辆进入预设安抚模式，开启车载音响播放预设歌曲的同时，开启车载空调以预设舒适参数工作。
86.第二判断件，用于若身份类型为老人类型时，控制车辆解除车门闭锁。
87.为了进一步提升车辆的智能性，使车辆更具人性化，在控制车辆进行相关提醒的同时，本技术的实施例还可以通过车内摄像头，并通过ssd(single shot multibox detector，单激发多框探测器)等基于深度学习或机器学习的目标识别与检测算法，从而快速准确地识别车内活物的类型，进而根据活物的身份类型，控制车辆执行相应的操作。
88.举例而言，当识别出车内活物为婴幼儿时，由于其并无独立打开车门或车窗的能力，因此，控制车辆进入安抚模式，通过开启车载音响播放儿童类歌曲安抚其情绪的同时，可以打开车窗、天窗或开启车载空调并设置适合于儿童的温度，如20摄氏度，避免由于温度过高威胁其生命安全；若识别出活物的身份类型为老人时，则控制车辆解除车门闭锁，并进行相关的语音提醒，如“车门已解锁”等，从而避免婴幼儿、老人及宠物因被误锁在车内而造成生命财产损失，提升车辆智能化和人性化水平。
89.当车主察觉声光报警后，进行车门解锁的动作，整车网段上出现相应的车门开锁信号，车机在接受到车门开锁信号后，通知bcm(body control module，车身控制模块)进行中断此次报警中灯光及喇叭剩余的报警次数。
90.图4为车辆遗留提醒装置的结构示意图，如图4所示，作为一种具体地实施的方式，其可由车载娱乐信息终端、摄像头单元、车载音响、危险警告灯四个部分组成。在车辆熄火后，车载娱乐信息终端将拍摄车内图片的指令发送至摄像头单元，摄像头单元通过车身同轴线将图像或视频信息传输到车载娱乐信息终端，车载娱乐信息终端通过算法分析对图像或视频信息进行处理，判断是否有儿童或者宠物遗留车内，若有，由车载娱乐信息终端发出控制指令，分别通过车载音响进行语音提示和危险警告灯进行灯光提示。
91.下面通过一个实施例对本技术所提出的车辆的遗留提醒装置的工作原理进行说明。
92.图5展示了车辆的遗留提醒装置工作时的执行逻辑，如图5所示，本技术实施例的工作步骤包括：
93.s501：当驾驶员停车熄火时，车载娱乐信息终端发送指令到摄像头单元；
94.s502：摄像头捕捉车内图像数据；
95.s503：在将图像数据反馈个车载娱乐信息终端，在由图像处理单元解析图像；
96.s504：数据输出给算法分析单元判断出车内是否有儿童或者宠物存在；
97.s505：若存在，在由车载娱乐信息终端发送控制指令至车载音响和危险警告灯进行语音和灯光提示；
98.s506：驾驶员收到提示后，将儿童或者宠物带离车内。
99.根据本技术实施例提出的车辆的遗留提醒装置，本技术的实施例通过图像采集件采集车内的实际图像，继而利用提醒件对用户进行遗留提醒，其中，提醒件包括至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备，之后通过控制件在车辆熄火后生成采集指令，并发送采集指令至图像采集件，且根据实际图像识别到车内遗留有活物时，控制提醒件进行光学提醒或声学提醒，从而实现了对车内遗留儿童或者宠物的生命安全进行保护，提醒驾驶员注意到车内儿童或者宠物，从而阻止悲剧的发生，从生命安全的层次上看有建设性意义，此外也简化了提醒装置的设计，以降低管理成本和售后成本。
100.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆的遗留提醒方法。
101.图6为本技术实施例所提供的一种车辆的遗留提醒方法的流程示意图。
102.如图6所示，该车辆的遗留提醒方法包括以下步骤：
103.在步骤s601中，在车辆熄火后生成采集指令；
104.在步骤s602中，根据采集指令采集车内的实际图像；
105.可选地，在本技术的一个实施例中，检测车辆是否处于离车活物提醒模式，使得控制件在检测到车辆处于离车活物提醒模式，且车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，生成采集指令。
106.可选地，在本技术的一个实施例中，检测车内的实际亮度；在实际亮度低于预设亮度时，对车内进行光照补偿。
107.在步骤s603中，根据实际图像识别到车内遗留有活物时，控制提醒件进行光学提醒和 /或声学提醒。
108.可选地，在本技术的一个实施例中，获取用户和车辆之间的实际距离；当实际距离小于或等于第一预设距离时，控制至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备进行提醒，并且当实际距离大于第一预设距离时，控制至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备进行提醒的同时，发送提醒信号至用户的移动终端。
109.可选地，在本技术的一个实施例中，统计车辆的提醒持续时长，并且在提醒持续时长大于预设时长时，发送求救信号至预设终端。
110.可选地，在本技术的一个实施例中，根据提醒持续时长匹配至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备的最佳提醒参数，并根据最佳提醒参数控制至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备工作。
111.可选地，在本技术的一个实施例中，采集活物的身份类型；若身份类型为婴幼儿类型时，控制车辆进入预设安抚模式，开启车载音响播放预设歌曲的同时，开启车载空调以预
设舒适参数工作；若身份类型为老人类型时，控制车辆解除车门闭锁。
112.需要说明的是，前述对车辆的遗留提醒装置实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的遗留提醒方法，此处不再赘述。
113.根据本技术实施例提出的车辆的遗留提醒方法，在车辆熄火后生成采集指令；根据采集指令采集车内的实际图像；根据实际图像识别到车内遗留有活物时，控制提醒件进行光学提醒和/或声学提醒，从而实现对车内遗留儿童或者宠物的生命安全进行保护，提醒驾驶员注意到车内儿童或者宠物，阻止悲剧的发生，从生命安全的角度而言，本技术所提出的车辆的遗留提醒装置具有建设性意义。
114.图7为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
115.存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。
116.处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的遗留提醒方法。
117.进一步地，车辆还包括：
118.通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。
119.存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。
