1.本发明涉及智能检测技术领域，特别涉及一种智能化胶体金检测系统。
背景技术：2.胶体金是指分散相粒子直径在1—150nm之间的金溶胶，属于多相不均匀体系，颜色呈桔红色到紫红色。胶体金可以作为标记物用于免疫组织化学，近10多年来胶体金标记已经发展为一项重要的免疫标记技术。胶体金免疫分析在药物检测、生物医学等许多领域的研究已经得到发展，并越来越受到相关研究领域的重视。因而，提出一种减少人力成本，实现精准检测的智能化胶体金检测系统十分重要。
技术实现要素：3.本发明提供一种智能化胶体金检测系统，整个检测过程由系统控制，确保了检测试剂用量以及结果的准确性，同时，实现了胶体金检测的智能化，减少胶体金检测的人力成本以及检测人员的工作量。
4.本发明提供一种智能化胶体金检测系统，包括：
5.信息录入模块，用于采集待检测样本的样本信息；
6.试剂确认模块，用于根据所述样本信息，确认所述待检测样本的检测试剂以及检测方式；
7.检测模块，用于根据所述检测方式，将所述待检测样本与所述检测试剂进行混合检测；
8.数据分析模块，用于获取混合检测数据，通过分析确认检测结果。
9.优选的，一种智能化胶体金检测系统，所述检测试剂包含胶体金检测溶液以及胶体金检测卡。
10.优选的，所述试剂确认模块，包括：
11.第一确认单元，用于根据样本信息，确认待检测样本的样本种类；
12.第二确认单元，用于根据所述待检测样本的检测目的，确认所述待检测样本的检测方式；
13.第三确认单元，用于基于数据库中的胶体金检测规则，并根据所述样本种类以及所述检测方式，确认所述待检测样本的检测试剂。
14.优选的，所述检测模块，包括：
15.控制单元，用于根据试剂确认模块确定的检测试剂种类，在数据库中获得对应的试剂取用指令，并向所述试剂获取单元发送所述试剂取用指令；
16.试剂获取单元，用于在接收到所述试剂取用指令后，在检测试剂取用窗口，获取目标试剂，并检验所述目标试剂是否为检测试剂；
17.检测单元，用于当确认所述目标试剂是检测试剂时，根据胶体金检测规则，取预设量的所述目标试剂与待检测样本进行混合，获得混合样本。
18.优选的，所述检测单元，还用于：
19.当所述混合样本为第一检测方式时，基于机械手臂移动，将所述混合样本放置至结果采集区；
20.当所述混合样本为第二检测方式时，根据所述第二检测方式的操作步骤，基于机械手臂移动，将所述混合样本放置至指定位置进行操作，并在操作完成后，将所述混合样本放置至结果采集区。
21.优选的，所述试剂获取单元，还包括：
22.判断子单元，用于识别目标试剂盛放容器表面的的二维码，根据所述二维码确定所述目标试剂的种类；
23.当所述目标试剂的种类与所述检测药品一致时，判定所述目标试剂取用正确，所述目标试剂为检测试剂；
24.当所述目标试剂的种类与所述检测药品不一致时，判定所述目标试剂取用错误，向控制单元发送重新取药请求。
25.优选的，所述检测模块，还包括：
26.检测监测子模块，用于当待检测样本为第二检测方式且包含多个操作步骤时，对每个操作步骤进行监测，包括：
27.第一监测单元，用于根据历史监测数据，获得当前操作步骤的预测检测时间，判断所述当前步骤的进行时间是否大于等于所述预测检测时间；
28.当所述进行时间小于所述预测检测时间时，判断所述当前操作步骤未完成，保持持续监测；
29.第二监测单元，用于当所述进行时间大于等于所述预测检测时间时，获取所述前操作步骤的最终物质形态的标准图像以及所述标准图像的第一纹理特征；
30.同时，获取当前操作步骤的当前监测图像的第二纹理特征，并判断所述第二纹理特征与所述第一纹理特征是否存在差异；
31.若所述第二纹理特征与所述第一纹理特征不存在差异，判断所述当前操作步骤完成，并进入下一步操作步骤；
32.时间调整单元，若所述第二纹理特征与所述第一纹理特征存在差异，判断当前操作步骤未完成，基于胶体金检测规则，确定所述当前操作步骤对混合样本溶液的影响，并根据所述影响，确定所述混合样本溶液的第一反应变化方向以及所述第一反应变化方向上的第一变化趋势；
33.获取所述混合样本溶液在当前操作步骤的全部实时监测图像，基于时间轴，根据所述实时监测图像，刻画所述混合样本溶液的变化趋势图；
34.根据所述变化趋势图，获得所述混合样本溶液的第二反应变化方向以及第二变化趋势，判断所述第二变化方向与所述第一变化方向是否一致，若所述第二变化方向与所述第一变化方向一致，在所述第一变化趋势上对所述第二变化趋势进行标定；
