1.本发明涉及砂线切割技术领域，具体为一种环形砂线摆角切割装置及方法。
背景技术：2.目前的砂线切割机床工作原理是利用高速运动的环形砂线与待切割工件接触以达到切削的目的，与工件接触的砂线与工件切割面平行，砂线一般是金刚石线，是一种高抗拉钢线外层镀有金刚石，其可以切割各种金属复合材料、非金属复合材料、石墨、玻璃、陶瓷、岩石材料、单晶硅、碳化硅、磁材等硬脆材料，只要硬度比金刚石硬度小的材料都可以加工。
3.现有设备的切割方式为砂线与工件切割面平行，砂线与工件接触角度不变，金刚石砂线属于柔性刀具，进行切割作业的时候进给速度不能太大，从而使切割效率非常低，特别是大型尺寸的工件，因为砂线与工件接触面太长，砂线承受的负荷很大，砂线和工件的温度很高，切割效率更加低，切割速度稍微快一点或者加工过深的情况下，砂线就会跟不上进给速度，必须降低工件进给速度或暂停进给，从而导致切割面出现切割波纹，严重影响加工面的光洁度和尺寸精度，由于砂线与工件接触面太长，对于硬度较高的陶瓷、玻璃等硬脆材料经常会出现切割不动的情况。
技术实现要素：4.本发明提供了一种环形砂线摆角切割装置及方法，具备可调节切割砂线的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有设备的切割方式为砂线与工件切割面平行，砂线与工件接触角度不变，金刚石砂线属于柔性刀具，进行切割作业的时候进给速度不能太大，从而使切割效率非常低，特别是大型尺寸的工件，因为砂线与工件接触面太长，砂线承受的负荷很大，砂线和工件的温度很高，切割效率更加低，切割速度稍微快一点或者加工过深的情况下，砂线就会跟不上进给速度，必须降低工件进给速度或暂停进给，从而导致切割面出现切割波纹，严重影响加工面的光洁度和尺寸精度，由于砂线与工件接触面太长，对于硬度较高的陶瓷、玻璃等硬脆材料经常会出现切割不动的情况的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种环形砂线摆角切割装置及方法，一种环形砂线摆角切割装置，包括支架，所述支架上安装有驱动砂线轮；
6.所述支架上还安装有往复机构，所述往复机构上安装有导向砂线轮；
7.所述驱动砂线轮与所述导向砂线轮通过切割砂线传动连接；
8.所述往复机构用于驱动导向砂线轮相对于支架发生往复运动，用以改变切割砂线的切割角度。
9.作为本发明所述环形砂线摆角切割装置及方法的一种可选方案，其中：所述驱动砂线轮包括转动安装在支架上的第一驱动砂线轮；
10.所述导向砂线轮包括第一导向砂线轮和第二导向砂线轮，所述第一导向砂线轮和第二导向砂线轮均通过往复机构安装在支架上；
11.所述第一驱动砂线轮、第一导向砂线轮和第二导向砂线轮通过所述切割砂线传动连接，且位于第一导向砂线轮和第二导向砂线轮之间的切割砂线形成用于切割工件的切割线。
12.作为本发明所述环形砂线摆角切割装置及方法的一种可选方案，其中：所述支架上还通过往复机构安装有用于控制切割砂线张力的控压砂线轮，
13.所述第一驱动砂线轮、第一导向砂线轮、第二导向砂线轮和控压砂线轮之间通过所述切割砂线传动连接。
14.作为本发明所述环形砂线摆角切割装置及方法的一种可选方案，其中：所述第一驱动砂线轮通过转动轴转动安装在支架上，所述转动轴与第一驱动砂线轮固定连接，所述转动轴上还安装有第一皮带轮；
15.还包括用于转动驱动砂轮的驱动电机，所述驱动电机的转轴上设有第二皮带，所述第二皮带轮，所述第二皮带轮通过驱动皮带与第一皮带轮传动连接。
16.作为本发明所述环形砂线摆角切割装置及方法的一种可选方案，其中：所述往复机构包括安装在支架上的推进电机以及直线导轨；
17.所述直线导轨上滑动安装有卡块，所述卡块用于与安装板固定连接，所述安装板上安装有用于装配砂轮的轮轴；
18.所述安装板上还固定安装有推动块，所述推动块内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述推进电机的输出轴连接。
