1.本技术属于成像技术领域，具体涉及一种图像拍摄方法和电子设备。
背景技术：2.随着电子设备的发展和普及，越来越多的用户喜欢使用电子设备的拍摄功能来记录自己的生活。
3.在相关技术中，电子设备中都设置有光学防抖镜头，可以在电子设备发生移动时通过移动镜头提供运动补偿，并在帧间隔将镜头回中，从而避免用户手抖产生的图像拖影。
4.然而，由于镜头的回中时间会受到帧率、曝光时间和卷帘快门(rolling shutter)时间等因素的影响，因此，会导致镜头无法在有限的时间内完全回中，从而影响下次曝光的防抖角度。
技术实现要素：5.本技术实施例的目的是提供一种图像拍摄方法和电子设备，能够解决镜头无法在有限的时间内完全回中，会影响下次曝光的防抖角度的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种图像拍摄方法，该方法包括：在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧；根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像；其中，所述第一时段包括所述第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，所述第二时段包括所述第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置的时段，所述第一时段与所述第二时段为相邻曝光时段。
7.第二方面，本技术实施例提供了一种图像拍摄装置，包括：接收模块、获取模块和处理模块；所述接收模块，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户的第一输入；所述获取模块，用于响应于所述第一输入，获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧；所述处理模块，用于根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像；其中，所述第一时段包括所述第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，所述第二时段包括所述第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置的时段，所述第一时段与所述第二时段为相邻曝光时段。
8.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
9.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
10.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
11.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
12.在本技术实施例中，在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧；根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像；其中，所述第一时段包括所述第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，所述第二时段包括所述第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置的时段，所述第一时段与所述第二时段为相邻曝光时段。通过该方案，由于目标图像是基于第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧生成的，且第一时段包括第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，第二时段包括第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动的时段，因此，两个镜头中的一个镜头可以在另一个镜头的曝光时段进行回归，从而延长了镜头从防抖补偿位置回归到原始位置的时间，保证了镜头可以完全回到原始位置，进而避免了下次曝光的防抖角度会减小的问题。
附图说明
13.图1是本技术实施例提供的图像拍摄方法的流程示意图；
14.图2是本技术实施例提供的电子设备获取图像帧的结构示意图；
15.图3是本技术实施例提供的电子设备在不同时段获取图像帧并控制镜头回中的示意图；
16.图4是本技术实施例提供的电子设备对第一图像帧和第二图像帧的处理示意图；
17.图5是本技术实施例提供的图像拍摄装置的结构示意图；
18.图6是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图；
19.图7是本技术实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
22.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的图像拍摄方法进行详细地说明。
23.本技术实施例提供的图像拍摄方法，该图像拍摄方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该图像拍摄方法的功能模块或功能实体，本技术实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机、可穿戴设备等，下面以电子设备作为执行
主体为例对本技术实施例提供的图像拍摄方法进行说明。
24.如图1所示，本技术实施例提供了一种图像拍摄方法，该方法可以包括步骤101-步骤103：
25.步骤101、在显示拍摄预览界面的情况下，电子设备接收用户的第一输入。