35.根据标定结果，确定所述当前操作步骤的当前进行阶段，根据所述当前进行阶段与当前操作步骤完成阶段的差距，计算所述当前操作步骤的预测时间差，根据所述预测时间差，调节所述预测检测时间，获得新的预测检测时间；
36.基于所述新的预测检测时间，保持对所述当前操作步骤持续监测；
37.若所述第二变化方向与所述第一变化方向不一致，判断所述当前操作步骤出现失误，向检测单元发送重新检测指令。
38.优选的，所述数据分析模块，包括：
39.数据采集单元，用于在结果采集区拍摄混合样本，获得样本图像，并采集所述混合样本在检测过程中的样本变化数据；
40.数据分析单元，用于基于所述样本图像以及所述样本变化数据，分析获得待检测样本的检测结果。
41.优选的，所述数据分析单元，用于：
42.当待检测样本的检测方式为第一检测方式时，将所述混合样本的样本图像，作为第一样本图像；
43.根据数据库中胶体金检测卡的标准形态特征，建立标准坐标系，并根据所述标准坐标，确定所述胶体金检测卡的第一检测准线的第一位置坐标；
44.获取所述第一样本图像上的胶体金检测卡的第一形态特征，判断所述第一形态特征与所述标准形态特征之间的形态差异；
45.根据所述形态差异，调整所述第一样本图像上的胶体金检测卡的形态参数，得到第二样本图像；
46.基于所述标准坐标系，在所述第二样本图像上，建立第一坐标系，根据所述第一位置坐标，在所述第一坐标系中，确定所述胶体金检测卡的第二检测准线的第二位置坐标；
47.基于所述第二位置坐标，获取所述第二检测准线的第一色彩特征，将所述第一色彩特征与所述胶体金检测卡的标准显色图像的第二色彩特征进行对比，获得所述待检测样本的的最终检测结果；
48.当待检测样本的检测方式为第二检测方式时，将所述混合样本的样本图像，作为第三样本图像；
49.获取所述第三样本图像上的混合样本的第二形态特征，与所述胶体金检测溶液的第三形态特征进行对比，获得所述待检测样本的的第一检测结果；
50.同时，基于所述混合样本的样本变化数据，确定所述混合样本在第二检测方式的剩余操作步骤中的形态变化；其中，所述形态变化包含溶液颜色变化以及溶液内物质变化；
51.基于所述形态变化，确定每个操作步骤的最终物质形态，并获得所述最终物质形态的第四形态特征；
52.根据所述第二检测方式的胶体金检测规则，在所述数据库中筛选出可能物质，将所述第四形态特征与所述可能物质的物质特征进行对比，确定所述最终物质形态的物质成分，并生成所述待检测样本的第二检测结果；
53.基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，生成所述待检测样本的的最终检测结果。
54.优选的，一种智能化胶体金检测系统，还包括：废料处理模块，包括：
55.物质分析单元，用户根据待检测样本的检测结果，分析确定当前胶体金检测的检测废料中是否包含有害物质；
56.若有，判定所述检测废料为特定销毁物品，并向所述回收单元发送第一废料回收指令；
57.若没有，判定所述检测废料为普通回收物，并向所述回收单元发送第二废料回收指令；
58.回收单元，用于在接收到所述第一废料回收指令后，将所述检测废料投放至第一收纳桶中；
59.在接收到所述第二废料回收指令后，将所述检测废料投放至第二收纳桶中。
60.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
61.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
62.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
63.图1为本发明一种智能化胶体金检测系统的结构示意图；
64.图2为本发明一种智能化胶体金检测系统试剂确认模块的结构示意图；
65.图3为本发明一种智能化胶体金检测系统检测模块的结构示意图；
66.图4为本发明一种智能化胶体金检测系统数据分析模块的结构示意图。
具体实施方式
67.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
68.实施例1：
69.本发明提供一种智能化胶体金检测系统，如图1所示，包括：
