一种bga扫球机
技术领域
1.本发明涉及一种扫球机，具体涉及一种bga扫球机。
背景技术：2.现有的bga植球步骤如下：1.先准备好植球的工具，植球座要用酒精清洁并烘干，以免锡球滚动不顺；2.把预先整理好的芯片在植球座上做好定位；3.把锡膏自然解冻并搅拌均匀，并均匀上到刮片上；4.往定位基座上套上锡膏印刷框印刷锡膏，要尽量控制好手刮膏时的角度，力度及拉动的速度，完成后轻轻脱开锡膏框 5.确认bga上的每个焊盘都均匀印有锡膏后，再把锡球框套上定位，然后放入锡球，摇动植球座，让锡球滚动入网孔，确认每个网孔都有一个锡球后就可收好锡球并脱板；6.把刚植好球的bga从基座上取出待烤（最好能用回流焊了，量小用热风枪也行，）。这样就完成植球了。
3.上述植球存在有诸多的缺陷，第一：整个钢网平铺设置在台面上，芯片位于钢网的底部，调整好钢网与芯片之间的间距，然后将锡膏放置在钢网上，人工利用刮板做刮锡或者刮膏动作，这样需要往复刮锡或者刮膏，即刮动至钢网最左侧后，还需要刮至钢网的最右侧，所以需要人工往复刮膏或者刮锡，劳动强度大；第二：钢网与底底模之间往往需要定位，否则底底模上的芯片不能很好的对应钢网上的网孔，导致偏移的情况，传统的定位结构复杂，影响钢网的正常使用，影响加工质量；第三、钢网与底座之间的间距调节不便，刮锡或者刮膏过程中，某些位置容易漏球多或不下球，底座容易出现前后位置偏移，导致下球重复精度变差；第四、底座相对顶起气缸发生位置偏移，导致气缸顶起的位置不在底座的中心位置，这就导致底座在被顶起时发生偏移，使其无法达到预设的高度位置，进而影响植球效果。
技术实现要素：4.本发明所要解决的技术问题是一种bga扫球机，将整个底板设置为可调节的倾斜式结构，可利用倾斜力自动复位锡膏，降低劳动强度，可实现批量 bga 芯片植球加工，速度是手工植球的数倍；且下球底模与钢网间隙通过千分尺调节，精度可达 0.002mm；钢网对位只需四根定位针，插孔对位，操作简单，无需复杂调节等，可以有效解决现有技术中存在的诸多缺陷。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种bga扫球机，包括工作台，工作台上端两侧分别设置一轴承座，轴承座内均安装轴承，两轴承之间转动安装一转轴，转轴上端面固定安装一底板，底板上端安装底座驱动组件，底座驱动组件的动力输出端安装底座；位于底板上端面正对着顶部的动作设置有一顶起气缸，通过顶起气缸顶起底座向上运动；位于底座两侧的底板上各设置一支撑立柱，支撑立柱上均设置一支撑板，每块支撑板上均设置有至少两块钢网固定压块，钢网框架通过钢网固定压块固定在四个钢网固定压
块的底部，钢网框架中间为钢网；底座上端面上具有一个底模腔，底模腔内设置底模，底模上端设置有芯片定位槽，芯片设置在芯片定位槽内，正对芯片定位槽的钢网上设置有对应的钢网网孔，通过调节底板相对工作台面的倾斜角度，来实现倾斜式扫球动作。
6.作为优选的技术方案，位于工作台上设置至少一片l型的固定片，固定片上设置有一弧形导轨，固定片底部与工作台固定连接，固定片位于底板的一侧，底板侧面对应固定片的位置设置一锁紧孔，固定片的一侧设置锁紧螺丝，锁紧螺丝的外侧安装锁紧把手，锁紧把手通过锁紧螺丝穿过弧形导轨后与底板侧面的锁紧孔锁紧，用于控制底板相对工作台面的倾斜角度。
7.作为优选的技术方案，钢网框架与底模、底座之间设置有定位模组。
8.作为优选的技术方案，所述定位模组采用对位针，钢网与底模的四个角的位置均设置有对位孔，并在对位孔内插入对位针，对位针对位后并拔出，拔出后的对位孔利用胶纸密封，对位完成后，钢网与底模上端面之间形成一个0.05-0.1mm的间隙腔。
9.作为优选的技术方案，底座驱动组件上设置有底座前后偏移调节螺丝，底座驱动组件采用至少两个无杆气缸，用于调节底座的前后偏移位置，整个底座安装在无杆气缸的动力输出端。