26.在用户想要拍摄视频时，可以触发电子设备显示拍摄预览界面，该拍摄预览界面中包括拍摄对象，之后，用户可以对电子设备进行第一输入，相应地，电子设备可以接收用户的第一输入。
27.可选地，上述第一输入可以为触控输入、语音输入或手势输入等。例如，该触控输入可以为用户对电子设备显示的目标控件的点击输入或长按输入等，该目标控件可以用于触发电子设备进入拍摄状态。
28.步骤102、电子设备响应于所述第一输入，获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧。
29.其中，上述第一时段包括第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，上述第二时段包括第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动的时段，第一时段与第二时段为相邻曝光时段。
30.具体地，如图2所示，第一图像传感器212可以采集第一镜头211拍摄的图像帧，并将采集的图像帧通过第一图像信号处理213处理后传输至电子设备的中央处理器230；第二图像传感器222可以采集第二镜头221拍摄的图像帧，并将采集的图像帧通过第二图像信号处理223处理后传输至中央处理器230。中央处理器230可以从第一图像信号处理213和第二图像信号处理223传输的图像帧中交替获取图像帧，也就是说，若第一图像信号处理213在目标时段连续传输的图像帧依次包括图像帧11、图像帧12、图像帧13、图像帧14，第二图像信号处理223在该目标时段连续传输的图像帧依次包括图像帧21、图像帧22、图像帧23、图像帧24，则中央处理器230可以获取图像帧11、图像帧22、图像帧13和图像帧24，或者，获取图像帧21、图像帧12、图像帧23和图像帧14。即电子设备可以获取第一镜头211在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头221在第二时段拍摄的第二图像帧。
31.示例性地，如图3所示，第一镜头拍摄的连续图像帧可以包括：frame n、frame n+1和frame n+2，第二镜头拍摄的连续图像帧可以包括：frame m、frame m+1和frame m+2，其中，frame n和frame m对应的拍摄时段为时段1，frame n+1和frame m+1对应的拍摄时段为时段2，frame n+2和frame m+2对应的拍摄时段为时段3。以时段1为第一时段，时段2为第二时段为例。电子设备可以获取图像帧frame n作为第一图像帧，获取图像帧frame m+1作为第二图像帧。
32.可选地，如图3所示，时段1内第一镜头拍摄frame n图像帧，第二镜头做镜头归位；在第二镜头完全归位后，时段2内第二镜头拍摄frame m+1，并控制第一镜头归位；在第一镜头完全归位后，时段3内第一镜头拍摄frame n+2帧，并控制第二镜头归位，电子设备可以获取图像帧frame n作为第一图像帧，获取图像帧frame m+1作为第二图像帧。
33.可选地，电子设备获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧，具体可以包括：电子设备可以在所述第一镜头从第一原始位置向第一防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第一图像帧；在所述第二镜头从第二原始位置向第三防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第二图像帧。
34.可选地，上述第一镜头和上述第二镜头都设置有光学防抖(optical image stabilization，ois)器件。ois器件可以通过检测电子设备实时运动姿态，主动在水平或竖直方向上移动镜头以补偿电子设备围绕x轴移动或旋转和围绕y轴移动旋转的运动，从而保证图像拍摄的稳定。
35.需要说明的是，上述第一原始位置是指电子设备保持相对静止时第一镜头所在的位置，上述第二原始位置是指电子设备保持相对静止时第二镜头所在的位置。
36.示例性地，继续参考图3，以第一图像帧为图像帧frame n、第二图像帧为图像帧frame m+1为例。电子设备可以在时段1控制第一镜头执行镜头移动防抖，即控制第一镜头从第一原始位置向第一防抖补偿位置移动，在时段2控制第二镜头执行镜头移动防抖，即控制第二镜头从第二原始位置向第三防抖补偿位置移动。
37.基于上述方案，由于可以在镜头从原始位置向防抖补偿位置移动的情况下，获取图像帧，因此可以使拍摄得到的图像帧得到运动补偿，从而避免因电子设备移动导致的图像拖影问题，进而提升目标图像的显示效果。
38.可选地，电子设备可以获取第一参数和第二参数；并在所述第一时段根据所述第一参数控制所述第一镜头从所述第一原始位置向所述第一防抖补偿位置移动；在所述第二时段根据所述第二参数，控制所述第二镜头从所述第二原始位置向第三防抖补偿位置移动；其中，所述第一参数为电子设备在所述第一时段的设备移动参数，所述第二参数为所述电子设备在所述第二时段的设备移动参数。
39.可选地，上述第一参数和第二参数可以包括以下至少一项：电子设备的移动方向、电子设备的移动速率。
40.具体地，若在电子设备处于移动状态的情况下拍摄图像帧，则拍摄得到的图像帧可能会出现拖影问题，从而影响视频的观看体验。为了解决这个问题，电子设备可以根据在第一时段的设备移动参数，即第一参数，控制第一镜头从第一原始位置向第一防抖补偿位置移动，根据电子设备在第二时段的设备移动参数，即第二参数，控制第二镜头从第二原始位置向第三防抖补偿位置移动。
41.基于上述方案，由于可以根据电子设备的不同时段的设备移动参数控制镜头在拍摄过程中的移动，因此，可以保证最终拍摄得到的图像帧的运动补偿程度与电子设备的移动程度相对应，从而最大程度的解决图像拖影问题。