70.信息录入模块，用于采集待检测样本的样本信息；
71.试剂确认模块，用于根据所述样本信息，确认所述待检测样本的检测试剂以及检测方式；
72.检测模块，用于根据所述检测方式，将所述待检测样本与所述检测试剂进行混合检测；
73.数据分析模块，用于获取混合检测数据，通过分析确认检测结果。
74.本实施例中，样本信息包括待检测样本的种类、检测目的以及样本检测量。
75.本实施例中，检测方式包含为第一检测方式和第二检测方式，其中，第一检测方式是指检测试剂为胶体金检测卡的检测；第二检测方式是指检测试剂为胶体金检测溶液的检测。
76.本实施例中，混合检测是指将待检测样本溶液滴到胶体金检测卡上或者是待检测样本溶液倒入胶体金检测溶液中进行混合。
77.本实施例中，混合检测数据是指样本图像以及样本变化数据，样本图像是指待检测样本与检测试剂反应完成的图像；样本变化数据是待检测样本与检测试剂在进行操作步骤(摇晃、搅拌、加热等)的构成中混合溶液的变化。
78.上述技术方案的有益效果：本发明整个检测过程由系统控制，确保了检测试剂用
量以及结果的准确性，同时，实现了胶体金检测的智能化，减少胶体金检测的人力成本以及检测人员的工作量。
79.实施例2：
80.在实施例1的基础上，一种智能化胶体金检测系统，所述检测试剂包含胶体金检测溶液以及胶体金检测卡。
81.上述技术方案的有益效果：本发明检测试剂包含胶体金检测溶液以及胶体金检测卡，增加了系统的可操作性，本发明可以满足多种待检测样品的胶体金检测实验。
82.实施例3：
83.在实施例1的基础上，所述试剂确认模块，如图2所示，包括：
84.第一确认单元，用于根据样本信息，确认待检测样本的样本种类；
85.第二确认单元，用于根据所述待检测样本的检测目的，确认所述待检测样本的检测方式；
86.第三确认单元，用于基于数据库中的胶体金检测规则，并根据所述样本种类以及所述检测方式，确认所述待检测样本的检测试剂。
87.本实施例中，样本种类是指待检测样本要检测的成分。
88.本实施例中，检测目的是指对待检测样本进行胶体金检测达到的效果，例如检测待检测样本中某一物质的含量。
89.本实施例中，胶体金检测规则是指数据库中的储存的利用胶体金检测检测某一物质时的检测过程以及检测目的。
90.上述技术方案的有益效果：本发明根据样本信息，确认待检测样本种类，同时，根据待检测样本的检测目的，确认待检测样本的检测方式，基于数据库中的胶体金检测规则，根据样本种类以及检测方式，确认待检测样本的检测试剂，整个检测计划指定过程，均由本发明所述的系统自动规划完成，实现了胶体金检测的智能化。
91.实施例4：
92.在实施例1的基础上，所述检测模块，如图3所示，包括：
93.控制单元，用于根据试剂确认模块确定的检测试剂种类，在数据库中获得对应的试剂取用指令，并向所述试剂获取单元发送所述试剂取用指令；
94.试剂获取单元，用于在接收到所述试剂取用指令后，在检测试剂取用窗口，获取目标试剂，并检验所述目标试剂是否为检测试剂；
95.检测单元，用于当确认所述目标试剂是检测试剂时，根据胶体金检测规则，取预设量的所述目标试剂与待检测样本进行混合，获得混合样本。
96.本实施例中，目标试剂是指根据试剂取用指令取得的检测试剂，其中，不同的试剂对应不同的试剂取用指令，每种检测试剂都有一种特定的取用指令，被预先储存在数据库中。
97.本实施例中，混合样本是指将待检测样本溶液滴到胶体金检测卡上或者是待检测样本溶液倒入胶体金检测溶液中进行混合重新得到的样本。
98.上述技术方案的有益效果：本发明根据试剂确认模块确定的检测试剂种类，在数据库中获得对应的试剂取用指令，并向所述试剂获取单元发送所述试剂取用指令，实现了试剂的自主取用，减少检测人员的工作量，在获得目标试剂后，对目标试剂再次确认，保证
了检测结果的准确性；当确认目标试剂是检测试剂时，根据胶体金检测规则，取预设量的目标试剂与待检测样本进行混合，获得混合样本，实现了胶体金的定量检测。
99.实施例5：
100.在实施例4的基础上，所述检测单元，还用于：
101.当所述混合样本为第一检测方式时，基于机械手臂移动，将所述混合样本放置至结果采集区；
102.当所述混合样本为第二检测方式时，根据所述第二检测方式的操作步骤，基于机械手臂移动，将所述混合样本放置至指定位置进行操作，并在操作完成后，将所述混合样本放置至结果采集区。