10.作为优选的技术方案，底座的四个角位置均设置有一千分尺，千分尺的输出端正对着钢网框架，用于调节钢网框架与底座之间的间隙腔的大小。
11.作为优选的技术方案，底座的底模腔底面上设置有多个真空吸气孔，底模底部通过真空吸气孔负压吸附，底座内设置有真空负压组件，利用真空负压组件对真空吸气孔产生负压吸力来吸附底模。
12.作为优选的技术方案，还包括机器启动感应开关，通过工作台内的控制主机测得真空负压值，当真空负压值达到调节值后，通过机器启动感应开关控制机器整体启动。
13.作为优选的技术方案，工作台的侧面还设置有电源插口、进气口、电源开关以及复位按键。
14.本发明的有益效果是： 一、本发明扫球机采用倾斜式设计，斜式角度可调，让多余锡球可自流掉落，降低劳动强度，可实现批量 bga 芯片植球加工，速度是手工植球的数倍，使用0.3mm
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1mm锡球均可实现批量上球生产；二、本发明同一底模一次同时可植锡多个芯片 1-300pcs，下球底模与钢网间隙通过千分尺调节，精度可达0.002mm，可以精确调节钢网与底座之间的间隙值；三、钢网对位只需四根定位针，插孔对位，操作简单，无需复杂调节，更换芯片不同规格只需要更换底底模和钢网，操作简单；四、采用简单，低功耗真空吸气式固定芯片，重量轻、无噪音，不损伤芯片，机器配备真空负压识别启动功能，避免误操作，且所有精密部件全部采用进口 cnc 加工，实现微米级精度；五、在底座上设置底座前后偏移调节螺丝，为芯片底模左右导轨前后偏移微调螺丝，当机器底模顶起重复度不好时，可以调节底座前后偏移调节螺丝；当底座上升未能到顶时，此螺丝穿出过长或过短，导致上升气缸未能顶到底座中心，故只需要调节底座前后偏移调节螺丝，即可使得气缸可以顶在底座的中心位置，进而使得底座上升到指定位置。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的正面结构示意图；图3为本发明的俯视图；图4为本发明钢网与底座的定位简图；图5为本发明底模的结构示意图。
具体实施方式
17.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
18.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
19.如图1-图3所示，本发明的一种bga扫球机，包括工作台1，工作台1上端两侧分别设置一轴承座13，轴承座13内均安装轴承，两轴承之间转动安装一转轴14，转轴14上端面固定安装一底板12，底板12上端安装底座驱动组件11，底座驱动组件11的动力输出端安装底座8；位于底板12上端面正对着顶部的动作设置有一顶起气缸9，通过顶起气缸9顶起底座8向上运动；位于底座8两侧的底板12上各设置一支撑立柱22，支撑立柱22上均设置一支撑板21，每块支撑板21上均设置有至少两块钢网固定压块7，钢网框架6通过钢网固定压块7固定在四个钢网固定压块7的底部，钢网框架6中间为钢网61；底座8上端面上具有一个底模腔15，底模腔15内设置底模26，底模26上端设置有芯片定位槽311，芯片27设置在芯片定位槽311内，正对芯片定位槽311的钢网61上设置有对应的钢网网孔，通过调节底板相对工作台面的倾斜角度，来实现倾斜式扫球动作。
20.如图2所示，位于工作台1上设置至少一片l型的固定片3，固定片3上设置有一弧形导轨4，固定片3底部与工作台1固定连接，固定片3位于底板12的一侧，底板12侧面对应固定片3的位置设置一锁紧孔2，固定片3的一侧设置锁紧螺丝，锁紧螺丝的外侧安装锁紧把手，锁紧把手通过锁紧螺丝穿过弧形导轨4后与底板12侧面的锁紧孔2锁紧，用于控制底板12相对工作台面的倾斜角度。