42.可选地，电子设备可以在第一时段控制第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动；在第二时段控制第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动。
43.示例性地，继续参考图3，以第一图像帧为图像帧frame n、第二图像帧为图像帧frame m+1为例。由于电子设备可以控制第一镜头在时段1从第一原始位置向第一防抖补偿位置移动，因此电子设备可以在时段2控制第一镜头执行镜头归位，即控制第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动。同理，电子设备可以在时段1控制第二镜头执行镜头归位，即控制第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动，在时段2控制第二镜头从第二原始位置向第三防抖补偿位置移动，并在时段3控制第二镜头从第三防抖补偿位置向第二原始位置移动。
44.需要说明的是，电子设备不仅可以在第一时段控制第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动，还可以在与第一时段相邻的两个曝光间隙时段控制第二镜头从第二
防抖补偿位置向第二原始位置移动；同理，电子设备不仅可以在第二时段控制第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动，还可以在与第二时段相邻的两个曝光间隙时段控制第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动。也就是说，镜头从防抖补偿位置向原始位置移动的时段不仅可以包括一个曝光时段，还可以包括相邻的两个曝光间隙时段中的至少一个。
45.可选地，第一镜头或第二镜头从防抖补偿位置移动到原始位置的时段可以为镜头归位时段的全部时段，也可以为该镜头归位时段的部分时段，镜头归位时段包括一个曝光时段和与之相邻的两个曝光间隙时段。例如，若第一镜头在一个曝光时段和一个曝光间隙时段内已经完成了从防抖补偿位置移动到原始位置的过程，则第一镜头在另一个曝光间隙时段可以处于相对静止状态。
46.基于上述方案，由于可以获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧，且可以在第一时段控制第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动；在第二时段控制第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动，因此，可以在保证图像拍摄效果的基础上，增加每个镜头从防抖补偿位置移动到原始位置的时间。
47.步骤103、电子设备根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像。
48.可选地，上述目标图像可以包括多个图像帧，也可以包括一个图像帧，在目标图像包括多个图像帧的情况下，目标图像可以为视频图像，在目标图像包括一个图像帧的情况下，目标图像可以为高动态范围成像(high dynamic range imaging，hdr)图像。
49.可选地，在目标图像包括多个图像帧的情况下，电子设备根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像，具体可以包括：电子设备基于第一镜头的镜头参数和第二镜头的镜头参数，分别对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行裁切，得到第一图像，并将第一图像确定为所述目标图像中的一个图像帧；其中，所述镜头参数包括：镜头位置坐标和镜头视场角，所述第一图像为所述第一图像帧和所述第二图像帧的图像重叠区域的图像。
50.具体地，由于第一镜头和第二镜头在电子设备中的位置具有差异，镜头的视场角也存在差异，因此，第一图像帧和第二图像帧中的图像并不会完全一致，为了保证目标图像中相邻图像帧之间的连贯性，电子设备可以先获取第一镜头的镜头参数和所述第二镜头的镜头参数，然后根据镜头参数确定第一图像帧和第二图像帧中的图像重叠区域，最后将图像重叠区域的图像确定为目标图像中的图像帧。
51.示例性地，如图4所示，电子设备可以基于第一镜头的镜头参数和第二镜头的镜头参数确定第一图像帧和第二图像帧中的图像重叠区域41，并将图像重叠区域41中的图像作为第一图像，以及将第一图像确定为目标图像中的一个图像帧。
52.基于上述方案，由于可以基于第一镜头的镜头参数和第二镜头的镜头参数，分别对第一图像帧和第二图像帧进行裁切，得到目标图像中的一个图像帧，因此，可以避免从两个镜头交替获取图像帧会使得目标图像中相邻图像帧之间图像不连贯的问题，从而提高了目标图像的显示效果。
53.可选地，在目标图像包括一个图像帧的情况下，电子设备根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像，具体可以包括：电子设备基于所述第一镜头的镜头参数和所述第二镜头的镜头参数，根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成所述目标图像；其
中，所述镜头参数包括曝光度，所述目标图像为hdr图像。
54.具体地，第一镜头可以基于第一曝光度拍摄得到第一图像帧，第二镜头可以基于第二曝光度拍摄得到第二图像帧，之后，电子设备可以合并第一图像帧和第二图像帧得到明暗处理效果更佳的hdr图像。其中，第一曝光度与第二曝光度不同。
55.基于上述方案，由于可以基于第一镜头的曝光度和第二镜头的曝光度，根据第一图像帧和第二图像帧生成hdr图像，因此，可以延长拍摄hdr图像时镜头从防抖补偿位置回归到原始位置的时间，从而提高图像质量。
