1.本发明涉及一种于云平台技术领域，特别是一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台。
背景技术：2.物联网(internet of things)通过各种信息传感器，遵循各类通讯协议来实现网络与数据的交互，以实现对物品和过程的智能感知、识别、监控和管理。利用物联网技术赋能智慧医院建设，实现医院管理的精细化和智能化。因此众多的智能设备开始应用于医院机构，但现有的智能设备仅单个与平台服务器连接，通过用户的指令完成任务。多种智能设备采用不同平台，单一设备的云服务平台，造成用户管理者需要通过多个平台处理不同设备，极大的浪费了人力资源。并且各智能设备之间不能形成互动，也就不能最大化的发挥各智能设备的功能。
技术实现要素：3.本发明的目的在于一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台。
4.为实现本发明的目的，提出技术解决方案如下：
5.一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台，包括：智能设备服务终端，用于执行任务，发送数据接收指令；云服务端，用于接收数据、存储数据、遴选数据类别、传送数据、分析数据；用户监测管理终端，包括各级别用户，用于查看数据、发送指令。
6.进一步的，智能设备服务终端包括前端服务智能设备模块，用于执行设备自身任务并发送数据；后端服务智能设备模块，用于执行设备任务并发送数据、接受云服务端指令信息；必要辅助硬件设备模块，用于执行设备任务并发送数据、接受云服务端指令信息。
7.进一步的，云服务端包括数据转换模块和数据发布模块，所述数据转换模块用于接收智能设备服务终端数据，并转换数据形式；所述数据发布模块用于存储数据、发布数据、分析数据、整合数据并形成初步命令。
8.后端服务智能设备模块和必要辅助硬件设备模块发送的数据划分为故障类和状态类；前端服务智能设备模块发送的数据划分为故障类和背景类；所述云服务端通过数据类别进行不同状态的数据处理。
9.进一步的，智能设备服务终端与数据转换模块之间的传输方式是发布-订阅消息处理机制，通过mqtt协议进行。
10.进一步的，用户监测管理终端与数据发布模块之间通过请求-应答处理机制。
11.本发明还提供一种基于应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台的数据运作方法，包括如下步骤：
12.s1、智能设备服务终端向数据转换模块发送数据，数据转换模块判断数据类别；
13.s2、根据预先设置的数据类别，数据发布模块采取不同方式处理数据；
14.s3、数据发布模块向用户监测管理终端发布数据；
15.s4、用户监测管理终端根据类别处理并反馈至数据发布模块；
16.s5、数据发布模块发送至数据转换模块；
17.s6、数据转换模块根据指令涉及的多个智能设备服务终端，分别发送任务指令。
18.本发明与现有技术相比，其显著优点是：
19.1、智能设备管理云服务平台通过云服务端设置的数据转换模块和数据发布模块，通过模块之间不同的功能，不仅提高了工作效率，还实现了多个智能设备之间的数据汇总、分析，并通过预先设定的程序，实现整个平台体系自主化判断和运作；
20.2、通过智能设备服务终端与云服务端，云服务端与用户监测管理终端之间不同的传输方式，可以实现，智能设备服务终端只管发布消息，云服务端只管相应订阅信息的到来，将智能设备服务终端与云服务端在时间及空间上隔离，双方负荷大大减少，同时通过云服务端两种不同模块功能，提高了实时传输的效率；
21.3、通过对智能设备服务终端传送的数据分类处理，使得云服务终端减少不必要的信息处理，减少平台负荷，提高工作效率。
附图说明
22.图1是本发明的智能设备管理云服务平台的结构示意图。
23.图2是本发明的智能设备服务终端的详细分解图。
24.图3是本发明的实施例1的结构示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图，详细说明本发明的实施方式。
26.如图所示，一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台，包括：智能设备服务终端，用于执行任务，发送数据接收指令；云服务端，用于接收数据、存储数据、遴选数据类别、传送数据、分析数据；用户监测管理终端，包括各级别用户，用于查看数据、发送指令。
27.进一步的，该智能设备管理云服务平台中的智能设备服务终端包括前端服务智能设备模块，用于执行设备自身任务并发送数据；后端服务智能设备模块，用于执行设备任务并发送数据、接受云服务端指令信息；必要辅助硬件设备模块，用于执行设备任务并发送数据、接受云服务端指令信息。
28.云服务端包括数据转换模块和数据发布模块，所述数据转换模块用于接收智能设备服务终端数据，转换数据形式并传输数据值数据发布模块；所述数据发布模块用于存储数据、发布数据、分析数据、整合数据并形成初步命令。
29.后端服务智能设备模块和必要辅助硬件设备模块发送的数据划分为故障类和状态类；前端服务智能设备模块发送的数据划分为故障类和背景类；所述云服务端通过数据类别进行不同状态的数据处理。
30.实施例1
