1.本发明涉及校准技术领域，更具体地涉及一种快速校靶系统。
背景技术：2.武装直升机的最大优势是活动范围广、机动灵活，对固定机场的依赖性不强，因此在军事领域内得到广泛地运用，为确保武装直升机的战机动性得到保障，需要使用校靶装置对武装直升机进行校靶；
3.飞机校靶装置属于一种比较重要的保障装备，是军用飞机校靶作业使用的专用设备，用于飞机武器系统以及其他相关机载设备的光电、机械轴线相对于基准轴线的校准，实现这些空间轴线间的协调关系检验、初始偏差测量以及辅助偏差修正等工作；
4.校靶对保证军用飞机武器系统的射击准确性具有重要意义，传统的校靶方法操作复杂，需要6-9人耗费两个多小时校准一架飞机，费时费力，大大降低了军用飞机的使用效率。
技术实现要素：5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种快速校靶系统，以解决上述背景技术中存在的问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种快速校靶系统，包括：激光发射器、激光接收器、棱镜、信息处理器、安装架、电子水平仪；所述激光发射器安装于安装架的顶端，所述激光发射器使用激光发射头可以旋转并内置五棱镜的激光发射器，所述棱镜安装于另一个安装架的顶端，所述棱镜选用九十度棱镜，所述激光接收装置通过磁座分别固定在被测装置的两端。
7.进一步的，所述安装架包括顶板，所述顶板的底端固定连接有三个安装杆，所述安装杆的顶端内壁固定连接有电机，所述安装杆的侧面了内壁固定连连接有安装块，所述安装块的底端活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与电机的输出轴固定套接，所述螺纹杆的侧面螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的侧面与安装杆的侧面内壁活动连接，所述伸缩杆的底端固定连接有滚轮，所述顶板的顶端通过销活动连接有转盘，所述激光发射器安装于转盘的顶端，所述棱镜安装于另外的转盘的顶端。
8.进一步的，所述顶板的顶端固定连接有高度测量装置，所述顶板的顶端固定连接有水平检测装置。
9.s1、将激光发射器安装在转盘上，移动安装架到合适位置，同时启动三个电机带动螺纹杆转动，通过螺纹使伸缩杆沿安装杆的内壁移动使顶板移动到合适高度，并通过水平检测装置确定顶板是否水平，并通过分别调节三个电机使顶板处于水平状态，并通高度测量装置测出激光发射器的高度，使激光发射器处于基准线上，激光发射器发出的激光为基准激光线；
10.s2、将激光接收器通过磁座分别安装在被测装置的两端，将棱镜安装在另外的转盘上，并使棱镜与激光发射器处于同一高度；
11.s3、将棱镜移动到被检测的位置，转动激光发射器内的内置五棱镜使激光与基准激光呈九十度发射至棱镜上，激光经棱镜折射九十度发射出去与基准激光线平行，折射后的激光照射到激光接收器上记录激光信息，并将记录的信息传输给信息处理器；
12.s4、信息处理器自动计算每个装置相对基准线折射激光的斜率，计算出对各装置之间的平行度情况。
13.进一步的，所述装置平行度的计算方法
[0014][0015]
进一步的，电子水平仪紧贴被测装上获得高低方向平行度。
[0016]
本发明的技术效果和优点：
[0017]
1.本发明通过同时启动三个电机带动螺纹杆转动，通过螺纹使伸缩杆沿安装杆的内壁移动使顶板移动到合适高度，并通过水平检测装置1确定顶板是否水平，并通过分别调节三个电机使顶板处于水平状态，有利于提高设备的稳定性和数据的准确性，提高工作效率，校靶工作对场地没有特殊要求，直升机可自由停放。
[0018]
2.本发明通过九十度棱镜对激光发射器发出的激光进行折射，从而改变激光的位置不必每次对激光发射器进行移动，操作简单，方便调节，有利于提高工作效率，不需要大量人员进行技术培训。
附图说明
[0019]
图1为本发明的流程示意图。
[0020]
图2为本发明的测量原理示示意图。
[0021]
图3为本发明的测量结果示意图。
[0022]
图4为本发明的安装架结构示意图。
[0023]
图5为本发明的安装杆的剖面结构示意图。
[0024]
图6为本发明的校标示意图。
[0025]
附图标记为：1、滚轮；2、伸缩杆；3、安装杆；4、顶板；5、水平检测装置；6、高度测量装置；7、转盘；8、电机；9、安装块；10、螺纹杆。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的快速校靶系统并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
[0027]
参照图1至图5，本发明提供了一种快速校靶系统，包括：激光发射器、激光接收器、棱镜、信息处理器、安装架、电子水平仪；激光发射器安装于安装架的顶端，激光发射器使用激光发射头可以旋转并内置五棱镜的激光发射器，棱镜安装于另一个安装架的顶端，棱镜选用九十度棱镜，激光接收装置通过磁座分别固定在被测装置的两端，五棱镜是有五个反射面的光学棱镜，可以将入射的光线偏转九十度。进入的光线在棱镜里面反射两次，使方向改变九十度，不但不会倒置，也不会改变影像的偏手性，普通的直角棱镜则会导致影像与改
变偏手性。
[0028]
安装架包括顶板4，顶板4的底端固定连接有三个安装杆3，安装杆3的顶端内壁固定连接有电机8，安装杆3的侧面了内壁固定连连接有安装块9，安装块9的底端活动套接有螺纹杆10，螺纹杆10的顶端与电机8的输出轴固定套接，螺纹杆10的侧面螺纹连接有伸缩杆2，伸缩杆2的侧面与安装杆3 的侧面内壁活动连接，伸缩杆2的底端固定连接有滚轮1，顶板4的顶端通过销活动连接有转盘7，激光发射器安装于转盘7的顶端，棱镜安装于另外的转盘7的顶端。
