1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器除霜的控制方法、空调器除霜的控制装置、电子设备及非暂态计算机可读存储介质。
背景技术：2.在冬季空调器运行制热模式时，当外部环境温度较低时，室外换热器在冷媒蒸发过程中其表面的温度会被降低到比外部环境的温度更低，由此，室外换热器的表面很可能会出现结霜现象。结霜将会减小室外换热器的翅片间的空气通道，增加室外换热器的热阻，导致室外换热器的性能降低，影响制热效果，此时需要对室外换热器进行除霜。常规的除霜方式是依靠四通换向阀换向，将制热模式转变为制冷模式进行除霜。当空调器除霜时，室内机吹出冷风，会造成室内温度波动较大，降低了用户的体感舒适性。
技术实现要素：3.本发明提供一种空调器除霜的控制方法、空调器除霜的控制装置、电子设备及非暂态计算机可读存储介质，用以解决现有技术中空调器除霜时室内机吹出冷风，导致室内温度波动较大的缺陷。
4.本发明提供一种空调器除霜的控制方法，包括：
5.确定室外换热器的翅片上是否存在结霜；
6.在室外换热器的翅片上存在结霜的情况下，控制空调器执行除霜模式，其中，在空调器执行所述除霜模式时制冷剂的流动方向与空调器执行制热模式时制冷剂的流动方向相同。
7.根据本发明提供的一种空调器除霜的控制方法，所述确定室外换热器的翅片上是否存在结霜的步骤，包括：
8.在空调器运行制热模式的时长大于第一预设时长的情况下，获取室外机盘管的第一温度；
9.若所述第一温度小于0℃，确定所述室外换热器的翅片上存在结霜。
10.根据本发明提供的一种空调器除霜的控制方法，所述控制空调器执行除霜模式的步骤，包括：
11.降低压缩机的运行频率；
12.控制室外风机停止运转；
13.增大电磁膨胀阀的阀芯开度；
14.降低室内风机的风速。
15.根据本发明提供的一种空调器除霜的控制方法，所述确定室外换热器的翅片上是否存在结霜的步骤，包括：
16.获取所述翅片上的结霜面积。
17.根据本发明提供的一种空调器除霜的控制方法，所述控制空调器执行除霜模式的
步骤，还包括：
18.根据所述翅片上的结霜面积，调节所述压缩机的运行频率、所述电磁膨胀阀的阀芯开度以及所述室内风机的风速。
19.根据本发明提供的一种空调器除霜的控制方法，所述控制方法还包括：
20.在空调器运行除霜模式的时长大于第二预设时长的情况下，获取室外机盘管的第二温度；
21.若所述第二温度大于预设值，则控制空调器运行制热模式。
22.根据本发明提供的一种空调器除霜的控制方法，所述控制方法还包括：
23.在空调器运行除霜模式的情况下，控制电加热器开始运行。
24.本发明还提供一种空调器除霜的控制装置，包括：
25.确定模块，用于确定室外换热器的翅片上是否存在结霜；
26.第一控制模块，在室外换热器的翅片上存在结霜的情况下，控制空调器执行除霜模式，其中，在空调器执行所述除霜模式时制冷剂的流动方向与空调器执行制热模式时制冷剂的流动方向相同。
27.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述程序时实现如上所述的空调器除霜的控制方法。
28.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的空调器除霜的控制方法。
29.本发明提供的空调器除霜的控制方法，在除霜时四通换向阀不需要切换方向，制冷剂的流动方向与制热模式时流动方向相同，可以避免室内机吹出冷风，室内温度波动较小，提高了用户体感的满意度。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明提供的空调器除霜的控制方法的流程图；
32.图2是本发明提供的电子设备的结构示意图；
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.下面结合图1和图2描述本发明的空调器除霜的控制方法、空调器除霜的控制装置、电子设备及非暂态计算机可读存储介质。
38.如图1所示，在本发明的一个实施例中，空调器除霜的控制方法具体包括以下步骤：
39.步骤101：确定室外换热器的翅片上是否存在结霜。
40.具体来说，可在室外机盘管上设置温度传感器，用于检测室外机盘管的温度，在空调器运行制热模式一段时间后，若室外机盘管的温度小于0℃，由于翅片温度会比盘管温度低，则可判定翅片上有结霜出现。可选地，也可在室外机的壳体上设置摄像头，用于获取翅片上是否有结霜。