56.在本技术实施例中，由于目标图像是基于第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧生成的，且第一时段包括第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，第二时段包括第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动的时段，因此，两个镜头中的一个镜头可以在另一个镜头的曝光时段进行回归，从而延长了镜头从防抖补偿位置回归到原始位置的时间，保证了镜头可以完全回到原始位置，进而避免了下次曝光的防抖角度会减小的问题。
57.本技术实施例提供的图像拍摄方法，执行主体可以为图像拍摄装置。本技术实施例中以图像拍摄装置执行图像拍摄方法为例，说明本技术实施例提供的图像拍摄装置。
58.如图5所示，本技术实施例还提供一种图像拍摄装置500，包括：接收模块501、获取模块502和处理模块503；所述接收模块501，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户的第一输入；所述获取模块502，用于响应于所述第一输入，获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧；所述处理模块503，用于根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像；其中，所述第一时段为所述第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，所述第二时段为所述第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动的时段，所述第一时段与所述第二时段为相邻曝光时段。
59.可选地，所述获取模块502，具体用于在所述第一镜头从第一原始位置向第一防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第一图像帧；在所述第二镜头从第二原始位置向第三防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第二图像帧。
60.可选地，所述获取模块502，还用于获取第一参数和第二参数；所述处理模块503，还用于在所述第一时段根据所述第一参数控制所述第一镜头从所述第一原始位置向所述第一防抖补偿位置移动；在所述第二时段根据所述第二参数，控制所述第二镜头从所述第二原始位置向第三防抖补偿位置移动；其中，所述第一参数为电子设备在所述第一时段的设备移动参数，所述第二参数为所述电子设备在所述第二时段的设备移动参数。
61.可选地，所述处理模块503，还用于在所述第一时段控制所述第二镜头从第二防抖补偿位置向所述第二原始位置移动；在所述第二时段控制所述第一镜头从所述第一防抖补偿位置向所述第一原始位置移动。
62.可选地，所述目标图像包括多个图像帧；所述处理模块503，具体用于基于所述第一镜头的镜头参数和所述第二镜头的镜头参数，分别对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行裁切，得到第一图像，将所述第一图像确定为所述目标图像中的一个图像帧；其中，所述镜头参数包括：镜头位置坐标和镜头视场角，所述第一图像为所述第一图像帧和所述第二图像帧的图像重叠区域的图像。
63.可选地，所述目标图像包括一个图像帧；所述处理模块503，具体用于基于所述第
一镜头的镜头参数和所述第二镜头的镜头参数，根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成所述目标图像；其中，所述镜头参数包括曝光度，所述目标图像为高动态范围成像hdr图像。
64.在本技术实施例中，由于目标图像是基于第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧生成的，且第一时段包括第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，第二时段包括第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动的时段，因此，两个镜头中的一个镜头可以在另一个镜头的曝光时段进行回归，从而延长了镜头从防抖补偿位置回归到原始位置的时间，保证了镜头可以完全回到原始位置，进而避免了下次曝光的防抖角度会减小的问题。
65.本技术实施例中的图像拍摄装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
66.本技术实施例中的图像拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
67.本技术实施例提供的图像拍摄装置能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
68.可选地，如图6所示，本技术实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
69.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
70.图7为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
71.该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。
72.本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
73.其中，用户输入单元1007，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户的第一输
