1.本发明涉及垃圾处理的技术领域，具体涉及一种小型移动式垃圾自动筛分设备。
背景技术：2.随着我国社会经济的快速发展，城镇生活垃圾的产生量与日俱增，存量垃圾占用大量土地资源，随着城市发展，许多垃圾填埋场需要进行土地二次开发利用，同时众多垃圾填埋场库容接近饱和，新建垃圾填埋场选址困难，投资巨大，占用大量土地，因此对存量垃圾进行处置成为释放现有垃圾填埋场库容的首选方法；对存量垃圾开采筛分治理可获得土地资源、回收利用的资源、再生填埋场库容、污染治理较彻底、减少填埋场对周围环境的污染的风险、降低或免除填埋场封场费用和日后维护管理费用，具有较高的社会、环境效益。
3.现有的筛分设备多为固定的，需要通过车辆将垃圾运至筛分设备上方能进行筛分处理，效率慢，且成本高，针对上述问题，人们发明了移动式垃圾筛分设备进行移动式筛分处理，但现有的移动式垃圾筛分设备进行工作时会产生大量噪音，通常采用弹簧进行减震降噪音，其减震降噪性能较差，筛分环境较差，长时间操作会影响操作人员的身体健康；且现有的移动式垃圾筛分设备的轻质物质及重质物质的筛分效果较差，影响筛分效率；现有的移动式垃圾筛分设备无除尘清洁功能，需要人工进行清洁动作，人工清洁成本高，效率慢。
技术实现要素：4.本项发明是针对现在的技术不足，提供一种小型移动式垃圾自动筛分设备。
5.本发明还提供一种控制方法。
6.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
7.一种小型移动式垃圾自动筛分设备包括移动车架及自动筛分系统，所述自动筛分系统设置在所述移动车架上，所述自动筛分系统包括底座、箱体、上料装置、金属筛分装置、粉碎筛分装置及除尘清洁装置，所述底座设有减震降噪机构，所述箱体设置在所述减震降噪机构上，所述金属筛分装置设置在所述上料装置的侧面，所述粉碎筛分装置设置在所述上料装置的尾端，所述除尘清洁装置设置在所述箱体内。
8.作进一步改进，所述减震降噪机构包括多个减震组件及控制器，多个所述减震组件分别设置在所述移动车架上，多个所述减震组件均包括磁减震组件及机械减震组件，所述磁减震组件均与所述控制器电性连接；
9.所述磁减震组件包括底座一、电磁铁、磁铁及活动座，所述底座一设有活动腔，所述电磁铁设置在所述活动腔的底部中心，所述活动座设置在所述活动腔内，并可沿着活动腔上下移动，所述活动腔的底部四角部均还设有缓冲气缸，所述磁铁设置在所述活动座的底部，所述电磁铁用于根据电流方向提供磁场力。
10.作进一步改进，所述电磁铁提供n极朝上的磁场力，所述磁铁的n极面朝下，所述电磁铁提供n极与磁铁的n极之间产生相斥力，使得活动座悬浮起来。
11.作进一步改进，所述电磁铁提供s极朝上的磁场力，所述磁铁的s极面朝下，所述电磁铁提供s极与磁铁的s极之间产生相斥力，使得活动座悬浮起来。
12.作进一步改进，所述活动座的四侧面均设有定位凸块，所述定位凸块用于与底座一的内侧面贴合使得活动座上下移动时的稳定，所述机械减震组件均包括多个弹簧及固定座，多个所述弹簧以矩形阵列的方式设置在活动座的上表面，所述固定座设置在多个所述弹簧上。
13.作进一步改进，所述上料装置包括漏斗及输送带，所述漏斗设置在所述输送带的头端，所述输送带设有平台，所述金属筛分装置设置在所述平台上，所述金属筛分装置包括多轴机械手、磁吸盘及输送带一，所述多轴机械手设置在所述平台上，所述磁吸盘设置在所述多轴机械手上，所述输送带一设置在所述平台的侧端。
14.作进一步改进，所述粉碎筛分装置包括粉碎装置、输送带二、风力筛分装置、金属筛分装置一，所述粉碎装置设置在所述输送带二的上方，所述粉碎装置包括箱体二、粉碎刀组及电机一，所述粉碎刀组包括转轴及多组粉碎刀片，所述转轴与所述电机一连接，多组所述粉碎刀片设置在所述转轴上并架设在所述箱体二内，所述箱体二的底部设有开口，所述开口设有漏斗二，所述输送带二设置在所述漏斗二的下方。
