1.本发明涉及计算机设备的技术领域，具体涉及一种用于垃圾筛分的自动化回收处理系统及筛分处理方法。
背景技术：2.随着城市在不断建设发展的过程中，会产生大量的建筑垃圾。因此产生的大量的建筑废弃物混杂料需要对其再生利用，实现其变废为宝，既可以解决建筑垃圾堆放填埋所导致的环境问题，又可以解决建材工业原材料日益匮乏的问题，有利于实现建材工业的可持续发展；现有技术中为实现再生利用，通常采用筛分系统进行金属及非金属物质的筛分动作，金属筛分通常采用磁吸的方式进行筛分，该方式只能对具有磁吸的金属物质进行磁吸筛分，无磁吸性能的金属废料无法筛分分离出来，需要运至另一筛分系统中进行筛分，金属筛分工序复杂，效率慢；且现有的筛分系统的筛分功能较少，无法同时实现金属、非金属、轻质物质及重质物质的筛分，需要多次搬运才能完成筛分动作，效率慢，成本高；现有的筛分系统均还设有粉碎装置，而现有的粉碎装置通过进行不同体积大小的垃圾废料的粉碎，长时间使用后粉碎装置的刀具使用寿命较短，影响后续的粉碎筛分效率及效果，且不能根据需求筛分出不同规格体积尺寸的垃圾埋料，筛分适用性较低。
技术实现要素：3.本项发明是针对现在的技术不足，提供一种用于垃圾筛分的自动化回收处理系统。
4.本发明还公开一种筛分处理方法。
5.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
6.一种用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，所述自动化回收处理系统包括主控制系统、上料输送系统、自动分拣系统、轻重筛分系统、粉碎筛分系统及检测下料系统，所述自动分拣系统、轻重筛分系统、粉碎筛分系统及检测下料系统均与所述主控制系统之间设有线缆构成电性连接；
7.所述上料输送系统包括漏斗及输送带，所述自动分拣系统包括磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置，所述磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置以镜像相对的方式设置在所述输送带的两侧，所述轻重筛分系统包括轻重筛分装置，所述输送带的尾端设有导板，所述轻重筛分装置设置在所述导板的尾端，所述粉碎筛分系统包括多台粉碎装置，所述粉碎装置均还设有多台金属筛分装置一，多台所述金属筛分装置一均包括磁吸金属筛分装置一及探测型金属筛分装置一，所述检测下料系统包括多条下料输送带，多条所述下料输送带均设有检测机构。
8.作进一步改进，所述输送带的头端设有支架，所述漏斗设置在所述支架上，所述输送带的两侧均设有平台，所述磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置分别设置在所述平台上，所述磁吸金属筛分装置包括多轴机械手及输送带一，所述多轴机械手设有电磁吸盘，
所述探测型金属筛分装置包括多轴机械手一、支架一及金属探测器，所述探测型金属筛分装置还设有运输输送带，所述支架架设在所述输送带上，所述支架一设有升降电机，所述升降电机设有伸缩杆，所述伸缩杆设有安装块，所述金属探测器设置在所述安装块上，所述多轴机械手一设有夹爪及控制器，所述控制器与所述金属探测器之间电性连接。
9.作进一步改进，所述轻重筛分装置包括箱体、吹风组件、抽风组件、输送带二及多重筛分机构，所述吹风组件包括吹风机及出风管，所述出风管设有出风端，所述出风端设置在所述导板的下方，所述箱体设有可调挡板组件，所述可调挡板组件用于控制吹风机吹风的方向，所述可调挡板组件包括电机、转轴及挡板，所述转轴与电机连接，所述挡板设置在所述转轴上，所述抽风组件包括抽风机及回收管道，所述回收管道设置在所述箱体顶部内侧，所述抽风机设置在所述箱体的顶端，所述抽风机与回收管道之间设有连接管，所述回收管道设有开口及导板三，所述开口设置在所述可调挡板组件的上方，所述输送带二设置在所述可调挡板组件的尾端的下方，所述输送带二设有导板四及挡板。
