1.本发明涉及公路隔离护栏技术领域，特别是涉及一种用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏。
背景技术：2.随着经济的不断发展，我国车辆数量也随之大幅增加，急剧上升的交通流量为道路畅通带来了巨大的挑战。潮汐公路就是根据各时间段的交通流量的不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的公路，在城市内部道路以及高速公路上均可有效应用，在早晚高峰或节气高峰能够有效地调整车道行驶方向，改善交通拥堵状况。
3.现有的潮汐公路通常是通过车道灯的指示方向变化来控制主干道车道行驶方向，实现车道数的调整，但由于无隔离带分流车道，仅靠道路标线进行车道区分容易造成车辆误入发生逆行等危险情况。在道路中间设置的隔离护栏能够有效地避免上述情况的发生，但现有的隔离护栏为了满足有效的隔离防护功能通常为固定设置，无法实现潮汐变道功能。
技术实现要素：4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，能够在满足隔离防护有效性的条件下实现移动变道功能。
5.本发明通过以下技术方案实现：
6.一种用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，包括沿公路长度方向分布的若干移动护栏组，每组所述移动护栏组包括至少一个箱型主体单元，于所述箱型主体单元的底部设有用于移动所述箱型主体单元的行走机构；于所述箱型主体单元的底部还设置有至少一个水平位移限制装置，所述水平位移限制装置与路面连接，并在所述箱型主体单元移动到位后向所述箱型主体单元提供水平作用力。
7.在其中一个实施例中，所述水平位移限制装置包括第一锚桩和两个锁合机构，所述第一锚桩垂直于路面且所述第一锚桩的下端与所述路面固定连接，所述箱型主体单元的中部开设有与公路宽度方向平行的第一滑槽，所述第一锚桩的上端插设于所述第一滑槽中并可沿所述第一滑槽滑动；两个所述锁合机构分设于所述第一滑槽的两端，当所述第一锚桩滑动至第一滑槽任一端时，所述锁合机构挡设于所述第一锚桩的内侧，限制所述第一锚桩向第一滑槽对向端位移。
8.在其中一个实施例中，所述锁合机构包括轴杆，所述轴杆于水平方向垂直穿设于所述第一滑槽，于所述轴杆任意一端设有用于带动所述轴杆沿轴杆轴向位移的驱动装置，所述轴杆的自由端可自所述第一滑槽宽度方向的第一侧向前移动至抵接或穿过所述第一滑槽宽度方向的第二侧，或向后移动至所述轴杆的自由端隐没于所述第一滑槽宽度方向的第一侧。
9.在其中一个实施例中，所述箱型主体单元的宽度大于或等于所述公路的单个车道的宽度。
10.在其中一个实施例中，所述水平位移限制装置包括垂直于地面设置的第二锚桩和第一升降机构，所述第二锚桩与所述第一升降机构固定连接；沿所述公路长度方向于路面均匀开设有若干孔洞，所述箱型主体单元移动至所述第二锚桩位于所述孔洞上方时，所述第一升降机构带动所述第二锚桩向下移动对应插设于所述孔洞中。
11.在其中一个实施例中，若干所述孔洞开设于相邻车道之间的车道线上，并沿所述车道线的长度方向等距间隔分布。
12.在其中一个实施例中，所述水平位移限制装置包括垂直于地面设置的第三锚桩和第二升降机构，所述第三锚桩与所述第二升降机构固定连接；沿所述公路长度方向于路面均匀开设有若干第二滑槽，所述第二滑槽平行于公路宽度方向设置；所述第三锚桩的下端固定有滑块并通过所述滑块与所述第二滑槽滑动连接；所述箱型主体单元移动到位时，所述第二升降机构带动所述第三锚桩向上移动使所述滑块与所述第二滑槽于竖直方向上产生相向应力。
13.在其中一个实施例中，所述第二滑槽的两端分别设有排管，所述排管一端连通所述第二滑槽的端部，另一端连通至所述公路的宽度方向一侧。
14.在其中一个实施例中，所述箱型主体单元还配置有控制器，所述行走机构和所述水平位移限制装置均与所述控制器电性连接；于所述控制器内集成有通讯模块和控制模块，所述控制器通过所述通讯模块与远程终端无线连接。
15.在其中一个实施例中，所述箱型主体单元的宽度方向两侧分别配置有波形护栏，所述波形护栏沿所述箱型主体单元的长度方向延伸设置。
16.在其中一个实施例中，所述箱型主体单元的顶部设有容留槽，所述容留槽沿所述箱型主体单元的长度方向延伸设置；于所述容留槽内安装有生态绿化盒。
