1.本发明涉及液压支架液压控制技术领域，具体地说是涉及一种液压支架液压联动系统及液压缸联动控制方法。
背景技术：2.液压支架是煤矿回采工作面的重要支护设备，液压支架通过其上液压缸、阀门的配合以实现液压缸按设定顺序动作，进而实现液压支架的支护及移架等操作。为实现液压缸按设定顺序动作，需要部分液压缸之间设计为联动功能。目前液压缸之间的联动功能需要各种阀门及管路的组合配合，阀门的操作较繁琐，对操作人员的操作水平要求较高。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种液压支架液压联动系统及液压缸联动控制方法，以实现对液压支架液压缸之间的联动控制。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：
5.一种液压支架液压联动系统，包括联动阀、第一种液压缸、第二种液压缸和液压供液端；
6.所述联动阀包括阀体，所述阀体内开设第一腔体、第二腔体和第三腔体；所述第一腔体内装配第一阀组，所述第一阀组设置有阀杆，所述阀体上设置有与所述第一腔体连通的第一液压油口；所述阀体上分别设置有与第二腔体连通的第二液压油口和第三液压油口；所述第三腔体内装配第二阀组，所述阀体上设置有与所述第三腔体连通的第四液压油口和第五液压油口；所述第一腔体与所述第二腔体经第一油道连通，所述第一腔体与所述第三腔体经第二油道连通；第四液压油口和第五液压油口择一地经第二阀组导通所述第二油道；在第二腔体内液压油不作用阀杆时，由第二油道朝向第一液压油口单向导通；在第二腔体内液压油作用阀杆时，第二油道与第一液压油口之间双向导通；
7.第一液压油口、第二液压油口分别经液压管路连接第一种液压缸的进、回液口，第三液压油口、第四液压油口分别经液压管路连接液压供液端，第二种液压缸的进、回液口分别经液压管路连接液压供液端，第五液压油口经液压管路连接第二种液压缸的进液口或回液口。
8.优选的，所述第一阀组还包括活塞、第一阀套、第一弹簧、第一阀座和第二弹簧；
9.所述第一腔体设置为由阀体外壁向内开设的槽口，所述第一腔体内壁设置有第一台阶，所述第一腔体于第一台阶内侧部分的内径小于所述第一腔体于第一台阶外侧部分的内径；
10.第一阀套的内端沿第一阀套的轴向开设第一阀杆孔，第一阀套的外端沿第一阀套的轴向开设与第一阀杆孔连通的第二阀杆孔，第一阀套的侧面开设与第二阀杆孔连通的第一油孔；
11.所述阀杆包括连接为一体的头部和杆部；
12.所述活塞滑动连接于所述第一腔体于第一台阶内侧部分，所述活塞内端面覆盖所述第一油道的端口；
13.所述第一阀套装配于所述第一腔体于第一台阶外侧部分，所述第一阀套的内端抵接所述第一台阶，所述第一油孔的末端与所述第一腔体内壁之间留有间隙，所述活塞与所述第一阀套的内端之间设置第一弹簧；
14.所述阀杆的杆部依次穿过第二阀杆孔及第一阀杆孔，所述阀杆的杆部从所述第一阀杆孔伸出，所述阀杆的头部抵接于所述第二阀杆孔的边沿位置；
15.所述第一阀座装配于所述第一腔体于第一台阶外侧部分，所述第一阀座与所述第一阀套对接形成阀杆腔，所述阀杆的头部滑动连接于所述阀杆腔内，所述第一阀座或第一阀套的侧面开设与阀杆腔连通的第二油孔，所述第二油孔的末端与所述第一腔体内壁之间留有间隙；
16.所述阀杆的头部端面与所述第一阀座的内端之间设置第二弹簧。
17.在第二腔体内液压油不经活塞作用阀杆时，所述第一弹簧将所述活塞回弹至使所述活塞覆盖所述第一油道的端口，第二油道内液压油经第一油孔、第二阀杆孔作用于所述阀杆的头部，所述阀杆的头部脱离所述第二阀杆孔，由第二阀杆孔朝向所述阀杆腔单向导通；
18.在第二腔体内液压油经活塞作用阀杆时，所述活塞作用于所述阀杆的杆部，所述阀杆的头部脱离所述第二阀杆孔，第二阀杆孔与所述阀杆腔双向导通。