120.存储器701可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
121.如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701 和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构 (industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
122.可选地，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
123.处理器702可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
124.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的遗留提醒方法。
125.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
126.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
127.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
128.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
129.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
130.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
131.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
132.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种车辆的遗留提醒装置，其特征在于，包括：图像采集件，用于采集车内的实际图像；提醒件，用于对用户进行遗留提醒，其中，所述提醒件包括至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备；以及控制件，用于在车辆熄火后生成采集指令，并发送所述采集指令至所述图像采集件，且根据所述实际图像识别到所述车内遗留有活物时，控制所述提醒件进行光学提醒和/或声学提醒。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第一检测件，用于检测所述车内的实际亮度；补偿件，用于在所述实际亮度低于预设亮度时，对所述车内进行光照补偿。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第二检测件，用于检测车辆是否处于离车活物提醒模式，使得所述控制件在检测到所述车辆处于所述离车活物提醒模式，且所述车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，生成所述采集指令。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制件包括：获取单元，用于获取所述用户和所述车辆之间的实际距离；控制单元，用于当所述实际距离小于或等于第一预设距离时，控制所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备进行提醒，并且当所述实际距离大于所述第一预设距离时，控制所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备进行提醒的同时，发送提醒信号至所述用户的移动终端。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：求救件，用于统计所述车辆的提醒持续时长，并且在所述提醒持续时长大于预设时长时，发送求救信号至预设终端。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：驱动件，用于根据所述提醒持续时长匹配所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备的最佳提醒参数，并根据所述最佳提醒参数控制所述至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备工作。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制件，还包括：身份采集件，用于采集所述活物的身份类型；第一判断件，用于若所述身份类型为婴幼儿类型时，控制所述车辆进入预设安抚模式，开启车载音响播放预设歌曲的同时，开启车载空调以预设舒适参数工作；第二判断件，用于若所述身份类型为老人类型时，控制所述车辆解除车门闭锁。8.一种车辆的遗留提醒方法，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项所述的车辆的遗留提醒装置，其中，所述方法包括以下步骤：在车辆熄火后生成采集指令；根据所述采集指令采集车内的实际图像；根据所述实际图像识别到所述车内遗留有活物时，控制所述提醒件进行光学提醒和/或声学提醒。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处
理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求8所述的车辆的遗留提醒方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求8所述的车辆的遗留提醒方法。
技术总结本申请涉及一种车辆的遗留提醒装置、方法、车辆及存储介质，其中，包括：图像采集件，用于采集车内的实际图像；提醒件，用于对用户进行遗留提醒，其中，提醒件包括至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备；以及控制件，用于在车辆熄火后生成采集指令，并发送采集指令至图像采集件，且根据实际图像识别到车内遗留有活物时，控制提醒件进行光学提醒和/或声学提醒。本申请实现了对车内遗留儿童或者宠物的生命安全进行保护，提醒驾驶员注意到车内儿童或者宠物，从而阻止悲剧的发生，从生命安全的层次上看有建设性意义，此外也简化了提醒装置的设计，降低了管理和售后成本。降低了管理和售后成本。降低了管理和售后成本。
技术研发人员：徐园皓 周扬 罗虎 黎平
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
