1.本发明涉及冲压控制技术领域，尤其涉及一种冲压回弹补偿控制方法。
背景技术：2.随着汽车更新换代速度加快以及对车身精度要求的不断提高，冲压模具作为白车身生产制造的重要工装，对其制造周期和质量均提出了更高的要求，其中冲压回弹是影响制造周期和钣金质量的主要因素，而随着汽车轻量化需求的不断深入，零件造型复杂度增加，以及零件材料本身的特性回弹，需要多次对模具进行修模，特别是高强度板的大量应用，导致模具制造效率不高、零件精度低。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：4.本发明的主要目的在于提供一种冲压回弹补偿控制方法，旨在解决现有技术冲压零件时，由于零件材料本身的特性回弹，需要人工根据零件冲压状态多次对模具进行修模，模具制造效率不高、零件精度低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种冲压回弹补偿控制方法，所述方法包括以下步骤：
6.基于冲压模具结构图进行建模，获得冲压模具模型；
7.使用所述冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得仿真模拟冲压结果；
8.在所述仿真模拟冲压结果满足预设回弹条件时，对模拟冲压后的冲压模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得初步回弹补偿结果；
9.在所述初步回弹补偿结果小于预设初步回弹补偿误差时，根据所述初步回弹补偿结果设置调模基准点，并获取模具类别；
10.基于所述模具类别设置模具符型信息；
11.基于所述调模基准点和所述模具符型信息对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果；
12.在所述精细回弹补偿结果满足预设回弹补偿条件时，生成目标冲压回弹补偿指导文件。
13.可选地，所述模具符型信息包括成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息；
14.所述基于所述调模基准点和所述模具符型信息对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果，包括：
15.在所述模具类别为成形类模具时，根据初步回弹补偿后的冲压模具模型结构以及零件定位需求，设置成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域；
16.将所述成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域作为成形类模具符型信息；
17.通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对所述初步回弹补偿结果进行成形符型验证，得到成形类模具符型结果；
18.在所述成形类模具符型结果小于成形类模具符型误差时，得到成形类模具符型处理后的冲压模具模型；
19.通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对成形类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果。
20.可选地，所述通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对成形类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果之前，还包括：
21.根据初步回弹补偿后的冲压模具模型结构以及零件定位需求，设定修边冲孔类模具的模面、符型区域以及掏空区域；
22.将所述修边冲孔类模具的模面、符型区域以及掏空区域作为修边冲孔类模具符型信息；
23.通过所述调模基准点和所述修边冲孔类模具符型信息对所述初步回弹补偿结果进行修边符型验证，得到修边冲孔类模具符型结果；
24.在所述修边冲孔类模具符型结果小于修边冲孔类模具符型误差时，获取修边冲孔类模具符型处理后的冲压模具模型；
25.通过所述调模基准点和所述修边冲孔类模具符型信息对所述修边冲孔类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果。
26.可选地，所述对模拟冲压后的冲压模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得初步回弹补偿结果之后，还包括：
27.调整初步回弹补偿策略与初步回弹补偿系数；
28.根据调整后的初步回弹补偿策略与调整后的初步回弹补偿系数对所述冲压模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得初步回弹补偿结果。
