1.本发明涉及甲醛检测技术领域，具体为一种多位点室内甲醛检测装置及其检测方法。
背景技术：2.甲醛，又称蚁醛，是一种有机化合物，化学式是hcho或ch2o，分子量30.03，是无色有刺激性气体，对人眼、鼻等有刺激作用，室内装潢后需要甲醛检测装置对空气中的甲醛进行检测；例如申请公开号为cn211627515u，一种多位置甲醛检测装置，包括防护壳，所述防护壳内腔安装有泵吸式甲醛检测仪，所述防护壳外壁两侧表面均镶嵌连接有进气管，所述泵吸式甲醛检测仪一侧安装有汇流管，且汇流管输入端分别与泵吸式甲醛检测仪输出端相连，所述汇流管输出端安装有导管，所述导管表面串接有活性炭盒，所述防护壳右侧壁表面底部一侧镶嵌连接有排气管；上述申请通过触摸一体机，可灵活的开启相应的泵吸式甲醛检测仪运行，从而能够对不同室内空气进行检查，通过活性炭盒，从而能够对流出的空气中的甲醛进行吸附净化，防止甲醛的二次污染，通过散热机构，可对泵吸式甲醛检测仪散热功能，提高甲醛检测装置使用安全，但是不能同时对多位点进行检测，时常需要对不同位置进行空气采集，然后再送至实验室进行检测，检测效率低，使用效果差。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种多位点室内甲醛检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的普通室内甲醛检测装置不能同时对多位点进行检测，时常需要对不同位置进行空气采集，然后再送至实验室进行检测，检测效率低，使用效果差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多位点室内甲醛检测装置，包括检测箱，所述检测箱的上方安装有转盘，且转盘与检测箱转动连接，所述转盘的上方设置有收集筒，且收集筒与转盘滑动连接，所述收集筒的上方安装有进气管，且进气管与收集筒通过紧固螺丝固定连接，所述进气管的外侧安装有第一电动阀门，且第一电动阀门与进气管固定连接，所述转盘的上方安装有气缸，且气缸与转盘通过紧固螺丝固定连接，所述气缸的顶升端安装有连接腿，所述气缸和收集筒均通过紧固螺丝与连接腿固定连接，所述收集筒和气缸均设置有五个。
5.优选的，所述检测箱的下方安装有ava智能移动小车，且ava智能移动小车与检测箱通过紧固螺丝固定连接，所述收集筒的下方设置有连接管，且连接管与收集筒设置为一体结构，所述收集筒的下方安装有回位弹簧，所述收集筒和转盘均通过紧固螺丝与回位弹簧固定连接，所述连接管的内部设置有单向阀。
6.优选的，所述转盘的下方安装有大齿轮，且大齿轮与转盘通过紧固螺丝固定连接，所述检测箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的上方安装有第一减速器，且第一减速
器与第一电机通过联轴器固定连接。
7.优选的，所述第一减速器的上方安装有小齿轮，且小齿轮与第一减速器通过连轴固定连接，所述小齿轮与大齿轮咬合连接，所述检测箱的内部安装有支撑座，且支撑座与检测箱通过紧固螺丝固定连接，所述支撑座的上方安装有密封罩，且密封罩与支撑座通过紧固螺丝固定连接。
8.优选的，所述支撑座的一侧安装有恒流采样器，所述恒流采样器与密封罩通过法兰固定连接，所述恒流采样器的下方安装有分流管，且分流管与恒流采样器通过法兰固定连接。
9.优选的，所述分流管包括第一导流管和第二导流管，所述第一导流管的外侧安装有第二电动阀门，且第二电动阀门与第一导流管固定连接，所述检测箱的内部安装有ppm-400型甲醛分析仪，且ppm-400型甲醛分析仪与检测箱通过紧固螺丝固定连接，所述ppm-400型甲醛分析仪与第一导流管连通。
