1.本发明属于车辆滚动或滚振试验设备技术领域，具体涉及一种滚动试验台上车装置及其使用方法。
背景技术：2.在车辆或转向架进入试验台架进行滚动或滚振试验前，需要将车轮或转向架准确无误的落位在试验台架上。滚动或滚振试验台均为非标结构设计，因而上下车方式及上下车结构设计没有统一的标准要求，设计一种结构简单、使用安全、轨距调整效率高的上下车装置具有重要意义。
3.目前，常用的上下车装置主要包括天车或者上车桥(或轨道桥)。天车吊装方法适用范围最广，主要是利用天车将被试品吊运至试验台位，吊装被试品时被试品车轮与试验台轨道轮点-点接触，定位困难，且效率低、危险性高。上车桥(或轨道桥)主要是利用轨道轮内侧两条轮缘梁将被试品推至试验工位，通过上车桥的下降或轨道轮的举升将车轮与上车桥(或轨道桥)分离以达到上车的目的，这种方法通过更换中间横梁长度以匹配不同轨距的被试品的轨距，该方法更换中间横梁效率低，且整体结构复杂、成本高。
技术实现要素：4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作简单、成本低廉且能够实现被试品安全可靠上车的滚动试验台上车装置及其使用方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种滚动试验台上车装置，包括：牵引定位单元、导轨、轨道轮单元、牵引拉杆和试验台；所述试验台设有凹槽，所述导轨安装在凹槽底部，所述轨道轮单元滑动安装在导轨上，所述牵引定位单元安装在凹槽顶部两侧，牵引定位单元包括牵引驱动件，所述牵引驱动件的输出端与牵引拉杆连接，牵引拉杆用于连接被试品；在牵引驱动件的驱动下，位于试验台两侧的牵引拉杆对被试品进行推拉，以实现被试品牵引至或脱离轨道轮单元的试验工位。
7.作为本发明的进一步改进，所述轨道轮单元包括轨道轮平台，轴承座、轨道轮和上车组件；所述轨道轮平台滑动安装在导轨上，所述轴承座、轨道轮和上车组件均安装在轨道轮平台上，且轴承座和上车组件分别位于轨道轮两侧，所述轴承座用于辅助轨道轮转动，所述上车组件用于辅助牵引拉杆将被试品的车轮牵引至轨道轮上。
8.作为本发明的进一步改进，所述上车组件滑动安装在轨道轮平台上，以适配不同轨距的被试品。
9.作为本发明的进一步改进，所述上车组件包括支架、轮缘板和轮缘键，所述支架底部滑动安装在轨道轮平台上，支架顶部设有轮缘板，轮缘板上设有轮缘键；进行滚动试验前，所述车轮位于轮缘键内。
10.作为本发明的进一步改进，所述轮缘板中部开设有缺口，所述缺口用于防止车轮
横向失稳而撞击上车组件。
11.作为本发明的进一步改进，所述牵引定位单元还包括法兰和牵引基座；所述法兰设置在牵引驱动件的输出端，用于实现牵引驱动件与牵引拉杆连接，所述牵引基座固定在试验台上，牵引驱动件设置在牵引基座上。
12.作为本发明的进一步改进，所述牵引驱动件为油缸或伺服电机或滚珠丝杠。
13.作为本发明的进一步改进，所述导轨和轨道轮平台上均设有t型滑槽。
14.作为一个总的技术构思，本发明还提供了上述滚动试验台上车装置的使用方法，包括以下步骤：
15.s1、测试开始前，将被试品吊运至轨道轮单元上，利用牵引拉杆将牵引定位单元与被试品连接；
16.s2、在牵引驱动件的驱动下，牵引拉杆沿纵向将被试品推拉上轨道轮单元的试验工位，此过程中，实现了被试品的车轮轮缘在轮缘键上行走到被试品的车轮踏面在轨道轮轨面上行走的转换；
17.s3、将被试品的车轮与轨道轮单元的轨道轮中心对齐，完成被试品上车；
18.s4、测试结束后，在牵引驱动件的驱动下，牵引拉杆沿纵向将被试品推拉下轨道轮单元的试验工位，此过程中，实现了被试品的车轮踏面在轨道轮轨面上行走到被试品的车轮轮缘在轮缘键上行走的转换；断开牵引拉杆与被试品的连接，将被试品吊运至被试品存放区域，以完成被试品下车。