17.在其中一个实施例中，每组所述移动护栏组内配置有两个箱型主体单元，相邻所述箱型主体单元于公路宽度方向并列设置。
18.与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
19.本发明通过将箱型主体单元沿公路长度方向分布实现车道隔离，并通过行走机构进行箱型主体单元的移动，实现公路车道的潮汐变化，同时，利用箱型主体单元的底部设置的与路面连接的水平位移限制装置，在所述箱型主体单元移动到位后通过水平位移限制装置提供水平作用力，实现箱型主体单元的水平固定，提升护栏的防撞性能，满足隔离防护有效性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明实施例1提供的箱型主体单元的结构示意图；
22.图2是图1中a-a处的剖视图；
23.图3为本发明实施例1提供的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏的结构示意图；
24.图4为本发明实施例2提供的箱型主体单元的结构示意图；
25.图5为本发明实施例3提供的箱型主体单元的结构示意图；
26.图6为本发明实施例提供的控制器的连接框图。
27.图标：1-移动护栏组，11-箱型主体单元，111-行走机构，112-水平位移限制装置，1121-第一锚桩，1122-锁合机构，11221-轴杆，11222-驱动装置，1123-第二锚桩，1124-第一升降机构，1125-第三锚桩，1126-第二升降机构，1127-滑块，113-第一滑槽，114-控制器，1141-通讯模块，1142
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控制模块，115-波形护栏，116-容留槽，117-生态绿化盒，2-孔洞，3-第二滑槽，4-排管，5-远程终端，6-链条，7-应急通道。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对一种用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏进行更清楚、完整地描述。附图中给出了用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏的首选实施例，但是，用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏的公开内容更加透彻全面。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，还需要说明的是，本文所使用的术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.如图1至图5所示，本发明提供了一种用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，包括沿公路长度方向分布的若干移动护栏组1，每组移动护栏组1 包括至少一个箱型主体单元11，于箱型主体单元11的底部设有用于移动箱型主体单元11的行走机构111；于箱型主体单元11的底部还设置有至少一个水平位移限制装置112，水平位移限制装置112与路面连接，并在箱型主体单元11移动到位后向箱型主体单元11提供水平作用力。通过将箱型主体单元11沿公路长度方向分布，即实现车道隔离；通过行走机构111进行箱型主体单元11的移动，即实现公路车道的潮汐变化；同时，利用箱型主体单元11的底部设置的与路面连接的水平位移限制装置112，在箱型主体单元11移动到位后通过水平位移限制装置112提供水平作用力，即实现箱型主体单元11的水平固定，从而提升护栏的防撞性能，达到满足隔离防护有效性的目的。
33.可以理解的是，上述行走机构111可以是带有驱动装置的行走轮或行走轮加从动轮的组合轮组，能够带动箱型主体单元11行走即可，为现有技术，此处不再赘述。
34.还可以理解的是，水平位移限制装置112是功能性描述装置，其能够将路面与箱型主体单元11进行有效连接，从而对箱型主体单元11提供水平作用力，限制箱型主体单元11的水平移动，在具体结构中存在多种结构变换。接下来进一步描述本发明的水平位移限制装置112的细化实施例，以更好的体现本发明的可实施性、先进性和合理性。