103.本实施例中，结果采集区是指采集样本图像的区域。
104.上述技术方案的有益效果：本发明根据检测方式不同，基于机械手臂移动，将混合样本采放置不同的操作区域，实现了胶体金检测的智能化。
105.实施例6：
106.在实施例4的基础上，所述试剂获取单元，如图3所示，还包括：
107.判断子单元，用于识别目标试剂盛放容器表面的的二维码，根据所述二维码确定所述目标试剂的种类；
108.当所述目标试剂的种类与所述检测药品一致时，判定所述目标试剂取用正确，所述目标试剂为检测试剂；
109.当所述目标试剂的种类与所述检测药品不一致时，判定所述目标试剂取用错误，向控制单元发送重新取药请求。
110.上述技术方案的有益效果：本发明在获得目标试剂后，对目标试剂再次确认，确保试剂取用准确，为精准检测提供基础。
111.实施例7：
112.在实施例4的基础上，所述检测模块，如图3所示，还包括：
113.检测监测子模块，用于当待检测样本为第二检测方式且包含多个操作步骤时，对每个操作步骤进行监测，包括：
114.第一监测单元，用于根据历史监测数据，获得当前操作步骤的预测检测时间，判断所述当前步骤的进行时间是否大于等于所述预测检测时间；
115.当所述进行时间小于所述预测检测时间时，判断所述当前操作步骤未完成，保持持续监测；
116.第二监测单元，用于当所述进行时间大于等于所述预测检测时间时，获取所述前操作步骤的最终物质形态的标准图像以及所述标准图像的第一纹理特征；
117.同时，获取当前操作步骤的当前监测图像的第二纹理特征，并判断所述第二纹理特征与所述第一纹理特征是否存在差异；
118.若所述第二纹理特征与所述第一纹理特征不存在差异，判断所述当前操作步骤完成，并进入下一步操作步骤；
119.时间调整单元，若所述第二纹理特征与所述第一纹理特征存在差异，判断当前操作步骤未完成，基于胶体金检测规则，确定所述当前操作步骤对混合样本溶液的影响，并根据所述影响，确定所述混合样本溶液的第一反应变化方向以及所述第一反应变化方向上的
第一变化趋势；
120.获取所述混合样本溶液在当前操作步骤的全部实时监测图像，基于时间轴，根据所述实时监测图像，刻画所述混合样本溶液的变化趋势图；
121.根据所述变化趋势图，获得所述混合样本溶液的第二反应变化方向以及第二变化趋势，判断所述第二变化方向与所述第一变化方向是否一致，若所述第二变化方向与所述第一变化方向一致，在所述第一变化趋势上对所述第二变化趋势进行标定；
122.根据标定结果，确定所述当前操作步骤的当前进行阶段，根据所述当前进行阶段与当前操作步骤完成阶段的差距，计算所述当前操作步骤的预测时间差，根据所述预测时间差，调节所述预测检测时间，获得新的预测检测时间；
123.基于所述新的预测检测时间，保持对所述当前操作步骤持续监测；
124.若所述第二变化方向与所述第一变化方向不一致，判断所述当前操作步骤出现失误，向检测单元发送重新检测指令。
125.本实施例中，预测检测时间是根据历史监测数据计算得到的当前操作步骤的预测花费时间，具体计算如下：
[0126][0127]
其中，t0表示当前操作步骤的预测检测时间；tj表示第j个同类历史胶体金检测中当前操作步骤的实际花费时间；n表示采集的历史胶体金检测的总个数；γj表示第j个同类历史胶体金检测的环境影响因子，取(0，0.05)；γ0表示当前操作步骤的的环境影响因子，取(0，0.05)。
[0128]
本实施例中，进行时间是指当前操作步骤已经进行的时间。
[0129]
本实施例中，标准图像是指确认当前操作步骤完成时，混合样本溶液的图像。
[0130]
本实施例中，第一纹理特征是指标准图像上各个像素点的灰度值以及颜色变化特征。
[0131]
本实施例中，当前监测图像是指在判定进行时间大于等于预测检测时间时，混合样本溶液的实时图像。
[0132]
本实施例中，第二纹理特征是指当前监测图像上各个像素点的灰度值以及颜色变化特征。
[0133]
本实施例中，当前操作步骤对混合样本溶液的影响是指当前操作步骤使得混合样本溶液发生的变化，例如，搅拌使得混合溶液充分反应发生颜色变化。
[0134]
本实施例中，第一反应变化方向是指在检测实验设计时，当前操作步骤使得混合样本溶液发生变化的起始方向。
[0135]
本实施例中，第一变化趋势是指在检测实验设计时，当前操作步骤使得混合样本溶液发生变化的变化趋势，例如，当前操作步骤使得混合样本溶液由浅变深。