10.优选的，所述第二导流管的外侧安装有第三电动阀门，且第三电动阀门与第二导流管固定连接，所述ava智能移动小车的外侧分别安装有驱动轮和从动轮，且驱动轮和从动轮均通过连轴与ava智能移动小车转动连接，所述ava智能移动小车的外侧安装有支撑轮，且支撑轮与ava智能移动小车通过支腿连接，所述驱动轮和从动轮的外侧均设置有履带。
11.优选的，所述ava智能移动小车的内部安装有第二电机，所述第二电机的前端面上安装有第二减速器，且第二减速器与第二电机通过联轴器固定连接，所述第二减速器与驱动轮通过连轴连接，所述ava智能移动小车的内部安装有主板，所述主板的上方安装有处理器，且处理器与主板电性连接，所述ava智能移动小车的内部固定安装有电池盒，所述ava智能移动小车的一侧安装有3d避障激光雷达，且3d避障激光雷达与ava智能移动小车通过紧固螺丝固定连接，所述3d避障激光雷达与主板电性连接。
12.一种多位点室内甲醛检测装置的检测方法，包括如下步骤：s1：打开第一电动阀门，使收集筒与室内空气连通；s2：通过气缸驱使收集筒下沉，使得连接管与密封罩贴合连通；s3：通过恒流采样器吸取收集筒内部的空气，并通过第二导流管导出，室内空气将进入收集筒被收集；s4：通过ava智能移动小车移动至室内不同的位置，并通过旋转转盘更换不同的收集筒；s5：当不同位置的室内空气被收集完成后，第二导流管的第三电动阀门关闭，第一导流管的第二电动阀门开启，将不同收集筒内的空气通过ppm-400型甲醛分析仪进行检测。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 该发明通过收集筒和转盘的设置，转盘的上方设置有五个收集筒，收集筒可分别独立收集空气，而ppm-400型甲醛分析仪又可对五个不同收集筒内部的空气进行检测，从而可在同时对不同位置的空气进行甲醛检测，进而在对室内进行甲醛检测时，无需分别检测，并向实验室运送空气，从而提高对室内空气检测的准确性和便捷性。
14.2. 该发明通过ava智能移动小车的设置，ava智能移动小车安装在检测箱的下方，利用ava智能移动小车将检测箱移动至室内的不同位置，实现对不同位置室内空气的收集，ava智能移动小车可智能运行，将检测装置停留在室内具有代表性且分隔段较为平均的位
置，从而使得采集到的空气更加具有代表性。
15.3. 该发明通过3d避障激光雷达的设置，3d避障激光雷达可对室内的周围环境发送雷达，规避障碍物，从而在ava智能移动小车移动时，可避免检测箱和ava智能移动小车撞到其他物体，使得此ava智能移动小车具有避障和防撞击功能，使得此检测装置使用起来更加的可靠。
附图说明
16.图1为本发明的一种多位点室内甲醛检测装置的正视图；图2为本发明的收集筒的俯视图；图3为本发明的检测箱的内部结构示意图；图4为本发明的图3中a处的放大示意图；图5为本发明的ava智能移动小车俯视的剖视图。
17.图中：1、检测箱；2、ava智能移动小车；3、转盘；4、收集筒；5、驱动轮；6、履带；7、支撑轮；8、从动轮；9、进气管；10、第一电动阀门；11、气缸；12、连接腿；13、支撑座；14、第一导流管；15、第二电动阀门；16、第二导流管；17、第三电动阀门；18、大齿轮；19、ppm-400型甲醛分析仪；20、第一电机；21、第一减速器；22、小齿轮；23、连接管；24、回位弹簧；25、密封罩；26、恒流采样器；27、分流管；28、第二电机；29、第二减速器；30、主板；31、处理器；32、电池盒；33、3d避障激光雷达。