1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种孵化室空调的控制方法、装置及空调。
背景技术：2.蛋类孵化过程中，不同阶段对环境参数要求严格，比如对温度要求非常苛刻，变化范围不能超过0.5℃。传统孵化手段使用人工照蛋法来进行胚胎发育状况的筛选检查，存在蛋壳易损、操作繁琐、耗时长、环境要求高等缺点，并且结论判断需依靠人工师傅经验判定，具有低可靠性。对于蛋体局部温度较高的情况，通过增加支架进行机械转蛋来散热，容易对蛋体造成损坏。孵化室内部的环境以及蛋体自身发育情况都会影响孵化率和健雏率。
3.针对现有技术中如何更加智能地提高孵化率和健雏率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：4.本发明实施例提供一种孵化室空调的控制方法、装置及空调，以至少解决现有技术中如何更加智能地提高孵化率和健雏率的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种孵化室空调的控制方法，包括：
6.实时监测孵化室内环境参数的参数实际值；
7.根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围；
8.同时，在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，并控制所述空调使所述可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度。
9.可选的，在根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行之前，还包括：
10.根据蛋体在孵化室内的时长以及蛋体孵化周期，确定所述当前孵化阶段；
11.从预先存储的信息中读取所述当前孵化阶段对应的参数需求值范围。
12.可选的，所述环境参数包括：温度、湿度和气体浓度；
13.根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围，包括：
14.在所述孵化室内的温度实际值处于所述当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且所述孵化室内的湿度实际值处于所述当前孵化阶段对应的湿度需求值范围的情况下，判断所述孵化室内的气体浓度实际值是否处于所述当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围；
15.若是，则控制所述空调维持当前状态运行；
16.若否，则通过新风风道向所述孵化室内输送满足当前温湿度需求的新风，直到所述孵化室内的气体浓度实际值处于所述当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围。
17.可选的，通过新风风道向所述孵化室内输送满足当前温湿度需求的新风，包括：
18.开启新风风道入口处的第一风阀，第一预设时间后，关闭所述第一风阀；
19.判断是否满足所述新风风道内的温度实际值处于所述当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且所述新风风道内的湿度实际值处于所述当前孵化阶段对应的湿度需求值范围；
20.若不满足，则通过所述空调对所述新风风道内的温度和湿度进行调节，直到所述新风风道内的温度实际值处于所述当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且所述新风风道内的湿度实际值处于所述当前孵化阶段对应的湿度需求值范围，其中，所述空调的内机包括与所述新风风道连通的风口；
21.若满足，则开启新风风道出口处的第二风阀，第二预设时间后，关闭所述第二风阀，并返回执行判断所述孵化室内的气体浓度实际值是否处于所述当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围的步骤。
22.可选的，在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，包括：
23.在预设孵化阶段，实时监测蛋体底部温度；
24.若蛋体底部温度的变化符合预设变化情况，则确定所述蛋体为可孵化的蛋。
25.可选的，控制所述空调使所述可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度，包括：
26.当监测到所述可孵化的蛋的蛋体底部温度大于或等于预设温度时，控制所述空调进行制冷，并开启蛋架底部的冷媒管路的阀门，以向所述冷媒管路输送冷量，直到所述蛋体底部温度小于所述预设温度，关闭所述阀门，并控制所述空调退出制冷；其中，所述蛋架采用换热材料。
27.可选的，所述冷媒管路的入口连接至所述空调的节流元件与室内换热器之间，所述冷媒管路的出口连接至所述空调的室内换热器与压缩机之间。
