1.本发明涉及航空发动机试验设备技术领域，尤其涉及一种应用于反推试验台的同步驱动装置。
背景技术：2.现有的反推力装置主要通过同步反推作动器进行驱动，反推作动器同步驱动反推力装置移动外罩的展开，保证左、右移动外罩的同步运动。目前对于反推作动器的同步运动主要通过液压控制装置实现，同步反推作动器的工作原理如下：每个反推作动器主要组成有筒体、活塞、丝杠、蜗轮和蜗杆，丝杠采用梯形丝杠，每个移动外罩的两或三个液压作动器是沿发动机周向布置的。为了保证各个作动器能够同步运动，在每个液压作动器之间连接有同步软轴，同步软轴与蜗杆连接，蜗杆通过蜗轮与丝杠连接，与丝杠配合的丝母固定于活塞上，在反推作动系统展开或收起过程中，当相邻两个液压作动器由于气动载荷不一致等造成位移差时，在同步软轴上就会形成扭转角，从而使同步软轴上产生同步扭矩。此时，对于运动较快的作动器，同步扭矩成为负载力；而对于运动较慢的作动器，同步扭矩成为驱动力，最终在由丝杠、丝母、蜗轮、蜗杆、同步软轴组成的同步机构的作用下，实现反推作动器的同步运动。对于反推力装置试验台的同步驱动装置，若采用液压同步反推作动系统则需要多个反推作动器周向布置，并通过软轴连接，利用液压管路实现同步控制，整体结构较为复杂且安装要求高。
3.中国专利cn 201820956863.x公开了一种同步驱动装置，主要用于工件输送装置，通过两块升降板保证同一工件两端的同步移动。该同步驱动装置应用于传送机构，主要通过两块升降板来保证工件两端的同步运动。该装置不适用于多个独立部件的同步驱动，且机构中水平移动板通过升降曲线导槽进行导向移动，在垂直导槽方向容易产生卡滞力。此外，由于提供动力机构的气缸安装到移动板的一侧，会导致水平板两端受力不均，当提供较大的驱动力时，整体机构容易产生变形。
4.中国专利cn 201620812254.8公开了一种驱动的机械同步装置，其中包含两套驱动装置，通过同步齿轮传动机构控制两套驱动装置中电机的同步驱动。该装置主要应用于机械式停车设备的双电机驱动装置，该机械同步装置利用同步齿轮机构连接两个电机，保证两个电机的同步驱动。该装置主要通过机械结构来保证两个电机的同步性，当连接距离较大时，对于齿轮、链轮的传动误差会变得更大，且所述的双电机驱动装置一般适用于升降式电机，而不适用于水平装置的同步驱动，难以满足平面机构展开运动的驱动要求。
技术实现要素：5.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种应用于反推试验台的同步驱动装置，针对反推力装置实验的驱动要求，改变了现有复杂的液压同步反推作动系统，为反推试验台提供一种简化的同步驱动装置，使其满足试验台移动罩的同步运动要求。
6.本发明采用的技术方案如下：
7.本发明所提出的一种应用于反推试验台的同步驱动装置，包括固定机架、导轨、刚性移动架、驱动电缸、驱动杆组件和第一轴承支座；所述固定机架设置在反推试验台的底板上，并与试验台移动外罩的运动方向对应；所述刚性移动架横跨在固定机架上方；所述导轨对称设置在固定机架左右两侧的中后部区域并与试验台移动外罩的运动方向平行；所述导轨的前后两端分别通过第一轴承支座与固定机架连接；所述刚性移动架中部的左右两侧分别与两侧导轨对应滑动连接；所述驱动电缸设置在固定机架前侧且位于两侧导轨中间的中心轴线上；所述驱动电缸输出端通过铰支座与刚性移动架中部连接；所述驱动杆组件分别周向连接在刚性移动架和试验台的移动外罩之间。
8.进一步的，所述驱动电缸包括电缸底座、耳轴型电缸和第二轴承支座；所述电缸底座设置在固定机架前侧且位于两侧导轨中间的中心轴线延长线上；所述耳轴型电缸设置在电缸底座中部；所述耳轴型电缸的输出端通过铰支座与刚性移动架中部连接；所述耳轴型电缸的耳轴设置在电缸的输出端内侧，且耳轴的两端分别通过第二轴承支座与电缸底座连接，使耳轴型电缸能够绕其耳轴上下摆动。
9.进一步的，所述驱动杆组件包括二力杆和球副；所述球副分别设置在二力杆的两端；所述二力杆的两端分别通过球副与试验台移动外罩和刚性移动架连接。