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种多位点室内甲醛检测装置，包括检测箱1，检测箱1的上方安装有转盘3，且转盘3与检测箱1转动连接，转盘3的上方设置有收集筒4，且收集筒4与转盘3滑动连接，收集筒4的上方安装有进气管9，且进气管9与收集筒4通过紧固螺丝固定连接，进气管9的外侧安装有第一电动阀门10，且第一电动阀门10与进气管9固定连接，转盘3的上方安装有气缸11，且气缸11与转盘3通过紧固螺丝固定连接，气缸11的顶升端安装有连接腿12，气缸11和收集筒4均通过紧固螺丝与连接腿12固定连接，收集筒4和气缸11均设置有五个，第二导流管16的外侧安装有第三电动阀门17，且第三电动阀门17与第二导流管16固定连接，ava智能移动小车2的外侧分别安装有驱动轮5和从动轮8，且驱动轮5和从动轮8均通过连轴与ava智能移动小车2转动连接，ava智能移动小车2的外侧安装有支撑轮7，且支撑轮7与ava智能移动小车2通过支腿连接，驱动轮5和从动轮8的外侧均设置有履带6，支撑轮7、驱动轮5和从动轮8均与履带6贴合，第一减速器21的上方安装有小齿轮22，且小齿轮22与第一减速器21通过连轴固定连接，小齿轮22与大齿轮18咬合连接，检测箱1的内部安装有支撑座13，且支撑座13与检测箱1通过紧固螺丝固定连接，支撑座13的上方安装有密封罩25，且密封罩25与支撑座13通过紧固螺丝固定连接，连接管23可插入密封罩25的内部，密封罩25的内部设置有密封贴合橡胶，可对密封罩25与连接管23的连接处进行密封，ava智能移动小车2的内部安装有第二电机28，第二电机28的前端面上安装有第二减速器29，且第二减速器29与第二电机28通过联轴器固定连接，第二减速器29与驱动轮5通
过连轴连接，ava智能移动小车2的内部安装有主板30，主板30的上方安装有处理器31，且处理器31与主板30电性连接，ava智能移动小车2的内部固定安装有电池盒32，ava智能移动小车2的一侧安装有3d避障激光雷达33，且3d避障激光雷达33与ava智能移动小车2通过紧固螺丝固定连接，3d避障激光雷达33与主板30电性连接，第二电机28和第二减速器29均通过紧固螺丝与ava智能移动小车2固定连接，主板30与第二电机28电性连接，第二电机28和第二减速器29均设置有两个，支撑座13的一侧安装有恒流采样器26，恒流采样器26与密封罩25通过法兰固定连接，恒流采样器26的下方安装有分流管27，且分流管27与恒流采样器26通过法兰固定连接，恒流采样器26的型号为hl1000型，检测箱1的下方安装有ava智能移动小车2，且ava智能移动小车2与检测箱1通过紧固螺丝固定连接，收集筒4的下方设置有连接管23，且连接管23与收集筒4设置为一体结构，收集筒4的下方安装有回位弹簧24，收集筒4和转盘3均通过紧固螺丝与回位弹簧24固定连接，每个收集筒4的下方都设置有回位弹簧24和连接管23，连接管23可穿过转盘3，与转盘3之间滑动连接，转盘3的下方安装有大齿轮18，且大齿轮18与转盘3通过紧固螺丝固定连接，检测箱1的内部安装有第一电机20，第一电机20的上方安装有第一减速器21，且第一减速器21与第一电机20通过联轴器固定连接，第一电机20和第一减速器21均通过紧固螺丝与检测箱1固定连接，分流管27包括第一导流管14和第二导流管16，第一导流管14的外侧安装有第二电动阀门15，且第二电动阀门15与第一导流管14固定连接，检测箱1的内部安装有ppm-400型甲醛分析仪19，且ppm-400型甲醛分析仪19与检测箱1通过紧固螺丝固定连接，ppm-400型甲醛分析仪19与第一导流管14连通，ppm-400型甲醛分析仪19可以在现场测出以ppm为单位的浓度，根据甲醛浓度换算公式换算为以mg/m3为单位的甲醛浓度，连接管23的内部设置有单向阀。