35.实施例1：
36.如图1至图3所示，在本实施例中，水平位移限制装置112包括第一锚桩1121和两个锁合机构1122，第一锚桩1121垂直于路面且第一锚桩1121 的下端与路面固定连接，箱型主体单元11的中部开设有与公路宽度方向平行的第一滑槽113，第一锚桩1121的上端插设于第一滑槽113中并可沿第一滑槽113滑动；两个锁合机构1122分设于第一滑槽113的两端，当第一锚桩1121滑动至第一滑槽113任一端时，锁合机构1122挡设于第一锚桩 1121的内侧，从而限制第一锚桩1121向第一滑槽113对向端位移，即，在第一滑槽113和所在端的锁合机构1122的配合下实现箱型主体单元11在水平方向位移的限制。
37.具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，锁合机构1122包括轴杆 11221，轴杆11221于水平方向垂直穿设于第一滑槽113，于轴杆11221任意一端设有用于带动轴杆11221沿轴杆11221轴向位移的驱动装置11222，驱动装置11222可采用现有技术提供的任意直线驱动机构，如线性模组、气缸等，将轴杆11221和驱动装置11222设置在第一滑槽113宽度方向的第一侧，启用驱动装置11222带动轴杆11221向前推送，轴杆11221的自由端可自第一滑槽113宽度方向的第一侧向前移动至抵接或穿过第一滑槽 113宽度方向的第二侧，当第一锚桩1121位于第一滑槽113的靠近该轴杆 11221所在端时，即实现对第一锚桩1121的锁止，进而限制箱型主体单元 11在水平方向的位移；需要解锁时，启用驱动装置11222将轴杆11221向后移动至轴杆11221的自由端隐没于第一滑槽113宽度方向的第一侧，此时第一锚桩1121在该端内无轴杆11221阻挡，可顺滑地沿第一滑槽113移动，进而解锁箱型主体单元11在水平方向的位移。
38.可以理解的是，在其他实施例中，锁合机构1122还可以采用如翻转锁扣结构从第一锚桩1121上方套入第一锚桩1121，也可限制第一锚桩1121 向第一滑槽113对向端位移，因此，只要锁合机构1122能够挡设于第一锚桩1121的内侧，限制第一锚桩1121向第一滑槽113对向端位移即可，相关拓展结构均属于本技术的保护范围。
39.此外，由于本实施例中的箱型主体单元11的位移距离受到第一滑槽113 开设长度的限制，因此，更进一步的，使箱型主体单元11的宽度大于或等于公路的单个车道的宽度，从而在箱型主体单元11内侧提供足够的滑槽开设空间，保证箱型主体单元11的横移幅度，满足车辆通行需求。
40.实施例2：
41.如图4所示，在本实施例中，水平位移限制装置112包括垂直于地面设置的第二锚桩1123和第一升降机构1124，第二锚桩1123与第一升降机构1124固定连接，第一升降机构1124可采用现有技术提供的任一直线驱动机构实现，如线性模组或气缸等，能够带动第二锚桩1123实现竖直方向的直线往复运动即可；沿公路长度方向于路面均匀开设有若干孔洞2，孔洞 2大小与第二锚桩1123的下端相适应；箱型主体单元11移动至第二锚桩 1123位于
孔洞2上方时，第一升降机构1124即带动第二锚桩1123向下移动并对应插设于孔洞2中，进而实现箱型主体单元11在水平方向位移的限制。
42.进一步的，由于孔洞2开设于路面有碍道路美观，因此，可将若干孔洞2开设于相邻车道之间的车道线上，并沿车道线的长度方向等距间隔分布，不仅可以有效地实现车道区分，还可以提高道路美观程度。
43.实施例3：
44.如图5所示，在本实施例中，水平位移限制装置112包括垂直于地面设置的第三锚桩1125和第二升降机构1126，第三锚桩1125与第二升降机构1126固定连接，第二升降机构1126可采用现有技术提供的任一直线驱动机构实现，如线性模组或气缸等，能够带动第三锚桩1125实现竖直方向的直线往复运动即可；沿公路长度方向于路面均匀开设有若干第二滑槽3，第二滑槽3平行于公路宽度方向设置；第三锚桩1125的下端固定有滑块 1127并通过滑块1127与第二滑槽3滑动连接；箱型主体单元11移动到位时，第二升降机构1126带动第三锚桩1125向上移动使滑块1127与第二滑槽3于竖直方向上产生相向应力，具体地，如图5所示，第二滑槽3可以是嵌入式滑槽，滑块1127嵌设于第二滑槽3中，第二升降机构1126带动第三锚桩1125向上移动时，滑块1127向上移动至紧贴第二滑槽3内壁上顶面，以在水平方向上产生强摩擦，实现箱型主体单元11在水平方向位移的限制。