15.作进一步改进，所述风力筛分装置包括箱体三、吹风组件及抽风组件，所述吹风组件包括吹风机及可调导风板，所述吹风机设置在所述箱体三外，所述吹风机设有吹风管，所述输送带二的尾端设有导板一，所述导板一设置在吹风管的上方，所述可调倒风板设置在吹风管的尾端下方，所述抽风组件包括抽风机及输送管，所述输送管设有开口，所述开口设有导板二，所述开口设置输送带二的上方，所述抽风机设置在所述箱体三的顶部，所述抽风机设有气管，所述气管与所述输送管连接连通；
16.所述金属筛分装置一包括输送带三、搬运机械手三、下料输送带三及下料输送带四，所述搬运机械手三设置在所述输送带三的侧旁，所述搬运机械手三为多轴机械手三，所述搬运机械手三设有磁吸盘二，所述下料输送带四设置在所述输送带三的尾端的下方，所述下料输送带三以纵向的方式设置在所述输送带三的尾端。
17.作进一步改进，所述除尘清洁装置包括除尘组件及清洁组件，所述除尘组件包括吸尘风机及多条连接管，所述连接管分别与所述箱体、箱体二及箱体三连接连通，所述清洁组件包括多个超声波清洁组件，多个所述超声波清洁组件分别设置在所述箱体、箱体二及箱体三的外侧。
18.一种小型移动式垃圾自动筛分设备的控制方法，其包括以下步骤：
19.步骤1：待筛分垃圾物料通过上料装置输送至输送带；
20.步骤2：金属筛分装置的多轴机械手对输送带上的金属进行筛分分离，并搬运至输送带一分拣下料，未被筛分的垃圾物料运至粉碎装置进行粉碎处理；
21.步骤3.粉碎装置对垃圾物料进行粉碎成较小体积，然后通过输送带二输送至下个工位；
22.步骤4：风力筛分装置对粉碎后的垃圾物料进行轻物质垃圾与重物质垃圾的分离，轻物质垃圾进行回收，重物质垃圾落至输送带三上；
23.步骤5：输送带三将重物质垃圾运至搬运机械手三下方，搬运机械手三进行第二次金属筛分，将筛分后的金属物质搬运至下料输送带三进行下料，未分离的垃圾物料落至下
料输送带四进行下料，整个筛分工序完成。
24.本发明的有益效果：本发明实现轻质物质的多重筛分分离动作，提供金属筛分回收的效果及效率，通过设置风力筛分装置用于提高后续轻质物质及重质物质的筛分动作，提供筛分效率，从而方便后续的处理，节省后续处理的时间，提高后续处理的效率；通过减震降噪机构用于提供双重减震降噪处理，大大提高减震及降噪效果，降低自动筛分设备的噪音影响，提高操作环境的舒适度，更好的保护操作人员的身体健康；通过设置粉碎装置用于提供后续二次金属筛分的效果及效率，更好的提供金属回收的效率；本发明通过设置除尘清洁装置用于提供除尘及自动清洁动作，保证操作环境的同时，降低人工清洁的成本，且可边筛分边清洁处理，无需停机操作，保证筛分效率。
25.下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
26.图1为本实施例的小型移动式垃圾自动筛分设备整体结构示意图；
27.图2为本实施例的输送带与金属筛分装置及粉碎装置的俯视示意图；
28.图3为本实施例的金属筛分装置一的部分俯视示意图；
29.图4为本实施例的减震组件剖视示意图。
具体实施方式
30.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
31.实施例，参见附图1～图4，一种小型移动式垃圾自动筛分设备1包括移动车架2及自动筛分系统3，所述自动筛分系统3设置在所述移动车架2上，所述自动筛分系统3包括底座4、箱体5、上料装置6、金属筛分装置7、粉碎筛分装置8及除尘清洁装置9，所述底座4设有减震降噪机构10，所述箱体5设置在所述减震降噪机构10上，所述金属筛分装置7设置在所述上料装置6的侧面，所述粉碎筛分装置8设置在所述上料装置6的尾端，所述除尘清洁装置9设置在所述箱体5内。
32.所述减震降噪机构10包括多个减震组件11及控制器12，多个所述减震组件11分别设置在所述移动车架2上，多个所述减震组件11均包括磁减震组件100及机械减震组件101，所述磁减震组件100均与所述控制器12电性连接，所述减震降噪机构10用于提供双重减震降噪处理，大大提高减震及降噪效果，降低自动筛分设备1的噪音影响。