19.作为本发明的进一步改进，所述步骤s1中，将被试品的车轮轮缘与轨道轮单元中上车组件的轮缘键接触，同时利用轮缘板对车轮进行横向定位，以实现车轮轮缘在轮缘键上行走；当被试品车轮与轨道轮接触后，车轮踏面于轨道轮轨面上行走；
20.所述步骤s4中，牵引拉杆沿纵向将被试品推拉下轨道轮单元的试验工位的过程中，车轮踏面于轨道轮轨面上行走；当车轮与轮缘键接触后，以实现车轮轮缘在轮缘键上行走。
21.与现有技术相比，本发明的优点在于：
22.1、本发明滚动试验台上车装置，通过将轨道轮单元滑动安装在导轨上，导轨安装在试验台的凹槽底部，将牵引定位单元安装在试验台的凹槽顶部两侧，且牵引定位单元中牵引驱动件的输出端与牵引拉杆连接，组成了结构紧凑、操作简单且成本低廉的滚动试验台上车装置；在牵引驱动件的驱动下，位于被试品两侧的牵引拉杆对被试品进行纵向推拉，实现被试品被牵引至或脱离轨道轮单元上的试验工位，实现了被试品平稳上下车。
23.2、本发明滚动试验台上车装置，通过在导轨上设置t型滑槽，轨道轮单元可以沿t型滑槽进行调节，满足了调整左右轨道轮单元或轨道轮组之间的距离而实现试验台轴距调整的需求；在轨道轮平台上设有t型滑槽，上车组件沿t型滑槽方向进行无级调节，即可适配不同类型被试品的轨距，轨距调节方式简单、高效，在轨道轮无法升降的场景也可以很好地适用；通过在轮缘板中部开设有缺口，利用缺口可有效防止车轮横向失稳而撞击上车组件，提高了上车装置的使用安全性。
24.3、本发明滚动试验台上车装置的使用方法，通过天车将被试品吊运至上车装置上，采用牵引定位单元牵引被试品前后运动，实现了被试品的车轮轮缘与轨道轮单元中的轮缘键接触，到车轮踏面与轨道轮单元中的轨道轮轨面接触的过程转换，避免了卡死的现
象，且被试品的车轮轮缘落位于轨道轮单元中的轮缘键上，为点-面接触，同时轮缘安装板可实现被试品横向定位，防止车轮走偏，改变了以往通过吊装或上车桥实现的上车方式，实现了被试品安全、可靠地上下车。
附图说明
25.图1为本发明滚动试验台上车装置的结构原理示意图。
26.图2为本发明中被试品落位滚动试验台上车装置的结构原理示意图。
27.图3为本发明中被试品完成上车后的主视结构原理示意图。
28.图4为本发明中被试品完成上车后的侧视结构原理示意图。
29.图5为图4中轨道轮与被试品车轮的连接结构原理示意图。
30.图6为本发明中牵引单元的结构原理示意图。
31.图7为本发明中轨道轮单元的侧视结构原理示意图。
32.图8为本发明中上车组件的结构原理示意图。
33.图9为本发明中上车组件的主视结构原理示意图。
34.图10为本发明滚动试验台上车装置使用方法的流程示意图。
35.图例说明：1、牵引定位单元；11、法兰；12、牵引基座；13、牵引驱动件；14、牵引液压站；2、导轨；3、轨道轮单元；31、轨道轮平台；32、轴承座；33、轨道轮；34、上车组件；341、支架；342、轮缘板；343、轮缘键；344、缺口；4、牵引拉杆；5、假车体；6、被试品；61、车轮；7、试验台。
具体实施方式
36.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
37.实施例
38.如图1所示，本发明的滚动试验台上车装置，包括：牵引定位单元1、导轨2、轨道轮单元3、牵引拉杆4和试验台7。试验台7设有凹槽，两条导轨2平行安装在凹槽底部，两组轨道轮单元3滑动安装在导轨2上，两组牵引定位单元1分别安装在凹槽顶部两侧；牵引定位单元1包括牵引驱动件13，牵引驱动件13的输出端与牵引拉杆4连接，两根牵引拉杆4分别用于连接假车体5的两侧，即实现了牵引定位单元1与被试品6(例如转向架)两侧连接，牵引定位单元1用于实现对被试品6的纵向定位及调整。在牵引驱动件13的驱动下，位于试验台7两侧的牵引拉杆4对被试品6进行纵向推拉，以实现被试品6牵引至或脱离轨道轮单元3的试验工位。即位于假车体5两侧的牵引拉杆4分别对假车体5施加了不同的作用力，一侧是推力，另一侧则是拉力，通过在试验台7两侧均设置牵引定位单元1和牵引拉杆4，有效确保了被试品6上下车的可靠性与安全性。
