1.本发明涉及开关面板检测技术领域，特别涉及一种用于智能检测开关面板的设备。
背景技术：2.面板开关又称为开关面板，是一种安装在墙壁上面的开关，现在很多家庭都在使用面板开关，墙面装开关及插座防溅面盖在容易溅到水的地方，如厨房水盆上方，或卫生间，需要安装此面板，以利安全。
3.面板开关在生产的过程中，需要对面板开关进行外观检测，确保面板开关的质量，现有的检测开关面板的设备在使用的时候，检测死角大，需要多次检测，不方便通过电动机械爪对面板开关进行夹持，通过伺服电机带动其进行旋转，减小外观检测的死角，导致降低了检测的效率和效果。
技术实现要素：4.针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种用于智能检测开关面板的设备，以解决背景技术中提到的问题。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种用于智能检测开关面板的设备，包括底板，所述底板上安装有两个对称的滚轴支架，所述滚轴支架上套装有传送带，所述传送带的一侧安装有若干等距分布的安装板，若干所述安装板上均安装有丝杆组件，所述丝杆组件上螺纹连接有滑块，所述滑块上安装有固定板，所述固定板上安装有多个等距分布的摄像头；
7.所述传送带的另一侧安装有两个支撑柱，所述支撑柱通过设有的转轴转动安装有转动杆，所述转轴上连接有齿轮组件，所述支撑柱的一侧安装有转动组件，所述转动组件上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上安装有电动机械爪。
8.通过采用上述技术方案，通过滚轴支架上安装的传送带方便开关面板的输送，通过安装板上安装的丝杆组件调节滑块的移动高度，从而调节固定板上安装的摄像头高度，根据开关面板的尺寸进行调节，提高检测的精度，摄像头方便对开关面板的表面进行检测，通过支撑柱上安装的齿轮组件方便调节转动杆的竖直转动角度，通过转动组件方便调节电动推杆的竖直转动角度，调节电动推杆能够调节第一伺服电机上的电动机械爪夹持的水平移动位置，方便将开关面板夹持移动到摄像头的正下方，通过第一伺服电机方便对开关面板进行翻转，大大减小检测的死角，提高检测的效果和效率。
9.较佳的，所述丝杆组件包括第二伺服电机和丝杆，所述丝杆的两端分别通过轴承转动安装在所述安装板上，所述第二伺服电机固定安装在所述安装板上，且通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，且滑动安装在所述安装板上。
10.通过采用上述技术方案，第二伺服电机通过联轴器带动丝杆旋转，从而调节滑块
上的固定板竖直移动。
11.较佳的，所述安装板的表面上开设有导向槽，所述滑块上安装有导向块，所述导向块滑动安装在所述导向槽内。
12.通过采用上述技术方案，通过导向块滑动安装在导向槽内，有利于提高滑块在安装板上移动平稳性。
13.较佳的，所述齿轮组件包括第三伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第三伺服电机固定安装在所述支撑柱上，所述第一齿轮固定安装在所述第三伺服电机的输出端上，且与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮安装在所述转轴上。
14.通过采用上述技术方案，第三伺服电机带动第一齿轮旋转，从而带动与其啮合的第二齿轮转动，方便调节转动杆的竖直转动角度。
15.较佳的，所述转动组件包括第四伺服电机和转动片，所述第四伺服电机固定安装在所述转动杆上，所述转动片安装在所述第四伺服电机的输出端上，所述电动推杆的一端与所述转动片固定连接。
16.通过采用上述技术方案，通过第四伺服电机带动转动片转动，从而调节了电动推杆的竖直角度。
17.较佳的，所述安装板的侧表面上安装有多个固定部，所述固定部上开设有固定孔。
18.通过采用上述技术方案，通过固定部上开设的固定孔方便通过螺钉将安装板固定安装在底板上。
19.较佳的，所述滚轴支架上安装有两个对称的挡料板。
20.通过采用上述技术方案，通过挡料板有利于避免开关面板凑够传送带滑落到底板上。
21.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
