1.本技术涉及智能床的控制技术领域，特别地涉及一种智能床的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：2.智能床的床体在升降运动时与床围形成夹角关系，床与床围会产生空隙，人手稍加不注意就会往上一放就会有可能夹到；且随着养宠家庭的增加，成为犬奴和猫奴的人们很多会允许宠物在家里的各个空间自由活动。小狗与猫咪对于正在运动中的物体十分感兴趣凑近把玩，当在使用智能床的升降功能时，床体正在升降运动，如家养小型宠物容易钻进床体可能会造成卡夹事故。
技术实现要素：3.针对上述相关技术中的问题本技术提供一种智能床的控制方法、装置、电子设备、智能床及存储介质，能够预防智能床在升降过程中可能造成的卡夹意外。
4.本技术提供了一种智能床的控制方法，所述方法包括：
5.在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息；
6.基于所述检测信息确定是否存在移动对象进入防控范围；
7.在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，控制所述智能床停止升降功能。
8.在一些实施例中，所述方法还包括：
9.控制所述智能床发出语音提示信息，所述语音提示信息用于提示存在移动对象进入防控范围。
10.在一些实施例中，所述智能床包括：床体和床围，其中，在所述智能床开启升降功能的情况下，所述床体与所述床围之间会产生孔隙区域，所述防控范围至少包括所述孔隙区域。
11.在一些实施例中，所述获取防控范围的检测信息包括：通过检测模块获取防控范围的检测信息。
12.在一些实施例中，所述检测模块包括：微波雷达传感器或红外传感器，所述采集模块设置于所述智能床的床体底部。
13.在一些实施例中，所述控制所述智能床停止升降功能，包括：
14.发出停止升降指令至所述智能床的升降电机，以使所述升降电机在接收到所述停止升降指令的情况下，停止工作。
15.本技术实施例提供一种智能床的控制装置，包括：
16.获取模块，用于在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息；
17.判断模块，用于基于所述检测信息确定是否存在移动对象进入防控范围；
18.控制模块，用于在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，控制所述智能床停止升降功能。
19.本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述智能床的控制方法。
20.本技术实施例提供一种智能床，包括：上述所述的电子设备。
21.本技术实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述智能床的控制方法。
22.本技术提供的一种智能床的控制方法、装置、电子设备、智能床及存储介质，通过在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息；基于所述检测信息确定是否存在移动对象进入防控范围；在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，控制所述智能床停止升降功能，能够能够预防智能床在升降过程中可能造成的卡夹意外。
附图说明
23.在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
24.图1为本技术实施例提供的一种智能床的控制方法的实现流程示意图；
25.图2为本技术实施例提供的另一种智能床的控制方法的实现流程示意图；
26.图3为本技术实施例提供的一种智能床的控制装置的结构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
28.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
31.如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
33.实施例一：
34.基于相关技术中存在的问题，本技术实施例提供一种智能床的控制方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以移动终端、计算机等。本技术实施例提供的智能床的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
35.本技术实施例提供一种智能床的控制方法，图1为本技术实施例提供的一种智能床的控制方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：
36.步骤s1，在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息。
37.本技术实施例中，所述智能床可以通过按键来开启升降功能，在一些实施例中，也可以通过语音信息来开启升降功能。当获取到开启升降功能的指令后，智能床开启升降功能。
38.本技术实施例中，所述智能床包括：床体和床围，在智能床升降的过程中，床体会进行升降，床体和床围会形成夹角孔隙，当存在此孔隙区域时，如果用户不小心将手放入孔隙区域，则可能造成用户的手夹伤，而如果用户养的宠物，如：猫、狗等，进入孔隙区域，则可能造成宠物的夹伤。因此，本技术实施例中，在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息。
39.本技术实施例中，可以通过检测模块来检测防控范围的检测信息，所述检测模块可以包括：微波雷达传感器或红外传感器，所述采集模块设置于所述智能床的床体底部。
40.本技术实施例中，所述检测信息可以是中频信号，当采用微波雷达传感器时，微波雷达传感器感应的调频连续波(fmcw)模式可探测目标的移动、速度、距离和存在。根据多普勒效应原理，反射回来的电磁波会产生多普勒频移，频移的大小取决于移动物体的速度，反射回来的频移信号与本地介质振荡器产生的震荡信号，通过混凝器混凝频产生中频信号，中频信号被控制处理板的有源滤波器放大、滤波后送入电子设备，从而使得电子设备获取到检测信息。
41.本技术实施例中，采集模块可以为多个，采集模块的设置位置可以根据防控范围进行设定，例如，防控范围比较大的情况下，而一个检测模块不能完成覆盖防控范围的情况下，就可以设置多个。