10.作进一步改进，多重筛分机构包括第一振动筛分组件、第二振动筛分组件及第三振动筛分组件，所述第一振动筛分组件设置在所述输送带二的尾端正下方，所述第二振动筛分组件设置在所述第一振动筛分组件的正下方，所述第三振动筛分组件设置在所述第二振动筛分组件的正下方。
11.作进一步改进，所述第一振动筛分组件、第二振动筛分组件及第三振动筛分组件均包括箱体一、固定筛网及活动筛网，所述箱体一的底部设有通口一，所述通口一均设有漏斗三，所述固定筛网均设置在所述箱体一的通口上，所述箱体一还设有滑槽组，所述活动筛网设置在所述滑槽组上，并可沿着滑槽组的方向前后移动，所述箱体一的侧面还设有驱动电机；
12.所述滑槽组均由两滑槽构成，其中一所述滑槽设有插入口，所述驱动电机设置在所述插入口的上方，所述驱动电机设有齿轮，所述活动筛网的一边设有齿条，所述齿轮通过插入口与所述齿轮贴合构成联动连接。
13.作进一步改进，所述固定筛网及活动筛网均设有多个筛孔，所述筛孔与筛孔之间设有相等间距，所述固定筛网的筛孔设置在活动筛网的筛孔的上方，所述活动筛网的筛孔可根据需求与所述固定筛网的筛孔重合或错开，所述箱体一设有尾端板，所述尾端板设有出料口及开闭组件，所述开闭组件包括气缸及挡板二，所述箱体一设有头端板，所述头端板设有推送气缸，所述推送气缸设有推块，所述推块设置在所述箱体一内。
14.作进一步改进，所述出料口均设有连接输送带，所述第三振动筛分组件的底部还设有连接输送带一，多台所述粉碎装置包括第一粉碎机、第二粉碎机、第三粉碎机及第四粉碎机，所述第一振动筛分组件的连接输送带设置在第一粉碎机的上方，所述的第二振动筛分组件的连接输送带设置在第二粉碎机的上方，第三振动筛分组件的连接输送带设置在第三粉碎机的上方，所述连接输送带一设置在第四粉碎机的上方。
15.作进一步改进，所述第一粉碎机、第二粉碎机、第三粉碎机及第四粉碎机均包括箱体二、驱动电机二及粉碎刀组二，所述驱动电机二设置在所述箱体二的外侧，所述驱动电机二设有转动轴二，所述粉碎刀组二固定在所述转动轴二上，所述第一粉碎机、第二粉碎机、第三粉碎机及第四粉碎机均设有输送带五，所述磁吸金属筛分装置一及探测型金属筛分装置一设置在所述输送带五上；
16.所述磁吸金属筛分装置一包括多轴机械手二及输送带六，所述多轴机械手二设有电磁吸盘二，所述探测型金属筛分装置一包括多轴机械手三、支架三及金属探测器三，所述支架三架设在所述输送带五上，所述支架三设有升降电机三，所述升降电机三设有伸缩杆三，所述伸缩杆三设有安装块三，所述金属探测器三设置在所述安装块三上，所述多轴机械手三设有夹爪三及控制器三，所述控制器三与所述金属探测器三之间电性连接。
17.作进一步改进，多条所述下料输送带分别设置在所述输送带五的下方，所述检测机构包括支架八、金属探测仪及电磁铁，所述金属探测仪与电磁铁镜像相对的设置在支架八上，所述金属探测仪设有抗干扰保护膜。
18.一种实施用于垃圾筛分的自动化回收处理系统的筛分处理方法，其特征在于，其包括以下步骤：
19.s1.上料动作：垃圾废料通过漏斗落入到输送带上，将垃圾废料往前输送；
20.s2.金属物料筛分下料：磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置分别动作，磁吸金属筛分装置进行磁吸分拣后搬运下料，然后探测型金属筛分装置动作对经过的垃圾废料通过金属探测，发现金属物料进行夹持搬运下料，分拣后的垃圾废料运至下个工序；
21.s3.进行轻重筛分动作：轻重筛分装置动作，通过吹风组件及抽风组件实现对轻质垃圾的回收筛分，然后重质垃圾由自身重力作用落入到第一振动筛分组件内进行筛分动作；
22.s4.多重筛分分拣运输：第一振动筛分组件进行第一次振动筛分，通过第一振动筛分组件筛分的垃圾废料落入到第二振动筛分组件进行第二次筛分，未通过第一振动筛分组件筛分的垃圾废料通过推送气缸下料至第一粉碎机；