20.一种多位点室内甲醛检测装置的检测方法，包括如下步骤：s1：打开第一电动阀门10，使收集筒4与室内空气连通；s2：通过气缸11驱使收集筒4下沉，使得连接管23与密封罩25贴合连通；s3：通过恒流采样器26吸取收集筒4内部的空气，并通过第二导流管16导出，室内空气将进入收集筒4被收集；s4：通过ava智能移动小车2移动至室内不同的位置，并通过旋转转盘3更换不同的收集筒4；s5：当不同位置的室内空气被收集完成后，第二导流管16的第三电动阀门17关闭，第一导流管14的第二电动阀门15开启，将不同收集筒4内的空气通过ppm-400型甲醛分析仪19进行检测工作原理：使用时，先将ava智能移动小车2规划好行进路线，以及停止的位置，使得ava智能移动小车2可以停留在室内具有代表性的位置上，当对室内某一位置空气进行收集时，启动气缸11驱使收集筒4下沉，使得连接管23插入密封罩25的内部，此时启动恒流采样器26，并且进气管9的第一电动阀门10将打开，收集筒4内部的空气将被恒流采样器26抽取出去并通过第二导流管16排出，此时的第三电动阀门17打开，第二电动阀门15关闭，从而将室内空气收集到收集筒4的内部，然后通过ava智能移动小车2移动至下一个指定位置，并通过第一电机20和第一减速器21驱使小齿轮22转动来带动大齿轮18转动，将转盘3旋转至一定的角度，将另一个收集筒4与密封罩25的位置对应，对不同位置的室内空气进行收集，待五个收集筒4空气都收集完成后，第三电动阀门17关闭，第二电动阀门15开启，将收集筒4
内部的空气与ppm-400型甲醛分析仪19连通，通过ppm-400型甲醛分析仪19对五个收集筒4内部的空气进行甲醛检测，ava智能移动小车2通过第二电机28和第二减速器29驱使驱动轮5转动，来带动履带6转动，从而驱使ava智能移动小车2移动。
21.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种多位点室内甲醛检测装置，包括检测箱（1），其特征在于：所述检测箱（1）的上方安装有转盘（3），且转盘（3）与检测箱（1）转动连接，所述转盘（3）的上方设置有收集筒（4），且收集筒（4）与转盘（3）滑动连接，所述收集筒（4）的上方安装有进气管（9），且进气管（9）与收集筒（4）通过紧固螺丝固定连接，所述进气管（9）的外侧安装有第一电动阀门（10），且第一电动阀门（10）与进气管（9）固定连接，所述转盘（3）的上方安装有气缸（11），且气缸（11）与转盘（3）通过紧固螺丝固定连接，所述气缸（11）的顶升端安装有连接腿（12），所述气缸（11）和收集筒（4）均通过紧固螺丝与连接腿（12）固定连接，所述收集筒（4）和气缸（11）均设置有五个。2.根据权利要求1所述的一种多位点室内甲醛检测装置，其特征在于：所述检测箱（1）的下方安装有ava智能移动小车（2），且ava智能移动小车（2）与检测箱（1）通过紧固螺丝固定连接，所述收集筒（4）的下方设置有连接管（23），且连接管（23）与收集筒（4）设置为一体结构，所述收集筒（4）的下方安装有回位弹簧（24），所述收集筒（4）和转盘（3）均通过紧固螺丝与回位弹簧（24）固定连接，所述连接管（23）的内部设置有单向阀。3.根据权利要求2所述的一种多位点室内甲醛检测装置，其特征在于：所述转盘（3）的下方安装有大齿轮（18），且大齿轮（18）与转盘（3）通过紧固螺丝固定连接，所述检测箱（1）的内部安装有第一电机（20），所述第一电机（20）的上方安装有第一减速器（21），且第一减速器（21）与第一电机（20）通过联轴器固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多位点室内甲醛检测装置，其特征在于：所述第一减速器（21）的上方安装有小齿轮（22），且小齿轮（22）与第一减速器（21）通过连轴固定连接，所述小齿轮（22）与大齿轮（18）咬合连接，所述检测箱（1）的内部安装有支撑座（13），且支撑座（13）与检测箱（1）通过紧固螺丝固定连接，所述支撑座（13）的上方安装有密封罩（25），且密封罩（25）与支撑座（13）通过紧固螺丝固定连接。5.