1.本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆及其换挡杆控制系统。
背景技术：2.目前，自动驾驶的共享车辆或者待测试是否合格的车辆在夜间或者无人值守的情况下，仍然需要保持点火。对于自动驾驶的共享车辆的钥匙放在驾驶舱内的情况，可能会有人打开车门上车，并私自挪动自动驾驶的共享车辆；在对待测试是否合格的车辆进行静态测试过程中，对于不具备驾驶资格的工程师来说，可能会存在误挂挡的情况，导致事故发生。
3.因此，如何避免不具备驾驶资格的工程师误挂挡位或者有人私自挪动自动驾驶的共享车辆是目前亟待解决的问题。
技术实现要素：4.本公开提供一种车辆及其换挡杆控制系统，以解决不具备驾驶资格的工程师误挂挡位或者有人私自挪动自动驾驶的共享车辆的问题。本公开的技术方案如下：
5.根据本公开实施例的第一方面，提出一种车辆的换挡杆控制系统，包括：
6.第一连接端，所述第一连接端用于连接换挡杆的挡位信号输出端；
7.第二连接端，所述第二连接端用于连接变速箱控制器的挡位信号输入端；
8.分别与所述第一连接端和所述第二连接端连接的开关模块，所述开关模块用于接通或切断所述换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。
9.在本公开的一个实施例之中，所述开关模块，包括：被控电源、开关单元和开关控制单元；其中，所述开关单元的常开端与所述换挡杆的挡位信号输出端连接，所述开关单元的公共端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端连接，所述开关单元的常闭端与所述开关控制单元的第一信号输出端连接，所述开关单元中线圈的第一电压端与所述被控电源的第一端连接，所述开关单元中线圈的第二电压端与所述被控电源的第二端连接，所述开关控制单元的第二信号输出端与所述被控电源的被控端连接；
10.其中，所述开关控制单元通过对所述被控电源进行控制，以实现通过所述开关单元接通或切断所述换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。
11.在本公开的一个实施例之中，上述车辆的换挡杆控制系统，还包括：
12.与所述开关控制单元的信号输入端连接的无线收发模块，所述无线收发模块用于接收终端设备发送的第一无线控制指令或第二无线控制指令；其中，
13.所述第一无线控制指令用于表征控制车辆挡位处于驻车挡位的指令；
14.所述第二无线控制指令用于表征控制车辆挡位处于允许切换的指令。
15.在本公开的一个实施例之中，所述开关控制单元在接收到所述第一无线控制指令
时，生成第一控制信号，并通过所述第二信号输出端向所述被控电源的被控端输出第一控制信号，使所述开关单元的线圈失电，所述开关单元的公共端与所述开关单元的常闭端连接，以实现所述换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间切断连接，以及通过所述第一信号输出端将所述第一无线控制指令发送给所述变速箱控制器，控制所述车辆挡位处于驻车挡位的状态。
16.在本公开的一个实施例之中，所述开关控制单元在接收到所述第二无线控制指令时，生成第二控制信号，并通过所述第二信号输出端向所述被控电源的被控端输出第二控制信号，使所述开关单元的线圈得电，所述开关单元的公共端与所述开关单元的常开端连接，以实现所述换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间接通连接，控制所述车辆挡位处于允许切换的状态。
17.在本公开的一个实施例之中，上述的车辆的换挡杆控制系统，还包括：
18.与所述开关控制单元的第三信号输出端连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述车辆挡位的状态。
19.在本公开的一个实施例之中，所述开关单元为五脚继电器。
20.在本公开的一个实施例之中，所述无线收发模块包括下列中的至少一个：
21.zigbee模块、蓝牙模块和wi-fi模块。
22.在本公开的一个实施例之中，所述显示模块包括下列中的至少一个：
23.lcd(liquid crystal display，液晶显示器)显示屏、led(light emitting diode，发光二极管)显示屏、qled(quantum dot light emitting diodes，量子点发光二极管)显示屏和oled(organic light emitting diode，有机发光二极管)显示屏。
24.根据本公开实施例的第二方面，提出一种车辆，该车辆包括第一方面实施例的车辆的换挡杆控制系统。
25.本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