入；传感器1005，用于响应于所述第一输入，获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧；处理器1010，用于根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像；其中，所述第一时段为所述第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，所述第二时段为所述第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动的时段，所述第一时段与所述第二时段为相邻曝光时段。
74.在本技术实施例中，由于目标图像是基于第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧生成的，且第一时段包括第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，第二时段包括第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动的时段，因此，两个镜头中的一个镜头可以在另一个镜头的曝光时段进行回归，从而延长了镜头从防抖补偿位置回归到原始位置的时间，保证了镜头可以完全回到原始位置，进而避免了下次曝光的防抖角度会减小的问题。
75.可选地，传感器1005，具体用于在所述第一镜头从第一原始位置向第一防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第一图像帧；在所述第二镜头从第二原始位置向第三防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第二图像帧。
76.在本技术实施例中，由于可以在镜头从原始位置向防抖补偿位置移动的情况下，获取图像帧，因此可以使拍摄得到的图像帧得到运动补偿，从而避免因电子设备移动导致的图像拖影问题，进而提升目标图像的显示效果。
77.可选地，传感器1005，还用于获取第一参数和第二参数；处理器1010，还用于在所述第一时段根据所述第一参数控制所述第一镜头从所述第一原始位置向所述第一防抖补偿位置移动；在所述第二时段根据所述第二参数，控制所述第二镜头从所述第二原始位置向第三防抖补偿位置移动；其中，所述第一参数为电子设备在所述第一时段的设备移动参数，所述第二参数为所述电子设备在所述第二时段的设备移动参数。
78.在本技术实施例中，由于可以根据电子设备的不同时段的设备移动参数控制镜头在拍摄过程中的移动，因此，可以保证最终拍摄得到的图像帧的运动补偿程度与电子设备的移动程度相对应，从而最大程度的解决图像拖影问题。
79.可选地，处理器1010，还用于在所述第一时段控制所述第二镜头从第二防抖补偿位置向所述第二原始位置移动；在所述第二时段控制所述第一镜头从所述第一防抖补偿位置向所述第一原始位置移动。
80.在本技术实施例中，由于可以获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧，且可以在第一时段控制第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动；在第二时段控制第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动，因此，可以在保证图像拍摄效果的基础上，增加每个镜头从防抖补偿位置移动到原始位置的时间。
81.可选地，所述目标图像包括多个图像帧；处理器1010，具体用于基于所述第一镜头的镜头参数和所述第二镜头的镜头参数，分别对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行裁切，得到第一图像，将所述第一图像确定为所述目标图像中的一个图像帧；其中，所述镜头参数包括：镜头位置坐标和镜头视场角，所述第一图像为所述第一图像帧和所述第二图像帧的图像重叠区域的图像。
82.在本技术实施例中，由于可以基于第一镜头的镜头参数和第二镜头的镜头参数，
分别对第一图像帧和第二图像帧进行裁切，得到目标图像中的一个图像帧，因此，可以避免从两个镜头交替获取图像帧会使得目标图像中相邻图像帧之间图像不连贯的问题，从而提高了目标图像的显示效果。
83.可选地，所述目标图像包括一个图像帧；处理器1010，具体用于基于所述第一镜头的镜头参数和所述第二镜头的镜头参数，根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成所述目标图像；其中，所述镜头参数包括曝光度，所述目标图像为高动态范围成像hdr图像。
84.在本技术实施例中，由于可以基于第一镜头的曝光度和第二镜头的曝光度，根据第一图像帧和第二图像帧生成hdr图像，因此，可以延长拍摄hdr图像时镜头从防抖补偿位置回归到原始位置的时间，从而提高图像质量。
85.应理解的是，本技术实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
86.存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
87.处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
88.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
89.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光
盘等。
90.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
91.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
92.本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
93.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
94.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
