一种提高mulpic在线水冷钢板位置跟踪精度的方法
技术领域
1.本发明涉及厚板mulpic在线水冷钢板位置跟踪精度控制技术领域，具体为一种提高mulpic在线水冷钢板位置跟踪精度的方法。
背景技术：2.mulpic（multi-purpose interrupt cooling）装置，是一种用于在线冷却经过精轧机完成轧制后的厚钢板从某一温度至某一温度，并通过晶粒细化和组织相变的方法获得良好的综合性能的装置。由于受到轧线冷却水、空气、轧辊、辊道等的冷却，钢板在长度方向的温度存在不均匀，特别是钢板的头部和尾部区域，这就需要通过mulpic装置根据钢板的不同位置设置不同的冷却水量。mulpic要达到精准地控制不同位置不同水量，就需要钢板具备精确的跟踪精度。
3.对于mulpic在线水冷钢板，一共有三个光栅对钢板的影像位置进行建立、计算跟踪和修正影像与实物的误差。三个光栅的点分别对应mulpic冷却跟踪时序的approach position 、 cooling position 、 delivery position。精轧机完成轧制并进行抛钢后，approach position建立跟踪，并运用辊道速度积分来计算跟踪钢板影像的位置。钢板实物经过cooling position位置后，与影像位置相互比对和修正。钢板实物经过delivery position位置后，与影像位置相互比对，计算出钢板的跟踪误差，并用于跟踪系数修正，作用于下一块钢板影像跟踪。
4.mulpic冷却跟踪时序分approach position 、 cooling position 、 delivery position ，当精轧机抛钢后approach position建立跟踪，运用辊道速度积分，跟踪计算钢板影像位置，辊道速度精确度决定了mulpic的钢板头尾跟踪精度的误差。
5.当精轧机轧制结束抛钢后，轧线lco控制系统进行协调。当钢板运送到轧线物理位置approach position时，钢板的控制权限交到预矫直机，此时钢板运输速度由预矫直机控制。在钢板运输过来前，预矫速度应提前正向运转，然后mulpic水冷钢板的影像根据预矫直机当前的速度进行计算。
6.预矫直机在没有钢板通过和矫直时，为了防止钢板异常穿进预矫直机，撞击本体设备，辊道速度设定为反向爬行。当水冷钢板出现打滑、抛钢速度快、或影像没有及时修正等不确定因素时，虽然钢板已经运输到预矫直机机前，但此时预矫直机辊道速度才开始从反向速度向正向速度运转。此时，approach position计算钢板影像位置是采用预矫当前的速度运算，即采用了反向速度过渡到正向速度的速度积分计算，这样造成了当前钢板影像与实物存在偏差，使mulpic整体的冷却跟踪时序不能精准执行，从而严重影响到水冷板的温度均匀性。
技术实现要素：7.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高mulpic在线水冷钢板位置跟踪精度
的方法，解决了上述背景技术中所存在的问题。
8.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高mulpic在线水冷钢板位置跟踪精度的方法，包括以下步骤：由于预矫直机输入辊道与精轧机输出辊道fx7衔接，通过判断两组的辊道的速度状态，根据不同的速度情况，利用不同辊道的速度来计算钢板影像的位置；当钢板触发approach position光栅、预矫直机输入辊道速度小于钢板矫直速度且不与fx7组辊道速度同步时，钢板的影像位置用fx7这组辊道的速度进行approach position积分计算；当预矫直机的速度上升至矫直速度且与fx7组速度同步时，钢板的影像位置再采用预矫直机辊道速度来进行approach position积分计算；后面，当预矫直机出口光栅sms4检测到钢板头部时，钢板影像再次与实物进行修正同步；当钢板触发approach position光栅、预矫直机输入辊道速度与钢板矫直速度一致且与fx7组辊道速度同步时，钢板的影像位置直接采用预矫直机辊道速度来进行approach position积分计算；随后，当预矫直机出口光栅sms4检测到钢板头部时，钢板的影像再次与实物进行修正同步。
9.（三）有益效果本发明提供了一种提高mulpic在线水冷钢板位置跟踪精度的方法，具备以下有益效果：本发明很好的解决了钢板因打滑、抛钢速度快、影像没有及时修正等不确定因素，造成水冷钢板影像与实物偏差大的问题，把偏差控制在
