1.本发明涉及胰岛素泵技术领域，特别是涉及一种注药动力源机构及采用该机构的注药装置以及胰岛素泵。
背景技术：2.胰岛素泵治疗是采用人工智能控制的胰岛素输入装置，通过持续皮下输注胰岛素的方式，模拟胰岛素的生理性分泌模式从而控制高血糖的一种胰岛素治疗方法。内装有一个放短效或速效胰岛素的储药器，外有一个显示屏及一些按钮，用于设置泵的程序，灵敏的驱动马达缓慢地推动胰岛素从储药器经输注导管进入皮下，而病人每天多次注射胰岛素的痛苦，而采用缓释胰岛素的胰岛泵则能大大减弱病人的痛苦。
3.但是现有技术中的胰岛素泵中的注药动力源机构均采用驱动马达与控制电路组成，首先驱动马达耗电量高，其次，马达转速较高，如要达到缓释目的则必然要引入复杂的减速齿轮组，但是这造成了注药动力源结构复杂，占用安装空间大，易产生故障。
技术实现要素：4.本发明的目的是针对现有技术中注药动力源结构复杂易故障，而提供一种注药动力源机构及采用该机构的注药装置以及胰岛素泵。
5.为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
6.一种胰岛素泵的注药动力源机构，包括电磁驱动模块和传动模块，所述传动模块包括传动摆杆和传动齿轮，所述电磁驱动模块包括动铁芯和设置于所述动铁芯两侧的通电线圈，所述电磁驱动模块和传动摆杆设置于底板上，所述动铁芯与所述传动摆杆的一端活动连接，所述传动摆杆的另一端设置有对称的推爪，所述推爪与传动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮固定套于活塞移动机构的一端。
7.在上述技术方案中，所述底板上设置有固定所述电磁驱动模块的固定座，两个所述通电线圈分别固定安装在所述固定座内。
8.在上述技术方案中，所述动铁芯的中心设置有连接杆缺口，所述传动摆杆的一端为连接杆，所述连接杆的端部插接于所述连接杆缺口中。
9.在上述技术方案中，所述传动齿轮包括轮部和齿部，所述齿部为斜边齿形，所述齿部的一边为垂直边，所述垂直边垂直于所述轮部的切线方向，另一边为斜边，所述推爪在所述动铁芯的驱动下沿所述斜边运动。
10.在上述技术方案中，所述传动摆杆的中心位置设置有定位通孔，所述底板上设置有定位轴，所述传动摆杆通过所述定位通孔与所述定位轴转动连接。
11.本发明的另一方面，提供一种注药装置，其特征在于，包括所述的注药动力源机构、活塞移动机构和储药器，所述注药动力源机构驱动所述活塞移动装置以将所述储药器内的药物推出。
12.在上述技术方案中，所述活塞移动装置包括长轴套、螺纹杆、杆套、活塞、铁片、扭
簧和储药器盖，所述传动齿轮固定套于所述长轴套的一端，所述长轴套的另一端设置有定位孔，所述杆套置于所述定位孔中，所述杆套内设置有内螺纹，所述螺纹杆与所述杆套螺纹配合连接，所述螺纹杆的一端与所述活塞固定连接，所述扭簧套于所述杆套外且固定端固定于所述长轴套上，所述扭簧的活动端被所述铁片压在所述长轴套上。
13.在上述技术方案中，所述铁片的一端为三角端，另一端为方形端，所述长轴套的另一端底部设置有斜面、卡槽和固定块，所述固定块上设置有固定所述方形端的固定孔，所述三角端将所述扭簧的活动端压于所述斜面上，所述扭簧的固定端固定于所述卡槽中。
14.在上述技术方案中，所述储药器盖将所述三角端压紧固定，所述储药器盖上还设置有收纳三角端的收纳孔，以释放三角端从而释放扭簧。
15.本发明的另一方面，提供一种胰岛素泵，包括所述的注药动力源机构和所述的注药装置。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1.本发明中的注药动力源机构采取电磁驱动模块驱动传动摆杆从而驱动传动齿轮替换传统胰岛素泵的驱动马达，结构简单、占用空间小、成本更低，并且可以有效降低胰岛素泵的驱动装置的故障率。动铁芯在通电线圈的驱动下来回摆动，从而带动传动摆杆摆动，传动摆杆上的推爪推动传动齿轮上的轮齿，传动齿轮的轮齿每被推动一次，所述传动齿轮发生微小转动，从而实现药物缓释的目的。
18.2.胰岛素需储存在4℃的环境下才能保证其活性，本发明中的活塞驱动机构可以实现储药器中的药物的注入与输出，可以保证胰岛素的单独储存，使用时将胰岛素注入储药器，可以确保胰岛素的活性。
附图说明
19.图1所示为本发明的注药动力源机构的结构示意图(爆炸图)。
20.图2所示为本发明的注药系统的结构示意图。
21.图3所示为本发明的活塞移动装置结构示意图。
22.图4所示为本发明的长轴套、杆套、铁片和的结构示意图。
23.图中：1-传动摆杆，2-传动齿轮，3-固定座，4-动铁芯，5-通电线圈，6-定位轴，7-储药器，8-长轴套，9-储药器盖，10-螺纹杆，11-杆套，12-活塞，13-扭簧，14-铁片；