19.作为本发明所述环形砂线摆角切割装置及方法的一种可选方案，其中：所述往复机构包括安装在支架上的气缸；
20.所述支架上还固定有安装座，所述安装座上固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑动座，所述滑动座上安装有用于装配砂轮的轮轴；
21.所述气缸的活塞杆部分与所述滑动座连接。
22.作为本发明所述环形砂线摆角切割装置及方法的一种可选方案，其中：所述驱动砂线轮包括第二驱动砂线轮，所述第二驱动砂线轮通过转动轴与所述支架转动连接；
23.所述导向砂线轮包括第三导向砂线轮，所述第三导向砂线轮安装在往复机构上；
24.所述往复机构包括固定安装在支架上的圆弧撑板，所述圆弧撑板上滑动安装有圆弧齿条，所述圆弧撑板的圆心位于所述转动轴上，所述圆弧齿条上通过摇摆转轴转动安装所述第三导向砂线轮；
25.所述支架上还安装有摇摆电机，所述摇摆电机的输出轴上安装有与所述圆弧齿条啮合的驱动齿轮，所述圆弧齿条位于所述驱动齿轮和所述圆弧撑板之间。
26.作为本发明所述环形砂线摆角切割装置及方法的一种可选方案，其中：所述支架上装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有第二皮带轮；
27.所述转动轴上安装有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮通过驱动皮带传动连接，驱动电机用于驱动第二驱动砂线轮转动。
28.作为本发明所述环形砂线摆角切割装置及方法的一种可选方案，其中：所述圆弧撑板上还安装有用于限制所述圆弧齿条脱离的限位防护板和限位块；
29.所述支架上还转动安装有限位齿轮，所述限位齿轮与所述圆弧齿条啮合。
30.一种环形砂线摆角切割装置的切割方法，包括如下步骤：
31.s1.启动环形砂线摆角切割装置，促使切割砂线绕各砂轮运动；
32.s2.启动往复机构，改变切割砂线切割工件的切割角度；
33.s3.通过往复机构调整挤压砂线轮运动用以调整切割砂线的张力处于一定范围；
34.s4.将工件推向切割砂线，重复步骤s和s直至完成工件的切割。
35.本发明具备以下有益效果：
36.1、该环形砂线摆角切割装置，切割砂线绕驱动砂线轮以及导向砂线轮高速转动时能够对工件进行切割，切割过程中，往复机构能够持续的改变切割砂线的切割角度，从而避免切割砂线与工件接触面过长，便于提高切割砂线的切割效率，提高加工面的光洁度和尺寸精度，并且能够降低砂线的承受负荷，减少砂线和工件的工作温度，有利于切割硬度较高的陶瓷、玻璃等硬脆材料，切割过程中无需中断停止，作业更加顺畅稳定。
37.2、该环形砂线摆角切割装置及方法，在支架上还通过往复机构安装控压砂线轮，当切割砂线松弛时，控压砂线轮能够在往复机构的控制下适应性的运动用于促使切割砂线绷紧，当切割砂线的张力变大时，控压砂线轮能够在往复机构的控制下适应性的运动，用于松缓切割砂线，进而保证切割作业的顺利进行。
附图说明
38.图1为本发明一个视角的整体结构示意图。
39.图2为本发明局部结构示意图。
40.图3为本发明另一个视角的整体结构示意图。
41.图4为本发明a处的结构放大示意图。
42.图5为本发明b处的结构放大示意图。
43.图6为本发明c处的结构放大示意图。
44.图7为本发明往复机构为弧形结构的示意图。
45.图中：1、支架，2、控压砂线轮，3、切割砂线，4、驱动电机，5、第一驱动砂线轮，6、第一导向砂线轮，7、工件，8、第二导向砂线轮，9、驱动皮带，10、第一皮带轮，11、气缸，12、浮动接头，13、滑动座，14、滑杆，15、安装座，16、轮轴，17、安装板，18、直线导轨，19、丝杆，20、卡块，21、推动块，22、推进电机，23、第二皮带轮，24、第二驱动砂线轮，25、第三皮带轮，26、限位防护板，27、圆弧撑板，28、限位块，29、圆弧齿条，30、摇摆电机，31、驱动齿轮，32、第三导向砂线轮，33、限位齿轮，34、转动轴，35、摇摆转轴。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.实施例1
