1.本发明涉及一种车辆检测系统，特别是一种含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统。
背景技术：2.近年来，随着国家建立的高速公路的大力施行，绿色通道检测设备也层出不穷。x射线实际上是一种频率极高，波长极短、能量很大的电磁波，频率一般高于30phz，波长短于10nm，能量大于124ev。在电磁波中，x射线的频率和能量仅次于伽马射线，频率范围30phz～300ehz，对应波长为1pm～10nm，能量为124ev～1.24mev。x射线具有穿透性，当x射线透过不同物体时，被吸收的程度不同，经过显像处理后即可得到不同的影像。利用其特性可以制成相应的x射线检查设备，以对通行车辆进行扫描检查。绿色通道检测设备的检测设备就主要利用x射线透射式辐射成像原理的绿色通道车辆检测仪进行检测，x光机发出的扇形射线束穿透封闭车厢和内部装载的货物，被另一侧固定不动的探测器接收。由于不同物品的不同部位密度不同，对射线的吸收程度不同，使得探测器输出的信号强度也不同，将探测器输出的强弱不同信号经图像处理后即可生成车辆装载的物品的轮廓和形态相关的图像上，得知封闭车厢内装载物品，从而区分是否有混装、空载、可疑危险品等情况，达到检查目的。
3.目前市场上使用的绿通车辆x射线检查设备大多都是固定式的x射线源检查设备，分别设置在道路的两侧，调整不方便，且占地面积大；且由于车道宽度、x射线源辐射角度等因素的限制，辐射范围有限且固定，导致无法对货物车厢整体进行全覆盖扫描检查，总有个别位置无法被检测到，这样就会出现漏检误检的情况。因此，现有的绿通通道的车辆图像快速检测系统，存在调整不方便、容易出现漏检误检的情况。
技术实现要素：4.本发明的目的在于，提供一种含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统。本发明具有调整方便、检测全面的特点。
5.本发明的技术方案：含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，包括安装架，安装架上设有升降机构，升降机构上下驱动有升降架，升降架包括第一限位架，第一限位架上设有屏蔽室，屏蔽室内设有x发射器，第一限位架的两侧均转动连接有第二限位架，第二限位架上设有接收板，接收板上设有呈横纵阵列式排布的屏蔽孔，屏蔽孔内设有探测器，探测器与图像分析检测器连接。
6.前述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统中，所述x发射器包括x射线机，x射线机的前侧设有线校准器，线校准器上设有第一狭缝，线校准器的前侧设有点校准器，点校准器上按照圆周方向设有若干第二狭缝。
7.前述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统中，所述屏蔽室包括u形屏蔽框，x射线机位于u形屏蔽框内，u形屏蔽框的前侧设有一对上下分布且用于遮挡第一狭缝的屏蔽遮板，u形屏蔽框的上方设有顶屏蔽板，顶屏蔽板与u形屏蔽框滑动连接。
8.前述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统中，两个屏蔽遮板之间通过第一导向杆和第二导向杆连接，第一导向杆与上侧的屏蔽遮板的连接处设有正向螺纹，第一导向杆与下侧的屏蔽遮板的连接处设有反向螺纹，第一导向杆的一端连接有驱动电机，第二导向杆为光滑杆。
9.前述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统中，所述点校准器的周边设有一圈轮齿，点校准器的一侧设有与轮齿相啮合的传动齿轮，第一限位架内设有转动电机，转动电机的输出轴上设有与传动齿轮相啮合的主动齿轮。
10.前述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统中，所述安装架的顶部设有挡雨棚，挡雨棚上设有太阳能电池板，太阳能电池板为整个系统供电，太阳能电池板的上方两侧均设有呈向下倾斜状的防护板，两个防护板之间设有定位板，定位板通过支架与挡雨棚连接，定位板的两侧部均设有供防护板伸入的插槽，定位板的顶部位于插槽的上方设有定位槽，防护板的一端铰接有u形的卡接块，卡接块与挡雨棚的侧面卡接，防护板的另一端设有凹槽，凹槽内设有定位柱，定位柱与凹槽之间设有弹簧，防护板的另一端伸入到插槽内并通过定位柱从定位槽伸出而固定。
11.前述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统中，所述升降机构包括安装在安装架的顶部和底部之间的螺杆和第三导向杆，螺杆的一端连接有升降电机，螺杆上螺纹连接有导向套，导向套与升降架固定连接。