21.植球时，如想要调节倾斜度，只需要松开锁紧把手，可以调节扫球机钢网的倾斜度，然后再将锁紧把手锁紧，根据使用情况调节，使锡球更好自动流下。工作时，将锡膏放置在钢网上，利用刷板沿着倾斜的钢网对底部的芯片进行植球，当锡膏位移至倾斜的钢网的最顶部位置时，此时只需要松开刷板，在倾斜力作用下，锡膏沿着钢网复位，然后再利用刷板重复上述步骤，整个过程中只需要单程即可，效率大大提升，降低了劳动强度。
22.其中，钢网框架6与底模26、底座8之间设置有定位模组，如图4和图5所示，定位模
组采用对位针28，钢网61与底模26的四个角的位置均设置有对位孔312，并在对位孔312内插入对位针28，对位针28对位后并拔出，拔出后的对位孔利用胶纸密封，对位完成后，钢网61与底模26上端面之间形成一个0.05-0.1mm的间隙腔h，操作简单方便。
23.本实施例中，底模板，刮锡和下球通用一种模板芯片定位槽和钢网排列数据必须一致，如图5所示，钢网规格为：0.05mm、0.08mm、0.1mm、0.15mm、 0.2mm 几种厚度规格； 扫球钢网规格为：0.2mm、0.25mm、0.3mm、0.35mm。
24.如图3所示，底座驱动组件11上设置有底座前后偏移调节螺丝17，底座驱动组件11采用至少两个无杆气缸，底座前后偏移调节螺丝17用于调节底座的前后偏移位置，整个底座安装在无杆气缸的动力输出端，通过设置底座前后偏移调节螺丝17调节底座相对顶起气缸的位置，使得顶起气缸的顶起位置能够位于底座的底部中心位置，使得底座能够上升到足够的位置，完成更好的植球，所以底座前后偏移调节螺丝17主要是用于调节顶起气缸与底座的位置。
25.如图3和图4所示，底座的四个角位置均设置有一千分尺5，千分尺5的输出端正对着钢网框架6，用于调节钢网框架6与底座8之间的间隙腔的大小。
26.千分尺有四根，分别在底座上的四个角，用来调节钢网和底座间距离，千分尺伸出多时限制底座顶起，底座与钢网间隙越大，千分尺伸出少时限制底座顶起较少，底座和钢网间隙小； 调节时为保证芯片的漏球效果，四个千分尺保证调节平衡，使底模上刮好锡的芯片与钢网保持的平行有合适的间隙，刮好锡的芯片不能碰到下球钢网同时留的间隙也不能下两个球。
27.如图3所示，底座8的底模腔15底面上设置有多个真空吸气孔16，底模26底部通过真空吸气孔16负压吸附，底座8内设置有真空负压组件，利用真空负压组件对真空吸气孔16产生负压吸力来吸附底模，负压吸力固定芯片，防止底模推进刮锡时物料弹出或吸附在钢网上。
28.其中，还包括机器启动感应开关，通过工作台内的控制主机测得真空负压值，当真空负压值达到调节值后，通过机器启动感应开关控制机器整体启动。
29.工作台1的侧面还设置有电源插口、进气口、电源开关以及复位按键，复位按键用于扫球完成后按复位键机器底座下降真空停止，可取出芯片；进气口用于接入机器所需要使用的正气压0.7-0.8mpa。
30.扫球机的调节步骤如下：先松开四个钢网固定块，将四个角的千分尺调节平衡，刮锡的芯片摆满盘， 底座推进去感应启动，底座顶起，机器顶起后，找到钢网和底模四个角的对位孔，调节使钢网对位孔和底模对位孔垂直，用4根对位针穿过钢网和底座四个角对位孔；扭紧四个角的钢网固定块，将对位针拔出，在钢网对位孔上贴上胶纸，对位完成。
31.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