33.所述磁减震组件100包括底座一1000、电磁铁1001、磁铁1002及活动座1003，所述底座一1000设有活动腔10000，所述电磁铁1001设置在所述活动腔10000的底部中心，所述活动座1003设置在所述活动腔10000内，并可沿着活动腔10000上下移动，所述活动腔10000的底部四角部均还设有缓冲气缸1004，所述磁铁1002设置在所述活动座1003的底部，所述电磁铁1001用于根据电流方向提供磁场力，所述电磁铁1001提供n极朝上的磁场力，所述磁铁1002的n极面朝下，所述电磁铁1001提供n极与磁铁1002的n极之间产生相斥力，使得活动座1003悬浮起来；
34.另一种方式是，所述电磁铁1001提供s极朝上的磁场力，所述磁铁1002的s极面朝下，所述电磁铁1001提供s极与磁铁1002的s极之间产生相斥力，使得活动座1003悬浮起来，所述磁减震组件100用提供磁悬浮减震功能，降低接触面积，从而降低震动的传递，从而降
低噪音的产生。
35.所述活动座1003的四侧面均设有定位凸块，所述定位凸块用于与底座4一的内侧面贴合使得活动座1003上下移动时的稳定，所述机械减震组件101均包括多个弹簧1010及固定座1012，多个所述弹簧1010以矩形阵列的方式设置在活动座1003的上表面，所述固定座1012设置在多个所述弹簧1010上，所述机械减震组件101用于提供机械减震动作。
36.所述上料装置6包括漏斗60及输送带61，所述漏斗60设置在所述输送带61的头端，所述输送带61设有平台，所述金属筛分装置7设置在所述平台上，所述金属筛分装置7包括多轴机械手70、磁吸盘71及输送带一72，所述多轴机械手70设置在所述平台上，所述磁吸盘71设置在所述多轴机械手70上，所述输送带一72设置在所述平台的侧端。
37.所述粉碎筛分装置8包括粉碎装置80、输送带二81、风力筛分装置82、金属筛分装置一83，所述粉碎装置80设置在所述输送带二81的上方，所述粉碎装置80包括箱体二800、粉碎刀组801及电机一802，所述粉碎刀组801包括转轴及多组粉碎刀片，所述转轴与所述电机一802连接，多组所述粉碎刀片设置在所述转轴上并架设在所述箱体二800内，所述箱体二800的底部设有开口，所述开口设有漏斗二803，所述输送带二81设置在所述漏斗二803的下方，所述粉碎筛分装置8用于提供粉碎作用。
38.所述风力筛分装置82包括箱体三820、吹风组件821及抽风组件822，所述吹风组件821包括吹风机及可调导风板，所述吹风机设置在所述箱体5三外，所述吹风机设有吹风管，所述输送带二81的尾端设有导板一，所述导板一设置在吹风管的上方，所述可调倒风板设置在吹风管的尾端下方，所述抽风组件822包括抽风机及输送管，所述输送管设有开口，所述开口设有导板二，所述开口设置输送带二81的上方，所述抽风机设置在所述箱体三820的顶部，所述抽风机设有气管，所述气管与所述输送管连接连通，所述风力筛分装置82用于提供吹风及抽风动作，实现双重风力筛分动作，从而提供轻质垃圾的回收筛分效率；
39.所述金属筛分装置一83包括输送带三830、搬运机械手三831、下料输送带三832及下料输送带四833，所述搬运机械手三831设置在所述输送带三830的侧旁，所述搬运机械手三831为多轴机械手三，所述搬运机械手三设有磁吸盘二8310，所述下料输送带四833设置在所述输送带三830的尾端的下方，所述下料输送带三832以纵向的方式设置在所述输送带三830的尾端，所述金属筛分装置一83用于对重物质垃圾里的金属物质筛分回收，提高金属物质筛分分离的效率。