28.本发明实施例还提供了一种孵化室空调的控制装置，包括：
29.监测模块，用于实时监测孵化室内环境参数的参数实际值；
30.第一控制模块，用于根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围；
31.第二控制模块，用于在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，并控制所述空调使所述可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度。
32.本发明实施例还提供了一种空调，包括：本发明实施例所述的孵化室空调的控制装置。
33.本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
34.应用本发明的技术方案，实时监测孵化室内环境参数的参数实际值，根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围以及上述参数实际值控制孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围，通过实时监测和调节各孵化阶段孵化室内环境参数，实现了对孵化室内环境的精确调节，针对各孵化阶段精确提供其所需的最佳孵化环境，有利于提高孵化率和健雏率；在预设孵化阶段，除了继续对孵化室内的环境参数进行监测和调节之外，还通过监测蛋体底部温度进行健康蛋的筛选，并通过空调及时精准地为健康蛋进行局部降温，不会对蛋体造成损坏，且降低了人工成本和时间成本，有效避免因自温状态导致局部过热影响孵化率的问题，通过上述控制能够更加智能地提高孵化率和健雏率。
附图说明
35.图1是本发明实施例提供的孵化室空调的控制方法的流程图；
36.图2是本发明实施例提供的孵化室空调的示意图；
37.图3是本发明实施例提供的孵化室空调的控制流程图；
38.图4是本发明实施例提供的孵化室空调的控制装置的结构框图。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
42.下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
43.本发明实施例提供一种孵化室空调的控制方法，通过空调为孵化室提供当前所需的最佳孵化环境，实现全自动的智能孵蛋，智能提高孵化率和健雏率。本发明实施例适用于鸡蛋、鸭蛋等各种蛋类。
44.图1是本发明实施例提供的孵化室空调的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
45.s101，实时监测孵化室内环境参数的参数实际值。
46.s102，根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及上述参数实际值，控制孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围。
47.s103，同时，在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，并控制空调使可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度。
48.其中，孵化室内的环境参数包括：温度、湿度和气体浓度，气体浓度包括氧气浓度和二氧化碳浓度。在孵蛋过程中，随着蛋内的胚胎发育，不同的孵化阶段所需的环境温度和和环境湿度均有所不同，且不同的孵化阶段胚胎的耗氧量也有所不同，从而影响孵化室内的气体浓度。可以预先根据蛋类的孵化特性，划分不同的孵化阶段，每个孵化阶段对应有各自的参数需求值范围，可以预先存储各孵化阶段及其参数需求值范围的对应关系。
49.整个孵化周期中，孵化室空调一直在调控孵化室内的环境参数，以保证孵化室处于与当前孵化阶段匹配的最佳孵化环境。孵化室空调包括四通阀，通过控制四通阀，空调可
进行制冷或制热。
50.蛋类孵化至后期，健康蛋(即可孵化的蛋)的生理活动增强，与外界的能量交换频繁，产生大量热，所以蛋体温度会升高，称为蛋类自温能力。孵化后期，健康蛋的自温能力特别强，暴露在空气中的蛋体温度可以由空调来调节，但未暴露在空气中的蛋体底部，热量无法及时与外界交换会导致蛋体局部过热，若不及时处理，会由于温度过高而提前破壳(此时发育未完全)或死亡。预设孵化阶段可以是孵化后期，具体处于孵化周期的第几天可以根据蛋类孵化特性来设置。预设温度可以根据蛋类孵化特性来设置，预设温度高于孵化后期对应的温度需求值范围，例如，预设温度可以是37.9℃。