[0136]
本实施例中，变化趋势图是指在实际检测过程中，当前操作步骤对混合样本溶液的影响图。
[0137]
本实施例中，第二反应变化方向是指在实际检测过程中，当前操作步骤使得混合样本溶液发生变化的起始方向。
[0138]
本实施例中，第二变化趋势是指在实际检测过程中，当前操作步骤使得混合样本
溶液发生变化的变化趋势。
[0139]
本实施例中，预测时间差是指根据实际检测过程中当前操作步骤的当前进行阶段与当前操作步骤完成阶段的差距，计算得到的当前操作步骤完成还需要的时长，具体计算如下：
[0140][0141]
其中，r表示当前操作步骤的预测时间差；θ1表示当前操作步骤的全部操作进程长度；θ2表示当前操作步骤的已完成阶段的总长度；表示当前操作步骤的已完成比；δ表示当前操作步骤中的时间影响因子，取值在(-0.2，0.2)。
[0142]
上述技术方案的有益效果：本发明当待检测样本为第二检测方式且包含多个操作步骤时，对每个操作步骤进行监测，实现了胶体金检测的自动化和智能化，减少检测人员的工作量，自主完成检测；在时间监测的基础上，根据混合溶液的图像对当前操作步骤的进程进行第二次判断，确保了各个操作步骤都充分完成，为检测结果的准确提供基础；本发明还在确认预测检测时间不准确时，自动调节当前操作步骤的预测检测时间进行调节，进一步保证每一个操作步骤都充分完成。
[0143]
实施例8：
[0144]
在实施例1的基础上，所述数据分析模块，如图4所示，包括：
[0145]
数据采集单元，用于在结果采集区拍摄混合样本，获得样本图像，并采集所述混合样本在检测过程中的样本变化数据；
[0146]
数据分析单元，用于基于所述样本图像以及所述样本变化数据，分析获得待检测样本的检测结果。
[0147]
上述技术方案的有益效果：本发明在检测完成后，自主采集样本图像以及样本变化数据，确保检测完成后迅速得到结果。
[0148]
实施例9：
[0149]
在实施例8的基础上，所述数据分析单元，用于：
[0150]
当待检测样本的检测方式为第一检测方式时，将所述混合样本的样本图像，作为第一样本图像；
[0151]
根据数据库中胶体金检测卡的标准形态特征，建立标准坐标系，并根据所述标准坐标，确定所述胶体金检测卡的第一检测准线的第一位置坐标；
[0152]
获取所述第一样本图像上的胶体金检测卡的第一形态特征，判断所述第一形态特征与所述标准形态特征之间的形态差异；
[0153]
根据所述形态差异，调整所述第一样本图像上的胶体金检测卡的形态参数，得到第二样本图像；
[0154]
基于所述标准坐标系，在所述第二样本图像上，建立第一坐标系，根据所述第一位置坐标，在所述第一坐标系中，确定所述胶体金检测卡的第二检测准线的第二位置坐标；
[0155]
基于所述第二位置坐标，获取所述第二检测准线的第一色彩特征，将所述第一色彩特征与所述胶体金检测卡的标准显色图像的第二色彩特征进行对比，获得所述待检测样本的的最终检测结果；
[0156]
当待检测样本的检测方式为第二检测方式时，将所述混合样本的样本图像，作为第三样本图像；
[0157]
获取所述第三样本图像上的混合样本的第二形态特征，与所述胶体金检测溶液的第三形态特征进行对比，获得所述待检测样本的的第一检测结果；
[0158]
同时，基于所述混合样本的样本变化数据，确定所述混合样本在第二检测方式的剩余操作步骤中的形态变化；其中，所述形态变化包含溶液颜色变化以及溶液内物质变化；
[0159]
基于所述形态变化，确定每个操作步骤的最终物质形态，并获得所述最终物质形态的第四形态特征；
[0160]
根据所述第二检测方式的胶体金检测规则，在所述数据库中筛选出可能物质，将所述第四形态特征与所述可能物质的物质特征进行对比，确定所述最终物质形态的物质成分，并生成所述待检测样本的第二检测结果；
[0161]
基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，生成所述待检测样本的的最终检测结果。
[0162]
本实施例中，第一样本图像是指待检测样本的检测方式为第一检测方式时的样本图形，即待检测样本采用胶体金检测卡检测时的胶体金检测卡的最终图像。
[0163]
本实施例中，标准形态特征是指智能化胶体金检测系统中的数据库中存储的胶体金检测卡的外观特征。