29.可选地，所述使用所述冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得仿真模拟冲压结果之后，还包括：
30.在所述仿真模拟冲压结果不满足预设回弹补偿条件时，调整冲压工艺策略，得到预设冲压工艺策略；
31.通过所述预设冲压工艺策略对零件进行仿真模拟冲压，所述预设冲压工艺策略包括：拉延、成形、夹料翻边、调整工艺造型以及调整加工压力。
32.可选地，所述根据所述初步回弹补偿结果设置调模基准点，包括：
33.根据所述初步回弹补偿结果获取各工序回弹稳定区域；
34.基于各工序回弹稳定区域设置调模基准点。
35.可选地，所述在所述精细回弹补偿结果满足预设回弹补偿条件时，生成目标冲压回弹补偿指导文件，包括：
36.在所述精细回弹补偿结果小于预设精细回弹补偿误差时，获取回弹补偿策略与所述回弹补偿策略对应的回弹补偿结果；
37.根据所述回弹补偿策略与所述回弹补偿策略对应的回弹补偿结果生成回弹补偿说明文件；
38.获取成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息；
39.根据所述成形类模具符型信息与所述修边冲孔类模具符型信息生成模具符型指导文件；
40.获取各工序调模基准点信息；
41.根据所述各工序调模基准点信息生成模具调模指导文件；
42.根据所述回弹补偿说明文件、所述模具符型指导文件以及所述模具调模指导文件生成目标冲压回弹补偿指导文件。
43.本发明公开了一种冲压回弹补偿控制方法，所述冲压回弹补偿控制方法包括：基于冲压模具结构图进行建模，获得冲压模具模型；使用所述冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得仿真模拟冲压结果；在所述仿真模拟冲压结果满足预设回弹条件时，对模拟冲压后的冲压模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得初步回弹补偿结果；在所述初步回弹补偿结果小于预设初步回弹补偿误差时，根据所述初步回弹补偿结果设置调模基准点，并获取模具类别；基于所述模具类别设置模具符型信息；基于所述调模基准点和所述模具符型信息对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果；在所述精细回弹补偿结果满足预设回弹补偿条件时，生成目标冲压回弹补偿指导文件，与传统技术中人工根据零件冲压状态对此对模具进行修模相比，本发明通过先对冲压模具进行建模，并使用冲压模具模型对零件进行仿真冲压，并在仿真冲压结果满足设置的回弹补偿条件时，对模具模型进行初步回弹补偿，并根据初步回弹补偿结果对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，根据精细回弹补偿结果，输出标准的回弹补偿策略，从而指导模具生产，缩短了冲压模具制造的周期，避免了使用现有技术生产模具进行冲压时，由于零件材料本身的特性回弹，需要人工根据零件冲压状态多次对模具进行修模，效率不高的技术问题，并通过标准回弹补偿策略，进而可以提高冲压零件精度。
附图说明
44.图1为本发明冲压回弹补偿控制方法第一实施例的流程示意图；
45.图2为本发明冲压回弹补偿控制方法一实施例的初步回弹补偿流程示意图；
46.图3为本发明冲压回弹补偿控制方法第二实施例的流程示意图；
47.图4为本发明冲压回弹补偿控制方法一实施例精细回弹补偿中成形符型验证流程示意图；
48.图5为本发明冲压回弹补偿控制方法一实施例精细回弹补偿中修边符型验证流程示意图；
49.图6为本发明冲压回弹补偿控制方法一实施例精细回弹补偿中最终精细回弹补偿流程示意图；
50.图7为本发明冲压回弹补偿控制方法第三实施例的流程示意图。
51.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.本发明实施例提供了一种冲压回弹补偿控制方法，参照图1，图1为本发明冲压回弹补偿控制方法第一实施例的流程示意图。
54.本实施例中，所述冲压回弹补偿控制方法包括以下步骤：
55.步骤s10：基于冲压模具结构图进行建模，获得冲压模具模型。
56.需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据传输、数据采集以及数据处理功能的仿真软件的设备，例如：测试设备、电脑以及控制计算机等，还可以是其他具有相同或者相似功能的设备，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以测试设备为例进行说明。
57.值得说明的是，冲压模具结构图可以是cad结构图，还可以是其他类型的模具结构图，本实施例对此不做具体限制。
58.此外，在建立冲压模具模型之前，还可以将拉延模具上使用到的拉延筋条，进行实型化，转换为实体筋，导入冲压仿真软件中，设置在对应的压边圈模面和上模模面中，以便于更贴近实际模具状态，使得仿真结果更准确。