40.所述除尘清洁装置9包括除尘组件90及清洁组件91，所述除尘组件90包括吸尘风机及多条连接管，所述连接管分别与所述箱体5、箱体二800及箱体三820连接连通，所述清洁组件包括多个超声波清洁组件，多个所述超声波清洁组件分别设置在所述箱体5、箱体二800及箱体三820的外侧，所述除尘清洁装置9用于提供除尘及自动清洁动作，保证操作环境的同时，降低人工成本。
41.一种小型移动式垃圾自动筛分设备1的控制方法，其包括以下步骤：
42.步骤1：待筛分垃圾物料通过上料装置6输送至输送带61；
43.步骤2：金属筛分装置7的多轴机械手70对输送带61上的金属进行筛分分离，并搬运至输送带一72分拣下料，未被筛分的垃圾物料运至粉碎装置80进行粉碎处理；
44.步骤3.粉碎装置80对垃圾物料进行粉碎成较小体积，然后通过输送带二81输送至下个工位；
45.步骤4：风力筛分装置82对粉碎后的垃圾物料进行轻物质垃圾与重物质垃圾的分离，轻物质垃圾进行回收，重物质垃圾落至输送带三830上；
46.步骤5：输送带三将重物质垃圾运至搬运机械手三831下方，搬运机械手三831进行第二次金属筛分，将筛分后的金属物质搬运至下料输送带三832进行下料，未分离的垃圾物料落至下料输送带四833进行下料，整个筛分工序完成。
47.本发明实现轻质物质的多重筛分分离动作，提供金属筛分回收的效果及效率，通过设置风力筛分装置用于提高后续轻质物质及重质物质的筛分动作，提供筛分效率，从而方便后续的处理，节省后续处理的时间，提高后续处理的效率；通过减震降噪机构用于提供双重减震降噪处理，大大提高减震及降噪效果，降低自动筛分设备的噪音影响，提高操作环境的舒适度，更好的保护操作人员的身体健康；通过设置粉碎装置用于提供后续二次金属筛分的效果及效率，更好的提供金属回收的效率；本发明通过设置除尘清洁装置用于提供除尘及自动清洁动作，保证操作环境的同时，降低人工清洁的成本，且可边筛分边清洁处理，无需停机操作，保证筛分效率。
48.本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于小型移动式垃圾自动筛分设备，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种小型移动式垃圾自动筛分设备，其特征在于：所述小型移动式垃圾自动筛分设备包括移动车架及自动筛分系统，所述自动筛分系统设置在所述移动车架上，所述自动筛分系统包括底座、箱体、上料装置、金属筛分装置、粉碎筛分装置及除尘清洁装置，所述底座设有减震降噪机构，所述箱体设置在所述减震降噪机构上，所述金属筛分装置设置在所述上料装置的侧面，所述粉碎筛分装置设置在所述上料装置的尾端，所述除尘清洁装置设置在所述箱体内。2.根据权利要求1所述的小型移动式垃圾自动筛分设备，其特征在于：所述减震降噪机构包括多个减震组件及控制器，多个所述减震组件分别设置在所述移动车架上，多个所述减震组件均包括磁减震组件及机械减震组件，所述磁减震组件均与所述控制器电性连接；所述磁减震组件包括底座一、电磁铁、磁铁及活动座，所述底座一设有活动腔，所述电磁铁设置在所述活动腔的底部中心，所述活动座设置在所述活动腔内，并可沿着活动腔上下移动，所述活动腔的底部四角部均还设有缓冲气缸，所述磁铁设置在所述活动座的底部，所述电磁铁用于根据电流方向提供磁场力。3.根据权利要求2所述的小型移动式垃圾自动筛分设备，其特征在于：所述电磁铁提供n极朝上的磁场力，所述磁铁的n极面朝下，所述电磁铁提供n极与磁铁的n极之间产生相斥力，使得活动座悬浮起来。4.根据权利要求3所述的小型移动式垃圾自动筛分设备，其特征在于：所述电磁铁提供s极朝上的磁场力，所述磁铁的s极面朝下，所述电磁铁提供s极与磁铁的s极之间产生相斥力，使得活动座悬浮起来。5.根据权利要求3所述的小型移动式垃圾自动筛分设备，其特征在于：所述活动座的四侧面均设有定位凸块，所述定位凸块用于与底座一的内侧面贴合使得活动座上下移动时的稳定，所述机械减震组件均包括多个弹簧及固定座，多个所述弹簧以矩形阵列的方式设置在活动座的上表面，所述固定座设置在多个所述弹簧上。6.