51.本实施例实时监测孵化室内环境参数的参数实际值，根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围以及上述参数实际值，控制孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围，通过实时监测和调节各孵化阶段孵化室内环境参数，实现了对孵化室内环境的精确调节，针对各孵化阶段精确提供其所需的最佳孵化环境，有利于提高孵化率和健雏率；在预设孵化阶段，除了继续对孵化室内的环境参数进行监测和调节之外，还通过监测蛋体底部温度进行健康蛋的筛选，并通过空调及时精准地为健康蛋进行局部降温，不会对蛋体造成损坏，且降低了人工成本和时间成本，有效避免因自温状态导致局部过热影响孵化率的问题，通过上述控制能够更加智能地提高孵化率和健雏率。
52.在一个实施方式中，在根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及上述参数实际值，控制孵化室内的空调运行之前，还包括：根据蛋体在孵化室内的时长以及蛋体孵化周期，确定当前孵化阶段；从预先存储的信息中读取当前孵化阶段对应的参数需求值范围。其中，可以通过计时单元来记录蛋体在孵化室内的时长，从而结合蛋体孵化周期来确定出当前孵化阶段。预先存储的信息是指各孵化阶段及其参数需求值范围的对应关系。本实施方式能够快速获取当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以基于该参数需求值范围对孵化室内环境进行精确控制。
53.在一个实施方式中，根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及上述参数实际值，控制孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围，包括：在孵化室内的温度实际值处于当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且孵化室内的湿度实际值处于当前孵化阶段对应的湿度需求值范围的情况下，判断孵化室内的气体浓度实际值是否处于当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围；若是，则控制空调维持当前状态运行；若否，表示需要换新风，则通过新风风道向孵化室内输送满足当前温湿度需求的新风，直到孵化室内的气体浓度实际值处于当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围。其中，孵化室内的温湿度调节可以采用现有的空调控制方式，此处不再赘述。
54.本实施方式在孵化室内的温湿度满足当前温湿度需求的前提下，对孵化室内的气体浓度进行调节，且通过新风风道向孵化室内输送满足当前温湿度需求的新风，能够避免在换新风时对孵化室内原有的温湿度环境造成突然的短期局部失衡，对参数调节有更高的精度和把控，对提高孵化率和健雏率更加有利。
55.孵化室内设置有至少一个新风风道，新风风道用于连通外界环境和孵化室内部，新风风道的设置位置可以根据孵化室内部空间的实际情况来安排。新风风道内设置有温度传感器和湿度传感器，分别用于检测新风风道内的温度和湿度。空调内机包括第一出风口和第二出风口，第一出风口用于向孵化室内送风，第二出风口用于向新风风道内送风。新风
风道包括三个风口，具体为：入口、出口和调控口，入口用于从外界环境引入新风，出口用于向孵化室内输送新风，调控口与空调内机的第二出风口连通，以实现由空调向新风风道送风，调节新风风道内部的温湿度。上述第一出风口、第二出风口、入口、出口和调控口均可以设置风阀，来控制风口开闭。
56.进一步的，通过新风风道向孵化室内输送满足当前温湿度需求的新风，包括：开启新风风道入口处的第一风阀，第一预设时间后，关闭第一风阀；判断是否满足新风风道内的温度实际值处于当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且新风风道内的湿度实际值处于当前孵化阶段对应的湿度需求值范围；若不满足，则通过空调对新风风道内的温度和湿度进行调节，直到新风风道内的温度实际值处于当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且新风风道内的湿度实际值处于当前孵化阶段对应的湿度需求值范围，其中，空调的内机包括与新风风道连通的风口；若满足，则开启新风风道出口处的第二风阀，第二预设时间后，关闭第二风阀，并返回执行判断孵化室内的气体浓度实际值是否处于当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围的步骤。
57.其中，第一预设时间是保证新风风道充满新风的时间，第二预设时间是保证新风风道内满足当前温湿度需求的空气全部输送至孵化室内的时间。第一预设时间和第二预设时间可以预先通过试验来设置。第一预设时间与第二预设时间可以相等。
58.本实施方式通过对新风风道的风阀进行控制，能够向孵化室内输送满足当前温湿度需求的新风，避免在换新风时对孵化室内原有的温湿度环境造成突然的短期局部失衡，保证环境调节的精度和稳定性。