12.前述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统中，所述第一限位架的两侧均设有铰接座，铰接座内转动连接有竖直分布的转轴，转轴的一端与限位电机连接，第二限位架上设有与转轴固定连接的转动板。
13.前述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统中，所述安装架的前侧和后侧均设有车辆感应器。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
15.将x发射器安装在第一限位架上，第一限位架经升降机构可上下调节，从而适用于不同高度的车辆检测，将x发射器设置在屏蔽室内，阻断多余的x射线，避免造成检测误差以及对人体造成损害；将探测器呈横纵阵列式排布在接收板上，将接收板安装在第二限位架上，第二限位架分布在第一限位架的两侧且与第一限位架转动连接，可以随着第一限位架的移动而移动，并且可以自由调节第二限位架与第一限位架之间的角度，便于接收从各个角度发来的x射线，接收范围广、更全面，避免发生遗漏，将探测器设置在接收板的屏蔽孔内，阻断多余的x射线，避免干扰。进一步，通过两个屏蔽遮板对第一狭缝进行遮盖，限制通过第一狭缝的光源范围，从而根据实际需求，调整所需角度范围的x射线，发出的x射线仅仅覆盖车辆的检测部位，且调整灵活、快速，避免对检测车辆中的人体造成损伤和影响到周边环境。
16.进一步，采用的挡雨棚对x发射器、探测器进行防护，避免雨水侵蚀，可以保证x发射器、探测器长时间在室外工作；且在挡雨棚的上方设置了太阳能电池板，在室外可以吸收太阳能为整个系统进行供电；在太阳能电池板的上方设置了防护板，采用的防护板用来对太阳能电池板进行保护，避免外界物质碰撞损伤、污染太阳能电池板，增加太阳能电池板的使用寿命；且防护板一端通过卡接块与挡雨棚卡接，另一端通过定位柱与定位板卡接，使得防护板可以拆卸下来进行清洗和更换，保证天阳能电池板能够更高效地吸收太阳能；且防
护板呈倾斜状，便于排水。
附图说明
17.图1是本发明的工作示意图；
18.图2是本发明的结构示意图；
19.图3是屏蔽室的结构示意图；
20.图4是屏蔽遮板的结构示意图；
21.图5是点校准器的结构示意图；
22.图6是挡雨棚的结构示意图。
23.附图中的标记为：1、安装架；2、升降机构；21、升降电机；22、螺杆；23、第三导向杆；24、导向套；3、第一限位架；31、屏蔽室；311、u形屏蔽框；312、顶屏蔽板；313、屏蔽遮板；314、第一导向杆；315、第二导向杆；32、x射线机；33、线校准器；331、第一狭缝；34、点校准器；341、第二狭缝；35、轮齿；36、传动齿轮；37、转动电机；371、主动齿轮；4、第二限位架；41、接收板；42、探测器；43、铰接座；44、限位电机；5、挡雨棚；51、太阳能电池板；52、防护板；53、定位板；54、卡接块；55、定位柱；56、弹簧。
具体实施方式
24.下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
25.实施例：
26.如图1-图6所示，含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，包括安装架1，安装架1上设有升降机构2，升降机构2上下驱动有升降架，升降架包括第一限位架3，第一限位架3上设有屏蔽室31，屏蔽室31内设有x发射器，第一限位架3的两侧均转动连接有第二限位架4，第二限位架4上设有接收板41，接收板41上设有呈横纵阵列式排布的屏蔽孔，屏蔽孔内设有探测器42，探测器42与图像分析检测器连接。将x发射器安装在第一限位架3上，第一限位架3经升降机构2可上下调节，从而适用于不同高度的车辆检测，将x发射器设置在屏蔽室31内，阻断多余的x射线，避免造成检测误差以及对人体造成损害；将探测器42呈横纵阵列式排布在接收板41上，将接收板41安装在第二限位架4上，第二限位架4分布在第一限位架3的两侧且与第一限位架3转动连接，可以随着第一限位架3的移动而移动，并且可以自由调节第二限位架4与第一限位架3之间的角度，便于接收从各个角度发来的x射线，接收范围广、更全面，避免发生遗漏，将探测器42设置在接收板41的屏蔽孔内，阻断多余的x射线，避免干扰。
27.所述x发射器包括x射线机32，x射线机32的前侧设有线校准器33，线校准器33上设有第一狭缝331，线校准器33的前侧设有点校准器34，点校准器34上按照圆周方向设有若干第二狭缝341。x射线机32发出x检测射线，线校准器33通过第一狭缝331将x检测射线校直成扇形射线，然后点校准器34通过若干第二狭缝341将扇形射线校直成笔形的点射线，并将点射线照射至车辆的表面。