59.可以理解的是，冲压模具结构图可以包括：各工序的工具体模面信息、工作内容以及压力状态等，以便于通过冲压仿真软件或者冲压仿真程序进行仿真模拟时，可以根据各工序的工具体模面信息、工作内容以及压力状态等设置全工序分析的具体运行逻辑。
60.在具体实现中，在获得冲压模具模型之后，还可以根据实物检具状态调整冲压零件的摆放姿态，即基于实物检具状态在冲压仿真软件中，将零件摆放姿态旋转到实际检具状态。
61.应当说明的是，在基于冲压模具结构图进行建模，获得冲压模具模型的步骤之后，还包括：提取定位孔与检具的基准点；通过冲压仿真软件中的回弹运算界面对所述定位孔与检具的基准点增加支撑或支持，并加入零件重力计算，以增加仿真结果的准确性。
62.步骤s20：使用所述冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得仿真模拟冲压结果。
63.应当理解的是，仿真模拟冲压结果是指使用冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压之后，获得的零件回弹结果，并将所述仿真模拟冲压结果与预设回弹条件相比，以便于后续对零件进行冲压回弹。
64.步骤s30：在所述仿真模拟冲压结果满足预设回弹条件时，对模拟冲压后的冲压模
具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得初步回弹补偿结果。
65.需要说明的是，预设回弹条件是指用户预先设置的最小回弹要求数值，其中，所述预设回弹条件与需要冲压的零件造型、尺寸信息以及历史相似零件等有关，即最小回弹要求数值取决于需要冲压的零件造型与尺寸信息，在具体操作过程中，尺寸较大的零件或者造型越简单的零件，最小回弹要求数值越大，尺寸较小的零件或者造型越复杂的零件，最小回弹要求数值越小，也就越精细。
66.例如：面对零件展开尺寸长边大于600mm的大件零件，最小回弹要求数值可以设置为
±
3.0mm；面对零件展开尺寸长边小于600mm的小件零件，最小回弹要求数值可以设置为
±
1.0mm，本实施例对此不做具体限制。
67.进一步地，使用所述冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得仿真模拟冲压结果之后，还包括：在仿真模拟冲压不满足预设回弹补偿条件时，调整冲压工艺策略，得到预设冲压工艺策略；通过所述预设冲压工艺策略对零件进行仿真模拟冲压，所述预设冲压工艺策略包括：拉延、成形、夹料翻边、调整工艺造型以及调整加工压力。
68.当仿真模拟冲压结果不满足最小回弹要求，对冲压工艺策略进行调整，预设冲压工艺策略包括：零件尽量拉延到位、拉延拉透、提高塑性应变、提高变薄率；调整成形形状；有条件有需求的情况下，将翻边更改为夹料翻边，强化翻边区域的变形；在工艺补充面上或者产品非搭接区域增加造型，提高变薄率，有效减少回弹量，此处产品非搭接面增加造型需提产品设变；带翻边的零件，在不增加模具成本的情况下，尽可能拉延到位，减少翻边量(翻边位置改为侧修边)等，还可包括其他调整冲压工艺的策略，本实施例对此不做具体限制。
69.应当说明的是，对于冲压模具模型进行初步回弹补偿可以包括：全型面补偿、局部补偿等，选定合适的回弹补偿系数，通过合适的回弹补偿系数对模拟冲压后的冲压模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并通过初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到初步回弹补偿结果。
70.在具体实现中，参考图2，若是所述仿真模拟冲压结果不满足预设回弹条件，即仿真模拟冲压结果不满足最小回弹要求数值时，可以通过细化工艺方案，降低初始回弹量，从而减少冲压补偿量。
71.步骤s40：在所述初步回弹补偿结果小于预设初步回弹补偿误差时，根据所述初步回弹补偿结果设置调模基准点，并获取模具类别。
72.值得说明的是，预设初步回弹补偿误差可以为-0.5mm～0.5mm之间，还可以根据零件造型或者尺寸的不同设置其他的误差区间，本实施例对此不做具体限制。
73.在具体实现中，当初步回弹补偿结果在-0.5mm～0.5mm之间时，可根据初步回弹补偿结果设置调模基准点，进一步地，根据初步回弹补偿结果设置调模基准点的步骤包括：根据所述初步回弹补偿结果获取各工序回弹稳定区域；基于各工序回弹稳定区域设置调模基准点。
74.在具体实施中，可根据初步回弹补偿结果在所有工序回弹稳定的区域初步设置调模基准点，具体为回弹变化量在
±
0.2mm之内的区域，并在回弹计算界面将调模基准点设定为支撑。当初步回弹补偿结果小于预设初步回弹补偿误差时，可根据初步回弹补偿结果设置调模基准点以及模具类别，并通过调模基准点和模具类别对初步回弹补偿处理后的冲压
模具模型进行精细回弹补偿，精细回弹补偿具体包括：成形符型验证、修边符型验证以及最终的精细回弹补偿等，本实施例对此不做具体限制。