41.步骤102：在室外换热器的翅片上存在结霜的情况下，控制空调器执行除霜模式，其中，在空调器执行除霜模式时制冷剂的流动方向与空调器执行制热模式时制冷剂的流动方向相同。
42.具体来说，当翅片上存在结霜时，空调器开始执行除霜模式。在本实施例中，在空调器运行除霜模式时，四通换向阀不切换方向，即空调器不运行制冷模式。当空调器运行除霜模式时，压缩机运行频率由高频降为低频，压缩机的降频操作可以减少室外换热器与室外环境的换热量，进而降低因大量吸热所造成的室外换热器外表面温度过低等温度因素的不利影响，从而改善室外换热器的结霜状况，以降低冰霜凝结对空调器自身制热性能的不利影响。控制室外风机停止运转。控制室内风机风速降低，以减小室内温度的波动，控制电磁膨胀阀阀芯开度增大。电磁膨胀阀阀芯开度增大可以增大液体制冷剂的流量，从而提高进入室外换热器内液体制冷剂的温度，以对翅片表面上的结霜进行除霜处理。
43.本发明实施例提供的空调器除霜的控制方法，在除霜时四通换向阀不需要切换方向，制冷剂的流动方向与制热模式时流动方向相同，可以避免室内机吹出冷风，室内温度波动较小，提高了用户体感的满意度。
44.在本发明的一个实施例中，确定室外换热器的翅片上是否有结霜的步骤进一步包括：在空调器运行制热模式的时长大于第一预设时长的情况下，获取室外机盘管的第一温度，若该第一温度小于0℃，则判定室外换热器的翅片上存在结霜。
45.具体来说，室外机盘管的温度高于翅片的温度，在空调器运行制热模式一段时间后，若室外机盘管的第一温度小于0℃，则说明翅片的温度会更低，此时，翅片会发生结霜。
46.可选地，在本发明的另一个实施例中，还可通过摄像头来获取翅片的图像信息，以此来判断翅片上是否有结霜。进一步地，摄像头还可获取翅片上结霜的面积，空调器可根据翅片上结霜的面积，来运行除霜模式。
47.具体地，在本发明的实施例中，控制空调器执行除霜模式的步骤进一步包括：降低压缩机的运行频率；控制室外风机停止运转；增大电磁膨胀阀的阀芯开度；降低室内风机的
风速。
48.具体来说，在执行除霜模式时，由于室内机出风温度降低，可将室内风机风速降低，以免使室内温度降低，增大室内温度的波动。可将压缩机的运行频率降低，压缩机的降频操作可以减少室外换热器与室外环境的换热量，进而降低因大量吸热所造成的室外换热器外表面温度过低等温度因素的不利影响，从而改善室外换热器的结霜状况，以降低冰霜凝结对空调器自身制热性能的不利影响。控制室外风机停止运转，电磁膨胀阀阀芯开度增大。电磁膨胀阀阀芯开度增大可以增大液体制冷剂的流量，从而提高进入室外换热器内液体制冷剂的温度，以对翅片表面上的结霜进行除霜处理。
49.进一步地，在本发明的实施例中，控制空调器执行除霜模式的步骤还包括：根据翅片上结霜的面积，调节压缩机的运行频率、电磁膨胀阀的阀芯开度以及室内风机的风速。
50.具体来说，四通换向阀换向时，压缩机由高频运行转变为低频运行，降频速度较快，导致噪声较大。在空调器运行制热过程中，四通换向阀需要频繁换向来除霜，频繁换向产生的噪声对用户造成了侵扰。
51.根据翅片表面结霜面积的大小将翅片结霜程度分为轻度、中度和重度。其中，轻度表示结霜面积占翅片表面面积的0-20％，中度表示结霜面积占翅片表面面积的21％-50％，重度表示结霜面积占翅片表面面积的51％以上。
52.当结霜程度为轻度时，压缩机的运行频率可降低10-20hz，室内风机的运行风速为中风，电磁膨胀阀的开度为400-420步；当结霜程度为中度时，压缩机的运行频率可降低30-40hz，室内风机的运行风速为低风，电磁膨胀阀的开度为430-450步；当结霜程度为重度时，压缩机的运行频率可降低50-60hz，室内风机的运行风速为低风，电磁膨胀阀的开度为最大开度。
53.进一步地，在本发明的实施例中，压缩机的运行频率与室外温度t成负相关，室外温度越低，压缩机的运行频率越高。当10℃≤t＜16℃，压缩机的运行频率为60hz，当5℃≤t＜10℃，压缩机的运行频率为70hz，当0℃≤t＜5℃，压缩机的运行频率为80hz，当t＜0℃，压缩机的运行频率为90hz。
54.在本发明的实施例中，除霜过程中四通换向阀没有切换方向，压缩机降频过程速度较慢，从而可以有效地减少噪声。