26.通过本公开的实施例，本公开的车辆的换挡杆控制系统由第一连接端、第二连接端和开关模块构成；其中，第一连接端用于连接换挡杆的挡位信号输出端，第二连接端用于连接变速箱控制器的挡位信号输入端，开关模块分别与第一连接端和第二连接端连接，开关模块用于接通或切断换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。由此，本公开的车辆的换挡杆控制系统通过第一连接端和第二连接端可以实现将开关模块无损地安装在换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间，并通过开关模块可以实现换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间连接的接通或切断，从而可以避免不具备驾驶资格的工程师误挂挡位或者有人私自挪动自动驾驶的共享车辆，实现了车辆的防盗功能，提升了车辆的安全性。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
29.图1是根据本公开实施例的车辆的换挡杆控制系统的示意图；
30.图2是根据本公开一个实施例的车辆的换挡杆控制系统的示意图。
具体实施方式
31.为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
33.下面参考附图描述本公开实施例的车辆的换挡杆控制系统和车辆。
34.图1是根据本公开实施例的车辆的换挡杆控制系统的示意图。
35.需要说明的是，本公开的车辆可以是自动驾驶的共享车辆和待测试是否合格的车辆等车辆。
36.如图1所示，本公开的车辆的换挡杆控制系统100，包括：第一连接端110、第二连接端120和开关模块130。
37.其中，第一连接端110用于连接换挡杆的挡位信号输出端。第二连接端120用于连接变速箱控制器的挡位信号输入端。开关模块130分别与第一连接端110和第二连接端120连接，用于接通或切断换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。
38.在该实施例中，本公开是将连接在换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的线束替换为本公开实施例的车辆的换挡杆控制系统100，具体替换方式如下：
39.将第一连接端110与换挡杆的挡位信号输出端连接，将第二连接端120与变速箱控制器的挡位信号输入端连接。例如，可以在换挡杆的挡位信号输出端上设置第三连接端，在变速箱控制器的挡位信号输入端上设置第四连接端。其中，第一连接端110与第三连接端是连接端适配的连接器如公母接插件，第一连接端110为公母接插件中的一个，第二连接端120为公母接插件中的另一个；第二连接端120与第四连接端是连接端适配的连接器如公母接插件，第三连接端为公母接插件中的一个，第四连接端为公母接插件中的另一个。
40.在将第一连接端110和第二连接端120连接完成之后，通过开关模块130接通或切断换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。其中，当开关模块130接通换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接时，变速箱控制器能够接收换挡杆的挡位信号输出端所输出的挡位信号，即允许车辆正常挂挡行驶；当开关模块130切断换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接时，变速箱控制器无法接收到换挡杆的挡位信号输出端所输出的挡位信号，即不允许车辆正常挂挡行驶。
41.由此，本公开的车辆的换挡杆控制系统通过第一连接端和第二连接端可以实现将开关模块无损地安装在换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间，
并通过开关模块可以实现换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间连接的接通或切断，从而可以避免不具备驾驶资格的工程师误挂挡位或者有人私自挪动自动驾驶的共享车辆，实现了车辆的防盗功能，提升了车辆的安全性。
42.下面结合图2来说明本公开的车辆的换挡杆控制系统100。
43.如图2所示，开关模块130包括：被控电源131、开关单元132和开关控制单元133。其中，开关单元132的常开端与换挡杆的挡位信号输出端连接，开关单元132的公共端与变速箱控制器的挡位信号输入端连接，开关单元132的常闭端与开关控制单元133的第一信号输出端连接，开关单元132中线圈的第一电压端与被控电源131的第一端连接，开关单元132中线圈的第二电压端与被控电源131的第二端连接，开关控制单元133的第二信号输出端与被控电源131的被控端连接。其中，开关控制单元133通过控制被控电源131，以实现通过开关单元132接通或切断换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。其中，开关单元132可以为五脚继电器。