19.优选的，所述阀杆的头部端面开设油槽，所述阀杆的头部侧面开设与油槽连通的第三油孔，所述第三油孔的末端与所述阀杆腔内壁之间留有间隙。
20.优选的，所述阀杆的头部端面于所述油槽的外侧开设第一装配槽，第一装配槽与油槽的连接部形成为第二台阶，所述第二弹簧的一端位于第一装配槽内，所述第二弹簧的一端末端抵接于第二台阶上；所述第一阀座内端面开设第二装配槽，所述第二弹簧的另一端位于第二装配槽内。
21.优选的，所述活塞的内端设置有第三台阶，所述第一弹簧套设于所述活塞的内端侧面，且所述第一弹簧的一端抵接于第三台阶上。
22.优选的，第一阀套的外端于第二阀杆孔的边沿位置设置有第四台阶，所述第四台阶上设置有由弹性材料制成的垫圈，所述阀杆的杆部穿过所述垫圈，所述阀杆的头部抵接于所述垫圈。
23.优选的，所述第二阀组包括第二阀座、第二阀套、阀芯、第一接头和第三弹簧；
24.所述第三腔体设置为由阀体外壁向内开设的槽口，所述第三腔体内壁设置有第五台阶，所述第三腔体于第五台阶内侧部分的内径小于所述第三腔体于第五台阶外侧部分的内径；
25.所述第二阀座沿着第二阀座的轴向开设第四油孔，所述第四油孔贯穿所述第二阀座；
26.所述第二阀套内部设置为中空腔，所述第二阀套的侧面内端开设与中空腔连通的第五油孔，所述第二阀套的侧面外端开设与中空腔连通的第六油孔；
27.所述第二阀座装配于所述第三腔体于第五台阶外侧部分，所述第二阀座的内端抵接所述第五台阶，第二阀套和第一接头依次装配于所述第三腔体于第五台阶外侧部分，所
述第二阀套的内端抵接所述第二阀座的外端，所述第一接头的内端抵接所述第二阀套的外端；
28.所述第五油孔的末端与所述第三腔体内壁之间留有间隙，所述第六油孔的末端与所述第三腔体内壁之间留有间隙；
29.所述中空腔内滑动连接所述阀芯，所述阀芯与所述第一接头之间设置第三弹簧；
30.所述第一接头上设置所述第四液压油口；
31.在第五液压油口内液压油不作用阀芯时，所述第三弹簧将所述阀芯回弹至所述第二阀套的内端以覆盖第五油孔，中空腔于阀芯外侧的部分经第六油孔连通第三腔体；
32.在第五液压油口内液压油作用阀芯时，阀芯移动至所述第二阀套的外端以覆盖第六油孔，中空腔于阀芯内侧的部分经第五油孔连通第三腔体。
33.优选的，所述第一接头的内端开设第三装配槽，第三装配槽与第四液压油口的连接部形成为第六台阶，所述阀芯外端面开设第四装配槽，所述第三弹簧的一端位于第三装配槽内，所述第三弹簧的另一端末端抵接于第六台阶上，所述第三弹簧的另一端位于第四装配槽内。
34.优选的，所述第二腔体的一端设置为由阀体外壁向内开设的槽口，所述第二腔体的一端连接有第二接头，所述第二接头上设置所述第三液压油口。
35.一种液压支架液压缸联动控制方法，应用上述的液压支架液压联动系统，所述方法包括如下步骤：
36.步骤1、第一种液压缸正常功能动作
37.步骤11、第一种液压缸的正向动作
38.液压供液端向第四液压油口供给液压油，第四液压油口经第二阀组导通第二油道，并经第一阀组单向导通第一液压油口，液压油进入第一种液压缸与第一液压油口所连通液压腔体，第一种液压缸与第二液压油口所连通液压腔体内的液压油经第二液压油口、第三液压油口回流至液压供液端；
39.步骤12、第一种液压缸的反向动作
40.液压供液端向第三液压油口供给液压油，液压油经第三液压油口、第二腔体、第二液压油口进入第一种液压缸与第二液压油口所连通液压腔体，同时，第二腔体内的液压油经第一油道进入第一腔体并作用阀杆，第一种液压缸与第一液压油口所连通液压腔体内的液压油经第一液压油口、第四液压油口回流至液压供液端；
41.步骤2、第二种液压缸正常功能动作以联动步骤11中第一种液压缸的正向动作