28.所述屏蔽室31包括u形屏蔽框311，x射线机32位于u形屏蔽框311内，u形屏蔽框311的前侧设有一对上下分布且用于遮挡第一狭缝331的屏蔽遮板313，u形屏蔽框311的上方设有顶屏蔽板312，顶屏蔽板312与u形屏蔽框311滑动连接。设置的屏蔽室31将x射线机32全方
位包裹，能有效屏蔽射线，且顶屏蔽板312与u形屏蔽框311滑动连接，方便x射线机32进行安装和替换。
29.两个屏蔽遮板313之间通过第一导向杆314和第二导向杆315连接，第一导向杆314与上侧的屏蔽遮板313的连接处设有正向螺纹，第一导向杆314与下侧的屏蔽遮板313的连接处设有反向螺纹，第一导向杆314的一端连接有驱动电机，第二导向杆315为光滑杆。驱动电机带动第一导向杆314转动，在正向螺纹和反向螺纹的带动下，使得两个屏蔽遮板313相互靠近或者相互远离，对第一狭缝331进行遮盖，限制通过第一狭缝331的光源范围，从而根据实际需求，调整所需范围的x射线的辐射角度，使得发出的x射线仅仅覆盖车辆的检测部位，避免对检测车辆中的人体造成损伤。
30.所述点校准器34的周边设有一圈轮齿35，点校准器34的一侧设有与轮齿35相啮合的传动齿轮36，第一限位架3内设有转动电机37，转动电机37的输出轴上设有与传动齿轮36相啮合的主动齿轮371。转动电机37驱动主动齿轮371转动，主动齿轮371通过传动齿轮36带动点校准器34发生转动。
31.所述安装架1的顶部设有挡雨棚5，挡雨棚5上设有太阳能电池板51，太阳能电池板51为整个系统供电，太阳能电池板51的上方两侧均设有呈向下倾斜状的防护板52，两个防护板52之间设有定位板53，定位板53通过支架与挡雨棚5连接，定位板53的两侧部均设有供防护板52伸入的插槽，定位板53的顶部位于插槽的上方设有定位槽，防护板52的一端铰接有u形的卡接块54，卡接块54与挡雨棚5的侧面卡接，防护板52的另一端设有凹槽，凹槽内设有定位柱55，定位柱55与凹槽之间设有弹簧56，防护板52的另一端伸入到插槽内并通过定位柱55从定位槽伸出而固定。
32.采用的挡雨棚5对x发射器、探测器42进行防护，避免雨水侵蚀，可以保证x发射器、探测器42长时间在室外工作；且在挡雨棚5的上方设置了太阳能电池板51，在室外可以吸收太阳能为整个系统进行供电；在太阳能电池板51的上方设置了防护板52，采用的防护板52用来对太阳能电池板51进行保护，避免外界物质碰撞损伤、污染太阳能电池板51，增加太阳能电池板51的使用寿命；且防护板52的一端通过卡接块54与挡雨棚5卡接，另一端通过定位柱55与定位板53卡接，使得防护板52可以快速拆卸下来进行清洗和更换，保证太阳能电池板51能够更高效地吸收太阳能；且防护板52呈倾斜状，便于排水。
33.所述升降机构2包括安装在安装架1的顶部和底部之间的螺杆22和第三导向杆23，螺杆22的一端连接有升降电机21，螺杆22上螺纹连接有导向套24，导向套24与第三导向杆23上下滑动连接，导向套24与升降架固定连接。
34.所述第一限位架3的两侧均设有铰接座43，铰接座43内转动连接有竖直分布的转轴，转轴的一端与限位电机44连接，第二限位架4上设有与转轴固定连接的转动板。
35.所述安装架1的前侧和后侧均设有车辆感应器。通过车辆感应器用来感应车辆是否达到检测区域以及车辆的类型，当车辆感应器感应到车辆驶入检测区域，则打开x发射器进行检测，并根据检测到的车辆类型，来调整x发射器的射线检测范围；当车辆感应器感应到车辆驶出检测区域，则关闭x发射器。
36.工作原理：
37.当车辆驶入检测区域，车辆感应器感应到车辆，同时检测车辆的类型，根据待检测车辆的类型，得知待检测车辆的高度、检测宽度等，然后通过升降电机21驱动升降架上下移
动，调整x发射器和接收板41的高度，从而调整检测高度；再通过调整两个屏蔽遮板313的位置，适当地遮挡或者不遮挡第一狭缝331，从而调整x检测射线的辐射角度；然后打开x发射器进行检测，x射线机32发出x检测射线，经过线校准器33的第一狭缝331，形成扇形束，再经过旋转的点校准器34，形成笔形束的点射线对车辆进行全方位的扫描，并配和屏蔽室31的设计，有效阻断多余的x检测射线，避免x检测射线的检测范围过大而影响到周围环境和人员，导致检测出现误差；车辆受到x笔形束的点射线扫描后，背散射x检测射线，并被探测器42接收，探测器42将接收的x射线形成图像，然后发送给图像分析检测器进行分析，得出检测结果。