55.本发明实施例提供的空调器除霜的控制方法，在除霜时四通换向阀不需要切换方向，既可以避免频繁换向对压缩机造成损害，同时，压缩机降频速度较慢，不会产生较大噪声，避免了四通换向阀频繁换向时噪声对用户的侵扰，提高了用户使用空调器的满意度。
56.在本发明的一个实施例中，空调器除霜的控制方法还包括：在空调器运行除霜模式的时长大于第二预设时长的情况下，获取室外机盘管的第二温度；若第二温度大于预设值，则控制空调器运行制热模式。
57.具体来说，由于室外机盘管的温度高于翅片的温度，当室外机盘管的第二温度大于预设值时，则表明翅片的温度会大于0℃。
58.可选地，在本发明的实施例中，预设值可以为5℃。
59.在本发明的一个实施例中，空调器除霜的控制方法还包括：在空调器运行除霜模式时，控制电加热器开始运行。
60.具体来说，空调器设有电加热器，电加热器用于在空调器制热能力较差时，辅助加
热。当空调器运行除霜模式时，室内机出风温度会降低，室内温度会下降，此时，控制电加热器开始运行，以提高室内温度。当室内温度达到预设温度时，电加热器停止运行。可选地，在本发明的实施例中，电加热器可以为ptc半导体发热陶瓷。
61.下面对本发明提供的空调器除霜的装置进行描述，下文描述的空调器除霜的装置与上文描述的空调器除霜的方法可相互对应参照。
62.在本发明的一个实施例中，空调器除霜的控制装置包括：确定模块和第一控制模块。确定模块用于检测室外换热器的翅片上是否存在结霜，第一控制模块用于在室外换热器的翅片上存在结霜的情况下，控制空调器执行除霜模式，其中，在空调器执行除霜模式时制冷剂的流动方向与空调器执行制热模式时制冷剂的流动方向相同。
63.进一步地，在本发明的一个实施例中，空调器除霜的控制装置还包括第一获取模块和判断模块。第一获取模块用于在空调器运行制热模式的时长大于第一预设时长的情况下，获取室外机盘管的第一温度。判断模块用于在第一温度小于0℃时，确定室外换热器的翅片上存在结霜。
64.进一步地，在本发明的一个实施例中，空调器除霜的控制装置还包括第二获取模块。第二获取模块用于获取翅片上结霜的面积。
65.进一步地，在本发明的一个实施例中，第一控制模块还用于降低压缩机的运行频率、控制室外风机停止运转、增大电磁膨胀阀的阀芯开度以及降低室内风机的风速。第一控制模块还用于根据翅片上结霜的面积，调节压缩机的运行频率、电磁膨胀阀的阀芯开度以及室内风机的风速。
66.在本发明的一个实施例中，空调器除霜的控制装置还包括第三获取模块和第二控制模块。第三获取模块用于在空调器运行除霜模式的时长大于第二预设时长的情况下，获取室外机盘管的第二温度。第二控制模块用于在第二温度大于预设值时，控制空调器运行制热模式。
67.在本发明的一个实施例中，空调器除霜的控制装置还包括第三控制模块。第三控制模块用于在空调器运行除霜模式时，控制电加热器开始运行。
68.如图2所示，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：处理器(processor)210、通信接口(communications interface)220、存储器(memory)230和通信总线240，其中，处理器210，通信接口220，存储器230通过通信总线240完成相互间的通信。处理器210可以调用存储器230中的逻辑指令，以执行空调器除霜的控制方法。
69.需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为pc机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图2所示的处理器210、通信接口220、存储器230和通信总线240，其中处理器210，通信接口220，存储器230通过通信总线240完成相互间的通信，且处理器210可以调用存储器230中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。
70.此外，上述的存储器230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施
例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
71.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调器除霜的控制方法，该方法包括：确定室外换热器的翅片上是否存在结霜；在室外换热器的翅片上存在结霜的情况下，控制空调器执行除霜模式，其中，在空调器执行除霜模式时制冷剂的流动方向与空调器执行制热模式时制冷剂的流动方向相同。