±
200mm以内，极大提升了钢板影像位置跟踪精度，提高了mulpic水冷板的整体温度均匀性。
附图说明
10.图1为未采用本技术前钢板影像与实物跟踪偏差图；图2为采用本技术后钢板影像计算速度图；图3为采用本技术后钢板影像与实物偏差图。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.本发明提供一种技术方案：一种提高mulpic在线水冷钢板位置跟踪精度的方法，包括以下步骤：由于预矫直机输入辊道与精轧机输出辊道fx7衔接，通过判断两组的辊道的速度状态，根据不同的速度情况，利用不同辊道的速度来计算钢板影像的位置；当钢板触发approach position光栅、预矫直机输入辊道速度小于钢板矫直速度且不与fx7组辊道速度同步时，钢板的影像位置用fx7这组辊道的速度进行approach position积分计算；当预矫直机的速度上升至矫直速度且与fx7组速度同步时，钢板的影像位置再采用预矫直机辊道速度来进行approach position积分计算；后面，当预矫直机出口
光栅sms4检测到钢板头部时，钢板影像再次与实物进行修正同步；当钢板触发approach position光栅、预矫直机输入辊道速度与钢板矫直速度一致且与fx7组辊道速度同步时，钢板的影像位置直接采用预矫直机辊道速度来进行approach position积分计算；随后，当预矫直机出口光栅sms4检测到钢板头部时，钢板的影像再次与实物进行修正同步。
13.实施例1当钢板运送到approach position时，轧线lco的控制权交由预矫控制。此时，预矫直机入口辊道速度才开始从-0.5m/s慢慢加速。如图1所示，在未采用本技术前，mulpic影像跟踪计算的速度是采用预矫直机的速度，这时预矫直机速度应该为正常矫直速度。然而，mulpic影像跟踪计算的速度是从预矫速度为-0.5m/s开始积分计算，从而导致mulpic影像跟踪计算出错。
14.实施例2采用本技术后，钢板影像位置跟踪情况如图2和图3所示。
15.在经mulpic机前的光栅进行位置修正，最终钢板出了mulpic后，跟踪偏差为139mm，如图3所示。
16.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
17.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种提高mulpic在线水冷钢板位置跟踪精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：由于预矫直机输入辊道与精轧机输出辊道fx7衔接，通过判断两组的辊道的速度状态，根据不同的速度情况，利用不同辊道的速度来计算钢板影像的位置；当钢板触发approach position光栅、预矫直机输入辊道速度小于钢板矫直速度且不与fx7组辊道速度同步时，钢板的影像位置用fx7这组辊道的速度进行approach position积分计算；当预矫直机的速度上升至矫直速度且与fx7组速度同步时，钢板的影像位置再采用预矫直机辊道速度来进行approach position积分计算；后面，当预矫直机出口光栅sms4检测到钢板头部时，钢板影像再次与实物进行修正同步；当钢板触发approach position光栅、预矫直机输入辊道速度与钢板矫直速度一致且与fx7组辊道速度同步时，钢板的影像位置直接采用预矫直机辊道速度来进行approach position积分计算；随后，当预矫直机出口光栅sms4检测到钢板头部时，钢板的影像再次与实物进行修正同步。
技术总结本发明涉及厚板MULPIC在线水冷钢板位置跟踪精度控制技术领域，且公开了一种提高MULPIC在线水冷钢板位置跟踪精度的方法，包括以下步骤：由于预矫直机输入辊道与精轧机输出辊道FX7衔接，通过判断两组的辊道的速度状态，根据不同的速度情况，利用不同辊道的速度来计算钢板影像的位置；本发明很好的解决了钢板因打滑、抛钢速度快、影像没有及时修正等不确定因素，造成水冷钢板影像与实物偏差大的问题，把偏差控制在
技术研发人员：薛如锋 李道圆
受保护的技术使用者：宝钢湛江钢铁有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/11/1