23.第二振动筛分组件进行第二次振动筛分，通过第二振动筛分组件筛分的垃圾废料落入到第三振动筛分组件进行第三次筛分，未通过第二振动筛分组件筛分的垃圾废料通过推送气缸下料至第二粉碎机；
24.第三振动筛分组件进行第三次振动筛分，通过第三振动筛分组件筛分的垃圾废料落入到连接输送带一，并通过所述连接输送带一运输至第四粉碎机，未通过第三振动筛分组件筛分的垃圾废料通过推送气缸下料至第三粉碎机；
25.s5.粉碎筛分：第一粉碎机、第二粉碎机、第三粉碎机及第四粉碎机分别进行粉碎动作，粉碎后得到的垃圾物料落入到输送带五上，输送带五上的磁吸金属筛分装置一及探测型金属筛分装置一进行金属的二次分拣动作，分拣筛分完成后，垃圾废料通过输送带五输送至下料输送带；
26.s6.检测检查：下料输送带上的金属探测仪及电磁铁进行自动检测检查动作，整个工序完成。
27.本发明的有益效果：本发明通过设置主控制系统、上料输送系统、自动分拣系统、轻重筛分系统、粉碎筛分系统及检测下料系统实现对金属可回收垃圾、非金属垃圾、轻质垃圾及重质垃圾的快速筛分分类，提高金属可回收物的回收效果及效率，且无需搬运运输，实现快速筛分，缩短筛分时间，提高效率，降低筛分成本；通过设置磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置分别用于提供磁吸分拣及探测分拣，对垃圾废料中的金属物进行第一次分拣筛分动作，结合设置磁吸金属筛分装置一及探测型金属筛分装置一用于对粉碎后的金属物理进行二次筛分，提高金属回收效率，且保证可磁吸金属及不可磁吸金属的回收筛分分
拣，大大提高回来效率及效果；通过设置具有筛孔可调的多重筛分机构可实现多种不同规格体积的垃圾的筛分分离，提高筛分适用性的同时，可得到多层不同规格的垃圾废料，结合设置多台粉碎装置进行分类粉碎，不同体积的垃圾废料通过设置不同规格尺寸的刀具的粉碎装置进行粉碎处理，保证保证粉碎效果的同时，提供粉碎刀组二的刀具的使用寿命，且可根据需求粉碎出不同规格的垃圾填料，便于后续的利用。
28.下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
29.图1为本实施例的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统模块连接示意图；
30.图2为本实施例的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统结构示意图；
31.图3为本实施例的输送带与磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置设置俯视示意图；
32.图4为本实施例的轻重筛分装置结构示意图；
33.图5为本实施例的第一振动筛分组件、第二振动筛分组件及第三振动筛分组件的结构示意图；
34.图6为本实施例的第一粉碎机、第二粉碎机、第三粉碎机及第四粉碎机的结构示意图；
35.图7为本实施例的金属筛分装置一俯视示意图；
36.图8为本实施例的驱动电机与活动筛分联动平面示意示意图。
具体实施方式
37.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
38.实施例，参见附图1～图8，一种用于垃圾筛分的自动化回收处理系统1，所述自动化回收处理系统1包括主控制系统2、上料输送系统3、自动分拣系统4、轻重筛分系统5、粉碎筛分系统6及检测下料系统7，所述自动分拣系统4、轻重筛分系统5、粉碎筛分系统6及检测下料系统7均与所述主控制系统2之间设有线缆构成电性连接；