24.101-连接杆，102-定位通孔，103-第一推爪，104-第二推爪，401-连接杆缺口，801-定位孔，802-斜面，803-卡槽，804-固定块，805-固定孔，901-收纳孔，1301-固定端，1302-活动端，1401-三角端，1402-方形端。
25.对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
26.以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.实施例1
28.一种胰岛素泵的注药动力源机构，如图1所示，包括电磁驱动模块和传动模块，所
述传动模块包括传动摆杆1和传动齿轮2，所述电磁驱动模块和传动摆杆1设置于底板上，所述电磁驱动装置与所述传动摆杆1的一端活动连接，所述电磁驱动模块驱动所述传动摆杆1在水平面摆动，所述传动摆杆1的另一端设置有对称的推爪，所述推爪与传动齿轮2啮合传动连接，所述传动齿轮2连接于胰岛素泵的活塞机构的一端。
29.所述电磁驱动模块包括动铁芯4和两个设置于所述动铁芯4外的通电线圈5，所述动铁芯4与所述传动摆杆1活动连接，两个所述通电线圈5分别套装在动铁芯4的两侧，两个所述通电线圈5分别连接电路板，通电后两个所述通电线圈5产生的磁场方向相反，使用时，一个通电线圈5首先通电产生磁场，所述动铁芯4受到磁力影响开始运动，然后此通电线圈5断电，另一个所述通电线圈5通电，所述动铁芯向相反方向运动，如此以驱动所述动铁芯4周期性来回往复运动。
30.所述底板上设置有固定所述电磁驱动模块的固定座3，两个所述通电线圈5分别固定安装在所述固定座3内。
31.所述动铁芯4的中心设置有连接杆缺口401，所述传动摆杆1的一端为连接杆101，所述连接杆101的端部插装于所述连接杆缺口401中。所述传动摆杆1的中心位置设置有定位通孔102，所述底板上设置有定位轴6，所述传动摆杆1通过所述定位通孔102与所述定位轴6转动连接。在所述动铁芯4的驱动下所述传动摆杆1绕所述定位轴6沿水平面循环往复摆动，从而使两个推爪绕所述定位轴6圆周转动。
32.所述传动齿轮2包括轮部和齿部，所述齿部为斜边齿形，具体的，所述齿部的一边为垂直边，所述垂直边垂直于所述轮部的切线方向，另一边为斜边，所述推爪在所述动铁芯4的驱动下沿所述斜边运动。
33.具体的，两个推爪分别为第一推爪103和第二推爪104，在转动过程中，所述第一推爪103可沿着所述传动齿轮2上的斜边运动，所述第一推爪103推动所述传动齿轮2转动一段微小距离，当回程转动，所述第一推爪103远离所述传动齿轮2时，所述第二推爪104按照类似运动推动所述传动齿轮2另一端的齿形，从而推动所述传动齿轮2转动，如此所述第一推爪103和第二推爪104的循环往复推动，可周期性的推动所述传动齿轮2微小转动，从而驱动与所述传动齿轮2连接的活塞杆。
34.实施例2
35.一种采用实施例1所述注药动力源机构的活塞机构，如图2-4所示，所述活塞机构包括活塞移动装置和储药器7，所述注药动力源机构驱动所述活塞移动装置以将所述储药器7内的药物推出。
36.所述活塞移动装置包括长轴套8、螺纹杆10、杆套11、活塞12、铁片14、扭簧13和储药器盖9，所述传动齿轮2固定套于所述长轴套8的一端，所述长轴套8的另一端设置有定位孔801，所述杆套11置于所述定位孔801中，所述杆套11内设置有内螺纹，所述螺纹杆10与所述杆套11螺纹配合连接，所述螺纹杆10的一端与所述活塞12固定连接。
37.所述铁片14的一端为三角端1401，另一端为方形端1402，所述长轴套8的另一端底部设置有斜面802、卡槽803和固定块804，所述固定块804上设置有固定所述方形端1402的固定孔805；
38.所述扭簧13的固定端1301固定于所述卡槽803中，所述活动端1302被所述三角端1401压于所述斜面802上，所述储药器盖9将所述三角端1401压紧固定，防止扭簧13的活动
端1302被释放，所述储药器盖9上还设置有收纳三角端1401的收纳孔901，以释放三角端1401从而释放扭簧13。
39.当向所述储药器7底部的进药口注药时，所述螺纹杆10与杆套11配合在一起，和活塞12一起所述向储药器7的顶部运动，所述杆套11和螺纹杆10进入所述长轴套8的定位孔801中；当所述注药动力源机构驱动所述长轴套8开始转动向患者输注胰岛素时，所述扭簧13、铁片14和长轴套8一起转动；当所述铁片14的三角端1401转动到所述储药器盖9中的收纳孔901处时，所述铁片14的三角端1401被释放，所述扭簧13的活动端1302将被释放，所述扭簧13半径将会缩小，将紧紧夹住所述杆套11，而所述铁片14的三角端1401将会紧贴住所述斜面802处。此时，所述长轴套8带动所述杆套11做同步转动，而与之相螺纹配合的所述螺纹杆10推动所述活塞12向所述储药器7底部运动，从而将药物从所述储药器7中推出。