75.应理解的是，模具类别包括成形类模具与修边冲孔类模具，调模基准点可以是用户在所有工序回弹稳定的区域初步设置的调模基准点，例如：回弹变化量在
±
0.2mm之内的区域，本实施例对此不做具体限制。
76.步骤s50：基于所述模具类别设置模具符型信息。
77.需要说明的是，模具符型信息包括成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息，可根据模具类别设置模具符型信息。
78.步骤s60：基于所述调模基准点和所述模具符型信息对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果。
79.在本实施例中，当设置调模基准点后，可根据调模基准点、成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息对初步回弹补偿结果进行成形符型验证和修边冲孔类符型验证，并对成形符型验证和修边冲孔类符型验证后的冲压模具模型并进行最终的精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并通过精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果。
80.步骤s70：在所述精细回弹补偿结果满足预设回弹补偿条件时，生成目标冲压回弹补偿指导文件。
81.值得说明的是，预设回弹补偿条件根据回弹补偿的不同，所设置的回弹补偿误差也不同，例如：初步回弹补偿对应的回弹最大允许误差为-0.5mm～0.5mm，成形类模具符型最大允许误差可以为-0.6mm～0.6mm，本实施例对此不做具体限制。
82.可以理解的是，回弹补偿指导文件可以包括回弹补偿说明文件、符型需求指导文件以及模具调模指导文件，其中，回弹补偿说明文件包括：回弹补偿方案、回弹补偿量、补偿前回弹结果云图、补偿后回弹结果云图、调模基准点、检具基准点以及回弹调试注意事项等；符型需求指导文件包括：各工序模具上下模符型区域、掏空区域、调模基准点位置和数量以及定位信息等，模具调模指导文件包括各工序的调模基准点信息等，本实施例对此不作具体限制。
83.在具体实现中，目标冲压回弹补偿指导文件可以指导用户或者操作人员按照其中的回弹补偿方案对零件进行冲压回弹补偿，还可以基于模具符型指导文件设置调模基准点、上下模符型区域以及掏空区域位置等，极大地减少了用户修模的次数，并提高了冲压零件精度。
84.本实施例公开了一种冲压回弹补偿控制方法，所述冲压回弹补偿控制方法包括：基于冲压模具结构图进行建模，获得冲压模具模型；使用所述冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得仿真模拟冲压结果；在所述仿真模拟冲压结果满足预设回弹条件时，对模拟冲压后的冲压模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得初步回弹补偿结果；在所述初步回弹补偿结果小于预设初步回弹补偿误差时，根据所述初步回弹补偿结果设置调模基准点，并获取模具类别；基于所述模具类别设置模具符型信息；基于所述调模基准点和所述模具符型信息对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得
到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果；在所述精细回弹补偿结果满足预设回弹补偿条件时，生成目标冲压回弹补偿指导文件，本实施例通过先对冲压模具进行建模，并使用冲压模具模型对零件进行仿真冲压，并在仿真冲压结果满足设置的回弹补偿条件时，对模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到初步回弹补偿结果，并根据初步回弹补偿结果对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并通过精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果，根据精细回弹补偿结果，输出标准的回弹补偿策略，从而指导模具生产，缩短了冲压模具制造的周期，避免了使用现有技术生产模具进行冲压时，由于零件材料本身的特性回弹，需要人工根据零件冲压状态多次对模具进行修模，效率不高的技术问题，并通过标准回弹补偿策略，进而可以提高冲压零件精度。
85.参考图3，图3为本发明冲压回弹补偿控制方法第二实施例的流程示意图。
86.所述模具符型信息包括成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息。
87.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s60，包括：