39.本实施例中，通过将轨道轮单元3滑动安装在导轨2上，导轨2安装在试验台7的凹槽底部，将牵引定位单元1安装在试验台7的凹槽顶部两侧，且牵引定位单元1中牵引驱动件13的输出端与牵引拉杆4连接，组成了结构紧凑、操作简单且成本低廉的滚动试验台上车装置。在牵引驱动件13的驱动下，位于被试品6两侧的牵引拉杆4对被试品6进行纵向推拉，实现被试品6被牵引至或脱离轨道轮单元3上的试验工位，实现了被试品6平稳上下车。
40.如图7所示，本实施例中，轨道轮单元3包括轨道轮平台31轴承座32、轨道轮33和上车组件34。两组轨道轮平台31的底部分别滑动安装在导轨2上，每组轨道轮平台31上均安装有两个轴承座32、两个轨道轮33和两个上车组件34，且轴承座32和上车组件34分别位于轨道轮33两侧，两个轴承座32之间进行转动连接，轴承座32用于辅助轨道轮33转动，上车组件34用于辅助牵引拉杆4将被试品6的车轮61牵引至轨道轮33上。
41.进一步地，导轨2和轨道轮平台31上均设有t型滑槽。上车组件34的底部滑动安装在轨道轮平台31上，以适配不同轨距的被试品6，上车组件34在轨道轮平台31上的滑动方向与轨道轮平台31在导轨2上的滑动方向相互垂直。通过在导轨2上设置t型滑槽，轨道轮单元3可以沿t型滑槽进行调节，满足了调整左右轨道轮单元3或轨道轮组之间的距离而实现试验台轴距调整的需求。在轨道轮平台31上设有t型滑槽，上车组件34沿t型滑槽方向进行无级调节，即可适配不同类型被试品的轨距，轨距调节方式简单、高效，在轨道轮无法升降的场景也可以很好地适用。
42.如图8和图9所示，本实施例中，上车组件34包括支架341、轮缘板342和轮缘键343。支架341底部滑动安装在轨道轮平台31上，支架341顶部设有轮缘板342，轮缘板342上设有轮缘键343。上车组件34具有结构紧凑、成本低的优点，只需安装在轨道轮33附近即可。具体地，轮缘板342上开设有键槽，轮缘键343安装在键槽内，轮缘键343采用较软的钢材加工而成，以保护被试品6的车轮61轮缘。进行滚动试验前，车轮61位于轮缘键343内。即利用吊车吊运假车体5时，将被试品6的车轮61放置在轮缘键343内。为了提高上车组件34的结构强度，支架341可以采用钢板焊接而成，也可以采用矩形钢管等型钢代替焊接，以简化支架341的结构，节约成本。
43.如图9所示，本实施例中，轮缘板342中部开设有半径为r的缺口344，缺口344用于防止车轮61横向失稳而撞击上车组件34。可以理解，r的具体数值可以根据实际的车轮61大小进行设定，只要能够达到防止车轮61横向失稳的目的即可。
44.如图6所示，本实施例中，牵引定位单元1还包括法兰11和牵引基座12。法兰11设置在牵引驱动件13的输出端，用于实现牵引驱动件13与牵引拉杆4连接，牵引基座12固定在试验台7上，牵引驱动件13设置在牵引基座12上。
45.进一步地，本实施例中，牵引驱动件13具体采用油缸，在牵引基座12上还设有与油缸配合的牵引液压站14，以提高驱动牵引的稳定性。可以理解，在其他实施例中，牵引驱动件13也可以采用伺服电机和螺杆配合或滚珠丝杠的形式。
46.如图10所示，本实施例还提供了上述滚动试验台上车装置的使用方法，包括以下步骤：
47.s1、测试开始前，将假车体5和被试品6(例如转向架)吊运至轨道轮单元3上，利用牵引拉杆4将牵引定位单元1与被试品6连接。图2中示出了被试品6落位在轨道轮单元上的状态。
48.s2、在牵引驱动件13的驱动下，牵引拉杆4沿纵向将被试品6推拉上轨道轮单元3的试验工位，此过程中，实现了被试品6的车轮61轮缘在轮缘键343上行走到被试品6的车轮61踏面在轨道轮33轨面上行走的转换。。
49.s3、将被试品6的车轮61与轨道轮单元3的轨道轮33中心对齐，完成被试品6上车。图3和图4中示出了被试品6完成上车之后的状态。在图5中也可以看出，被试品6完成上车