39.所述上料输送系统3包括漏斗30及输送带31，所述自动分拣系统4包括磁吸金属筛分装置40及探测型金属筛分装置41，所述磁吸金属筛分装置40及探测型金属筛分装置41以镜像相对的方式设置在所述输送带31的两侧，所述轻重筛分系统5包括轻重筛分装置50，所述输送带31的尾端设有导板，所述轻重筛分装置50设置在所述导板的尾端，所述粉碎筛分系统6包括多台粉碎装置60，所述粉碎装置60均还设有多台金属筛分装置一61，多台所述金属筛分装置一61均包括磁吸金属筛分装置一610及探测型金属筛分装置一611，所述检测下料系统7包括多条下料输送带70，多条所述下料输送带70均设有检测机构700。
40.所述输送带31的头端设有支架，所述漏斗30设置在所述支架上，所述输送带31的两侧均设有平台，所述磁吸金属筛分装置40及探测型金属筛分装置41分别设置在所述平台上，所述磁吸金属筛分装置40包括多轴机械手400及输送带一401，所述多轴机械手400设有电磁吸盘402，所述探测型金属筛分装置41包括多轴机械手一410、支架一411及金属探测器412，所述探测型金属筛分装置41还设有运输输送带413，所述支架411架设在所述输送带31上，所述支架一411设有升降电机4110，所述升降电机4110设有伸缩杆，所述伸缩杆4110设
有安装块，所述金属探测器412设置在所述安装块上，所述升降电机4110用于提高金属弹探测器412的高度，从而保证金属探测器412的探测效果，所述多轴机械手一410设有夹爪4100及控制器4101，所述控制器4101与所述金属探测器412之间电性连接，所述磁吸金属筛分装置40及探测型金属筛分装置41分别用于提供磁吸分拣及探测分拣，对垃圾废料中的金属物进行第一次分拣筛分动作。
41.所述轻重筛分装置50包括箱体500、吹风组件501、抽风组件502、输送带二503及多重筛分机构504，所述吹风组件501包括吹风机及出风管，所述出风管设有出风端，所述出风端设置在所述导板的下方，所述箱体500设有可调挡板组件505，所述可调挡板组件505用于控制吹风机吹风的方向，所述可调挡板组件505包括电机、转轴及挡板，所述转轴与电机连接，所述挡板设置在所述转轴上，所述抽风组件502包括抽风机及回收管道，所述回收管道设置在所述箱体顶部内侧，所述抽风机设置在所述箱体500的顶端，所述抽风机与回收管道之间设有连接管，所述回收管道设有开口及导板三，所述开口设置在所述可调挡板组件505的上方，所述输送带二503设置在所述可调挡板组件505的尾端的下方，所述输送带二503设有导板四及挡板，通过设置吹风组件501、抽风组件502大大提供轻质垃圾的筛分分拣，然后重质垃圾由于自身重力落入到所述输送带二503上并运输至多重筛分机构504进行筛分处理，所述轻重筛分装置50用于对垃圾废料进行轻质垃圾及重质垃圾的筛分动作，提高筛分效率。
42.多重筛分机构504包括第一振动筛分组件5040、第二振动筛分组件5041及第三振动筛分组件5042，所述第一振动筛分组件5040设置在所述输送带二503的尾端正下方，所述第二振动筛分组件5041设置在所述第一振动筛分组件5040的正下方，所述第三振动筛分组件5042设置在所述第二振动筛分组件5041的正下方。
43.所述第一振动筛分组件5040、第二振动筛分组件5041及第三振动筛分组件5042均包括箱体一8、固定筛网9及活动筛网10，所述箱体一8的底部设有通口一，所述通口一均设有漏斗三，所述固定筛网9均设置在所述箱体一8的通口上，所述箱体一8还设有滑槽组80，所述活动筛网10设置在所述滑槽组80上，并可沿着滑槽组80的方向前后移动，所述箱体一8的侧面还设有驱动电机81，所述滑槽组80均由两滑槽构成，其中一所述滑槽设有插入口，所述驱动电机81设置在所述插入口的上方，所述驱动电机81设有齿轮810，所述活动筛网10的一边设有齿条100，所述齿轮810通过插入口与所述齿轮810贴合构成联动连接，从而使得活动筛网10可沿着滑轨方向进行微调整，构成不通过孔径的筛孔，通过设置第一振动筛分组件5040、第二振动筛分组件5041及第三振动筛分组件5042可实现不同规格的垃圾废料的筛分分类，保证后续的粉碎处理及筛分处理，提高后续的处理效率。