45.进一步的，如图5所示，第二滑槽3的两端分别设有排管4，排管4一端连通第二滑槽3的端部，另一端连通至公路的宽度方向一侧，一般而言，路面会由中间至两侧向下倾斜，通过排管4的设置即可有效排出第二滑槽3 内堆积的雨水或污水，保证滑块1127亦或是第三锚桩1125在第二滑槽3 中的顺畅通行。
46.进一步的，如图6所示，在上述任一实施例中，箱型主体单元11还配置有控制器114，行走机构111和水平位移限制装置112均与控制器114电性连接，通过控制器114可对行走机构111和水平位移限制装置112进行启停控制；于控制器114内集成有通讯模块1141和控制模块1142，控制器 114通过通讯模块1141与远程终端5无线连接，通过远程终端5远程控制行走机构111和水平位移限制装置112的启停。
47.进一步的，如图1所示，在上述任一实施例中，箱型主体单元11的宽度方向两侧分别配置有波形护栏115，波形护栏115沿箱型主体单元11的长度方向延伸设置，通过设置波形护栏115可以减少车辆与箱型主体单元 11之间的撞击冲击，进一步提高箱型主体单元11的防撞性能。
48.进一步的，如图1所示，在上述任一实施例中，箱型主体单元11的顶部设有容留槽116，容留槽116沿箱型主体单元11的长度方向延伸设置；于容留槽116内安装有生态绿化盒117，在生态绿化盒117内可种植绿色植物，达到绿色环保以及遮挡两侧车辆的对向灯光的目的。
49.进一步的，如图2所示，在上述任一实施例中，每组移动护栏组1内配置有两个箱型主体单元11，相邻箱型主体单元11于公路宽度方向并列设置，在需要进行潮汐变换时，使组内的两个箱型主体单元11向同侧移动一个车道宽度的距离实现车道变换；在紧急情况下，还可以使组内的两个箱型主体单元11分别向公路宽度方向两侧反向移动半个或一个车道宽度的距离，在两个箱型主体单元11之间形成一条应急通道7，提高护栏的适用性。
50.可以理解的是，相邻移动护栏组11于公路长度方向可拆卸地并排连接；在本实施
例中，相邻移动护栏组11之间可以通过链条6进行可拆卸地连接，以使得多个移动护栏组11连成一片形成一条有效的隔离带，同时相邻移动护栏组11之间的间距可以进行调整，通过连续调整多个移动护栏组11之间的间距，在特殊情况下腾出一个可供车辆通行的间距进行调头等换道通行措施；在其他实施例中，相邻移动护栏组11之间还可以通过伸缩臂进行可拆卸地连接，较之链条6具备更高的刚性，提高相邻移动护栏组11连接处的防撞性能。可以理解的是，上述伸缩臂可采用平行四边形铰接结构或相互套设的钢箱体或钢筒体实现伸缩，为现有技术，此处不再赘述。
51.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，包括沿公路长度方向分布的若干移动护栏组，每组所述移动护栏组包括至少一个箱型主体单元，于所述箱型主体单元的底部设有用于移动所述箱型主体单元的行走机构；于所述箱型主体单元的底部还设置有至少一个水平位移限制装置，所述水平位移限制装置与路面连接，并在所述箱型主体单元移动到位后向所述箱型主体单元提供水平作用力。2.根据权利要求1所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，所述水平位移限制装置包括第一锚桩和两个锁合机构，所述第一锚桩垂直于路面且所述第一锚桩的下端与所述路面固定连接，所述箱型主体单元的中部开设有与公路宽度方向平行的第一滑槽，所述第一锚桩的上端插设于所述第一滑槽中并可沿所述第一滑槽滑动；两个所述锁合机构分设于所述第一滑槽的两端，当所述第一锚桩滑动至第一滑槽任一端时，所述锁合机构挡设于所述第一锚桩的内侧，限制所述第一锚桩向第一滑槽对向端位移。3.