42.液压供液端向第二种液压缸的进液口或回液口供给液压油，第二种液压缸的进液口或回液口向第五液压油口供给液压油，第五液压油口经第二阀组导通第二油道，并经第一阀组单向导通第一液压油口，液压油进入第一种液压缸与第一液压油口所连通液压腔体，第一种液压缸与第二液压油口所连通液压腔体内的液压油经第二液压油口、第三液压油口回流至液压供液端。
43.本发明的有益技术效果是：
44.本发明的液压支架液压联动系统及液压缸联动控制方法，通过液压供液端切换向第四液压油口或第三液压油口供给液压油，可以实现对第一种液压缸正常功能动作，具体为第一种液压缸的正向动作和第一种液压缸的反向动作；通过液压供液端向第二种液压缸
的进液口或回液口供给液压油以向第五液压油口供给液压油，以在实现第二种液压缸正常功能动作的同时，以联动第一种液压缸的正向动作。
附图说明
45.图1为本发明实施例液压支架液压联动系统的结构示意图；
46.图2为本发明实施例中液压支架用联动阀的外形图；
47.图3为本发明实施例中液压支架用联动阀的剖视图；
48.图4为图3中a处的局部放大图；
49.图5为图3中b处的局部放大图。
具体实施方式
50.为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本发明实施例中，提供一种液压支架液压联动系统，请参考图1至图5所示。
53.一种液压支架液压联动系统，包括联动阀1、第一种液压缸71、第二种液压缸72和液压供液端8。
54.联动阀1内开设第一腔体111、第二腔体112和第三腔体113。
55.第一腔体111内装配第一阀组，第一阀组设置有阀杆21，阀体1上设置有第一液压油口121，第一液压油口121与第一腔体111连通。
56.阀体1上分别设置有第二液压油口122和第三液压油口123，第二液压油口122和第三液压油口123均与第二腔体112连通。其中，第二腔体112的一端设置为由阀体1外壁向内开设的槽口，第二腔体112的一端连接有第二接头5，第二接头5与第二腔体112的一端之间装配密封圈61以实现二者间的密封，第二接头5上设置4第三液压油口123。
57.第三腔体113内装配第二阀组，阀体1上设置有第四液压油口124和第五液压油口125，第四液压油口124和第五液压油口125均与第三腔体113连通。
58.第一腔体111与第二腔体112经第一油道131连通，第一油道131为由第二腔体112的一端向第一腔体111开设第一钻孔形成。第一腔体111与第三腔体113经第二油道132连通。第二油道132是由阀体1外壁向内开设第二钻孔，第二钻孔连通第一腔体111与第三腔体113，并将第二钻孔的末端通过丝堵62封堵形成。
59.第四液压油口124和第五液压油口125择一地经第二阀组导通第二油道132。
60.在第二腔体112内液压油不作用阀杆21时，由第二油道132朝向第一液压油口121
单向导通。其中，“由第二油道132朝向第一液压油口121单向导通”是指液压油只能从第二油道132流向第一液压油口121，液压油不能从第一液压油口121流向第二油道132。
61.在第二腔体112内液压油作用阀杆21时，第二油道132与第一液压油口121之间双向导通。其中，“第二油道132与第一液压油口121之间双向导通”是指液压油可以从第二油道132流向第一液压油口121，液压油也可以从第一液压油口121流向第二油道132。
62.第一液压油口121、第二液压油口122分别经液压管路连接第一种液压缸71的进、回液口，第三液压油口123、第四液压油口124分别经液压管路连接液压供液端8，第二种液压缸72的进、回液口分别经液压管路连接液压供液端8，第五液压油口125经液压管路连接第二种液压缸72的进液口。