59.在一个实施方式中，在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，包括：在预设孵化阶段，实时监测蛋体底部温度；若蛋体底部温度的变化符合预设变化情况，则确定该蛋体为可孵化的蛋。其中，可以在蛋体底部设置温度传感器，来检测蛋体底部温度。预设变化情况是根据蛋体孵化特性确定的，例如，在预设孵化阶段监测到蛋体底部温度有所上升，则可确定该蛋体为可孵化的蛋。本实施方式通过对蛋体底部温度的监测，能够简单有效地筛选出可孵化的健康蛋，且筛选过程不会对蛋体造成损坏，降低了人工成本和时间成本。
60.孵化室内设置至少一层蛋架，用于放置蛋体。每层蛋架底部都设置冷媒管路，冷媒管路对应安装有阀门，以控制冷媒管路的通断。
61.在一个实施方式中，控制空调使可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度，包括：当监测到可孵化的蛋的蛋体底部温度大于或等于预设温度时，控制空调进行制冷，并开启蛋架底部的冷媒管路的阀门，以向冷媒管路输送冷量，直到蛋体底部温度小于预设温度，关闭阀门，并控制空调退出制冷，继续进行孵化室内环境参数的实时监测与调节。其中，蛋架采用换热材料，例如合金。
62.本实施方式通过蛋架与其底部冷媒管路中流通的冷媒进行持续换热，实现了利用空调冷媒为蛋体底部进行局部降温，有效避免因自温状态导致局部过热影响孵化率的问题，材料循环利用且节能。并且，响应速度块，时间短，利用冷媒给蛋体局部降温所需的时间并不会很长，因此对孵化室内环境调节的影响不大。
63.具体的，冷媒管路的入口连接至空调的节流元件与室内换热器之间，冷媒管路的出口连接至空调的室内换热器与压缩机之间。冷媒管路可使用毛细管，有利于精准换热，避
免降温过多。
64.下面结合一个具体实施例对上述孵化室空调的控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本技术，并不构成对本技术的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
65.参考图2，孵化室内设置环境温度采集模块11、环境湿度采集模块12和气体采集模块13。环境温度采集模块11用于实时监测孵化室内的温度。环境湿度采集模块12用于实时监测孵化室内的湿度。气体采集模块13用于实时监测孵化室内的气体浓度(例如氧气浓度、二氧化碳浓度)。
66.孵化室内设置至少一层蛋架，用于放置蛋体。蛋架可以采用合金等换热材料。每层蛋架底部都设置冷媒管路，冷媒管路对应安装有阀门，以控制冷媒管路的通断。蛋体底部设置局部温度感应模块14，用于实时监测蛋体底部温度。
67.环境温度采集模块11、环境湿度采集模块12、气体采集模块13和局部温度感应模块14均通过信号转换电路15将采集的数据传输至空调控制器16。例如，当蛋体底部发生局部热量，局部温度感应模块14反馈至空调控制器16，可判断该蛋体为发育中蛋体，是健康蛋。
68.存储器17用于存储各孵化阶段对应的参数需求值范围，包括：温度需求值范围、湿度需求值范围和气体浓度需求值范围。
69.计时器18用于记录蛋体在孵化室内的时长，将该记录时长与整个孵化周期对比，能够确定当前孵化阶段。
70.空调控制器16用于处理其他模块反馈的数据以及调用存储器17中的数据进行对比，控制空调对孵化室内的温湿度进行调节以及对孵化室进行换新风，从而精准达到各孵化阶段所需的最佳环境。空调控制器16还用于向蛋架底部的冷媒管路输送冷量，以实现健康蛋的局部降温。
71.下面以孵鸡蛋为例，对孵化过程中的环境参数调节、鸡蛋筛选及蛋体局部降温进行说明。
72.以雏鸡破壳为结束，鸡蛋孵化周期共为21天，根据孵化过程中不同阶段，分为孵化初期、孵化中期和孵化后期，分别对应孵化时间周期为1《t1≤6，7《t2≤14，15《t3≤21，单位为天(d)。针对每个孵化阶段所需的最佳环境，分别设置各孵化阶段对应的温度需求值范围、湿度需求值范围和气体浓度需求值范围，并存储到存储器17中。
73.空调控制器16根据计时器18提供的时间及时调取存储器17中相关的数据，与环境温度采集模块11、环境湿度采集模块12和气体采集模块13反馈回来的数据进行对比。当孵化室内的当前温度、当前湿度和当前气体浓度中任一不满足存储器17中相应的需求值范围时，控制空调开始对相应环境参数进行调节。当孵化室内的当前温度、当前湿度和当前气体浓度均与符合存储器17中相应的需求值范围时，控制空调保持当前状态运行。
74.各孵化阶段的环境参数的参数需求值范围设置如下：
75.(1)相对湿度
76.在孵化初期，孵化室内的相对湿度需要控制在60％左右。在孵化中期，孵化室内的相对湿度需要控制在50％～55％。在孵化后期，孵化室内的相对湿度需要控制在65％～70％。