[0164]
本实施例中，标准坐标系是指以数据库中存储的胶体金检测卡的任意位置为原点建立的坐标系，目的是对该胶体金检测卡的检测准线进行定位。
[0165]
本实施例中，第一检测准线是指数据库中标定的胶体金检测卡上的检测线，例如t线、c线等，不同胶体金检测卡上的检测线数量有所不同。
[0166]
本实施例中，第一位置坐标是指根据标准坐标系定位得到的第一检测准线的位置。
[0167]
本实施例中，第一形态特征是指第一样本图像上胶体金检测卡的外观特征。
[0168]
本实施例中，形态差异是指智能化胶体金检测系统中的数据库中存储的胶体金检测卡与第一样本图像上胶体金检测卡的外观差异，主要指轮廓大小差异。
[0169]
本实施例中，形态参数是指胶体金检测卡的轮廓参数，利用所述参数对第一样本图像上的胶体金检测卡等比例放大或缩小。
[0170]
本实施例中，第二样本图像是指对图像上的胶体金检测卡参数进行调整后的第一样本图像。
[0171]
本实施例中，第一坐标系是指与在第二样本图像上建立的标准坐标系原点相同的坐标系。
[0172]
本实施例中，第二检测准线是指第二样本图像上的胶体金检测卡上的检测线。
[0173]
本实施例中，第二位置坐标是指根据第一坐标系定位得到的第二检测准线的位置。
[0174]
本实施例中，第一色彩特征是指第二样本图像上的胶体金检测卡上的检测线的显色特征，例如，c线有颜色，t线无色。
[0175]
本实施例中，标准显色图像是指胶体金检测卡用来做颜色对比胶体金检测卡显色状态。，根据该图像与第二样本图像对比可得到检测结果。
[0176]
本实施例中，第二色彩特征是指标准显色图像上各个胶体金检测卡上的检测线的显色特征。
[0177]
本实施例中，第三样本图像是指待检测样本的检测方式为第二检测方式时的样本图形，即待检测样本采用胶体金检测溶液检测时的胶体金检测溶液的最终图像
[0178]
本实施例中，第二形态特征是指第三样本图像上混合样本的颜色以及物质形态。
[0179]
本实施例中，第三形态特征是指待检测样本使用胶体金检测溶液检测是否某种成分时，出现的溶液颜色以及物质形态的变化。
[0180]
本实施例中，第一测结果用来确定待检测样本中是否含有某一成分；第二检测结果是对待检测样本中某一成分的含量根据混合溶液的形态变化进行估计。
[0181]
本实施例中，形态变化是指在胶体金检测溶液与待检测样本溶液混合后及逆行的其他操作步骤中的溶液变化，包含溶液颜色、以及溶液中的物质变化。
[0182]
本实施例中，最终物质形态每个操作步骤完成进行下一操作前的混合溶液的形态；第四形态特征是指最终物质形态的形态特征。
[0183]
本实施例中，可能物质是指待检测样本检测后成中胶体金检测溶液与待检测样本溶液反应溶液中可能含有的物质。
[0184]
本实施例中，物质特征是指可能物质的形态特征。
[0185]
上述技术方案的有益效果：本发明在采用的第一检测方式检测时，根据数据库中胶体金检测卡的标准形态特征与样本图像中的胶体金检测卡的第一形态特征对比得到的形态差异，调整第一样本图像上的胶体金检测卡的形态参数，然后再对样本图像上检测准线进行定位，克服了由于拍摄角度以及样本放置位置等问题引起的图像差异导致的检测准线定位失误的问题；在采用第二检测方式检测时，根据样本图像对检测结果进行初步确定，再通过样本变化数据对检测结果进行再次确认，保证了检测结果的准确性。
[0186]
本发明根据检测方式不同获得不同种类的检测数据，根据检测数据自动分析得到检测结果，减少人工运算，减低人力成本，随时都可以进行检测得到检测结果，克服了人工检测的时间限制。
[0187]
实施例10：
[0188]
一种智能化胶体金检测系统，还包括：废料处理模块，包括：
[0189]
物质分析单元，用户根据待检测样本的检测结果，分析确定当前胶体金检测的检测废料中是否包含有害物质；
[0190]
若有，判定所述检测废料为特定销毁物品，并向所述回收单元发送第一废料回收指令；
[0191]
若没有，判定所述检测废料为普通回收物，并向所述回收单元发送第二废料回收指令；
[0192]
回收单元，用于在接收到所述第一废料回收指令后，将所述检测废料投放至第一收纳桶中；
[0193]
在接收到所述第二废料回收指令后，将所述检测废料投放至第二收纳桶中。
[0194]