后，车轮61位于轨道轮33上，且车轮轮缘与轨道轮33之间在纵向上存在距离d，轮缘板342内侧的凸起部分也可以对车轮61进行横向限位。
50.s4、测试结束后，在牵引驱动件13的驱动下，牵引拉杆4沿纵向将被试品6推拉下轨道轮单元3的试验工位，此过程中，实现了被试品6的车轮61踏面在轨道轮33轨面上行走到被试品6的车轮61轮缘在轮缘键343上行走的转换；断开牵引拉杆4与被试品6的连接，将被试品6吊运至被试品6存放区域，以完成被试品6下车。
51.进一步地，在步骤s1中，将被试品6的车轮61轮缘与轨道轮单元3中上车组件34的轮缘键343接触，同时利用轮缘板342对车轮61进行横向定位，以实现车轮61轮缘行走。具体地，由于轨道轮33顶点至轮缘键343上表面的距离大于车轮61廓形接触点至车轮61轮缘最低点的距离，因此车轮61与轨道轮33在纵向方向错开一定距离，同时利用轮缘板342内侧凸出部分对车轮61进行横向定位，防止车轮61走偏，此过程中，以实现车轮61轮缘在轮缘键343上行走；当被试品6车轮61与轨道轮33接触后，车轮61踏面于轨道轮33轨面上行走。
52.进一步地，步骤s4中，牵引拉杆4沿纵向将被试品6推拉下轨道轮单元3的试验工位的过程中，车轮61踏面于轨道轮33轨面上行走；当车轮61与轮缘键343接触后，以实现车轮61轮缘在轮缘键343上行走。
53.本实施例中，通过天车将假车体5和被试品6吊运至上车装置上，采用牵引定位单元1牵引假车体5和被试品6前后运动，实现了被试品6的车轮轮缘与轨道轮单元3中的轮缘键343接触到车轮踏面与轨道轮单元3中的轨道轮33轨面接触的过程转换，避免了卡死的现象，且被试品6的车轮轮缘落位于轨道轮单元3中的轮缘键343上，为点-面接触，同时轮缘安装板可实现被试品横向定位，防止车轮走偏，改变了以往通过吊装或上车桥实现的被试品6上车方式，避免了上车桥整体结构尺寸大、结构复杂、成本高等缺陷，实现了被试品安全、可靠地上下车。
54.虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
技术特征：1.一种滚动试验台上车装置，其特征在于，包括：牵引定位单元(1)、导轨(2)、轨道轮单元(3)、牵引拉杆(4)和试验台(7)；所述试验台(7)设有凹槽，所述导轨(2)安装在凹槽底部，所述轨道轮单元(3)滑动安装在导轨(2)上，所述牵引定位单元(1)安装在凹槽顶部两侧，牵引定位单元(1)包括牵引驱动件(13)，所述牵引驱动件(13)的输出端与牵引拉杆(4)连接，牵引拉杆(4)用于连接被试品(6)；在牵引驱动件(13)的驱动下，位于试验台(7)两侧的牵引拉杆(4)对被试品(6)进行推拉，以实现被试品(6)牵引至或脱离轨道轮单元(3)的试验工位。2.根据权利要求1所述的滚动试验台上车装置，其特征在于，所述轨道轮单元(3)包括轨道轮平台(31)，轴承座(32)、轨道轮(33)和上车组件(34)；所述轨道轮平台(31)滑动安装在导轨(2)上，所述轴承座(32)、轨道轮(33)和上车组件(34)均安装在轨道轮平台(31)上，且轴承座(32)和上车组件(34)分别位于轨道轮(33)两侧，所述轴承座(32)用于辅助轨道轮(33)转动，所述上车组件(34)用于辅助牵引拉杆(4)将被试品(6)的车轮(61)牵引至轨道轮(33)上。3.根据权利要求2所述的滚动试验台上车装置，其特征在于，所述上车组件(34)滑动安装在轨道轮平台(31)上，以适配不同轨距的被试品(6)。4.根据权利要求2所述的滚动试验台上车装置，其特征在于，所述上车组件(34)包括支架(341)、轮缘板(342)和轮缘键(343)，所述支架(341)底部滑动安装在轨道轮平台(31)上，支架(341)顶部设有轮缘板(342)，轮缘板(342)上设有轮缘键(343)；进行滚动试验前，所述车轮(61)位于轮缘键(343)内。