48.请参阅图1，一种环形砂线摆角切割装置，包括支架1，支架1上安装有驱动砂线轮；
49.支架1上还安装有往复机构，往复机构上安装有导向砂线轮；
50.驱动砂线轮与导向砂线轮通过切割砂线3传动连接，切割砂线3可以为金刚石砂
线，用于切割工件7；
51.往复机构用于驱动导向砂线轮相对于支架1发生往复运动，用以改变切割砂线3的切割角度。
52.需说明的是，驱动砂线轮是通过轮轴16转动安装在支架1上，且驱动砂线轮可通过电机等驱动装置驱动，切割砂线3绕驱动砂线轮以及导向砂线轮高速转动时能够对工件7进行切割，切割过程中，往复机构能够持续的改变切割砂线3的切割角度，从而避免切割砂线3与工件7接触面过长，便于提高切割砂线3的进给速度，提升切割效率，一定程度上降低切割波纹的出现概率，提高加工面的光洁度和尺寸精度，并且能够降低砂线的承受负荷，减少砂线和工件7的工作温度，与此同时，砂线与工件7接触面变短，有利于切割硬度较高的陶瓷、玻璃等硬脆材料，切割过程中无需中断停止，作业更加顺畅稳定。
53.实施例2
54.请参阅图1-6，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，驱动砂线轮包括转动安装在支架1上的第一驱动砂线轮5；
55.导向砂线轮包括第一导向砂线轮6和第二导向砂线轮8，第一导向砂线轮6和第二导向砂线轮8均通过往复机构安装在支架1上；
56.第一驱动砂线轮5、第一导向砂线轮6和第二导向砂线轮8通过切割砂线3传动连接，且位于第一导向砂线轮6和第二导向砂线轮8之间的切割砂线3形成用于切割工件7的切割线。
57.本方案中，可通过电机带动第一驱动砂线轮5转动，进而切割砂线3运动，位于第一导向砂线轮6和第二导向砂线轮8之间的切割砂线3与工件7接触，并对工件7进行切割，切割过程中，不同的往复机构驱动第一导向砂线轮6以及第二导向砂线轮8分别向不同的方向运动，运动方向相反且同步，从而改变切割砂线3与工件7之间的切割角度，实现精准稳定的切割作业。
58.进一步的，支架1上还通过往复机构安装有用于控制切割砂线3张力的控压砂线轮2，
59.第一驱动砂线轮5、第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8和控压砂线轮2之间通过切割砂线3传动连接。
60.由于当第一导向砂线轮6和第二导向砂线轮8相互靠近运动时，此时切割砂线3会出现松弛现象，松弛的砂线不利于工件7的切割，因而在支架1上还通过往复机构安装控压砂线轮2，当切割砂线3松弛时，控压砂线轮2能够在往复机构的控制下适应性的运动，用于促使切割砂线3绷紧，同样的，若第一导向砂线和第二导向砂线相互远离运动时，促使切割砂线3的张力变大，控压砂线轮2能够在往复机构的控制下适应性的运动，用于松缓切割砂线3，进而保证切割作业的顺利进行。
61.进一步的，第一驱动砂线轮5通过转动轴34转动安装在支架1上，转动轴34与第一驱动砂线轮5固定连接，转动轴34上还安装有第一皮带轮10；
62.还包括用于转动驱动砂轮的驱动电机4，驱动电机4的转轴上设有第二皮带，第二皮带轮23，第二皮带轮23通过驱动皮带9与第一皮带轮10传动连接。
63.进一步的，往复机构包括安装在支架1上的推进电机22以及直线导轨18；
64.直线导轨18上滑动安装有卡块20，卡块20用于与安装板17固定连接，安装板17上
安装有用于装配砂轮的轮轴16；
65.安装板17上还固定安装有推动块21，推动块21内部螺纹连接有丝杆19，丝杆19的一端与推进电机22的输出轴连接。