44.为了避免不具备驾驶资格的工程师误挂挡位或者有人私自挪动自动驾驶的共享车辆，管理车辆的管理员可以向开关模块130发送第一控制指令，该第一控制指令用于表征控制车辆挡位处于驻车挡位的指令。开关控制单元133在接收到第一控制指令时，生成第一控制信号，并通过第二信号输出端向被控电源131的被控端输出第一控制信号，使开关单元132的线圈失电，开关单元132的公共端与开关单元132的常闭端连接，以实现换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间切断连接，同时，通过第一信号输出端将第一控制指令发送给变速箱控制器，控制车辆挡位处于驻车挡位的状态。
45.当具备驾驶资格的工程师或者有人申请通过驾驶自动驾驶的共享车辆的条件时，管理员可以向开关模块130发送第二控制指令，该第二控制指令用于表征控制车辆挡位处于允许切换的指令。开关控制单元133在接收到第二控制指令时，生成第二控制信号，并通过第二信号输出端向被控电源131的被控端输出第二控制信号，使开关单元132的线圈得电，开关单元132的公共端与开关单元132的常开端连接，以实现换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间接通连接，此时车辆挡位处于允许切换的状态。
46.作为发送第一控制指令和第二控制指令的可实现方式，包括：
47.实现方式一：由管理员通过终端设备如手机或电脑等远程发送的第一无线控制指令或第二无线控制指令，对应作为第一控制指令和第二控制指令；
48.实现方式二：由管理员通过与开关控制单元133连接的接收界面模块直接发送第一控制指令或第二控制指令。
49.其中，实现方式一的具体实现过程如下：
50.结合图2，上述的车辆的换挡杆控制系统100，还包括：与开关控制单元133的信号输入端连接的无线收发模块140，无线收发模块140用于接收终端设备发送的第一无线控制指令或第二无线控制指令；其中，第一无线控制指令用于表征控制车辆挡位处于驻车挡位的指令；第二无线控制指令用于表征控制车辆挡位处于允许切换的指令。其中，无线收发模块140包括下列中的至少一个：zigbee模块、蓝牙模块和wifi模块。
51.举例说明，有人想要使用自动驾驶的共享车辆时，该人可以通过车辆服务设备或下载并注册相关app(application，应用程序)来申请自动驾驶的共享车辆的使用权，或者工程师需要对待测试是否合格的车辆测试前，通过车辆服务设备或下已注册好的app申请
对待测试是否合格的车辆的测试权。车辆服务设备或app对申请人提供的资料进行审核，审核通过之后，将申请人的信息和需要使用或测试的车辆发送至相应的终端设备。管理员通过控制终端设备远程发送第一无线控制指令或第二无线控制指令。
52.其中，无线收发模块140在接收到第一无线控制指令时，将其发送至开关控制单元133。开关控制单元133在接收到第一无线控制指令时，生成第一控制信号，并通过第二信号输出端向被控电源131的被控端输出第一控制信号，使开关单元132的线圈失电，开关单元132的公共端与开关单元132的常闭端连接，以实现换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间切断连接，同时，通过第一信号输出端将第一控制指令发送给变速箱控制器，控制车辆挡位处于驻车挡位的状态。
53.无线收发模块140在接收到第二无线控制指令时，将其发送至开关控制单元133。开关控制单元133在接收到第二无线控制指令时，生成第二控制信号，并通过第二信号输出端向被控电源131的被控端输出第二控制信号，使开关单元132的线圈得电，开关单元132的公共端与开关单元132的常开端连接，以实现换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间接通连接，控制车辆挡位处于允许切换的状态。
54.假设，人员a申请在9：00-12：00这个时间段使用自动驾驶的共享车辆a，且该人员a具备驾驶资格；人员b申请在15：00-18：00这个时间段使用自动驾驶的共享车辆b，但该人员b不具备驾驶资格。
55.管理员在9：00时通过控制终端设备如手机或电脑等向自动驾驶的共享车辆a发送第二无线控制指令。无线收发模块140在接收到第二无线控制指令时，将其发送至开关控制单元133。开关控制单元133在接收到第二控制指令时，使得自动驾驶的共享车辆a的挡位处于允许切换的状态。