88.步骤s601：根据初步回弹补偿后的冲压模具模型结构以及零件定位需求，设置成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域。
89.步骤s602：将所述成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域作为成形类模具符型信息。
90.应理解的是，当对初步回弹补偿处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿时，先对初步回弹补偿结果进行成形符型验证，即对初步回弹补偿后的冲压模具模型在成形类模具的回弹运算界面进行仿真模拟冲压，可根据初步回弹补偿处理后的冲压模具模型结构以及零件定位需求，细化设定成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域，其中，调模基准点位置为上下模符型区域，对工具体模面进行适当的补偿变形，调整定位销或定位具的位置和数量，并在成形类模具的回弹运算界面中相应的调模基准点位置上增加设置支撑或夹持，加入零件重力计算最后进行成形类模具的符型分析，并将设置的成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域作为成形类模具符型信息，在冲压仿真软件中勾选成形类模具的符型分析。
91.步骤s603：通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对所述初步回弹补偿结果进行成形符型验证，得到成形类模具符型结果。
92.在具体实施中，可通过调模基准点以及成形类模具符型信息对初步回弹补偿处理后的冲压模具模型进行仿真模拟冲压计算，完成成形符型验证，在进行成形符型验证之前，可设置成形类模具符型误差，成形类模具符型误差可以是成形类模具符型最大允许误差，其中，成形类模具符型最大允许误差可以为-0.6mm～0.6mm，本实施例对此不作具体限制。
93.步骤s604：在所述成形类模具符型结果小于成形类模具符型误差时，得到成形类模具符型处理后的冲压模具模型。
94.成形类模具符型误差指的是成形类模具符型最大允许误差，最大允许误差可为0.5mm、0.6mm，本实施例以0.6mm为例进行说明。
95.当成形类模具符型结果小于成形类模具符型误差时，说明此时对所述初步回弹补
偿结果进行成形符型验证的结果符合要求，得到成形类模具符型处理后的冲压模具模型，并可对成形类模具符型处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到成形类模具符型结果，并可对成形类模具符型结果中的冲压模具模型进行精细回弹补偿。
96.在具体实现中，参考图4，若是所述成形类模具符型结果小于成形类模具符型误差，则完成精细回弹补偿的第一阶段，即成形符型验证，完成成形符型验证后，可进行精细回弹补偿的第二阶段，通过修边冲孔类模具符型信息与调模基准点对初步回弹补偿结果进行修边冲孔类符型验证，并根据修边冲孔类符型验证结果进行精细回弹补偿；若是所述成形类模具符型结果不小于成形类模具符型误差，则可以通过调整符型区域、掏空区域、工具体模面变形系数以及定位等，重新进行成形符型验证。
97.步骤s605：通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对成形类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果。
98.应理解的是，可通过调模基准点和成形类模具符型信息对成形类模具符型处理后的冲压模具模型进行最终的精细回弹补偿。
99.进一步地，在通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对成形类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果之前，还可对初步回弹补偿结果进行修边符型验证，则在步骤s605之前，还包括：根据初步回弹补偿后的冲压模具模型结构以及零件定位需求，设定修边冲孔类模具的模面、符型区域以及掏空区域；将所述修边冲孔类模具的模面、符型区域以及掏空区域作为修边冲孔类模具符型信息；通过所述调模基准点和所述修边冲孔类模具符型信息对所述初步回弹补偿结果进行修边符型验证，得到修边冲孔类模具符型结果；在所述修边冲孔类模具符型结果小于修边冲孔类模具符型误差时，获取修边冲孔类模具符型处理后的冲压模具模型；通过所述调模基准点和所述修边冲孔类模具符型信息对所述修边冲孔类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果。