42.本技术实施例中，防控范围至少包括孔隙区域。通常防控范围大于孔隙区域，这样能够更好地预防智能床在升降过程中可能造成的卡夹意外。
43.在一些实施例中，所述检测信息还可以是图像信息，对应地，所述采集模块为图像传感器。
44.步骤s2，基于所述检测信息确定是否存在移动对象进入防控范围。
45.本技术实施例中可以基于检测信息确定是否存在移动对象，所述移动对象可以包括：人的肢体、动物等。
46.当所述检测信息为图像信息的情况下，可以将图像信息输入至预先训练好的神经网络模型中来确定是否存在移动对象。
47.本技术实施例中，当存在移动对象的情况下，可以判断移动对象是否在防控范围内。
48.步骤s3，在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，控制所述智能床停止升降功能。
49.本技术实施例中，所述智能床包括：升降电机，所述升降电机用于实现床体的升降功能。
50.本技术实施例中，在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，则可以通过控制升降电机的工作状态来实现控制所述智能床停止升降功能。
51.本技术实施例中，当智能床停止升降功能的情况下，则智能床的床体不在移动。
52.在一些实施例中，如果确定不存在移动对象进入防控范围，则继续执行升降功能。
53.本技术提供的一种智能床的控制方法，通过在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息；基于所述检测信息确定是否存在移动对象进入防控范围；在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，控制所述智能床停止升降功能，能够能够预防智能床在升降过程中可能造成的卡夹意外。
54.在一些实施例中，在步骤s3执行的同时，所述方法还包括：
55.步骤s4，控制所述智能床发出语音提示信息，所述语音提示信息用于提示存在移动对象进入防控范围。
56.本技术实施例中，所述智能床上还设有语音提升模块，所述语音提示模块可以是声音播放设备。当确定定存在移动对象进入防控范围的情况下，则可以在控制所述智能床停止升降功能的情况下，并发出语音提示信息，所述语音提示信息可以用户自己进行设定。例如，可以是播放音乐，也可以是直接播放报警声音等。
57.本技术实施例中，通过播放语音提示信息，能够进一步预防智能床在升降过程中可能造成的卡夹意外。
58.实施例二：
59.基于前述的各个实施例，本技术实施例再提供一种智能床的控制方法，能够解决目前智能床在床体进行升降运动时可能会出现会卡/夹人手或者宠物的意外，图2为本技术实施例提供的一种智能床的控制方法的实现流程示意图，如图2所示，包括：
60.步骤s21，智能床开启升降功能。
61.步骤s22，微波雷达传感器收集信号。
62.本技术实施例中，所述微波雷达传感器可以一直开启。
63.步骤s23，判断是否有移动物体进入防控范围。
64.本技术实施例中，如果有，则执行步骤s24，如果没有则继续执行步骤s22。
65.步骤s24，微波雷达传感器接收信息并向智能床控制中心反馈信息。
66.步骤s25，智能床控制中心停止升降功能。
67.步骤s26，智能床语音功能提示有移动物体进入防控区域。
68.本技术实施例中，步骤s25和步骤s26可以同时执行。
69.下面是本技术实施例提供的一种智能床的控制方法的实现场景示例：
70.示例1：
71.智能床在启用升降功能时，旁边有人手刚好放置在床沿：
72.床底的微波雷达传感器正常通电开启，按照床的形状范围已经设计好辐射范围，并且反馈消息已整合至智能床的控制中心芯片；床底的微波雷达传感器接收到人手反馈回来的消息，反馈至智能床的控制中心，智能床控制中心向主导升降功能的电机发送停止启用的指令，同时启用语音功能；智能床主导升降功能的电机接收制止指令，停止工作，语音功能提示小心卡夹。
73.示例2：
74.智能床在启用升降功能时，有宠物误钻进床体内部：
75.床底的微波雷达传感器正常通电开启，按照床的形状范围已经设计好辐射范围，并且反馈消息已整合至智能床的控制中心芯片；床底的微波雷达传感器在有效的范围内接收到生命体的反馈消息，反馈至智能床控制中心，智能床控制中心向主导升降功能的电机
发送停止启用的指令，同时启用语音功能；智能床主导升降功能的电机接收到制止指令，停止工作，语音功能提示发现有生命体在床体中。
76.本技术提供的一种智能床的控制方法，通过微波雷达感应的调频连续波(fmcw)模式可探测目标的移动、速度、距离和存在。根据多普勒效应原理，反射回来的电磁波会产生多普勒频移，频移的大小取决于移动物体的速度，反射回来的频移信号与本地介质振荡器产生的震荡信号，通过混凝器混凝频产生中频信号，中频信号被控制处理板的有源滤波器放大、滤波后送入单片机。
77.在智能床的底部装上微波雷达传感器，并整合到智能床的控制芯片中去，且保持通电工作。在智能床开启升降功能时，如遇到有人任意身体部位/宠物接触到有可能会被卡夹的位置，微波雷达通过反射回来的滤波信号处理完毕后，反馈到智能床的控制芯片，控制中心接收到有发现生命体的命令，将会在一秒钟内制止智能床的升降功能，且以语音提示请注意卡夹。。
78.实施例三：
79.基于前述的实施例，本技术实施例提供一种智能床的控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，central processing unit)、微处理器(mpu，microprocessor unit)、数字智能床的控制器(dsp，digital signal processing)或现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
80.本技术实施例提供一种智能床的控制装置，图3为本技术实施例提供的一种智能床的控制装置的结构示意图，如图3所示，智能床的控制装置300包括：
81.获取模块301，用于在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息；
82.判断模块302，用于基于所述检测信息确定是否存在移动对象进入防控范围；
83.控制模块303，用于在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，控制所述智能床停止升降功能。