44.所述固定筛网9及活动筛网10均设有多个筛孔，所述筛孔与筛孔之间设有相等间距，所述固定筛网9的筛孔设置在活动筛网10的筛孔的上方，所述活动筛网10的筛孔可根据需求与所述固定筛网9的筛孔重合或错开，所述箱体一8设有尾端板，所述尾端板设有出料口及开闭组件82，所述开闭组件82包括气缸820及挡板二822，所述箱体一8设有头端板，所述头端板设有推送气缸83，所述推送气缸83设有推块84，所述推块84设置在所述箱体一8内，所述开闭组件82及推送气缸83用于未通过筛孔筛分的垃圾废料的下料推送动作。
45.所述出料口均设有连接输送带85，所述第三振动筛分组件5042的底部还设有连接输送带一86，多台所述粉碎装置60包括第一粉碎机600、第二粉碎机601、第三粉碎机602及
第四粉碎机603，所述第一振动筛分组件5040的连接输送带85设置在第一粉碎机600的上方，所述的第二振动筛分组件5041的连接输送带85设置在第二粉碎机601的上方，第三振动筛分组件5042的连接输送带85设置在第三粉碎机602的上方，所述连接输送带一86设置在第四粉碎机603的上方。
46.所述第一粉碎机600、第二粉碎机601、第三粉碎机602及第四粉碎机603均包括箱体二、驱动电机二及粉碎刀组二，所述驱动电机二设置在所述箱体二的外侧，所述驱动电机二设有转动轴二，所述粉碎刀组二固定在所述转动轴二上，所述第一粉碎机600、第二粉碎机601、第三粉碎机602及第四粉碎机603均设有输送带五604，所述磁吸金属筛分装置一610及探测型金属筛分装置一611设置在所述输送带五604及上，所述第一粉碎机600、第二粉碎机601、第三粉碎机602及第四粉碎机603用于实现对不同体积尺寸的垃圾废料进行粉碎动作，保证粉碎效果的同时，提供粉碎刀组二的刀具的使用寿命；
47.所述磁吸金属筛分装置一610包括多轴机械手二及输送带六，所述多轴机械手二设有电磁吸盘二，所述探测型金属筛分装置一611包括多轴机械手三、支架三及金属探测器三，所述支架三架设在所述输送带31五上，所述支架三设有升降电机三，所述升降电机三设有伸缩杆三，所述伸缩杆三设有安装块三，所述金属探测器三设置在所述安装块三上，所述多轴机械手三设有夹爪三及控制器三，所述控制器三与所述金属探测器三之间电性连接，所述磁吸金属筛分装置一610及探测型金属筛分装置一611用于对粉碎后的金属物理进行二次筛分，提高金属回收效率。
48.多条所述下料输送带70分别设置在所述输送带五604的下方，所述检测机构700包括支架八7000、金属探测仪7001及电磁铁7002，所述金属探测仪7001与电磁铁7002镜像相对的设置在支架八7000上，所述金属探测仪7001设有抗干扰保护膜，所述检测机构700用于进行自动检测动作，提供金属筛分回收的效果及效率。
49.一种实施用于垃圾筛分的自动化回收处理系统1的筛分处理方法，其特征在于，其包括以下步骤：
50.s1.上料动作：垃圾废料通过漏斗30落入到输送带31上，将垃圾废料往前输送；
51.s2.金属物料筛分下料：磁吸金属筛分装置40及探测型金属筛分装置41分别动作，磁吸金属筛分装置40进行磁吸分拣后搬运下料，然后探测型金属筛分装置41动作对经过的垃圾废料通过金属探测，发现金属物料进行夹持搬运下料，分拣后的垃圾废料运至下个工序；
52.s3.进行轻重筛分动作：轻重筛分装置50动作，通过吹风组件501及抽风组件502实现对轻质垃圾的回收筛分，然后重质垃圾由自身重力作用落入到第一振动筛分组件5040内进行筛分动作；
53.s4.多重筛分分拣运输：第一振动筛分组件5040进行第一次振动筛分，通过第一振动筛分组件5040筛分的垃圾废料落入到第二振动筛分组件5041进行第二次筛分，未通过第一振动筛分组件5040筛分的垃圾废料通过推送气缸83下料至第一粉碎机600；