31.在本实施例中，本平台主要为医院搭建的智能设备管理云服务平台，智能设备服务终端为各类安装有传感器、射频识别读卡器等的机器人如导诊机器人、消毒机器人、物流机器人顶升机器人、智能电梯等，这些设备可以通过4g物联网卡连入互联网。
32.后端智能设备服务终端模块主要包括各类在医院具体执行任务，空间上服务于医
院内部的机器人，包括消毒机器人、物流机器人、顶升机器人等。前端服务智能设备模块主要服务于医院入口，如导诊机器人，负责人流数据统计和自身门诊导诊。必要辅助硬件设备模块位于医院内部，主要是为后端智能设备服务终端模块提供帮助的智能设备，如电梯，以便于机器人可以乘坐其抵达各楼层，完成终端用户下达的指令。
33.在云服务端，数据转换模块为集群架构mqtt服务器，数据发布模块为集群架构平台服务器。
34.在用户监测管理终端，为各级用户。在同一个医院构建的平台体系中，用户为可以为多个，用户可以医护人员通过身份识别码登录移动终端设备进入用户监测管理终端。无论用户以哪种移动终端设备进入，身份识别码是唯一的，因此一位用户进入平台也是唯一的。移动终端设备可以是智能手机、便携式终端、移动终端、可折叠终端、掌上电脑、便携式多媒体播放器终端、车载资讯系统终端、导航终端、个人计算机、笔记本电脑、平板个人计算机、平板电脑、超级笔记本、可穿戴设备(例如包括智能手表、智能玻璃、头戴式显示装置等)、无线宽带终端、交互式网络电视终端、智能电视、数字化广播用终端、音频视频导航终端、音频/视频(a/v(audio/video))系统、柔性终端、数字标识装置。
35.为了实现数据处理快速，有效，平台将智能设备服务终端发送的数据进行分类。前端服务智能设备模块发送的数据划分为故障类和背景类，如导诊机器人背景类数据为人流量统计数据，当进入医院患者，在导诊机器人上登记信息后，会记录其需要去的具体诊室。故障类信息，为导诊机器人自身发生故障的数据，如机器内部卡纸，不能正常工作等。
36.后端服务智能设备模块和必要辅助硬件设备模块发送的数据划分为故障类和状态类，例如消毒机器人的状态类信息包括自身的位置，内部消毒液液体容量，剩余未完成的指令任务；物流机器人状态类信息包括自身的位置、剩余未完成的指令任务。故障类信息包括自身故障或者需要人为辅助的动作，如添加消毒原液等信息；物流机器人故障类信息包括终端用户开锁物流门信息。
37.智能设备服务终端与数据转换模块之间的传输方式是发布-订阅消息处理机制，通过mqtt协议进行，这样可以降低智能设备之间的耦合度，适合医院场景下的频繁的数据传输。智能设备可以通过局域网或者蓝牙传输方式连入互联网，但是通过4g物联网卡连入互联网，可以解决医院部分区域网络信号不覆盖问题。而造成的智能设备服务终端与云服务端沟通不畅，比如在电梯内部。
38.在用户监测管理终端与数据发布模块之间通过请求-应答处理机制，这样并不限定某种编程语言或者操作系统，所以天然具有跨语言、跨平台的优越性。因为本身的简单特性很容易实现，因此有利于用户监测管理终端在各种移动终端阅读，处理信息。
39.本发明还提供一种当智能设备管理云服务平台的数据处理方法如下：
40.s1、智能设备服务终端向数据转换模块发送数据，数据转换模块判断数据类别；
41.s2、根据预先设置的数据类别，数据发布模块采取不同方式处理数据；
42.s3、数据发布模块向用户监测管理终端发布数据；
43.s4、用户监测管理终端根据类别处理并反馈至数据发布模块；
44.s5、数据发布模块发送至数据转换模块；
45.s6、数据转换模块根据指令涉及的多个智能设备服务终端，分别发送任务指令。
46.现以消杀机器人a为例，具体说明：
47.早上，医院门诊中心开始预售挂号开始，患者通过导诊机器人登记入院信息，机器人实时传输进入医院人流及具体诊区人员数量，mqtt服务器接收机器人发送的数据，并转换数据形式，判断数据类别，如背景类在数据开头标注1类，发送给平台服务器。平台服务器得到1类信息，开始人流流量、各个诊区人员数量存储。待一天门诊中心营业结束时，平台服务器获取到一天内，各楼层诊室的就诊人员数量。平台服务器根据内部事先存储的医院各楼层面积等信息，计算出公共走廊、挂号缴费大厅、各科室具体人员密度，根据预先设置的人员密度，配备各消杀机器人消杀任务，如消杀的频率、消杀机器人的数量。计算出初步结果后发送给用户监测管理终端，具体是指有权限的用户，用户查看后确认无误反馈平台服务器。平台服务器根据相应指令涉及到的机器人及电梯。生成任务数据发送到mqtt服务器。mqtt服务器将转换数据并发送到各机器人和电梯上。各机器人和电梯按照指令完成任务。
48.在执行任务中，机器人实时将自身状态发送到mqtt服务器，mqtt服务器接收，转换，判定数据类别为2，将其传输到平台服务器。平台服务器按照预先设置在系统中各机器人编号，归纳存储状态信息。
49.当机器人发送3类故障类信息，mqtt服务器接收，转换，判定数据类别为3，优先传输数据到平台服务器。平台服务器调取该机器人之前的自身状态类信息连同故障类信息都发给用户监测管理终端。用户查收到信息后，第一时间赶到机器人位置，进行处理。处理完毕后，登陆平台，向平台服务器发送指令，如维护完毕继续任务或暂时无法维护，将未完成的任务转交给另一名机器人。平台服务器将其指令转换，发送mqtt服务器至机器人。