77.湿度过高，阻碍鸡胚尿囊液的蒸发排除，容易造成雏鸡大肚皮，鸡体组织、蛋黄含水分多，身体显得笨重迟钝；湿度过低，则引起蛋内水分过量的蒸发，雏鸡干瘦，肌肉不丰满，羽毛过分紧凑，个体小，因此掌握适当的湿度是必要的。胚胎发育过程中的新陈代谢离不开水，但其本身内部含水量充足，加上蛋壳、壳膜和尿囊血管本身都具有防止水份蒸发的构造，因此鸡蛋在人工孵化过程中，对湿度要求不像对温度要求那么严格，也就是说鸡胚对湿度的适应范围较广。
78.(2)环境温度
79.在孵化初期，孵化室内的温度需要控制在38.5℃左右。在孵化中期，孵化室内的温度需要控制在38℃左右。在孵化后期，15天时孵化室内的温度需要控制在37.9℃，16～21天时孵化室内的温度需要控制在37.3℃～37.5℃。
80.鸡蛋孵化需要一定的温度，孵化的温度大概是在37.5℃～38.5℃之间，需要和母鸡孵化的温度相符合，由上可看出，对孵化温度的要求是比较严格的，温度过热会造成胚胎发育快速，从而发育未完成引起死亡，温度低容易造成胚胎发育停滞，会造成雏鸡发育畸形或胚胎冻死情况。同时需要注意的是，在种蛋发育至19天后，自温能力特别强，这段时间的温度检测和控制显得十分重要。
81.(3)气体浓度
82.鸡蛋孵化，从胚盘发育，胚盾形成开始，到原始心脏、卵黄囊血管、尿囊发育，最后胎儿形成出壳过程中，存在过三种呼吸方式：卵黄囊呼吸、尿囊呼吸和肺呼吸，在4～8天时尿囊发育第一阶段，胚胎由卵黄囊呼吸转化为尿囊呼吸，在第20天尿囊呼吸过渡到肺呼吸，三种呼吸方式对氧气需求量差异很大。
83.鸡蛋的整个孵化过程，需要保证保持有足够的氧气，氧气含量不能低于20％，二氧化碳不能超过1％，二氧化碳量过多会产生畸形胚胎，造成孵化率低。孵化初期胚胎由于物质代谢低，对氧气需求量少；到了中期，随着胚胎发育，呼吸量逐渐增大；在最后两天，胚胎开始用肺呼吸，耗氧量和二氧化碳量也大为增加。在孵化室内，随着蛋体对氧气的需求变化，会导致孵化室内部的氧气浓度和二氧化碳浓度有所变化，需要通过换新风来保证各孵化阶段孵化室内的气体浓度保持在氧气含量不能低于20％，二氧化碳不能超过1％。
84.参考图3，孵化室空调的控制流程包括以下步骤：
85.s301，温湿度参数对比指令。
86.s302，当前的温湿度实际值是否满足当前孵化阶段对应的温湿度需求，若是，进入s303，若否，进入s309。
87.s303，气体参数对比指令。
88.s304，当前的气体浓度实际值是否满足当前孵化阶段对应的气体浓度需求，若是，空调保持当前状态运行，并返回s301继续监测环境参数，在预设孵化阶段时进入s305，若否，表示需要换新风，进入s310。
89.s305，蛋体底部温度采集指令。
90.s306，是否产生信号变化？若是，进入s307，若否，进入s313。
91.s307，蛋体底部温度是否超过预设温度，若是，进入s314，若否，进入s308。
92.s308，蛋体底部温度满足要求。
93.s309，四通阀阀体指令开启，根据实际控制需求控制空调运行。
94.s310，开启新风风道入口处的第一风阀，持续第一预设时间后关闭，以将一定量的新风引入新风风道。
95.s311，新风风道内的温湿度参数对比调节指令。若新风风道内的温度或湿度不满足当前孵化阶段对应的温湿度需求，则利用空调对新风风道内的温湿度进行调节，直到新风风道内的温湿度满足需求。
96.s312，新风风道内的温湿度满足需求，开启新风风道出口处的第二风阀，持续第二预设时间后关闭，然后返回s303。
97.s313，定位筛选出非健康蛋。
98.s314，四通阀阀体指令开启，控制空调进行制冷，开启蛋架底部的冷媒管路。
99.s315，将冷量输送至冷媒管路与合金蛋架进行热量交换以实现蛋体局部降热。
100.本实施例实时监控和调节各孵化阶段孵化室内的环境参数，能够精确把控影响蛋类孵化的环境参数，以提供最佳孵化环境，实现精确控制，并且能够在不破坏蛋体的情况下进行健康蛋的筛选和局部降温，实现高质量、全自动、智能化地孵蛋，提高了孵化率和健雏率。
101.基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种孵化室空调的控制装置，可以用于实现上述实施例所述的孵化室空调的控制方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置一般可集成于空调的控制器中。
102.图4是本发明实施例提供的孵化室空调的控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：
103.监测模块41，用于实时监测孵化室内环境参数的参数实际值；
104.第一控制模块42，用于根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围；