84.在一些实施例中，智能床的控制装置300还用于控制所述智能床发出语音提示信息，所述语音提示信息用于提示存在移动对象进入防控范围。
85.在一些实施例中，所述智能床包括：床体和床围，其中，在所述智能床开启升降功能的情况下，所述床体与所述床围之间会产生孔隙区域，所述防控范围至少包括所述孔隙区域。
86.在一些实施例中，所述获取防控范围的检测信息包括：通过检测模块获取防控范围的检测信息。
87.在一些实施例中，所述检测模块包括：微波雷达传感器或红外传感器，所述采集模块设置于所述智能床的床体底部。
88.在一些实施例中，所述控制模块具体用于：发出停止升降指令至所述智能床的升降电机，以使所述升降电机在接收到所述停止升降指令的情况下，停止工作。
89.需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的智能床的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指
令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
90.相应地，本技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的智能床的控制方法中的步骤。
91.本技术实施例提供一种电子设备；图4为本技术实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图4所示，所述电子设备400包括：一个处理器401、至少一个通信总线402、用户接口403、至少一个外部通信接口404、存储器405。其中，通信总线402配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口403可以包括显示屏，外部通信接口404可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器401配置为执行存储器中存储的智能床的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的智能床的控制方法中的步骤。
92.这里需要指出的是：以上存储介质和电子设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
93.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
94.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、对象或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、对象或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、对象或者装置中还存在另外的相同要素。
95.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
96.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
97.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
98.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种智能床的控制方法，其特征在于，包括：在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息；基于所述检测信息确定是否存在移动对象进入防控范围；在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，控制所述智能床停止升降功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述智能床发出语音提示信息，所述语音提示信息用于提示存在移动对象进入防控范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能床包括：床体和床围，其中，在所述智能床开启升降功能的情况下，所述床体与所述床围之间会产生孔隙区域，所述防控范围至少包括所述孔隙区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取防控范围的检测信息包括：通过检测模块获取防控范围的检测信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测模块包括：微波雷达传感器或红外传感器，所述采集模块设置于所述智能床的床体底部。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能床停止升降功能，包括：发出停止升降指令至所述智能床的升降电机，以使所述升降电机在接收到所述停止升降指令的情况下，停止工作。7.一种智能床的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息；判断模块，用于基于所述检测信息确定是否存在移动对象进入防控范围；控制模块，用于在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，控制所述智能床停止升降功能。8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至6任意一项所述智能床的控制方法。9.一种智能床，其特征在于，包括：权利要求8所述的电子设备。10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至6任意一项所述智能床的控制方法。
技术总结本申请提供的一种智能床的控制方法、装置、电子设备、智能床及存储介质，通过在智能床开启升降功能的情况下，获取防控范围的检测信息；基于所述检测信息确定是否存在移动对象进入防控范围；在确定存在移动对象进入防控范围的情况下，控制所述智能床停止升降功能，能够能够预防智能床在升降过程中可能造成的卡夹意外。意外。意外。
技术研发人员：邓萱
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/1