54.第二振动筛分组件5041进行第二次振动筛分，通过第二振动筛分组件5041筛分的垃圾废料落入到第三振动筛分组件5042进行第三次筛分，未通过第二振动筛分组件5041筛分的垃圾废料通过推送气缸83下料至第二粉碎机601；
55.第三振动筛分组件5042进行第三次振动筛分，通过第三振动筛分组件5042筛分的
垃圾废料落入到连接输送带一86，并通过所述连接输送带一86运输至第四粉碎机603，未通过第三振动筛分组件8042筛分的垃圾废料通过推送气缸下料至第三粉碎机602；
56.s5.粉碎筛分：第一粉碎机600、第二粉碎机601、第三粉碎机602及第四粉碎机603分别进行粉碎动作，粉碎后得到的垃圾物料落入到输送带五85上，输送带五85上的磁吸金属筛分装置一610及探测型金属筛分装置一611进行金属的二次分拣动作，分拣筛分完成后，垃圾废料通过输送带五85输送至下料输送带70；
57.s6.检测检查：下料输送带31上的金属探测仪7001及电磁铁7002进行自动检测检查动作，整个工序完成。
58.本发明通过设置主控制系统、上料输送系统、自动分拣系统、轻重筛分系统、粉碎筛分系统及检测下料系统实现对金属可回收垃圾、非金属垃圾、轻质垃圾及重质垃圾的快速筛分分类，提高金属可回收物的回收效果及效率，且无需搬运运输，实现快速筛分，缩短筛分时间，提高效率，降低筛分成本；通过设置磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置分别用于提供磁吸分拣及探测分拣，对垃圾废料中的金属物进行第一次分拣筛分动作，结合设置磁吸金属筛分装置一及探测型金属筛分装置一用于对粉碎后的金属物理进行二次筛分，提高金属回收效率，且保证可磁吸金属及不可磁吸金属的回收筛分分拣，大大提高回来效率及效果；通过设置具有筛孔可调的多重筛分机构可实现多种不同规格体积的垃圾的筛分分离，提高筛分适用性的同时，可得到多层不同规格的垃圾废料，结合设置多台粉碎装置进行分类粉碎，不同体积的垃圾废料通过设置不同规格尺寸的刀具的粉碎装置进行粉碎处理，保证保证粉碎效果的同时，提供粉碎刀组二的刀具的使用寿命，且可根据需求粉碎出不同规格的垃圾填料，便于后续的利用。
59.本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于垃圾筛分的自动化回收处理系统1，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其特征在于：所述自动化回收处理系统包括主控制系统、上料输送系统、自动分拣系统、轻重筛分系统、粉碎筛分系统及检测下料系统，所述自动分拣系统、轻重筛分系统、粉碎筛分系统及检测下料系统均与所述主控制系统之间设有线缆构成电性连接；所述上料输送系统包括漏斗及输送带，所述自动分拣系统包括磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置，所述磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置以镜像相对的方式设置在所述输送带的两侧，所述轻重筛分系统包括轻重筛分装置，所述输送带的尾端设有导板，所述轻重筛分装置设置在所述导板的尾端，所述粉碎筛分系统包括多台粉碎装置，所述粉碎装置均还设有多台金属筛分装置一，多台所述金属筛分装置一均包括磁吸金属筛分装置一及探测型金属筛分装置一，所述检测下料系统包括多条下料输送带，多条所述下料输送带均设有检测机构。2.