63.上述的第一阀组还包括活塞22、第一阀套23、第一弹簧24、第一阀座25和第二弹簧26。
64.其中，第一腔体111设置为由阀体1外壁向内开设的槽口，第一腔体111内壁设置有第一台阶31，第一腔体111于第一台阶31内侧部分的内径小于第一腔体111于第一台阶31外侧部分的内径。
65.第一阀套23的内端沿第一阀套23的轴向开设第一阀杆孔231，第一阀套23的外端沿第一阀套23的轴向开设第二阀杆孔232，第二阀杆孔232与第一阀杆孔231连通，第一阀套23的侧面开设第一油孔233，第一油孔233与第二阀杆孔232连通。
66.阀杆21包括连接为一体的头部211和杆部212。
67.活塞22滑动连接于第一腔体111于第一台阶31内侧部分，活塞22内端面覆盖第一油道131的端口。活塞22的侧壁开设密封槽，密封槽内装配组合密封63以实现活塞22与第一腔体111于第一台阶31内侧之间的密封。
68.第一阀套23装配于第一腔体111于第一台阶31外侧部分，第一阀套23外端侧壁开设密封槽，密封槽内装配组合密封63以实现第一阀套23外端与第一台阶31外侧之间的密封。第一阀套23的内端抵接第一台阶31，第一油孔233的末端与第一腔体111内壁之间留有间隙，活塞22与第一阀套23的内端之间设置第一弹簧24。
69.阀杆21的杆部212依次穿过第二阀杆孔232及第一阀杆孔231，阀杆21的杆部212从第一阀杆孔231伸出，阀杆21的头部211抵接于第二阀杆孔232的边沿位置。第一阀杆孔231的内壁开设密封槽，密封槽内装配组合圈61以实现第一阀杆孔231与阀杆21的杆部212之间的密封。
70.第一阀座25装配于第一腔体111于第一台阶31外侧部分，第一阀座25的侧壁开设密封槽，密封槽内装配组合密封63以实现第一阀座25与第一腔体111于第一台阶31外侧之间的密封。第一阀座25与第一阀套23对接形成阀杆腔27，阀杆21的头部211滑动连接于阀杆腔27内。第一阀座25的侧面开设第二油孔251，第二油孔251与阀杆腔27连通，第二油孔251的末端与第一腔体111内壁之间留有间隙。
71.阀杆21的头部211端面与第一阀座25的内端之间设置第二弹簧26。
72.在第二腔体112内液压油不经活塞22作用阀杆21时，第二腔体112内液压油不足以推动活塞22克服第一弹簧24的弹力作用以使活塞22朝向阀杆21的杆部212移动，活塞22不作用阀杆21的杆部212，第一弹簧24将活塞22回弹至使活塞22覆盖第一油道131的端口；第二油道132内液压油经第一油孔233、第二阀杆孔232作用于阀杆21的头部211，克服第二弹
簧26的对阀杆21的头部211端面弹力作用，甚至要克服阀杆腔27内液压油的油压对阀杆21的头部211端面作用，使阀杆21的头部211脱离第二阀杆孔232，由第二阀杆孔232朝向阀杆腔27单向导通。
73.在第二腔体112内液压油经活塞22作用阀杆21时，第二腔体112内液压油推动活塞22克服第一弹簧24的弹力作用以使活塞22朝向阀杆21的杆部212移动，活塞22作用阀杆21的杆部212以推动阀杆21克服第二弹簧26的弹力，甚至要克服阀杆腔27内液压油的油压对阀杆21的头部211端面作用，使阀杆21的头部211脱离第二阀杆孔232，第二阀杆孔232与阀杆腔27双向导通。
74.阀杆21的头部211端面开设油槽28，阀杆21的头部211侧面开设第三油孔281，第三油孔281与油槽28连通，第三油孔281的末端与阀杆腔27内壁之间留有间隙。如此，使阀杆腔27内液压油的油压对阀杆21的头部211端面施加作用。