105.第二控制模块43，用于在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，并控制所述空调使所述可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度。
106.可选的，上述装置还包括：
107.确定模块，用于在根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行之前，根据蛋体在孵化室内的时长以及蛋体孵化周期，确定所述当前孵化阶段；从预先存储的信息中读取所述当前孵化阶段对应的参数需求值范围。
108.可选的，所述环境参数包括：温度、湿度和气体浓度。
109.第一控制模块42包括：
110.判断单元，用于在所述孵化室内的温度实际值处于所述当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且所述孵化室内的湿度实际值处于所述当前孵化阶段对应的湿度需求值范围的情况下，判断所述孵化室内的气体浓度实际值是否处于所述当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围；
111.第一控制单元，用于若是，则控制所述空调维持当前状态运行；
112.第二控制单元，用于若否，则通过新风风道向所述孵化室内输送满足当前温湿度需求的新风，直到所述孵化室内的气体浓度实际值处于所述当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围。
113.可选的，第二控制单元具体用于：
114.开启新风风道入口处的第一风阀，第一预设时间后，关闭所述第一风阀；
115.判断是否满足所述新风风道内的温度实际值处于所述当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且所述新风风道内的湿度实际值处于所述当前孵化阶段对应的湿度需求值范围；
116.若不满足，则通过所述空调对所述新风风道内的温度和湿度进行调节，直到所述新风风道内的温度实际值处于所述当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且所述新风风道内的湿度实际值处于所述当前孵化阶段对应的湿度需求值范围，其中，所述空调的内机包括与所述新风风道连通的风口；
117.若满足，则开启新风风道出口处的第二风阀，第二预设时间后，关闭所述第二风阀，并返回执行判断所述孵化室内的气体浓度实际值是否处于所述当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围的步骤。
118.可选的，第二控制模块43包括：
119.监测单元，用于在预设孵化阶段，实时监测蛋体底部温度；
120.确定单元，用于若蛋体底部温度的变化符合预设变化情况，则确定所述蛋体为可孵化的蛋。
121.可选的，第二控制模块43包括：
122.第三控制单元，用于当监测到所述可孵化的蛋的蛋体底部温度大于或等于预设温度时，控制所述空调进行制冷，并开启蛋架底部的冷媒管路的阀门，以向所述冷媒管路输送冷量，直到所述蛋体底部温度小于所述预设温度，关闭所述阀门，并控制所述空调退出制冷；其中，所述蛋架采用换热材料。
123.可选的，所述冷媒管路的入口连接至所述空调的节流元件与室内换热器之间，所述冷媒管路的出口连接至所述空调的室内换热器与压缩机之间。
124.上述装置可执行本发明实施例所提供的孵化室空调的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的孵化室空调的控制方法。
125.本发明实施例还提供一种空调，包括：上述实施例所述的孵化室空调的控制装置。
126.本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
127.本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。
128.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
129.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