技术特征：1.含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上设有升降机构(2)，升降机构(2)上下驱动有升降架，升降架包括第一限位架(3)，第一限位架(3)上设有屏蔽室(31)，屏蔽室(31)内设有x发射器，第一限位架(3)的两侧均转动连接有第二限位架(4)，第二限位架(4)上设有接收板(41)，接收板(41)上设有呈横纵阵列式排布的屏蔽孔，屏蔽孔内设有探测器(42)，探测器(42)与图像分析检测器连接。2.根据权利要求1所述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，其特征在于：所述x发射器包括x射线机(32)，x射线机(32)的前侧设有线校准器(33)，线校准器(33)上设有第一狭缝(331)，线校准器(33)的前侧设有点校准器(34)，点校准器(34)上按照圆周方向设有若干第二狭缝(341)。3.根据权利要求2所述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，其特征在于：所述屏蔽室(31)包括u形屏蔽框(311)，x射线机(32)位于u形屏蔽框(311)内，u形屏蔽框(311)的前侧设有一对上下分布且用于遮挡第一狭缝(331)的屏蔽遮板(313)，u形屏蔽框(311)的上方设有顶屏蔽板(312)，顶屏蔽板(312)与u形屏蔽框(311)滑动连接。4.根据权利要求3所述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，其特征在于：两个屏蔽遮板(313)之间通过第一导向杆(314)和第二导向杆(315)连接，第一导向杆(314)与上侧的屏蔽遮板(313)的连接处设有正向螺纹，第一导向杆(314)与下侧的屏蔽遮板(313)的连接处设有反向螺纹，第一导向杆(314)的一端连接有驱动电机，第二导向杆(315)为光滑杆。5.根据权利要求2所述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，其特征在于：所述点校准器(34)的周边设有一圈轮齿(35)，点校准器(34)的一侧设有与轮齿(35)相啮合的传动齿轮(36)，第一限位架(3)内设有转动电机(37)，转动电机(37)的输出轴上设有与传动齿轮(36)相啮合的主动齿轮(371)。6.根据权利要求1所述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，其特征在于：所述安装架(1)的顶部设有挡雨棚(5)，挡雨棚(5)上设有太阳能电池板(51)，太阳能电池板(51)为整个系统供电，太阳能电池板(51)的上方两侧均设有呈向下倾斜状的防护板(52)，两个防护板(52)之间设有定位板(53)，定位板(53)通过支架与挡雨棚(5)连接，定位板(53)的两侧部均设有供防护板(52)伸入的插槽，定位板(53)的顶部位于插槽的上方设有定位槽，防护板(52)的一端铰接有u形的卡接块(54)，卡接块(54)与挡雨棚(5)的侧面卡接，防护板(52)的另一端设有凹槽，凹槽内设有定位柱(55)，定位柱(55)与凹槽之间设有弹簧(56)，防护板(52)的另一端伸入到插槽内并通过定位柱(55)从定位槽伸出而固定。7.根据权利要求1所述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，其特征在于：所述升降机构(2)包括安装在安装架(1)的顶部和底部之间的螺杆(22)和第三导向杆(23)，螺杆(22)的一端连接有升降电机(21)，螺杆(22)上螺纹连接有导向套(24)，导向套(24)与升降架固定连接。8.根据权利要求1所述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，其特征在于：所述第一限位架(3)的两侧均设有铰接座(43)，铰接座(43)内转动连接有竖直分布的转轴，转轴的一端与限位电机(44)连接，第二限位架(4)上设有与转轴固定连接的转动板。9.根据权利要求1所述的含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，其特征在于：所述安装架(1)的前侧和后侧均设有车辆感应器。
技术总结本发明公开了含阵列式探测器的车辆图像快速检测系统，包括安装架(1)，安装架(1)上设有升降机构(2)，升降机构(2)上下驱动有升降架，升降架包括第一限位架(3)，第一限位架(3)上设有屏蔽室(31)，屏蔽室(31)内设有X发射器，第一限位架(3)的两侧均转动连接有第二限位架(4)，第二限位架(4)上设有接收板(41)，接收板(41)上设有呈横纵阵列式排布的屏蔽孔，屏蔽孔内设有探测器(42)，探测器(42)与图像分析检测器连接。本发明具有调整方便、检测全面的特点。检测全面的特点。检测全面的特点。
技术研发人员：赵梦杰 赵弈彤 刘虎军
受保护的技术使用者：北京市中山新技术设备研究所
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/1