本实施例中，检测废料包括已使用的胶体金检测卡、未使用完的待检测样本以及检测溶液、以及待检测溶液与检测试剂的混合溶液等。
[0195]
本实施例中，特定销毁物品是指被判定为有害物质的检测废料，需要集中销毁；普
通回收物是指被判定为无害物质的检测废料，可以当作生活垃圾处理。
[0196]
本实施例中，第一废料回收指令是指物质分析单元控制回收单元使用第一收纳桶，收集检测废料的指令；第二废料回收指令是指物质分析单元控制回收单元使用第二收纳桶，收集检测废料的指令。
[0197]
上述技术方案的有益效果：本发明对检测废料进行回收，确保了检测台面的干净，同时，对检测废料进行分类收集，避免有害物质流出污染环境。
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显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种智能化胶体金检测系统，其特征在于，包括：信息录入模块，用于采集待检测样本的样本信息；试剂确认模块，用于根据所述样本信息，确认所述待检测样本的检测试剂以及检测方式；检测模块，用于根据所述检测方式，将所述待检测样本与所述检测试剂进行混合检测；数据分析模块，用于获取混合检测数据，通过分析确认检测结果。2.根据权利要求1所述的一种智能化胶体金检测系统，其特征在于：所述检测试剂包含胶体金检测溶液以及胶体金检测卡。3.根据权利要求1所述的一种智能化胶体金检测系统，其特征在于，所述试剂确认模块，包括：第一确认单元，用于根据样本信息，确认待检测样本的样本种类；第二确认单元，用于根据所述待检测样本的检测目的，确认所述待检测样本的检测方式；第三确认单元，用于基于数据库中的胶体金检测规则，并根据所述样本种类以及所述检测方式，确认所述待检测样本的检测试剂。4.根据权利要求1所述的一种智能化胶体金检测系统，其特征在于，所述检测模块，包括：控制单元，用于根据试剂确认模块确定的检测试剂种类，在数据库中获得对应的试剂取用指令，并向所述试剂获取单元发送所述试剂取用指令；试剂获取单元，用于在接收到所述试剂取用指令后，在检测试剂取用窗口，获取目标试剂，并检验所述目标试剂是否为检测试剂；检测单元，用于当确认所述目标试剂是检测试剂时，根据胶体金检测规则，取预设量的所述目标试剂与待检测样本进行混合，获得混合样本。5.根据权利要求4所述的一种智能化胶体金检测系统，其特征在于，所述检测单元，还用于：当所述混合样本为第一检测方式时，基于机械手臂移动，将所述混合样本放置至结果采集区；当所述混合样本为第二检测方式时，根据所述第二检测方式的操作步骤，基于机械手臂移动，将所述混合样本放置至指定位置进行操作，并在操作完成后，将所述混合样本放置至结果采集区。6.根据权利要求4所述的一种智能化胶体金检测系统，其特征在于，所述试剂获取单元，还包括：判断子单元，用于识别目标试剂盛放容器表面的的二维码，根据所述二维码确定所述目标试剂的种类；当所述目标试剂的种类与所述检测药品一致时，判定所述目标试剂取用正确，所述目标试剂为检测试剂；当所述目标试剂的种类与所述检测药品不一致时，判定所述目标试剂取用错误，向控制单元发送重新取药请求。7.根据权利要求4所述的一种智能化胶体金检测系统，其特征在于，所述检测模块，还
包括：检测监测子模块，用于当待检测样本为第二检测方式且包含多个操作步骤时，对每个操作步骤进行监测，包括：第一监测单元，用于根据历史监测数据，获得当前操作步骤的预测检测时间，判断所述当前步骤的进行时间是否大于等于所述预测检测时间；当所述进行时间小于所述预测检测时间时，判断所述当前操作步骤未完成，保持持续监测；第二监测单元，用于当所述进行时间大于等于所述预测检测时间时，获取所述前操作步骤的最终物质形态的标准图像以及所述标准图像的第一纹理特征；同时，获取当前操作步骤的当前监测图像的第二纹理特征，并判断所述第二纹理特征与所述第一纹理特征是否存在差异；若所述第二纹理特征与所述第一纹理特征不存在差异，判断所述当前操作步骤完成，并进入下一步操作步骤；时间调整单元，若所述第二纹理特征与所述第一纹理特征存在差异，判断当前操作步骤未完成，基于胶体金检测规则，确定所述当前操作步骤对混合样本溶液的影响，并根据所述影响，确定所述混合样本溶液的第一反应变化方向以及所述第一反应变化方向上的第一变化趋势；获取所述混合样本溶液在当前操作步骤的全部实时监测图