[0029]
顶板4的顶端固定连接有高度测量装置6，顶板4的顶端固定连接有水平检测装置5。
[0030]
一种快速校靶系统操作方法：
[0031]
s1、将激光发射器安装在转盘7上，移动安装架到合适位置，同时启动三个电机8带动螺纹杆10转动，通过螺纹使伸缩杆2沿安装杆3的内壁移动使顶板4移动到合适高度，并通过水平检测装置5确定顶板4是否水平，并通过分别调节三个电机8使顶板4处于水平状态，并通高度测量装置6测出激光发射器的高度，使激光发射器处于基准线上，激光发射器发出的激光为基准激光线；
[0032]
s2、将激光接收器通过磁座分别安装在被测装置的两端，将棱镜安装在另外的转盘7上，并使棱镜与激光发射器处于同一高度；
[0033]
s3、将棱镜移动到被检测的位置，转动激光发射器内的内置五棱镜使激光与基准激光呈九十度发射至棱镜上，激光经棱镜折射九十度发射出去与基准激光线平行，折射后的激光照射到激光接收器上记录激光信息，并将记录的信息传输给信息处理器，整个测试过程中激光发射器不在移动；
[0034]
s4、信息处理器自动计算每个装置相对基准线折射激光的斜率，计算出对各装置之间的平行度情况。
[0035]
装置平行度的计算方法
[0036][0037]
电子水平仪紧贴被测装上获得高低方向平行度，电子水平仪是一种小角度测量仪器，主要用于测量相对水平面的倾斜角度，也可用来测量两部件的平行度、导轨的直线度和工作平面的平面度，电子水平仪选用北京奥德盛世科技有限公司生产的ilevel5。
[0038]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0039]
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0040]
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种快速校靶系统，其特征在于，包括：激光发射器、激光接收器、棱镜、信息处理器、安装架、电子水平仪；所述激光发射器安装于安装架的顶端，所述激光发射器使用激光发射头可以旋转并内置五棱镜的激光发射器，所述棱镜安装于另一个安装架的顶端，所述棱镜选用九十度棱镜，所述激光接收装置通过磁座分别固定在被测装置的两端。2.根据权利要求1所述的一种快速校靶系统，其特征在于：所述安装架包括顶板(4)，所述顶板(4)的底端固定连接有三个安装杆(3)，所述安装杆(3)的顶端内壁固定连接有电机(8)，所述安装杆(3)的侧面了内壁固定连连接有安装块(9)，所述安装块(9)的底端活动套接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的顶端与电机(8)的输出轴固定套接，所述螺纹杆(10)的侧面螺纹连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的侧面与安装杆(3)的侧面内壁活动连接，所述伸缩杆(2)的底端固定连接有滚轮(1)，所述顶板(4)的顶端通过销活动连接有转盘(7)，所述激光发射器安装于转盘(7)的顶端，所述棱镜安装于另外的转盘(7)的顶端。3.根据权利要求2所述的一种快速校靶系统，其特征在于：所述顶板(4)的顶端固定连接有高度测量装置(6)，所述顶板(4)的顶端固定连接有水平检测装置(5)。4.一种快速校靶系统操作方法，其特征在于：s1、将激光发射器安装在转盘(7)上，移动安装架到合适位置，同时启动三个电机(8)带动螺纹杆(10)转动，通过螺纹使伸缩杆(2)沿安装杆(3)的内壁移动使顶板(4)移动到合适高度，并通过水平检测装置(5)确定顶板(4)是否水平，并通过分别调节三个电机(8)使顶板(4)处于水平状态，并通高度测量装置(6)测出激光发射器的高度，使激光发射器处于基准线上，激光发射器发出的激光为基准激光线；s2、将激光接收器通过磁座分别安装在被测装置的两端，将棱镜安装在另外的转盘(7)上，并使棱镜与激光发射器处于同一高度；s3、将棱镜移动到被检测的位置，转动激光发射器内的内置五棱镜使激光与基准激光呈九十度发射至棱镜上，激光经棱镜折射九十度发射出去与基准激光线平行，折射后的激光照射到激光接收器上记录激光信息，并将记录的信息传输给信息处理器；s4、信息处理器自动计算每个装置相对基准线折射激光的斜率，计算出对各装置之间的平行度情况。5.根据权利要求4所述的一种快速校靶系统操作方法，其特征在于：所述装置平行度的计算方法6.根据权利要求4所述的一种快速校靶系统操作方法，其特征在于：电子水平仪紧贴被测装上获得高低方向平行度。
技术总结本发明涉及校准技术领域，且公开了一种快速校靶系统，包括：激光发射器、激光接收器、棱镜、信息处理器、安装架、电子水平仪；所述激光发射器安装于安装架的顶端，所述激光发射器使用激光发射头可以旋转并内置五棱镜的激光发射器，所述棱镜安装于另一个安装架的顶端，所述激光接收装置通过磁座分别固定在被测装置的两端；本发明通过同时启动三个电机带动螺纹杆转动，通过螺纹使伸缩杆沿安装杆的内壁移动使顶板移动到合适高度，并通过水平检测装置确定顶板是否水平，并通过分别调节三个电机使顶板处于水平状态，有利于提高设备的稳定性和数据的准确性，提高工作效率，校靶工作对场地没有特殊要求，直升机可自由停放。直升机可自由停放。直升机可自由停放。
技术研发人员：谢庆伟 王晓东 赵军锋
受保护的技术使用者：新乡市永安机械设备有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/11/1