75.阀杆21的头部211端面于油槽28的外侧开设第一装配槽29，第一装配槽29与油槽28的连接部形成为第二台阶32，第二弹簧26的一端位于第一装配槽29内，第二弹簧26的一端末端抵接于第二台阶32上。第一阀座25内端面开设第二装配槽251，第二弹簧26的另一端位于第二装配槽251内。如此，以将第二弹簧26牢固地装配于阀杆21的头部211端面与第一阀座25的内端之间。
76.活塞22的内端设置有第三台阶33，第一弹簧24套设于活塞22的内端侧面，且第一弹簧24的一端抵接于第三台阶33上。如此，以将第一弹簧24牢固地装配于活塞22与第一阀套23的内端之间。
77.第一阀套23的外端于第二阀杆孔232的边沿位置设置有第四台阶34，第四台阶34上设置有垫圈234，垫圈234由弹性材料制成。垫圈234与第四台阶34之间设置密封圈61以实现二者间的密封。阀杆21的杆部212穿过垫圈234，阀杆21的头部211抵接于垫圈234上。如此，通过设置弹性材料的垫圈234，使阀杆21的头部211与垫圈234配合，提高阀杆21的头部211对第二阀杆孔232封堵的密封性。
78.上述的第二阀组包括第二阀座41、第二阀套42、阀芯43、第一接头44和第三弹簧45。
79.第三腔体113设置为由阀体1外壁向内开设的槽口，第三腔体113内壁设置有第五台阶35，第三腔体113于第五台阶35内侧部分的内径小于第三腔体113于第五台阶35外侧部分的内径。
80.第二阀座41沿着第二阀座41的轴向开设第四油孔411，第四油孔411贯穿第二阀座41。
81.第二阀套42内部设置为中空腔，第二阀套42的侧面内端开设第五油孔421，第五油孔421与中空腔连通，第二阀套42的侧面外端开设第六油孔422，第六油孔422与中空腔连通。
82.第二阀座41装配于第三腔体113于第五台阶35外侧部分，第二阀座41的内端抵接第五台阶35，第二阀套42和第一接头44依次装配于第三腔体113于第五台阶35外侧部分，第二阀套42的内端抵接第二阀座41的外端，第一接头44的内端抵接第二阀套42的外端。第一接头44内端侧壁开设密封槽，密封槽内装配密封圈61以实现第一接头44与第三腔体113于第五台阶35外侧之间的密封。
83.第五油孔421的末端与第三腔体113内壁之间留有间隙，第六油孔422的末端与第三腔体113内壁之间留有间隙。
84.中空腔内滑动连接阀芯43，阀芯43与第一接头44之间设置第三弹簧45。
85.第一接头44上设置第四液压油口124。
86.在第五液压油口125内液压油不作用阀芯43时，第三弹簧45将阀芯43回弹至第二阀套42的内端以覆盖第五油孔421，中空腔于阀芯43外侧的部分经第六油孔422连通第三腔体113。如此，第四液压油口124经中空腔、第六油孔422及第三腔体113连通第二油道132。
87.在第五液压油口125内液压油作用阀芯43时，阀芯43移动至第二阀套42的外端以覆盖第六油孔422，中空腔于阀芯43内侧的部分经第五油孔421连通第三腔体113。如此，第五液压油口125经中空腔、第五油孔421及第三腔体113连通第二油道132。
88.第一接头44的内端开设第三装配槽441，第三装配槽441与第四液压油口124的连接部形成为第六台阶36，阀芯43外端面开设第四装配槽431，第三弹簧45的一端位于第三装配槽441内，第三弹簧45的另一端末端抵接于第六台阶36上，第三弹簧45的另一端位于第四装配槽431内。如此，以将第三弹簧45牢固地装配于阀芯43与第一接头44之间。