根据权利要求1所述的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其特征在于：所述输送带的头端设有支架，所述漏斗设置在所述支架上，所述输送带的两侧均设有平台，所述磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置分别设置在所述平台上，所述磁吸金属筛分装置包括多轴机械手及输送带一，所述多轴机械手设有电磁吸盘，所述探测型金属筛分装置包括多轴机械手一、支架一及金属探测器，所述探测型金属筛分装置还设有运输输送带，所述支架架设在所述输送带上，所述支架一设有升降电机，所述升降电机设有伸缩杆，所述伸缩杆设有安装块，所述金属探测器设置在所述安装块上，所述多轴机械手一设有夹爪及控制器，所述控制器与所述金属探测器之间电性连接。3.根据权利要求2所述的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其特征在于：所述轻重筛分装置包括箱体、吹风组件、抽风组件、输送带二及多重筛分机构，所述吹风组件包括吹风机及出风管，所述出风管设有出风端，所述出风端设置在所述导板的下方，所述箱体设有可调挡板组件，所述可调挡板组件用于控制吹风机吹风的方向，所述可调挡板组件包括电机、转轴及挡板，所述转轴与电机连接，所述挡板设置在所述转轴上，所述抽风组件包括抽风机及回收管道，所述回收管道设置在所述箱体顶部内侧，所述抽风机设置在所述箱体的顶端，所述抽风机与回收管道之间设有连接管，所述回收管道设有开口及导板三，所述开口设置在所述可调挡板组件的上方，所述输送带二设置在所述可调挡板组件的尾端的下方，所述输送带二设有导板四及挡板。4.根据权利要求3所述的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其特征在于：多重筛分机构包括第一振动筛分组件、第二振动筛分组件及第三振动筛分组件，所述第一振动筛分组件设置在所述输送带二的尾端正下方，所述第二振动筛分组件设置在所述第一振动筛分组件的正下方，所述第三振动筛分组件设置在所述第二振动筛分组件的正下方。5.根据权利要求4所述的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其特征在于：所述第一振动筛分组件、第二振动筛分组件及第三振动筛分组件均包括箱体一、固定筛网及活动筛网，所述箱体一的底部设有通口一，所述通口一均设有漏斗三，所述固定筛网均设置在所述箱体一的通口上，所述箱体一还设有滑槽组，所述活动筛网设置在所述滑槽组上，并可沿着滑槽组的方向前后移动，所述箱体一的侧面还设有驱动电机；所述滑槽组均由两滑槽构成，其中一所述滑槽设有插入口，所述驱动电机设置在所述插入口的上方，所述驱动电机设有齿轮，所述活动筛网的一边设有齿条，所述齿轮通过插入
口与所述齿轮贴合构成联动连接。6.根据权利要求5所述的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其特征在于：所述固定筛网及活动筛网均设有多个筛孔，所述筛孔与筛孔之间设有相等间距，所述固定筛网的筛孔设置在活动筛网的筛孔的上方，所述活动筛网的筛孔可根据需求与所述固定筛网的筛孔重合或错开，所述箱体一设有尾端板，所述尾端板设有出料口及开闭组件，所述开闭组件包括气缸及挡板二，所述箱体一设有头端板，所述头端板设有推送气缸，所述推送气缸设有推块，所述推块设置在所述箱体一内。7.根据权利要求6所述的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其特征在于：所述出料口均设有连接输送带，所述第三振动筛分组件的底部还设有连接输送带一，多台所述粉碎装置包括第一粉碎机、第二粉碎机、第三粉碎机及第四粉碎机，所述第一振动筛分组件的连接输送带设置在第一粉碎机的上方，所述的第二振动筛分组件的连接输送带设置在第二粉碎机的上方，第三振动筛分组件的连接输送带设置在第三粉碎机的上方，所述连接输送带一设置在第四粉碎机的上方。8.