10.进一步的，所述导轨为圆柱形导轨。
11.进一步的，所述刚性移动架与导轨的连接处设置有直线轴承。
12.进一步的，所述刚性移动架由两块间隔一定距离的钢板焊接而成。
13.进一步的，所述固定机架底端分别通过螺栓与反推试验台的底板固定连接。
14.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
15.本发明简化了原有的反推力装置中复杂的液压同步作动系统，根据反推试验台的驱动要求及安装要求，提供了一种结构简单、适用性较强的同步驱动装置。该同步驱动装置设置独立的固定机架，安装于试验台运动方向。整体同步驱动装置通过单个耳轴型电缸提供驱动力，然后通过圆柱形导轨上的刚性移动架将驱动力均匀传递至左、右移动外罩，实现反推试验台的同步驱动。相比于现有的液压同步作动系统，本发明能够在满足反推试验台的同步驱动要求的前提下，简化了多个作动器之间的同步连接机构，降低了安装的复杂性，大幅节省了制作成本。
附图说明
16.图1为本发明所提出的一种应用于反推试验台的同步驱动装置的使用效果示意图；
17.图2为本发明的俯视结构示意图；
18.图3为图2中的局部放大结构示意图。
19.其中，附图标记：1-底板；2-固定机架；21-第一轴承支座；3-电缸底座；4-耳轴型电缸；41-耳轴；5-第二轴承支座；6-导轨；7-刚性移动架；71-直线轴承；72-第二铰支座；73-第一铰支座；8-二力杆；81-球副；9-移动外罩。
具体实施方式
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
22.参见附图1至3，给出了本发明所提出的一种应用于反推试验台的同步驱动装置的一个实施例的具体结构。所述装置包括固定机架2、导轨6、刚性移动架7、驱动电缸、驱动杆组件和第一轴承支座21；所述固定机架2底端通过螺栓固定在现有的反推试验台的底板1上，并与试验台上的移动外罩9的运动方向对应；所述刚性移动架7横跨在固定机架2上方；本实施例中，所述刚性移动架7由两块间隔一定距离的钢板焊接而成，保证移动架整体的刚度；所述导轨6采用圆柱形结构；所述导轨6对称设置在固定机架2上表面左右两侧的中后部区域之间，并与试验台移动外罩9的运动方向平行；所述导轨6的前后两端分别通过第一轴承支座21与固定机架2上表面连接；所述刚性移动架7中部的左右两侧分别与两侧导轨6对应滑动连接，且所述刚性移动架7通过直线轴承71与导轨6滑动连接，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅降低了刚性移动架7与导轨6之间的摩擦力；所述驱动电缸设置在固定机架2上表面前侧且位于两侧导轨6中间的中心轴线的延长线上；所述驱动电缸输出端通过第一铰支座73与刚性移动架7轴对称中心位置垂直固连；所述驱动杆组件分别周向连接在刚性移动架7左侧端面和试验台上左右两侧的移动外罩9的右侧端面之间。
23.其中，所述驱动杆组件包括二力杆8和球副81；所述球副81分别设置在二力杆8的两端；所述二力杆8的两端分别通过球副81与试验台移动外罩9和刚性移动架7连接；本实施例中，所述驱动杆组件设置有四组，反推力试验台的左右两侧移动外罩9的右端面上部和下部45度夹角位置处分别固定安装有第二铰支座72，四个第二铰支座72呈圆周均布，对应的，所述刚性移动架7的左端面相应位置处也周向设置有四个第二铰支座72，刚性移动架7左端面上的四个第二铰支座72分别与试验台的左右两侧移动外罩9上的第二铰支座72一一对应；所述二力杆8的两端分别与刚性移动架7和移动外罩9上对应的第二铰支座72球副连接；通过四根周向连接的二力杆8，保证移动外罩9运动过程的受力均匀。