95.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
技术特征：1.一种图像拍摄方法，其特征在于，包括：在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧；根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像；其中，所述第一时段包括所述第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，所述第二时段包括所述第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置的时段，所述第一时段与所述第二时段为相邻曝光时段。2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧，包括：在所述第一镜头从所述第一原始位置向所述第一防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第一图像帧；在所述第二镜头从所述第二原始位置向第三防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第二图像帧。3.根据权利要求2所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述接收用户的第一输入之后，所述方法还包括：获取第一参数和第二参数；在所述第一时段根据所述第一参数控制所述第一镜头从所述第一原始位置向所述第一防抖补偿位置移动；在所述第二时段根据所述第二参数控制所述第二镜头从所述第二原始位置向所述第三防抖补偿位置移动；其中，所述第一参数为电子设备在所述第一时段的设备移动参数，所述第二参数为所述电子设备在所述第二时段的设备移动参数。4.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述接收用户的第一输入之后，所述方法还包括：在所述第一时段控制所述第二镜头从所述第二防抖补偿位置向所述第二原始位置移动；在所述第二时段控制所述第一镜头从所述第一防抖补偿位置向所述第一原始位置移动。5.根据权利要求1-4任一项所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述目标图像包括多个图像帧；所述根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像，包括：基于所述第一镜头的镜头参数和所述第二镜头的镜头参数，分别对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行裁切，得到第一图像；将所述第一图像确定为所述目标图像中的一个图像帧；其中，所述镜头参数包括：镜头位置坐标和镜头视场角，所述第一图像为所述第一图像帧和所述第二图像帧的图像重叠区域的图像。6.根据权利要求1-4任一项所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述目标图像包括一个图像帧；所述根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像，包括：基于所述第一镜头的镜头参数和所述第二镜头的镜头参数，根据所述第一图像帧和所
述第二图像帧生成所述目标图像；其中，所述镜头参数包括曝光度，所述目标图像为高动态范围成像hdr图像。7.一种图像拍摄装置，其特征在于，包括：接收模块、获取模块和处理模块；所述接收模块，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户的第一输入；所述获取模块，用于响应于所述第一输入，获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧；所述处理模块，用于根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像；其中，所述第一时段包括所述第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，所述第二时段包括所述第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置的时段，所述第一时段与所述第二时段为相邻曝光时段。8.根据权利要求7所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于在所述第一镜头从所述第一原始位置向所述第一防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第一图像帧；在所述第二镜头从所述第二原始位置向第三防抖补偿位置移动的情况下，获取所述第二图像帧。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的图像拍摄方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的图像拍摄方法。
技术总结本申请公开了一种图像拍摄方法和电子设备，属于成像技术领域。具体方案包括：在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，获取第一镜头在第一时段拍摄的第一图像帧和第二镜头在第二时段拍摄的第二图像帧；根据所述第一图像帧和所述第二图像帧生成目标图像；其中，所述第一时段包括所述第二镜头从第二防抖补偿位置向第二原始位置移动的时段，所述第二时段包括所述第一镜头从第一防抖补偿位置向第一原始位置移动的时段，所述第一时段与所述第二时段为相邻曝光时段。段。段。
技术研发人员：文斌 陆威豪
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