89.本发明实施例中的联动阀1，将其第一液压油口121、第二液压油口122分别经液压管路连接液压支架上的第一种液压缸的进、回液口，将其第三液压油口123、第四液压油口124分别经液压管路连接液压供液端，将其第五液压油口125经液压管路连接液压支架上的第二种液压缸的进液口或回液口；第四液压油口124与第五液压油口125通过液压油压力交替择一地经第二阀组导通第二油道132，并经第一阀组单向导通第一液压油口121，使第四液压油口124和第五液压油口125交替给第一液压油口121供液，并实现对第一种液压缸与第一液压油口121所连通液压腔体的保压；第二液压油口122和第三液压油口123液压油进入第二腔体112内并作用阀杆21动作，使第二油道132与第一液压油口121之间双向导通，第一种液压缸与第一液压油口121所连通液压腔体内液压油可以回流至第四液压油口124。
90.此外，本发明实施例中的联动阀1，便于操作人员操作，便于安装和维护，结构紧凑，占用液压支架较小的装配空间。
91.在本发明实施例中，还提供一种液压支架液压缸联动控制方法，应用上述的液压支架液压联动系统，所述方法包括如下步骤：
92.步骤1、第一种液压缸71正常功能动作
93.步骤11、第一种液压缸71的正向动作
94.液压供液端8向第四液压油口124供给液压油，第四液压油口124经第二阀组导通第二油道132，并经第一阀组单向导通第一液压油口121，液压油进入第一种液压缸71与第一液压油口121所连通液压腔体，第一种液压缸71与第二液压油口122所连通液压腔体内的液压油经第二液压油口122、第三液压油口123回流至液压供液端8；
95.步骤12、第一种液压缸71的反向动作
96.液压供液端8向第三液压油口123供给液压油，液压油经第三液压油口123、第二腔体112、第二液压油口122进入第一种液压缸71与第二液压油口122所连通液压腔体，同时，第二腔体112内的液压油经第一油道131进入第一腔体111并作用阀杆21，第一种液压缸71与第一液压油口121所连通液压腔体内的液压油经第一液压油口121、第四液压油口124回流至液压供液端8；
97.步骤2、第二种液压缸72正常功能动作以联动步骤11中第一种液压缸71的正向动作
98.液压供液端8向第二种液压缸72的进液口供给液压油，第二种液压缸72的进液口向第五液压油口125供给液压油，第五液压油口125经第二阀组导通第二油道132，并经第一阀组单向导通第一液压油口121，液压油进入第一种液压缸71与第一液压油口121所连通液压腔体，第一种液压缸71与第二液压油口122所连通液压腔体内的液压油经第二液压油口122、第三液压油口123回流至液压供液端8。
99.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明液压支架液压联动系统有了清楚的认识。本发明的液压支架液压联动系统及液压缸联动控制方法，通过液压供液端8切换向第四液压油口124或第三液压油口123供给液压油，可以实现对第一种液压缸71正常功能动作，具体为第一种液压缸71的正向动作和第一种液压缸71的反向动作；通过液压供液端8向第二种液压缸72的进液口或回液口供给液压油以向第五液压油口125供给液压油，以在实现第二种液压缸72正常功能动作的同时，以联动第一种液压缸71的正向动作。
100.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种液压支架液压联动系统，其特征在于：包括联动阀、第一种液压缸、第二种液压缸和液压供液端；所述联动阀包括阀体，所述阀体内开设第一腔体、第二腔体和第三腔体；所述第一腔体内装配第一阀组，所述第一阀组设置有阀杆，所述阀体上设置有与所述第一腔体连通的第一液压油口；所述阀体上分别设置有与第二腔体连通的第二液压油口和第三液压油口；所述第三腔体内装配第二阀组，所述阀体上设置有与所述第三腔体连通的第四液压油口和第五液压油口；所述第一腔体与所述第二腔体经第一油道连通，所述第一腔体与所述第三腔体经第二油道连通；第四液压油口和第五液压油口择一地经第二阀组导通所述第二油道；在第二腔体内液压油不作用阀杆时，由第二油道朝向第一液压油口单向导通；在第二腔体内液压油作用阀杆时，第二油道与第一液压油口之间双向导通；第一液压油口、第二液压油口分别经液压管路连接第一种液压缸的进、回液口，第三液压油口、第四液压油口分别经液压管路连接液压供液端，第二种液压缸的进、回液口分别经液压管路连接液压供液端，第五液压油口经液压管路连接第二种液压缸的进液口或回液口。