40.实施例3
41.一种胰岛素泵，包括实施例1所述的注药动力源机构和实施例2所述的注药装置。
42.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
43.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
44.以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
技术特征：1.一种胰岛素泵的注药动力源机构，其特征在于，包括电磁驱动模块和传动模块，所述传动模块包括传动摆杆和传动齿轮，所述电磁驱动模块包括动铁芯和两个设置于所述动铁芯两侧的通电线圈，所述电磁驱动模块和传动摆杆设置于底板上，所述动铁芯与所述传动摆杆的一端活动连接，所述传动摆杆的另一端设置有对称的推爪，所述推爪与传动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮固定套于活塞移动机构的一端。2.如权利要求1所述的注药动力源机构，其特征在于，所述底板上设置有固定所述电磁驱动模块的固定座，两个所述通电线圈分别固定安装在所述固定座内。3.如权利要求1所述的注药动力源机构，其特征在于，所述动铁芯的中心设置有连接杆缺口，所述传动摆杆的一端为连接杆，所述连接杆的端部插接于所述连接杆缺口中。4.如权利要求1所述的注药动力源机构，其特征在于，所述传动齿轮包括轮部和齿部，所述齿部为斜边齿形，所述齿部的一边为垂直边，所述垂直边垂直于所述轮部的切线方向，另一边为斜边，所述推爪在所述动铁芯的驱动下沿所述斜边运动。5.如权利要求1所述的注药动力源机构，其特征在于，所述传动摆杆的中心位置设置有定位通孔，所述底板上设置有定位轴，所述传动摆杆通过所述定位通孔与所述定位轴转动连接。6.一种采用权利要求1-5任意一项所述的注药动力源机构的注药装置，其特征在于，包括注药动力源机构、活塞移动机构和储药器，所述注药动力源机构驱动所述活塞移动装置以将所述储药器内的药物推出。7.如权利要求6所述的注药装置，其特征在于，所述活塞移动装置包括长轴套、螺纹杆、杆套、活塞、铁片、扭簧和储药器盖，所述传动齿轮固定套于所述长轴套的一端，所述长轴套的另一端设置有定位孔，所述杆套置于所述定位孔中，所述杆套内设置有内螺纹，所述螺纹杆与所述杆套螺纹配合连接，所述螺纹杆的一端与所述活塞固定连接，所述扭簧套于所述杆套外且固定端固定于所述长轴套上，所述扭簧的活动端被所述铁片压在所述长轴套上。8.如权利要求7所述的注药装置，其特征在于，所述铁片的一端为三角端，另一端为方形端，所述长轴套的另一端底部设置有斜面、卡槽和固定块，所述固定块上设置有固定所述方形端的固定孔，所述扭簧的固定端固定于所述卡槽中，所述三角端将所述扭簧的活动端压于所述斜面上。9.如权利要求8所述的注药装置，其特征在于，所述储药器盖将所述三角端压紧固定，所述储药器盖上还设置有收纳三角端的收纳孔，以释放三角端从而释放扭簧。10.一种胰岛素泵，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的注药动力源机构和权利要求6-9任意一项所述的注药装置。
技术总结本发明公开了一种注药动力源机构及采用该机构的注药装置以及胰岛素泵，所述注药动力源机构包括电磁驱动模块和传动模块，所述传动模块包括传动摆杆和传动齿轮，所述电磁驱动模块包括动铁芯和两个设置于所述动铁芯外的通电线圈，所述电磁驱动模块和传动摆杆设置于底板上，所述动铁芯与所述传动摆杆的一端活动连接，两个所述通电线圈分别套于所述动铁芯的两侧，所述传动摆杆的另一端设置有对称的推爪，所述推爪与传动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮固定套于活塞机构的一端。本发明中注药动力源机构采取电磁驱动模块驱动传动摆杆从而驱动传动齿轮替换传统胰岛素泵的驱动马达，结构简单、成本更低，并且可以有效降低胰岛素泵的驱动装置的故障率。驱动装置的故障率。驱动装置的故障率。
技术研发人员：郭玉宇 孙建广 郑宇 李港庆 张凯旋
受保护的技术使用者：天津英诺伟创科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/1