130.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种孵化室空调的控制方法，其特征在于，包括：实时监测孵化室内环境参数的参数实际值；根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围；同时，在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，并控制所述空调使所述可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行之前，还包括：根据蛋体在孵化室内的时长以及蛋体孵化周期，确定所述当前孵化阶段；从预先存储的信息中读取所述当前孵化阶段对应的参数需求值范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括：温度、湿度和气体浓度；根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围，包括：在所述孵化室内的温度实际值处于所述当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且所述孵化室内的湿度实际值处于所述当前孵化阶段对应的湿度需求值范围的情况下，判断所述孵化室内的气体浓度实际值是否处于所述当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围；若是，则控制所述空调维持当前状态运行；若否，则通过新风风道向所述孵化室内输送满足当前温湿度需求的新风，直到所述孵化室内的气体浓度实际值处于所述当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过新风风道向所述孵化室内输送满足当前温湿度需求的新风，包括：开启新风风道入口处的第一风阀，第一预设时间后，关闭所述第一风阀；判断是否满足所述新风风道内的温度实际值处于所述当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且所述新风风道内的湿度实际值处于所述当前孵化阶段对应的湿度需求值范围；若不满足，则通过所述空调对所述新风风道内的温度和湿度进行调节，直到所述新风风道内的温度实际值处于所述当前孵化阶段对应的温度需求值范围，且所述新风风道内的湿度实际值处于所述当前孵化阶段对应的湿度需求值范围，其中，所述空调的内机包括与所述新风风道连通的风口；若满足，则开启新风风道出口处的第二风阀，第二预设时间后，关闭所述第二风阀，并返回执行判断所述孵化室内的气体浓度实际值是否处于所述当前孵化阶段对应的气体浓度需求值范围的步骤。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，包括：在预设孵化阶段，实时监测蛋体底部温度；若蛋体底部温度的变化符合预设变化情况，则确定所述蛋体为可孵化的蛋。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述空调使所述可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度，包括：当监测到所述可孵化的蛋的蛋体底部温度大于或等于预设温度时，控制所述空调进行
制冷，并开启蛋架底部的冷媒管路的阀门，以向所述冷媒管路输送冷量，直到所述蛋体底部温度小于所述预设温度，关闭所述阀门，并控制所述空调退出制冷；其中，所述蛋架采用换热材料。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述冷媒管路的入口连接至所述空调的节流元件与室内换热器之间，所述冷媒管路的出口连接至所述空调的室内换热器与压缩机之间。8.一种孵化室空调的控制装置，其特征在于，包括：监测模块，用于实时监测孵化室内环境参数的参数实际值；第一控制模块，用于根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及所述参数实际值，控制所述孵化室内的空调运行，以达到所述参数需求值范围；第二控制模块，用于在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，并控制所述空调使所述可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度。9.一种空调，其特征在于，包括：权利要求8所述的孵化室空调的控制装置。10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
技术总结本发明公开一种孵化室空调的控制方法、装置及空调。其中，该方法包括：实时监测孵化室内环境参数的参数实际值；根据当前孵化阶段对应的参数需求值范围，以及参数实际值，控制孵化室内的空调运行，以达到参数需求值范围；同时，在预设孵化阶段，通过监测蛋体底部温度筛选出可孵化的蛋，并控制空调使可孵化的蛋的蛋体底部温度小于预设温度。本发明能实现对孵化室内环境的精确调节，针对各孵化阶段提供其所需的最佳孵化环境，在预设孵化阶段，还通过监测蛋体底部温度进行健康蛋的筛选和局部降温，不会对蛋体造成损坏，且降低了人工成本和时间成本，有效避免因自温状态导致局部过热影响孵化率的问题，通过上述控制能够更加智能地提高孵化率和健雏率。化率和健雏率。化率和健雏率。
技术研发人员：陈思宇 刘振邦 袁友昭 陈万兴
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/1