22.第一、该用于智能检测开关面板的设备中，通过滚轴支架上安装的传送带方便开关面板的输送，通过安装板上安装的丝杆组件调节滑块的移动高度，从而调节固定板上安装的摄像头高度，根据开关面板的尺寸进行调节，提高检测的精度，摄像头方便对开关面板的表面进行检测；
23.第二、该用于智能检测开关面板的设备中，通过支撑柱上安装的齿轮组件方便调节转动杆的竖直转动角度，通过转动组件方便调节电动推杆的竖直转动角度，调节电动推杆能够调节第一伺服电机上的电动机械爪夹持的水平移动位置，方便将开关面板夹持移动到摄像头的正下方，通过第一伺服电机方便对开关面板进行翻转，大大减小检测的死角，提高检测的效果和效率。
附图说明
24.图1是本发明的结构示意图之一；
25.图2是本发明的结构示意图之二；
26.图3为图2中a处局部放大图。
27.附图标记：1、底板；2、滚轴支架；3、传送带；4、安装板；5、丝杆组件；51、第二伺服电机；52、丝杆；6、滑块；7、固定板；8、摄像头；9、支撑柱；10、转轴；11、转动杆；12、齿轮组件；121、第三伺服电机；122、第一齿轮；123、第二齿轮；13、转动组件；131、第四伺服电机；132、
转动片；14、电动推杆；15、第一伺服电机；16、电动机械爪；17、导向槽；18、导向块；19、固定部；20、固定孔；21、挡料板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参考图1-图3，一种用于智能检测开关面板的设备，包括底板1，底板1 上安装有两个对称的滚轴支架2，滚轴支架2上套装有传送带3，传送带3的一侧安装有若干等距分布的安装板4，若干安装板4上均安装有丝杆组件5，丝杆组件5上螺纹连接有滑块6，滑块6上安装有固定板7，固定板7上安装有多个等距分布的摄像头8；
30.传送带3的另一侧安装有两个支撑柱9，支撑柱9通过设有的转轴10转动安装有转动杆11，转轴10上连接有齿轮组件12，支撑柱9的一侧安装有转动组件13，转动组件13上固定安装有电动推杆14，电动推杆14的一端安装有第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出轴上安装有电动机械爪16。
31.参考图2，丝杆组件5包括第二伺服电机51和丝杆52，丝杆52的两端分别通过轴承转动安装在安装板4上，第二伺服电机51固定安装在安装板4 上，且通过联轴器与丝杆52传动连接，滑块6螺纹连接在丝杆52上，且滑动安装在安装板4上，第二伺服电机51通过联轴器带动丝杆52旋转，从而调节滑块6上的固定板7竖直移动。
32.参考图1，安装板4的表面上开设有导向槽17，滑块6上安装有导向块 18，导向块18滑动安装在导向槽17内，通过导向块18滑动安装在导向槽17 内，有利于提高滑块6在安装板4上移动平稳性。
33.参考图3，齿轮组件12包括第三伺服电机121、第一齿轮122和第二齿轮123，第三伺服电机121固定安装在支撑柱9上，第一齿轮122固定安装在第三伺服电机121的输出端上，且与第二齿轮123相互啮合，第二齿轮123 安装在转轴10上，第三伺服电机121带动第一齿轮122旋转，从而带动与其啮合的第二齿轮123转动，方便调节转动杆11的竖直转动角度。
34.参考图3，转动组件13包括第四伺服电机131和转动片132，第四伺服电机131固定安装在转动杆11上，转动片132安装在第四伺服电机131的输出端上，电动推杆14的一端与转动片132固定连接，通过第四伺服电机131 带动转动片132转动，从而调节了电动推杆14的竖直角度。
35.参考图1，安装板4的侧表面上安装有多个固定部19，固定部19上开设有固定孔20，通过固定部19上开设的固定孔20方便通过螺钉将安装板4固定安装在底板1上。
36.参考图2，滚轴支架2上安装有两个对称的挡料板21，通过挡料板21有利于避免开关面板凑够传送带3滑落到底板1上。
37.使用原理及优点：
38.该用于智能检测开关面板的设备在使用的时候，将开关面板放置在滚轴支架2上传送带3上运输，同时通过安装板4上安装的丝杆组件5调节滑块6 的移动高度，从而调节固定板7上安装的摄像头8高度，摄像头8对开关面板的表面进行检测，继续移动，支撑柱9上安