100.在本实施例中，可根据初步回弹补偿结果设定修边冲孔类模具的工具体模面，细化设定符型区域和掏空区域，其中调模基准点为上下模符型区域，对工具体模面进行适当的补偿变形，调整定位销/定位具的位置和数量，并在修边冲孔类模具的回弹运算界面中相应的调模基准点位置上增加设置支撑或夹持，加入零件重力计算，最后在冲压仿真软件中修边冲孔类模具的符型分析。并将修边冲孔类模具的模面、符型区域以及掏空区域作为修边冲孔类模具符型信息。
101.应理解的是，根据调模基准点和修边冲孔类模具符型信息中的模面、符型区域以及掏空区域对初步回弹补偿结果进行修边符型验证，得到修边模具符型结果。当修边模具符型结果小于修边冲孔类模具符型误差时，说明此时对初步回弹补偿结果进行修边符型验证的结果符合要求，可对修边冲孔类模具符型处理后的冲压模具模型进行最终的精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并通过精细回弹补偿处理后的冲压模具
模型对零件进行仿真模拟冲压，以得到最终的精细回弹补偿结果。
102.可以理解的是，修边冲孔类模具符型误差可以是修边冲孔类模具符型最大允许误差，其中，修边冲孔类模具符型最大允许误差可以为-0.6mm～0.6mm，本实施例对此不作具体限制。
103.在具体实现中，参考图5，若是所述修边冲孔类模具符型结果小于修边冲孔类模具符型误差，则完成精细回弹补偿的第二阶段，即对初步回弹补偿后的冲压模具模型在修边冲孔类模具的回弹运算界面进行仿真模拟冲压，完成修边符型验证的阶段。可根据调模基准点、成形类模具符型信息对成形类模具符型处理后的冲压模具模型进行最终的精细回弹补偿以及通过调模基准点和修边冲孔类模具符型信息对所述修边冲孔类模具符型处理后的冲压模具模型进行最终的精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果；若是所述修边冲孔类模具符型结果不小于修边冲孔类模具符型误差，则可以通过调整符型区域、掏空区域、工具体模面变形系数以及定位等，重新进行修边符型验证。
104.在具体实施过程中，参考图6，图6为最终精细回弹补偿流程示意图，通过调模基准点、成形类模具符型信息以及修边冲孔类模具符型信息进行冲压仿真模拟计算，得到最终的整体精细回弹补偿，并在最终的整体精细回弹补偿获得的精细回弹补偿结果小于精细回弹补偿最大允许误差时，完成精细回弹补偿的第三阶段，即整体的精细回弹补偿，并生成目标冲压回弹补偿指导文件，其中，精细回弹补偿最大允许误差可以是-0.3mm～0.3mm，本实施例对此不做具体限制。
105.当精细回弹补偿的回弹补偿结果不小于精细回弹补偿最大允许误差时，可调整调模基准点、成形类模具工具体、修边冲孔类模具工具体等，并根据调整后的调模基准点、成形类符型模具信息以及修边冲孔类符型模具信息重新进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并通过精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，直至精细回弹补偿结果小于精细回弹补偿最大允许误差。
106.本实施例公开了模具符型信息包括成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息；根据初步回弹补偿后的冲压模具模型结构以及零件定位需求，设置成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域；将所述成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域作为成形类模具符型信息；通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对所述初步回弹补偿结果进行成形符型验证，得到成形类模具符型结果；在所述成形类模具符型结果小于成形类模具符型误差时，得到成形类模具符型处理后的冲压模具模型；通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对成形类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果，增加调模基准点的设置以及符型设置和验证，提高了回弹补偿的准确度和效率，克服了现有技术中仿真结果失真大、修模次数多耗时长等缺点。
107.参考图7，图7为本发明冲压回弹补偿控制方法第三实施例的流程示意图。
108.基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤s70，包括：
109.步骤s701：在所述精细回弹补偿结果小于预设精细回弹补偿误差时，获取回弹补偿策略与所述回弹补偿策略对应的回弹补偿结果。
110.步骤s702：根据所述回弹补偿策略与所述回弹补偿策略对应的回弹补偿结果生成回弹补偿说明文件。
111.需要说明的是，回弹补偿说明文件可以包括回弹补偿说明与符型需求指导文件，其中，回弹补偿说明包括：回弹补偿方案、回弹补偿量、补偿前回弹结果云图、补偿后回弹结果云图、调模基准点、检具基准点以及回弹调试注意事项等，本实施例对此不做具体限制。