50.本发明提供的应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台：智能设备服务终端为多个；用户监测管理终端为多个。
51.本发明的网络指的是多个终端及服务器之类的在各个节点之间能够进行信息交换的连接结构，在所述的网络的一个例子中包括rf(radio frequency，射频)、3gpp(3rd genera tion pa rtnership project，第三代合作伙伴项目)网络、let(long term evolution，长期演进)网络、5gpp(5rd generation partnership project，第五代合作伙伴项目)网络、wimax(world interop erability for microw ave access，全球微波接入互操作性)网络、因特网(internet)、lan(local area network，局域网)、wireless lan(wireless local area network，无线局域网)、wan(wide area network，广域网)、pan(personal area network，个人局域网)、蓝牙(bluetooth)网络、nfc(near-field communication，近场通信)网络、卫星广播网络、模拟广播网络、dmb(digital multime dia broadcasting，数字多媒体广播)网络等，但不限定于此。
技术特征：1.一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台，其特征在于，所述平台包括：智能设备服务终端，用于执行任务，发送数据接收指令；云服务端，用于接收数据、存储数据、遴选数据类别、传送数据、分析数据；用户监测管理终端，包括各级别用户，用于查看数据、发送指令。2.根据权利要求1所述的一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台，其特征在于，智能设备服务终端包括前端服务智能设备模块，用于执行设备自身任务并发送数据；后端服务智能设备模块，用于执行设备任务并发送数据、接受云服务端指令信息；必要辅助硬件设备模块，用于执行设备任务并发送数据、接受云服务端指令信息。3.根据权利要求1所述的一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台，其特征在于，云服务端包括数据转换模块和数据发布模块，所述数据转换模块用于接收智能设备服务终端数据，并转换数据形式；所述数据发布模块用于存储数据、发布数据、分析数据、整合数据并形成初步命令。4.根据权利要求2所述的一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台，其特征在于，所述后端服务智能设备模块和必要辅助硬件设备模块发送的数据划分为故障类和状态类；前端服务智能设备模块发送的数据划分为故障类和背景类；所述云服务端通过数据类别进行不同状态的数据处理。5.根据权利要求3所述的一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台，其特征在于，智能设备服务终端与数据转换模块之间的传输方式是发布-订阅消息处理机制，通过mqtt协议进行。6.根据权利要求3所述的一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台，其特征在于，用户监测管理终端与数据发布模块之间通过请求-应答处理机制。7.根据上述任意一项所述的一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台：其特征在于，所述智能设备服务终端为多个；用户监测管理终端为多个。8.一种基于应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台的数据运作方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、智能设备服务终端向数据转换模块发送数据，数据转换模块判断数据类别；s2、根据预先设置的数据类别，数据发布模块采取不同方式处理数据；s3、数据发布模块向用户监测管理终端发布数据；s4、用户监测管理终端根据类别处理并反馈至数据发布模块；s5、数据发布模块发送至数据转换模块；s6、数据转换模块根据指令涉及的多个智能设备服务终端，分别发送任务指令。
技术总结本发明涉及一种应用于医疗机构的智能设备管理云服务平台，包括：智能设备服务终端，云服务端和用户监测管理终端。智能设备服务终端又包括前端服务智能设备模块，后端服务智能设备模块和必要辅助硬件设备模块。云服务端又包括数据转换模块和数据发布模块。本云服务平台将数据划分类别进行处理。本发明其显著优点是：实现了多个智能设备之间的数据汇总、分析，并通过预先设定的程序，实现整个平台体系自主化判断和运作，减少平台负荷，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
技术研发人员：黄生科 翟小霞 翟乃晖
受保护的技术使用者：江苏睿科大器机器人有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