66.需说明的是，第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8以及控压砂线轮2均可转动连接在轮轴16上，推动电机驱动丝杆19转动时，由于推动块21受安装板17的限制，推动块21无法随丝杆19转动，进而丝杆19转动时能够驱动推动块21左右移动，进而促使安装板17以及安装在安装板17上的各砂轮左右运动，卡块20内部设有卡槽，卡块20通过卡槽可滑动的装配在直线导轨18上，通过卡块20与直线导轨18的配合，能够保证安装板17上的轮轴16在运动时的稳定性，进而能够促使第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8稳定的左右运动。
67.推进电机22可以为伺服电机，便于人们人为的控制第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8以及控压砂线轮2的运动状态，及时的调整切割砂线3的切割角度，以及切割砂线3的松紧度。
68.可替换的是，本实施例中往复机构可替换成如下结构，具体的，往复机构包括安装在支架1上的气缸11；
69.支架1上还固定有安装座15，安装座15上固定安装有滑杆14，滑杆14上滑动套设有滑动座13，滑动座13上安装有用于装配砂轮的轮轴16；
70.气缸11的活塞杆部分通过浮动接头12与滑动座13连接，浮动接头12为现有技术，用于削除气缸11与滑动座13之间连接时造成的偏心误差。
71.需说明的是，第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8以及控压砂线轮2均可转动连接在轮轴16上，通过控制气缸11的伸长与缩进即可控制滑动座13左右运动，进而促使第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8以及控压砂线轮2左右运动；
72.活动座可在滑杆14上左右滑动，通过滑杆14与滑动座13的配合，能够保证第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8以及控压砂线轮2左右运动时的稳定性。
73.需特别说明的是，通过气缸11来驱使控压砂线轮2左右运动，人们可通过气缸11上装配的气压表更加清晰的了解到此时切割砂线3本身所受的张力情况，以便于及时的调整。
74.实施例3
75.请参阅图7，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，驱动砂线轮包括第二驱动砂线轮24，第二驱动砂线轮24通过转动轴34与支架1转动连接；
76.导向砂线轮包括第三导向砂线轮32，第三导向砂线轮32安装在往复机构上；
77.往复机构包括固定安装在支架1上的圆弧撑板27，圆弧撑板27上滑动安装有圆弧齿条29，圆弧撑板27的圆心位于转动轴34上，圆弧齿条29上通过摇摆转轴35转动安装第三导向砂线轮32；
78.支架1上还安装有摇摆电机30，摇摆电机30的输出轴上安装有与圆弧齿条29啮合的驱动齿轮31，圆弧齿条29位于驱动齿轮31和圆弧撑板27之间。
79.摇摆电机30为伺服电机，控制伺服电机正向反向交替转动，即可驱动圆弧齿条29相对于弧形撑板左右滑动，此时第三导向砂线轮32即可随之左右运动，并且，由于圆弧撑板27的圆心位于转动轴34上，因而，第三导向砂线轮32左右运动的过程中会调节切割砂线3切割工件7的角度，并且不会造成切割砂线3的过松或者过紧。
80.需特别说明的是，为降低圆弧齿条29与圆弧撑板27之间的摩擦力，可以在圆弧齿
条29与圆弧撑板27之间设置便于减小两者摩擦的圆柱或者圆珠。
81.进一步的，支架1上装配有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上安装有第二皮带轮23；
82.转动轴34上安装有第三皮带轮25，第三皮带轮25与第二皮带轮23通过驱动皮带9传动连接，驱动电机4用于驱动第二驱动砂线轮24转动。