112.步骤s703：获取成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息。
113.在具体实施中，可根据初步回弹补偿结果对成形类模具符型信息进行设置，并根据成形类模具符型回弹补偿结果对修边冲孔类模具符型信息进行设置，从而得到成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息。
114.步骤s704：根据所述成形类模具符型信息与所述修边冲孔类模具符型信息生成模具符型指导文件。
115.可以理解的是，模具符型指导文件包括：各工序模具上下模符型区域、掏空区域、调模基准点位置和数量以及定位信息等，本实施例对此不作具体限制。
116.步骤s705：获取各工序调模基准点信息。
117.应理解的是，各工序调模基准点信息包括根据初步回弹补偿结果得到的所有工序回弹稳定的区域设置的调模基准点信息。
118.步骤s706：根据所述各工序调模基准点信息生成模具调模指导文件。
119.在具体实施中，当获取到各工序调模基准点信息后，可根据各调模基准点信息生成模具调模指导文件。
120.步骤s707：根据所述回弹补偿说明文件、所述模具符型指导文件及所述模具调模指导文件生成目标冲压回弹补偿指导文件。
121.在具体实现中，目标冲压回弹补偿指导文件可以指导用户或者操作人员按照其中的回弹补偿方案进行零件冲压回弹补偿，还可以基于模具符型指导文件设置调模基准点、上下模符型区域以及掏空区域位置等，极大地减少了用户修模的次数，并提高了冲压零件精度。
122.本实施例通过在精细回弹补偿结果小于预设精细回弹补偿误差时，获取精细回弹补偿策略与所述精细回弹补偿策略对应的精细回弹补偿结果；根据所述精细回弹补偿策略与所述精细回弹补偿策略对应的精细回弹补偿结果生成回弹补偿说明文件；获取成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息；根据所述成形类模具符型信息与所述修边冲孔类模具符型信息生成模具符型指导文件；根据所述回弹补偿说明文件与所述模具符型指导文件生成目标冲压回弹补偿指导文件，通过回弹补偿说明文件记录回弹补偿方案和回弹补偿结果，用于对零件实物进行回弹分析以及经验积累，并根据模具符型指导文件记录成形类模具和修边冲孔类模具的符型区域、掏空区域、调模基准点以及定位等信息，便于后续指导加工数据制作以及模具的加工，提高冲压零件精度。
123.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
124.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
125.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的冲压回弹补偿控制方法，此处不再赘述。
126.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
127.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
128.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
129.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种冲压回弹补偿控制方法，其特征在于，所述冲压回弹补偿控制方法包括：基于冲压模具结构图进行建模，获得冲压模具模型；使用所述冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得仿真模拟冲压结果；在所述仿真模拟冲压结果满足预设回弹条件时，对模拟冲压后的冲压模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得初步回弹补偿结果；在所述初步回弹补偿结果小于预设初步回弹补偿误差时，根据所述初步回弹补偿结果设置调模基准点，并获取模具类别；基于所述模具类别设置模具符型信息；基于所述调模基准点和所述模具符型信息对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果；在所述精细回弹补偿结果满足预设回弹补偿条件时，生成目标冲压回弹补偿指导文件。2.