2.根据权利要求1所述的一种液压支架液压联动系统，其特征在于：所述第一阀组还包括活塞、第一阀套、第一弹簧、第一阀座和第二弹簧；所述第一腔体设置为由阀体外壁向内开设的槽口，所述第一腔体内壁设置有第一台阶，所述第一腔体于第一台阶内侧部分的内径小于所述第一腔体于第一台阶外侧部分的内径；第一阀套的内端沿第一阀套的轴向开设第一阀杆孔，第一阀套的外端沿第一阀套的轴向开设与第一阀杆孔连通的第二阀杆孔，第一阀套的侧面开设与第二阀杆孔连通的第一油孔；所述阀杆包括连接为一体的头部和杆部；所述活塞滑动连接于所述第一腔体于第一台阶内侧部分，所述活塞内端面覆盖所述第一油道的端口；所述第一阀套装配于所述第一腔体于第一台阶外侧部分，所述第一阀套的内端抵接所述第一台阶，所述第一油孔的末端与所述第一腔体内壁之间留有间隙，所述活塞与所述第一阀套的内端之间设置第一弹簧；所述阀杆的杆部依次穿过第二阀杆孔及第一阀杆孔，所述阀杆的杆部从所述第一阀杆孔伸出，所述阀杆的头部抵接于所述第二阀杆孔的边沿位置；所述第一阀座装配于所述第一腔体于第一台阶外侧部分，所述第一阀座与所述第一阀套对接形成阀杆腔，所述阀杆的头部滑动连接于所述阀杆腔内，所述第一阀座或第一阀套的侧面开设与阀杆腔连通的第二油孔，所述第二油孔的末端与所述第一腔体内壁之间留有间隙；所述阀杆的头部端面与所述第一阀座的内端之间设置第二弹簧。在第二腔体内液压油不经活塞作用阀杆时，所述第一弹簧将所述活塞回弹至使所述活塞覆盖所述第一油道的端口，第二油道内液压油经第一油孔、第二阀杆孔作用于所述阀杆的头部，所述阀杆的头部脱离所述第二阀杆孔，由第二阀杆孔朝向所述阀杆腔单向导通；在第二腔体内液压油经活塞作用阀杆时，所述活塞作用于所述阀杆的杆部，所述阀杆
的头部脱离所述第二阀杆孔，第二阀杆孔与所述阀杆腔双向导通。3.根据权利要求2所述的一种液压支架液压联动系统，其特征在于：所述阀杆的头部端面开设油槽，所述阀杆的头部侧面开设与油槽连通的第三油孔，所述第三油孔的末端与所述阀杆腔内壁之间留有间隙。4.根据权利要求3所述的一种液压支架液压联动系统，其特征在于：所述阀杆的头部端面于所述油槽的外侧开设第一装配槽，第一装配槽与油槽的连接部形成为第二台阶，所述第二弹簧的一端位于第一装配槽内，所述第二弹簧的一端末端抵接于第二台阶上；所述第一阀座内端面开设第二装配槽，所述第二弹簧的另一端位于第二装配槽内。5.根据权利要求2所述的一种液压支架液压联动系统，其特征在于：所述活塞的内端设置有第三台阶，所述第一弹簧套设于所述活塞的内端侧面，且所述第一弹簧的一端抵接于第三台阶上。6.根据权利要求2所述的一种液压支架液压联动系统，其特征在于：第一阀套的外端于第二阀杆孔的边沿位置设置有第四台阶，所述第四台阶上设置有由弹性材料制成的垫圈，所述阀杆的杆部穿过所述垫圈，所述阀杆的头部抵接于所述垫圈。7.