83.进一步的，圆弧撑板27上还安装有用于限制圆弧齿条29脱离的限位防护板26和限位块28；
84.支架1上还转动安装有限位齿轮33，限位齿轮33与圆弧齿条29啮合。
85.通过限位防护板26、限位块28以及限位齿轮33之间的相互配合，可以更加稳定的将圆弧齿条29限制在圆弧撑板27上方的一定空间内，且促使圆弧齿条29在该范围内运动是不会发生脱离圆弧撑板27的现象。
86.实施例4
87.本实施例提供一种环形砂线摆角切割装置的切割方法，包括如下步骤：
88.s1、启动环形砂线摆角切割装置，促使切割砂线3绕各砂轮运动，具体为，启动驱动电机4，驱动电机4带动第一驱动砂线轮5转动，进而带动切割砂线3绕第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8和控压砂线轮2运动；
89.s2、启动往复机构，改变切割砂线3切割工件7的切割角度，具体为，推动电机驱动丝杆19转动，从而驱动推动块21左右移动，进而促使安装板17以及安装在安装板17上的第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8左右运动，且第一导向砂线轮6、第二导向砂线轮8的运动相反，运动速率相同，用于调整切割砂线3的切割角度；
90.s3、通过往复机构调整挤压砂线轮运动用以调整切割砂线3的张力，具体为，通过控制气缸11的伸长与缩进即可控制滑动座13左右运动，从而驱动压砂线轮左右运动，以此调整切割砂线3本身所受的张力处于合适范围内；
91.s4、将工件7推向切割砂线3，重复步骤s2和s3直至完成工件7的切割。
92.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
93.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种环形砂线摆角切割装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上安装有驱动砂线轮；所述支架(1)上还安装有往复机构，所述往复机构上安装有导向砂线轮；所述驱动砂线轮与所述导向砂线轮通过切割砂线(3)传动连接；所述往复机构用于驱动导向砂线轮相对于支架(1)发生往复运动，用以改变切割砂线(3)切割工件的切割角度。2.根据权利要求1所述的环形砂线摆角切割装置，其特征在于：所述驱动砂线轮包括转动安装在支架(1)上的第一驱动砂线轮(5)；所述导向砂线轮包括第一导向砂线轮(6)和第二导向砂线轮(8)，所述第一导向砂线轮(6)和第二导向砂线轮(8)均通过往复机构安装在支架(1)上；所述第一驱动砂线轮(5)、第一导向砂线轮(6)和第二导向砂线轮(8)通过所述切割砂线(3)传动连接，且位于第一导向砂线轮(6)和第二导向砂线轮(8)之间的切割砂线(3)形成用于切割工件(7)的切割线。3.根据权利要求2所述的环形砂线摆角切割装置，其特征在于：所述支架(1)上还通过往复机构安装有用于控制切割砂线(3)张力的控压砂线轮(2)，所述第一驱动砂线轮(5)、第一导向砂线轮(6)、第二导向砂线轮(8)和控压砂线轮(2)之间通过所述切割砂线(3)传动连接。4.根据权利要求2或3所述的环形砂线摆角切割装置，其特征在于：所述第一驱动砂线轮(5)通过转动轴(34)转动安装在支架(1)上，所述转动轴(34)与第一驱动砂线轮(5)固定连接，所述转动轴(34)上还安装有第一皮带轮(10)；还包括用于转动驱动砂线轮的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的转轴上设有第二皮带，所述第二皮带轮(23)，所述第二皮带轮(23)通过驱动皮带(9)与第一皮带轮(10)传动连接。5.