如权利要求1所述的冲压回弹补偿控制方法，其特征在于，所述模具符型信息包括成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息；所述基于所述调模基准点和所述模具符型信息对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果，包括：根据初步回弹补偿后的冲压模具模型结构以及零件定位需求，设置成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域；将所述成形类模具的模面、符型区域以及掏空区域作为成形类模具符型信息；通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对所述初步回弹补偿结果进行成形符型验证，得到成形类模具符型结果；在所述成形类模具符型结果小于成形类模具符型误差时，得到成形类模具符型处理后的冲压模具模型；通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对成形类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果。3.如权利要求2所述的冲压回弹补偿控制方法，其特征在于，所述通过所述调模基准点对成形类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果之前，还包括：根据初步回弹补偿后的冲压模具模型结构以及零件定位需求，设定修边冲孔类模具的模面、符型区域以及掏空区域；将所述修边冲孔类模具的模面、符型区域以及掏空区域作为修边冲孔类模具符型信息；通过所述调模基准点和所述修边冲孔类模具符型信息对所述初步回弹补偿结果进行修边符型验证，得到修边冲孔类模具符型结果；
在所述修边冲孔类模具符型结果小于修边冲孔类模具符型误差时，获取修边冲孔类模具符型处理后的冲压模具模型；通过所述调模基准点和所述修边冲孔类模具符型信息对所述修边冲孔类模具符型处理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，得到精细回弹补偿结果。4.如权利要求1所述的冲压回弹补偿控制方法，其特征在于，所述对模拟冲压后的冲压模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得初步回弹补偿结果之后，还包括：调整初步回弹补偿策略与初步回弹补偿系数；根据调整后的初步回弹补偿策略与调整后的初步回弹补偿系数对所述冲压模具模型进行初步回弹补偿，得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型，并根据所述初步回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得初步回弹补偿结果。5.如权利要求1所述的冲压回弹补偿控制方法，其特征在于，所述使用所述冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压，获得仿真模拟冲压结果之后，还包括：在所述仿真模拟冲压结果不满足预设回弹补偿条件时，调整冲压工艺策略，得到预设冲压工艺策略；通过所述预设冲压工艺策略对零件进行仿真模拟冲压，所述预设冲压工艺策略包括：拉延、成形、夹料翻边、调整工艺造型以及调整加工压力。6.如权利要求1所述的冲压回弹补偿控制方法，其特征在于，所述根据所述初步回弹补偿结果设置调模基准点，包括：根据所述初步回弹补偿结果获取各工序回弹稳定区域；基于各工序回弹稳定区域设置调模基准点。7.如权利要求1-6中任一项所述的冲压回弹补偿控制方法，其特征在于，所述在所述精细回弹补偿结果满足预设回弹补偿条件时，生成目标冲压回弹补偿指导文件，包括：在所述精细回弹补偿结果小于预设精细回弹补偿误差时，获取回弹补偿策略与所述回弹补偿策略对应的回弹补偿结果；根据所述回弹补偿策略与所述回弹补偿策略对应的回弹补偿结果生成回弹补偿说明文件；获取成形类模具符型信息和修边冲孔类模具符型信息；根据所述成形类模具符型信息与所述修边冲孔类模具符型信息生成模具符型指导文件；获取各工序调模基准点信息；根据所述各工序调模基准点信息生成模具调模指导文件；根据所述回弹补偿说明文件、所述模具符型指导文件及所述模具调模指导文件生成目标冲压回弹补偿指导文件。
技术总结本发明涉及冲压控制技术领域，尤其涉及一种冲压回弹补偿控制方法，本发明通过先对冲压模具进行建模，并使用冲压模具模型对零件进行仿真冲压，并在仿真冲压结果满足设置的回弹补偿条件时，对模具模型进行初步回弹补偿，并根据初步回弹补偿结果对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精细回弹补偿，根据精细回弹补偿结果，输出标准的回弹补偿策略，从而指导模具生产，缩短了冲压模具制造的周期，避免了使用现有技术生产模具进行冲压时，由于零件材料本身的特性回弹，需要人工根据零件冲压状态多次对模具进行修模，效率不高的技术问题，并通过标准回弹补偿策略，进而可以提高冲压零件精度。度。度。
技术研发人员：廖勇 覃存君 孙光辉 麻健梅 陈文刚 贾庚凤 韦旺华 梁耀雄 许诺
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