根据权利要求5所述的小型移动式垃圾自动筛分设备，其特征在于：所述上料装置包括漏斗及输送带，所述漏斗设置在所述输送带的头端，所述输送带设有平台，所述金属筛分装置设置在所述平台上，所述金属筛分装置包括多轴机械手、磁吸盘及输送带一，所述多轴机械手设置在所述平台上，所述磁吸盘设置在所述多轴机械手上，所述输送带一设置在所述平台的侧端。7.根据权利要求6所述的小型移动式垃圾自动筛分设备，其特征在于：所述粉碎筛分装置包括粉碎装置、输送带二、风力筛分装置、金属筛分装置一，所述粉碎装置设置在所述输送带二的上方，所述粉碎装置包括箱体二、粉碎刀组及电机一，所述粉碎刀组包括转轴及多组粉碎刀片，所述转轴与所述电机一连接，多组所述粉碎刀片设置在所述转轴上并架设在所述箱体二内，所述箱体二的底部设有开口，所述开口设有漏斗二，所述输送带二设置在所述漏斗二的下方。8.根据权利要求7所述的小型移动式垃圾自动筛分设备，其特征在于：所述风力筛分装置包括箱体三、吹风组件及抽风组件，所述吹风组件包括吹风机及可调导风板，所述吹风机设置在所述箱体三外，所述吹风机设有吹风管，所述输送带二的尾端设有导板一，所述导板一设置在吹风管的上方，所述可调倒风板设置在吹风管的尾端下方，所述抽风组件包括抽风机及输送管，所述输送管设有开口，所述开口设有导板二，所述开口设置输送带二的上
方，所述抽风机设置在所述箱体三的顶部，所述抽风机设有气管，所述气管与所述输送管连接连通；所述金属筛分装置一包括输送带三、搬运机械手三、下料输送带三及下料输送带四，所述搬运机械手三设置在所述输送带三的侧旁，所述搬运机械手三为多轴机械手三，所述搬运机械手三设有磁吸盘二，所述下料输送带四设置在所述输送带三的尾端的下方，所述下料输送带三以纵向的方式设置在所述输送带三的尾端。9.根据权利要求8所述的小型移动式垃圾自动筛分设备，其特征在于：所述除尘清洁装置包括除尘组件及清洁组件，所述除尘组件包括吸尘风机及多条连接管，所述连接管分别与所述箱体、箱体二及箱体三连接连通，所述清洁组件包括多个超声波清洁组件，多个所述超声波清洁组件分别设置在所述箱体、箱体二及箱体三的外侧。10.一种实施据权利要求1-9任一项的小型移动式垃圾自动筛分设备的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：待筛分垃圾物料通过上料装置输送至输送带；步骤2：金属筛分装置的多轴机械手对输送带上的金属进行筛分分离，并搬运至输送带一分拣下料，未被筛分的垃圾物料运至粉碎装置进行粉碎处理；步骤3.粉碎装置对垃圾物料进行粉碎成较小体积，然后通过输送带二输送至下个工位；步骤4：风力筛分装置对粉碎后的垃圾物料进行轻物质垃圾与重物质垃圾的分离，轻物质垃圾进行回收，重物质垃圾落至输送带三上；步骤5：输送带三将重物质垃圾运至搬运机械手三下方，搬运机械手三进行第二次金属筛分，将筛分后的金属物质搬运至下料输送带三进行下料，未分离的垃圾物料落至下料输送带四进行下料，整个筛分工序完成。
技术总结本发明公开了一种小型移动式垃圾自动筛分设备，其包括移动车架及自动筛分系统，所述自动筛分系统设置在所述移动车架上，所述自动筛分系统包括底座、箱体、上料装置、金属筛分装置、粉碎筛分装置及除尘清洁装置，所述底座设有减震降噪机构。本发明还公开一种控制方法。本发明实现轻质物质的多重筛分分离动作，提供金属筛分回收的效果及效率，通过设置风力筛分装置用于提高后续轻质物质及重质物质的筛分动作，提供筛分效率，从而方便后续的处理，节省后续处理的时间，提高后续处理的效率；通过减震降噪机构用于提供双重减震降噪处理，大大提高减震及降噪效果，降低自动筛分设备的噪音影响，提高操作环境的舒适度，更好的保护操作人员的身体健康。员的身体健康。员的身体健康。
技术研发人员：古发玲 秦志鹏 黎达超
受保护的技术使用者：广东德济环境发展有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