装的齿轮组件12调节转动杆11 的竖直转动角度，通过转动组件13调节电动推杆14的竖直转动角度，调节电动推杆14调节第一伺服电机15上的电动机械爪16夹持的水平移动位置，将开关面板进行夹持，并向上移动，且位于摄像头8的正下方，通过第一伺服电机15可使得开关面板进行翻转，大大减小检测的死角，检测完成后，合格的放置在传送带3上继续运输，不合格的进行剔除。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种用于智能检测开关面板的设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上安装有两个对称的滚轴支架(2)，所述滚轴支架(2)上套装有传送带(3)，所述传送带(3)的一侧安装有若干等距分布的安装板(4)，若干所述安装板(4)上均安装有丝杆组件(5)，所述丝杆组件(5)上螺纹连接有滑块(6)，所述滑块(6)上安装有固定板(7)，所述固定板(7)上安装有多个等距分布的摄像头(8)；所述传送带(3)的另一侧安装有两个支撑柱(9)，所述支撑柱(9)通过设有的转轴(10)转动安装有转动杆(11)，所述转轴(10)上连接有齿轮组件(12)，所述支撑柱(9)的一侧安装有转动组件(13)，所述转动组件(13)上固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的一端安装有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出轴上安装有电动机械爪(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备，其特征在于：所述丝杆组件(5)包括第二伺服电机(51)和丝杆(52)，所述丝杆(52)的两端分别通过轴承转动安装在所述安装板(4)上，所述第二伺服电机(51)固定安装在所述安装板(4)上，且通过联轴器与所述丝杆(52)传动连接，所述滑块(6)螺纹连接在所述丝杆(52)上，且滑动安装在所述安装板(4)上。3.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备，其特征在于：所述安装板(4)的表面上开设有导向槽(17)，所述滑块(6)上安装有导向块(18)，所述导向块(18)滑动安装在所述导向槽(17)内。4.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备，其特征在于：所述齿轮组件(12)包括第三伺服电机(121)、第一齿轮(122)和第二齿轮(123)，所述第三伺服电机(121)固定安装在所述支撑柱(9)上，所述第一齿轮(122)固定安装在所述第三伺服电机(121)的输出端上，且与所述第二齿轮(123)相互啮合，所述第二齿轮(123)安装在所述转轴(10)上。5.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备，其特征在于：所述转动组件(13)包括第四伺服电机(131)和转动片(132)，所述第四伺服电机(131)固定安装在所述转动杆(11)上，所述转动片(132)安装在所述第四伺服电机(131)的输出端上，所述电动推杆(14)的一端与所述转动片(132)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备，其特征在于：所述安装板(4)的侧表面上安装有多个固定部(19)，所述固定部(19)上开设有固定孔(20)。7.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备，其特征在于：所述滚轴支架(2)上安装有两个对称的挡料板(21)。
技术总结本发明公开了一种用于智能检测开关面板的设备，其技术方案要点是：包括底板，所述底板上安装有两个对称的滚轴支架，所述滚轴支架上套装有传送带，所述传送带的一侧安装有若干等距分布的安装板，若干所述安装板上均安装有丝杆组件，所述丝杆组件上螺纹连接有滑块，所述滑块上安装有固定板，所述固定板上安装有多个等距分布的摄像头；所述传送带的另一侧安装有两个支撑柱，调节电动推杆能够调节第一伺服电机上的电动机械爪夹持的水平移动位置，方便将开关面板夹持移动到摄像头的正下方，通过第一伺服电机方便对开关面板进行翻转，大大减小检测的死角，提高检测的精度、效果和效率。效果和效率。效果和效率。
技术研发人员：汪吕超 汪文忠 祖爱梅 黄杰
受保护的技术使用者：杭州柏列得电器有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/11/1