根据权利要求2所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，所述锁合机构包括轴杆，所述轴杆于水平方向垂直穿设于所述第一滑槽，于所述轴杆任意一端设有用于带动所述轴杆沿轴杆轴向位移的驱动装置，所述轴杆的自由端可自所述第一滑槽宽度方向的第一侧向前移动至抵接或穿过所述第一滑槽宽度方向的第二侧，或向后移动至所述轴杆的自由端隐没于所述第一滑槽宽度方向的第一侧。4.根据权利要求2所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，所述箱型主体单元的宽度大于或等于所述公路的单个车道的宽度。5.根据权利要求1所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，所述水平位移限制装置包括垂直于地面设置的第二锚桩和第一升降机构，所述第二锚桩与所述第一升降机构固定连接；沿所述公路长度方向于路面均匀开设有若干孔洞，所述箱型主体单元移动至所述第二锚桩位于所述孔洞上方时，所述第一升降机构带动所述第二锚桩向下移动对应插设于所述孔洞中。6.根据权利要求5所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，若干所述孔洞开设于相邻车道之间的车道线上，并沿所述车道线的长度方向等距间隔分布。7.根据权利要求1所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，所述水平位移限制装置包括垂直于地面设置的第三锚桩和第二升降机构，所述第三锚桩与所述第二升降机构固定连接；沿所述公路长度方向于路面均匀开设有若干第二滑槽，所述第二滑槽平行于公路宽度方向设置；所述第三锚桩的下端固定有滑块并通过所述滑块与所述第二滑槽滑动连接；所述箱型主体单元移动到位时，所述第二升降机构带动所述第三锚桩向上移动使所述滑块与所述第二滑槽于竖直方向上产生相向应力。8.根据权利要求7所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，所述第二滑槽的两端分别设有排管，所述排管一端连通所述第二滑槽的端部，另一端连通至所述公路的宽度方向一侧。9.根据权利要求1-8任一所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，所述箱型主体单元还配置有控制器，所述行走机构和所述水平位移限制装置均与所述控制器电性连接；于所述控制器内集成有通讯模块和控制模块，所述控制器通过所述通讯模块与远程终端无线连接。10.根据权利要求1-8任一所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，
所述箱型主体单元的宽度方向两侧分别配置有波形护栏，所述波形护栏沿所述箱型主体单元的长度方向延伸设置。11.根据权利要求1-8任一所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，所述箱型主体单元的顶部设有容留槽，所述容留槽沿所述箱型主体单元的长度方向延伸设置；于所述容留槽内安装有生态绿化盒。12.根据权利要求1-8任一所述的用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，其特征在于，每组所述移动护栏组内配置有两个箱型主体单元，相邻所述箱型主体单元于公路宽度方向并列设置。
技术总结本发明公布了一种用于潮汐公路的锚桩式移动隔离护栏，包括沿公路长度方向分布的若干移动护栏组，每组移动护栏组包括至少一个箱型主体单元，于箱型主体单元的底部设有用于移动箱型主体单元的行走机构；于箱型主体单元的底部还设置有至少一个水平位移限制装置，水平位移限制装置与路面连接，并在箱型主体单元移动到位后向箱型主体单元提供水平作用力。本发明通过箱型主体单元的底部设置的与路面连接的水平位移限制装置在箱型主体单元移动到位后提供水平作用力，实现箱型主体单元的水平固定，提升护栏的防撞性能，能够在满足公路车道的潮汐变化的条件下同时满足隔离防护有效性。的潮汐变化的条件下同时满足隔离防护有效性。的潮汐变化的条件下同时满足隔离防护有效性。
技术研发人员：宋桃 罗红 任剑 张菂 何佩 张东 江杨
受保护的技术使用者：四川省交通建设集团股份有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