技术特征：1.一种bga扫球机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上端两侧分别设置一轴承座（13），轴承座（13）内均安装轴承，两轴承之间转动安装一转轴（14），转轴（14）上端面固定安装一底板（12），底板（12）上端安装底座驱动组件（11），底座驱动组件（11）的动力输出端安装底座（8）；位于底板（12）上端面正对着顶部的动作设置有一顶起气缸（9），通过顶起气缸（9）顶起底座（8）向上运动；位于底座（8）两侧的底板（12）上各设置一支撑立柱（22），支撑立柱（22）上均设置一支撑板（21），每块支撑板（21）上均设置有至少两块钢网固定压块（7），钢网框架（6）通过钢网固定压块（7）固定在四个钢网固定压块（7）的底部，钢网框架（6）中间为钢网（61）；底座（8）上端面上具有一个底模腔（15），底模腔（15）内设置底模（26），底模（26）上端设置有芯片定位槽（311），芯片（27）设置在芯片定位槽（311）内，正对芯片定位槽（311）的钢网（61）上设置有对应的钢网网孔，通过调节底板相对工作台面的倾斜角度，来实现倾斜式扫球动作。2.根据权利要求1所述的bga扫球机，其特征在于：位于工作台（1）上设置至少一片l型的固定片（3），固定片（3）上设置有一弧形导轨（4），固定片（3）底部与工作台（1）固定连接，固定片（3）位于底板（12）的一侧，底板（12）侧面对应固定片（3）的位置设置一锁紧孔（2），固定片（3）的一侧设置锁紧螺丝，锁紧螺丝的外侧安装锁紧把手，锁紧把手通过锁紧螺丝穿过弧形导轨（4）后与底板（12）侧面的锁紧孔（2）锁紧，用于控制底板（12）相对工作台面的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的bga扫球机，其特征在于：钢网框架（6）与底模（26）、底座（8）之间设置有定位模组。4.根据权利要求3所述的bga扫球机，其特征在于：所述定位模组采用对位针（28），钢网（61）与底模（26）的四个角的位置均设置有对位孔（312），并在对位孔（312）内插入对位针（28），对位针（28）对位后并拔出，拔出后的对位孔利用胶纸密封，对位完成后，钢网（61）与底模（26）上端面之间形成一个0.05-0.1mm的间隙腔。5.根据权利要求1所述的bga扫球机，其特征在于：底座驱动组件（11）上设置有底座前后偏移调节螺丝（17），底座驱动组件（11）采用至少两个无杆气缸，底座前后偏移调节螺丝（17）用于调节底座的前后偏移位置，整个底座安装在无杆气缸的动力输出端。6.根据权利要求1所述的bga扫球机，其特征在于：底座的四个角位置均设置有一千分尺（5），千分尺（5）的输出端正对着钢网框架（6），用于调节钢网框架（6）与底座（8）之间的间隙腔的大小。7.根据权利要求1所述的bga扫球机，其特征在于：底座（8）的底模腔（15）底面上设置有多个真空吸气孔（16），底模（26）底部通过真空吸气孔（16）负压吸附，底座（8）内设置有真空负压组件，利用真空负压组件对真空吸气孔（16）产生负压吸力来吸附底模。8.根据权利要求1所述的bga扫球机，其特征在于：还包括机器启动感应开关，通过工作台内的控制主机测得真空负压值，当真空负压值达到调节值后，通过机器启动感应开关控制机器整体启动。9.根据权利要求1所述的bga扫球机，其特征在于：工作台（1）的侧面还设置有电源插口、进气口、电源开关以及复位按键。
技术总结本发明公开了一种BGA扫球机，包括工作台（1），工作台（1）上端两侧分别设置一轴承座（13），轴承座（13）内均安装轴承，两轴承之间转动安装一转轴（14），转轴（14）上端面固定安装一底板（12），底板（12）上端安装底座驱动组件（11），底座驱动组件（11）的动力输出端安装底座（8）。本发明将整个底板设置为可调节的倾斜式结构，可利用倾斜力自动复位锡膏（锡球自流动），降低劳动强度，可实现批量BGA芯片植球加工，速度是手工植球的数倍；且下球底模与钢网间隙通过千分尺调节，精度可达0.002MM；钢网对位只需四根定位针，插孔对位，操作简单，无需复杂调节。杂调节。杂调节。
技术研发人员：梁志祥 张慧玲
受保护的技术使用者：深圳市卓汇芯科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/1