根据权利要求4所述的一种多位点室内甲醛检测装置，其特征在于：所述支撑座（13）的一侧安装有恒流采样器（26），所述恒流采样器（26）与密封罩（25）通过法兰固定连接，所述恒流采样器（26）的下方安装有分流管（27），且分流管（27）与恒流采样器（26）通过法兰固定连接。6.根据权利要求5所述的一种多位点室内甲醛检测装置，其特征在于：所述分流管（27）包括第一导流管（14）和第二导流管（16），所述第一导流管（14）的外侧安装有第二电动阀门（15），且第二电动阀门（15）与第一导流管（14）固定连接，所述检测箱（1）的内部安装有ppm-400型甲醛分析仪（19），且ppm-400型甲醛分析仪（19）与检测箱（1）通过紧固螺丝固定连接，所述ppm-400型甲醛分析仪（19）与第一导流管（14）连通。7.根据权利要求6所述的一种多位点室内甲醛检测装置，其特征在于：所述第二导流管（16）的外侧安装有第三电动阀门（17），且第三电动阀门（17）与第二导流管（16）固定连接，所述ava智能移动小车（2）的外侧分别安装有驱动轮（5）和从动轮（8），且驱动轮（5）和从动轮（8）均通过连轴与ava智能移动小车（2）转动连接，所述ava智能移动小车（2）的外侧安装有支撑轮（7），且支撑轮（7）与ava智能移动小车（2）通过支腿连接，所述驱动轮（5）和从动轮（8）的外侧均设置有履带（6）。8.根据权利要求7所述的一种多位点室内甲醛检测装置，其特征在于：所述ava智能移动小车（2）的内部安装有第二电机（28），所述第二电机（28）的前端面上安装有第二减速器
（29），且第二减速器（29）与第二电机（28）通过联轴器固定连接，所述第二减速器（29）与驱动轮（5）通过连轴连接，所述ava智能移动小车（2）的内部安装有主板（30），所述主板（30）的上方安装有处理器（31），且处理器（31）与主板（30）电性连接，所述ava智能移动小车（2）的内部固定安装有电池盒（32），所述ava智能移动小车（2）的一侧安装有3d避障激光雷达（33），且3d避障激光雷达（33）与ava智能移动小车（2）通过紧固螺丝固定连接，所述3d避障激光雷达（33）与主板（30）电性连接。9.一种多位点室内甲醛检测装置的检测方法，基于权利要求8所述一种多位点室内甲醛检测装置实现，其特征在于，包括如下步骤：s1：打开第一电动阀门（10），使收集筒（4）与室内空气连通；s2：通过气缸（11）驱使收集筒（4）下沉，使得连接管（23）与密封罩（25）贴合连通；s3：通过恒流采样器（26）吸取收集筒（4）内部的空气，并通过第二导流管（16）导出，室内空气将进入收集筒（4）被收集；s4：通过ava智能移动小车（2）移动至室内不同的位置，并通过旋转转盘（3）更换不同的收集筒（4）；s5：当不同位置的室内空气被收集完成后，第二导流管（16）的第三电动阀门（17）关闭，第一导流管（14）的第二电动阀门（15）开启，将不同收集筒（4）内的空气通过ppm-400型甲醛分析仪（19）进行检测。
技术总结本发明公开了一种多位点室内甲醛检测装置及其检测方法，涉及甲醛检测技术领域，为解决现有技术中的普通室内甲醛检测装置不能同时对多位点进行检测，时常需要对不同位置进行空气采集，然后再送至实验室进行检测，检测效率低，使用效果差的问题。所述检测箱的上方安装有转盘，且转盘与检测箱转动连接，所述转盘的上方设置有收集筒，且收集筒与转盘滑动连接，所述收集筒的上方安装有进气管，且进气管与收集筒通过紧固螺丝固定连接，所述进气管的外侧安装有第一电动阀门，且第一电动阀门与进气管固定连接，所述转盘的上方安装有气缸，且气缸与转盘通过紧固螺丝固定连接，所述气缸的顶升端安装有连接腿。顶升端安装有连接腿。顶升端安装有连接腿。
技术研发人员：沈振兵 赵黎杰 陈继耀
受保护的技术使用者：吴江市建设工程质量检测中心有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/1