5.根据权利要求4所述的滚动试验台上车装置，其特征在于，所述轮缘板(342)中部开设有缺口(344)，所述缺口(344)用于防止车轮(61)横向失稳而撞击上车组件(34)。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的滚动试验台上车装置，其特征在于，所述牵引定位单元(1)还包括法兰(11)和牵引基座(12)；所述法兰(11)设置在牵引驱动件(13)的输出端，用于实现牵引驱动件(13)与牵引拉杆(4)连接，所述牵引基座(12)固定在试验台(7)上，牵引驱动件(13)设置在牵引基座(12)上。7.根据权利要求1至5中任意一项所述的滚动试验台上车装置，其特征在于，所述牵引驱动件(13)为油缸或伺服电机或滚珠丝杠。8.根据权利要求2至5中任意一项所述的滚动试验台上车装置，其特征在于，所述导轨(2)和轨道轮平台(31)上均设有t型滑槽。9.一种权利要求1至8中任意一项所述的滚动试验台上车装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、测试开始前，将被试品(6)吊运至轨道轮单元(3)上，利用牵引拉杆(4)将牵引定位单元(1)与被试品(6)连接；s2、在牵引驱动件(13)的驱动下，牵引拉杆(4)沿纵向将被试品(6)推拉上轨道轮单元(3)的试验工位，此过程中，实现了被试品(6)的车轮(61)轮缘在轮缘键(343)上行走到被试品(6)的车轮(61)踏面在轨道轮(33)轨面上行走的转换；s3、将被试品(6)的车轮(61)与轨道轮单元(3)的轨道轮(33)中心对齐，完成被试品(6)上车；s4、测试结束后，在牵引驱动件(13)的驱动下，牵引拉杆(4)沿纵向将被试品(6)推拉下
轨道轮单元(3)的试验工位，此过程中，实现了被试品(6)的车轮(61)踏面在轨道轮(33)轨面上行走到被试品(6)的车轮(61)轮缘在轮缘键(343)上行走的转换；断开牵引拉杆(4)与被试品(6)的连接，将被试品(6)吊运至被试品(6)存放区域，以完成被试品(6)下车。10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，所述步骤s1中，将被试品(6)的车轮(61)轮缘与轨道轮单元(3)中上车组件(34)的轮缘键(343)接触，同时利用轮缘板(342)对车轮(61)进行横向定位，以实现车轮(61)轮缘在轮缘键(343)上行走；当被试品(6)车轮(61)与轨道轮(33)接触后，车轮(61)踏面于轨道轮(33)轨面上行走；所述步骤s4中，牵引拉杆(4)沿纵向将被试品(6)推拉下轨道轮单元(3)的试验工位的过程中，车轮(61)踏面于轨道轮(33)轨面上行走；当车轮(61)与轮缘键(343)接触后，以实现车轮(61)轮缘在轮缘键(343)上行走。
技术总结本发明公开了一种滚动试验台上车装置，包括：牵引定位单元、导轨、轨道轮单元、牵引拉杆和试验台；试验台设有凹槽，导轨安装在凹槽底部，轨道轮单元滑动安装在导轨上，牵引定位单元安装在凹槽顶部两侧，牵引定位单元包括牵引驱动件，牵引驱动件的输出端与牵引拉杆连接，牵引拉杆用于连接被试品；在牵引驱动件的驱动下，位于试验台两侧的牵引拉杆对被试品进行纵向推拉，以实现被试品牵引至或脱离轨道轮单元的试验工位。本发明还公开了上述装置的使用方法。本发明具有结构紧凑、操作简单、成本低廉等优点，改变了被试品以往的上车方式，通过牵引驱动件与牵引拉杆的配合，实现被试品牵引至或脱离轨道轮单元的试验工位，下上车方式安全、可靠。可靠。可靠。
技术研发人员：吴威威 殷盛福 胡喜斌 龙华乐 文华 陈东鑫 曹少晖 吴晓伟 曾松林 熊潇 易兆祥 夏应贵 李含林
受保护的技术使用者：株洲中车时代电气股份有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