根据权利要求1所述的一种液压支架液压联动系统，其特征在于：所述第二阀组包括第二阀座、第二阀套、阀芯、第一接头和第三弹簧；所述第三腔体设置为由阀体外壁向内开设的槽口，所述第三腔体内壁设置有第五台阶，所述第三腔体于第五台阶内侧部分的内径小于所述第三腔体于第五台阶外侧部分的内径；所述第二阀座沿着第二阀座的轴向开设第四油孔，所述第四油孔贯穿所述第二阀座；所述第二阀套内部设置为中空腔，所述第二阀套的侧面内端开设与中空腔连通的第五油孔，所述第二阀套的侧面外端开设与中空腔连通的第六油孔；所述第二阀座装配于所述第三腔体于第五台阶外侧部分，所述第二阀座的内端抵接所述第五台阶，第二阀套和第一接头依次装配于所述第三腔体于第五台阶外侧部分，所述第二阀套的内端抵接所述第二阀座的外端，所述第一接头的内端抵接所述第二阀套的外端；所述第五油孔的末端与所述第三腔体内壁之间留有间隙，所述第六油孔的末端与所述第三腔体内壁之间留有间隙；所述中空腔内滑动连接所述阀芯，所述阀芯与所述第一接头之间设置第三弹簧；所述第一接头上设置所述第四液压油口；在第五液压油口内液压油不作用阀芯时，所述第三弹簧将所述阀芯回弹至所述第二阀套的内端以覆盖第五油孔，中空腔于阀芯外侧的部分经第六油孔连通第三腔体；在第五液压油口内液压油作用阀芯时，阀芯移动至所述第二阀套的外端以覆盖第六油孔，中空腔于阀芯内侧的部分经第五油孔连通第三腔体。8.根据权利要求7所述的一种液压支架液压联动系统，其特征在于：所述第一接头的内端开设第三装配槽，第三装配槽与第四液压油口的连接部形成为第六台阶，所述阀芯外端面开设第四装配槽，所述第三弹簧的一端位于第三装配槽内，所述第三弹簧的另一端末端抵接于第六台阶上，所述第三弹簧的另一端位于第四装配槽内。9.根据权利要求1所述的一种液压支架液压联动系统，其特征在于：所述第二腔体的一端设置为由阀体外壁向内开设的槽口，所述第二腔体的一端连接有第二接头，所述第二接
头上设置所述第三液压油口。10.一种液压支架液压缸联动控制方法，其特征在于：应用权利要求1至9任一项所述的液压支架液压联动系统，所述方法包括如下步骤：步骤1、第一种液压缸正常功能动作步骤11、第一种液压缸的正向动作液压供液端向第四液压油口供给液压油，第四液压油口经第二阀组导通第二油道，并经第一阀组单向导通第一液压油口，液压油进入第一种液压缸与第一液压油口所连通液压腔体，第一种液压缸与第二液压油口所连通液压腔体内的液压油经第二液压油口、第三液压油口回流至液压供液端；步骤12、第一种液压缸的反向动作液压供液端向第三液压油口供给液压油，液压油经第三液压油口、第二腔体、第二液压油口进入第一种液压缸与第二液压油口所连通液压腔体，同时，第二腔体内的液压油经第一油道进入第一腔体并作用阀杆，第一种液压缸与第一液压油口所连通液压腔体内的液压油经第一液压油口、第四液压油口回流至液压供液端；步骤2、第二种液压缸正常功能动作以联动步骤11中第一种液压缸的正向动作液压供液端向第二种液压缸的进液口或回液口供给液压油，第二种液压缸的进液口或回液口向第五液压油口供给液压油，第五液压油口经第二阀组导通第二油道，并经第一阀组单向导通第一液压油口，液压油进入第一种液压缸与第一液压油口所连通液压腔体，第一种液压缸与第二液压油口所连通液压腔体内的液压油经第二液压油口、第三液压油口回流至液压供液端。
技术总结本发明提供了一种液压支架液压联动系统及液压缸联动控制方法，涉及液压支架液压控制技术领域。该液压支架液压联动系统，包括联动阀、第一种液压缸、第二种液压缸和液压供液端。本发明的一种液压支架液压联动系统及液压缸联动控制方法，通过液压供液端切换向第四液压油口或第三液压油口供给液压油，可以实现对第一种液压缸正常功能动作，具体为第一种液压缸的正向动作和第一种液压缸的反向动作；通过液压供液端向第二种液压缸的进液口或回液口供给液压油以向第五液压油口供给液压油，以在实现第二种液压缸正常功能动作的同时，以联动第一种液压缸的正向动作。一种液压缸的正向动作。一种液压缸的正向动作。
技术研发人员：房兴才 王东伟 路广辉 孙奇 周海龙 薛焕焕 宁真真
受保护的技术使用者：山东塔高矿业机械装备制造有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/11/1