根据权利要求7所述的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其特征在于：所述第一粉碎机、第二粉碎机、第三粉碎机及第四粉碎机均包括箱体二、驱动电机二及粉碎刀组二，所述驱动电机二设置在所述箱体二的外侧，所述驱动电机二设有转动轴二，所述粉碎刀组二固定在所述转动轴二上，所述第一粉碎机、第二粉碎机、第三粉碎机及第四粉碎机均设有输送带五，所述磁吸金属筛分装置一及探测型金属筛分装置一设置在所述输送带五上；所述磁吸金属筛分装置一包括多轴机械手二及输送带六，所述多轴机械手二设有电磁吸盘二，所述探测型金属筛分装置一包括多轴机械手三、支架三及金属探测器三，所述支架三架设在所述输送带五上，所述支架三设有升降电机三，所述升降电机三设有伸缩杆三，所述伸缩杆三设有安装块三，所述金属探测器三设置在所述安装块三上，所述多轴机械手三设有夹爪三及控制器三，所述控制器三与所述金属探测器三之间电性连接。9.根据权利要求8所述的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其特征在于：多条所述下料输送带分别设置在所述输送带五的下方，所述检测机构包括支架八、金属探测仪及电磁铁，所述金属探测仪与电磁铁镜像相对的设置在支架八上，所述金属探测仪设有抗干扰保护膜。10.一种实施根据权利要求1-9任一项所述的用于垃圾筛分的自动化回收处理系统的筛分处理方法，其特征在于，其包括以下步骤：s1.上料动作：垃圾废料通过漏斗落入到输送带上，将垃圾废料往前输送；s2.金属物料筛分下料：磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置分别动作，磁吸金属筛分装置进行磁吸分拣后搬运下料，然后探测型金属筛分装置动作对经过的垃圾废料通过金属探测，发现金属物料进行夹持搬运下料，分拣后的垃圾废料运至下个工序；s3.进行轻重筛分动作：轻重筛分装置动作，通过吹风组件及抽风组件实现对轻质垃圾的回收筛分，然后重质垃圾由自身重力作用落入到第一振动筛分组件内进行筛分动作；s4.多重筛分分拣运输：第一振动筛分组件进行第一次振动筛分，通过第一振动筛分组件筛分的垃圾废料落入到第二振动筛分组件进行第二次筛分，未通过第一振动筛分组件筛分的垃圾废料通过推送气缸下料至第一粉碎机；第二振动筛分组件进行第二次振动筛分，通过第二振动筛分组件筛分的垃圾废料落入
到第三振动筛分组件进行第三次筛分，未通过第二振动筛分组件筛分的垃圾废料通过推送气缸下料至第二粉碎机；第三振动筛分组件进行第三次振动筛分，通过第三振动筛分组件筛分的垃圾废料落入到连接输送带一，并通过所述连接输送带一运输至第四粉碎机，未通过第三振动筛分组件筛分的垃圾废料通过推送气缸下料至第三粉碎机；s5.粉碎筛分：第一粉碎机、第二粉碎机、第三粉碎机及第四粉碎机分别进行粉碎动作，粉碎后得到的垃圾物料落入到输送带五上，输送带五上的磁吸金属筛分装置一及探测型金属筛分装置一进行金属的二次分拣动作，分拣筛分完成后，垃圾废料通过输送带五输送至下料输送带；s6.检测检查：下料输送带上的金属探测仪及电磁铁进行自动检测检查动作，整个工序完成。
技术总结本发明公开了一种用于垃圾筛分的自动化回收处理系统，其包括主控制系统、上料输送系统、自动分拣系统、轻重筛分系统、粉碎筛分系统及检测下料系统，所述自动分拣系统包括磁吸金属筛分装置及探测型金属筛分装置，所述轻重筛分系统包括轻重筛分装置，所述粉碎筛分系统包括多台粉碎装置，所述粉碎装置均还设有多台金属筛分装置一，多台所述金属筛分装置一均包括磁吸金属筛分装置一及探测型金属筛分装置一。本发明还公开一种筛分处理方法。本发明实现对金属可回收垃圾、非金属垃圾、轻质垃圾及重质垃圾的快速筛分分类，提高金属可回收物的回收效果及效率，且无需搬运运输，实现快速筛分，缩短筛分时间，提高效率，降低筛分成本。降低筛分成本。降低筛分成本。
技术研发人员：田维伟 张怡 曾悦
受保护的技术使用者：广东德济环境发展有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