72.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的空调器除霜的控制方法，该方法包括：确定室外换热器的翅片上是否存在结霜；在室外换热器的翅片上存在结霜的情况下，控制空调器执行除霜模式，其中，在空调器执行除霜模式时制冷剂的流动方向与空调器执行制热模式时制冷剂的流动方向相同。
73.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
74.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
75.上文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
76.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种空调器除霜的控制方法，其特征在于，包括：确定室外换热器的翅片上是否存在结霜；在室外换热器的翅片上存在结霜的情况下，控制空调器执行除霜模式，其中，在空调器执行所述除霜模式时制冷剂的流动方向与空调器执行制热模式时制冷剂的流动方向相同。2.根据权利要求1所述的空调器除霜的控制方法，其特征在于，所述确定室外换热器的翅片上是否存在结霜的步骤，包括：在空调器运行制热模式的时长大于第一预设时长的情况下，获取室外机盘管的第一温度；若所述第一温度小于0℃，确定所述室外换热器的翅片上存在结霜。3.根据权利要求1所述的空调器除霜的控制方法，其特征在于，所述控制空调器执行除霜模式的步骤，包括：降低压缩机的运行频率；控制室外风机停止运转；增大电磁膨胀阀的阀芯开度；降低室内风机的风速。4.根据权利要求3所述的空调器除霜的控制方法，其特征在于，所述确定室外换热器的翅片上是否存在结霜的步骤，包括：获取所述翅片上的结霜面积。5.根据权利要求4所述的空调器除霜的控制方法，其特征在于，所述控制空调器执行除霜模式的步骤，还包括：根据所述翅片上的结霜面积，调节所述压缩机的运行频率、所述电磁膨胀阀的阀芯开度以及所述室内风机的风速。6.根据权利要求1所述的空调器除霜的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在空调器运行除霜模式的时长大于第二预设时长的情况下，获取室外机盘管的第二温度；若所述第二温度大于预设值，则控制空调器运行制热模式。7.根据权利要求1所述的空调器除霜的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在空调器运行除霜模式的情况下，控制电加热器运行。8.一种空调器除霜的控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定室外换热器的翅片上是否存在结霜；第一控制模块，在室外换热器的翅片上存在结霜的情况下，控制空调器执行除霜模式，其中，在空调器执行所述除霜模式时制冷剂的流动方向与空调器执行制热模式时制冷剂的流动方向相同。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的空调器除霜的控制方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述的空调器除霜的控制方法。
技术总结本发明涉及空调器技术领域，提供一种空调器除霜的控制方法、空调器除霜的控制装置、电子设备及非暂态计算机可读存储介质。上述的空调器除霜的控制方法，包括：确定室外换热器的翅片上是否存在结霜；在室外换热器的翅片上存在结霜的情况下，控制空调器执行除霜模式，其中，在空调器执行所述除霜模式时制冷剂的流动方向与空调器执行制热模式时制冷剂的流动方向相同。本发明提供的空调器除霜的控制方法，在除霜时四通换向阀不需要切换方向，制冷剂的流动方向与制热模式时流动方向相同，可以避免室内机吹出冷风，室内温度波动较小，提高了用户体感的满意度。户体感的满意度。户体感的满意度。
技术研发人员：尹义金 樊明敬 矫立涛 冯景学 刘帅 周星宇 李江飞 王伟锋
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/11/1