24.所述驱动电缸包括电缸底座3、耳轴型电缸4和第二轴承支座5；所述电缸底座3通过螺栓连接安装在固定机架2前侧且位于两侧导轨6中间的中心轴线延长线上；所述耳轴型电缸4设置在电缸底座3的中部；所述耳轴型电缸4的输出端通过关节轴承与第一铰支座73连接，所述第一铰支座73垂直固定在刚性移动架7的中部；所述耳轴型电缸4的耳轴41设置在电缸的输出端内侧，且耳轴41的两端分别转动连接第二轴承支座5，所述第二轴承支座5底部与电缸底座3固连，使耳轴型电缸4前侧能够绕其耳轴41上下摆动；这种设计主要是为了消除装配误差，保证电缸驱动力方向始终与刚性移动架7运动方向一致，防止驱动卡滞。
25.通过所述耳轴型电缸4提供驱动力，推动刚性移动架7沿圆形导轨6水平移动，然后刚性移动架7带动四根二力杆8同时运动，驱动力通过二力杆8传递至反推力试验台上的左右两侧移动外罩9，实现左右两侧移动外罩9的同步驱动。
26.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范
围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
技术特征：1.一种应用于反推试验台的同步驱动装置，其特征在于：所述装置包括固定机架、导轨、刚性移动架、驱动电缸、驱动杆组件和第一轴承支座；所述固定机架设置在反推试验台的底板上，并与试验台移动外罩的运动方向对应；所述刚性移动架横跨在固定机架上方；所述导轨对称设置在固定机架左右两侧的中后部区域并与试验台移动外罩的运动方向平行；所述导轨的前后两端分别通过第一轴承支座与固定机架连接；所述刚性移动架中部的左右两侧分别与两侧导轨对应滑动连接；所述驱动电缸设置在固定机架前侧且位于两侧导轨中间的中心轴线上；所述驱动电缸输出端通过铰支座与刚性移动架中部连接；所述驱动杆组件分别周向连接在刚性移动架和试验台的移动外罩之间。2.根据权利要求1所述的一种应用于反推试验台的同步驱动装置，其特征在于：所述驱动电缸包括电缸底座、耳轴型电缸和第二轴承支座；所述电缸底座设置在固定机架前侧且位于两侧导轨中间的中心轴线延长线上；所述耳轴型电缸设置在电缸底座中部；所述耳轴型电缸的输出端通过铰支座与刚性移动架中部连接；所述耳轴型电缸的耳轴设置在电缸的输出端内侧，且耳轴的两端分别通过第二轴承支座与电缸底座连接，使耳轴型电缸能够绕其耳轴上下摆动。3.根据权利要求1所述的一种应用于反推试验台的同步驱动装置，其特征在于：所述驱动杆组件包括二力杆和球副；所述球副分别设置在二力杆的两端；所述二力杆的两端分别通过球副与试验台移动外罩和刚性移动架连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于反推试验台的同步驱动装置，其特征在于：所述导轨为圆柱形导轨。5.根据权利要求1所述的一种应用于反推试验台的同步驱动装置，其特征在于：所述刚性移动架与导轨的连接处设置有直线轴承。6.根据权利要求1所述的一种应用于反推试验台的同步驱动装置，其特征在于：所述刚性移动架由两块间隔一定距离的钢板焊接而成。7.根据权利要求1所述的一种应用于反推试验台的同步驱动装置，其特征在于：所述固定机架底端分别通过螺栓与反推试验台的底板固定连接。
技术总结本发明涉及一种应用于反推试验台的同步驱动装置，包括固定机架、导轨、刚性移动架、驱动电缸、驱动杆组件和第一轴承支座；所述固定机架设置在反推试验台的底板上；所述刚性移动架横跨在固定机架上方；所述导轨对称设置在固定机架左右两侧的中后部区域并与试验台移动外罩的运动方向平行；所述刚性移动架中部分别与两侧导轨对应滑动连接；所述驱动电缸设置在固定机架前侧；所述驱动电缸输出端通过铰支座与刚性移动架中部连接；所述驱动杆组件周向连接在刚性移动架和试验台移动外罩之间。本发明具有实用性强、结构简单、安装方便等优点，可有效解决左、右移动外罩受力不均的问题，满足反推试验台的同步驱动需求。推试验台的同步驱动需求。推试验台的同步驱动需求。
技术研发人员：王晓宇 赵敬超 周生浩 孟超 宋慧涛 罗忠 韩清凯
受保护的技术使用者：中国航发沈阳发动机研究所
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