像，基于时间轴，根据所述实时监测图像，刻画所述混合样本溶液的变化趋势图；根据所述变化趋势图，获得所述混合样本溶液的第二反应变化方向以及第二变化趋势，判断所述第二变化方向与所述第一变化方向是否一致，若所述第二变化方向与所述第一变化方向一致，在所述第一变化趋势上对所述第二变化趋势进行标定；根据标定结果，确定所述当前操作步骤的当前进行阶段，根据所述当前进行阶段与当前操作步骤完成阶段的差距，计算所述当前操作步骤的预测时间差，根据所述预测时间差，调节所述预测检测时间，获得新的预测检测时间；基于所述新的预测检测时间，保持对所述当前操作步骤持续监测；若所述第二变化方向与所述第一变化方向不一致，判断所述当前操作步骤出现失误，向检测单元发送重新检测指令。8.根据权利要求1所述的一种智能化胶体金检测系统，其特征在于，所述数据分析模块，包括：数据采集单元，用于在结果采集区拍摄混合样本，获得样本图像，并采集所述混合样本在检测过程中的样本变化数据；数据分析单元，用于基于所述样本图像以及所述样本变化数据，分析获得待检测样本的检测结果。9.根据权利要求7所述的一种智能化胶体金检测系统，其特征在于，所述数据分析单元，用于：当待检测样本的检测方式为第一检测方式时，将所述混合样本的样本图像，作为第一样本图像；根据数据库中胶体金检测卡的标准形态特征，建立标准坐标系，并根据所述标准坐标，
确定所述胶体金检测卡的第一检测准线的第一位置坐标；获取所述第一样本图像上的胶体金检测卡的第一形态特征，判断所述第一形态特征与所述标准形态特征之间的形态差异；根据所述形态差异，调整所述第一样本图像上的胶体金检测卡的形态参数，得到第二样本图像；基于所述标准坐标系，在所述第二样本图像上，建立第一坐标系，根据所述第一位置坐标，在所述第一坐标系中，确定所述胶体金检测卡的第二检测准线的第二位置坐标；基于所述第二位置坐标，获取所述第二检测准线的第一色彩特征，将所述第一色彩特征与所述胶体金检测卡的标准显色图像的第二色彩特征进行对比，获得所述待检测样本的的最终检测结果；当待检测样本的检测方式为第二检测方式时，将所述混合样本的样本图像，作为第三样本图像；获取所述第三样本图像上的混合样本的第二形态特征，与所述胶体金检测溶液的第三形态特征进行对比，获得所述待检测样本的的第一检测结果；同时，基于所述混合样本的样本变化数据，确定所述混合样本在第二检测方式的剩余操作步骤中的形态变化；其中，所述形态变化包含溶液颜色变化以及溶液内物质变化；基于所述形态变化，确定每个操作步骤的最终物质形态，并获得所述最终物质形态的第四形态特征；根据所述第二检测方式的胶体金检测规则，在所述数据库中筛选出可能物质，将所述第四形态特征与所述可能物质的物质特征进行对比，确定所述最终物质形态的物质成分，并生成所述待检测样本的第二检测结果；基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果，生成所述待检测样本的的最终检测结果。10.根据权利要求1所述的一种智能化胶体金检测系统，其特征在于，还包括：废料处理模块，包括：物质分析单元，用户根据待检测样本的检测结果，分析确定当前胶体金检测的检测废料中是否包含有害物质；若有，判定所述检测废料为特定销毁物品，并向所述回收单元发送第一废料回收指令；若没有，判定所述检测废料为普通回收物，并向所述回收单元发送第二废料回收指令；回收单元，用于在接收到所述第一废料回收指令后，将所述检测废料投放至第一收纳桶中；在接收到所述第二废料回收指令后，将所述检测废料投放至第二收纳桶中。
技术总结本发明提供了一种智能化胶体金检测系统，包括：信息录入模块，用于采集待检测样本的样本信息；试剂确认模块，用于根据所述样本信息，确认所述待检测样本的检测试剂以及检测方式；检测模块，用于根据所述检测方式，将所述待检测样本与所述检测试剂进行混合检测；数据分析模块，用于获取混合检测数据，通过分析确认检测结果。本发明整个检测过程由系统控制，确保了检测试剂用量以及结果的准确性，同时，实现了胶体金检测的智能化，减少胶体金检测的人力成本以及检测人员的工作量。成本以及检测人员的工作量。成本以及检测人员的工作量。
技术研发人员：林智 陈伟均
受保护的技术使用者：广州医康达生物科技有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/1