根据权利要求2所述的环形砂线摆角切割装置，其特征在于：所述往复机构包括安装在支架(1)上的推进电机(22)以及直线导轨(18)；所述直线导轨(18)上滑动安装有卡块(20)，所述卡块(20)用于与安装板(17)固定连接，所述安装板(17)上安装有用于装配砂轮的轮轴(16)；所述安装板(17)上还固定安装有推动块(21)，所述推动块(21)内部螺纹连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的一端与所述推进电机(22)的输出轴连接。6.根据权利要求4所述的环形砂线摆角切割装置，其特征在于：所述往复机构包括安装在支架(1)上的气缸(11)；所述支架(1)上还固定有安装座(15)，所述安装座(15)上固定安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)上滑动套设有滑动座(13)，所述滑动座(13)上安装有用于装配砂轮的轮轴(16)；所述气缸(11)的活塞杆部分与所述滑动座(13)连接。7.根据权利要求1所述的环形砂线摆角切割装置，其特征在于：所述驱动砂线轮包括第二驱动砂线轮(24)，所述第二驱动砂线轮(24)通过转动轴(34)与所述支架(1)转动连接；所述导向砂线轮包括第三导向砂线轮(32)，所述第三导向砂线轮(32)安装在往复机构上；所述往复机构包括固定安装在支架(1)上的圆弧撑板(27)，所述圆弧撑板(27)上滑动
安装有圆弧齿条(29)，所述圆弧撑板(27)的圆心位于所述转动轴(34)上，所述圆弧齿条(29)上通过摇摆转轴(35)转动安装所述第三导向砂线轮(32)；所述支架(1)上还安装有摇摆电机(30)，所述摇摆电机(30)的输出轴上安装有与所述圆弧齿条(29)啮合的驱动齿轮(31)，所述圆弧齿条(29)位于所述驱动齿轮(31)和所述圆弧撑板(27)之间。8.根据权利要求7所述的环形砂线摆角切割装置，其特征在于：所述支架(1)上装配有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴上安装有第二皮带轮(23)；所述转动轴(34)上安装有第三皮带轮(25)，所述第三皮带轮(25)与所述第二皮带轮(23)通过驱动皮带(9)传动连接，驱动电机(4)用于驱动第二驱动砂线轮(24)转动。9.根据权利要求8所述的环形砂线摆角切割装置，其特征在于：所述圆弧撑板(27)上还安装有用于限制所述圆弧齿条(29)脱离的限位防护板(26)和限位块(28)；所述支架(1)上还转动安装有限位齿轮(33)，所述限位齿轮(33)与所述圆弧齿条(29)啮合。10.一种采用如权利要求6所述环形砂线摆角切割装置的切割方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、启动环形砂线摆角切割装置，促使切割砂线(3)绕各砂轮运动；s2、启动往复机构，改变切割砂线(3)切割工件(7)的切割角度；s3、通过往复机构调整挤压砂线轮运动用以调整切割砂线(3)的张力处于一定范围；s4、将工件(7)推向切割砂线(3)，重复步骤s2和s3直至完成工件(7)的切割。
技术总结本发明涉及砂线切割技术领域，且公开了一种环形砂线摆角切割装置及方法，其中，一种环形砂线摆角切割装置，包括支架，所述支架上安装有驱动砂线轮；所述支架上还安装有往复机构，所述往复机构上安装有导向砂线轮；所述驱动砂线轮与所述导向砂线轮通过切割砂线传动连接。该环形砂线摆角切割装置，切割砂线切割过程中，往复机构能够持续的改变切割砂线的切割角度，从而避免切割砂线与工件接触面过长，便于提高切割砂线的切割效率，提高加工面的光洁度和尺寸精度，并且能够降低砂线的承受负荷，减少砂线和工件的工作温度，有利于切割硬度较高的陶瓷、玻璃等硬脆材料，切割过程中无需中断停止，作业更加顺畅稳定。作业更加顺畅稳定。作业更加顺畅稳定。
技术研发人员：董运江 赵庆文 王英石
受保护的技术使用者：上海东河机电科技有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/11/1