56.管理员在12：00时再通过控制终端设备如手机或电脑等向自动驾驶的共享车辆a发送第一无线控制指令。无线收发模块140在接收到第一无线控制指令时，将其发送至开关控制单元133。开关控制单元133在接收到第一控制指令时，使得自动驾驶的共享车辆a的挡位处于驻车挡位的状态。
57.管理员在15：00时通过控制终端设备如手机或电脑等向自动驾驶的共享车辆b发送第一无线控制指令。开关模块130在接收到第一控制指令时，保证自动驾驶的共享车辆b的挡位处于驻车挡位的状态。这样能够防止人员b或者其他人私自挪动自动驾驶的共享车辆。
58.实现方式二的具体实现过程如下：
59.将开关控制单元133的信号输入端连接一个接收界面模块(图中未示出)，接收界面模块用于接收人员输入的信息，并根据信息生成第一控制指令或第二控制指令。其中，第一控制指令可以是人员用车结束后通过接收界面模块输入“用车结束”时生成的控制指令，或者可以是人员用车前通过接受界面模块输入“用车验证码”验证失败时生成的控制指令；第二控制指令可以是人员用车前通过接收界面模块输入“用车验证码”验证成功时生成的控制指令。
60.需要说明的是，接收界面模块可以是语音接收界面模块，也可以是文字接收界面模块，具体可根据实际需要进行设置，本公开中不对接收界面模块的具体形式进行限制。
61.假设，人员在用车之前，先获取使用该车辆的验证码，并通过接收界面模块输入“用车验证码”，通过接收界面模块验证该“用车验证码”是否正确，如果正确，则生成第二控制指令，并发送给开关控制单元133。开关控制单元133在接收到第二控制指令时，生成第二控制信号，并通过第二信号输出端向被控电源131的被控端输出第二控制信号，使开关单元132的线圈得电，开关单元132的公共端与开关单元132的常开端连接，以实现换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间接通连接，控制车辆挡位处于允许切换的状态，即此时允许人员驾驶车辆。
62.人员在用车结束后，通过接收界面模块输入“用车结束”，或者，通过接收界面模块验证“用车验证码”失败，这两种情况下接收界面模块均会生成第一控制指令，并将其发送给开关控制单元133。此时开关控制单元133会接收到第一控制指令，并生成第一控制信号，之后通过第二信号输出端向被控电源131的被控端输出第一控制信号，使开关单元132的线圈失电，开关单元132的公共端与开关单元132的常闭端连接，以实现换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间切断连接，同时，通过第一信号输出端将第一控制指令发送给变速箱控制器，控制车辆挡位处于驻车挡位的状态，即此时不允许人员驾驶车辆。
63.为了便于了解当前车辆挡位的状态，如图2所示，上述的车辆的换挡杆控制系统100，还包括：与开关控制单元133的第三信号输出端连接的显示模块150，显示模块150用于显示车辆挡位的状态。其中，显示模块150包括下列中的至少一个：lcd显示屏、led显示屏、qled显示屏和oled显示屏。
64.例如，当车辆挡位处于驻车挡位的状态时，显示模块150显示“p挡，禁止使用车辆”；当车辆挡位处于允许切换的状态时，显示模块150显示“允许使用车辆”。
65.需要说明的是，五脚继电器、被控电源、开关控制单元、无线收发模块和显示模块的供电均可以由车身的供电电源提供。
66.综上所述，本公开实施例的车辆的换挡杆控制系统由第一连接端、第二连接端和开关模块构成；其中，第一连接端用于连接换挡杆的挡位信号输出端，第二连接端用于连接变速箱控制器的挡位信号输入端，开关模块分别与第一连接端和第二连接端连接，开关模块用于接通或切断换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。由此，本公开的车辆的换挡杆控制系统通过第一连接端和第二连接端可以实现将开关模块无损地安装在换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间，并通过开关模块可以实现换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间连接的接通或切断，从而可以避免不具备驾驶资格的工程师误挂挡位或者有人私自挪动自动驾驶的共享车辆，实现了车辆的防盗功能，提升了车辆的安全性。
67.基于上述实施例，本公开还提出了一种车辆。
68.本公开实施例的车辆，包括：上述的车辆的换挡杆控制系统、设置在所述换挡杆的挡位信号输出端上的第三连接端和设置在所述变速箱控制器的挡位信号输入端上的第四连接端。其中，第三连接端用于连接第一连接端，第四连接端用于连接第二连接端。
69.具体是将第一连接端与换挡杆的挡位信号输出端连接，将第二连接端与变速箱控制器的挡位信号输入端连接。例如，可以在换挡杆的挡位信号输出端上设置第三连接端，在变速箱控制器的挡位信号输入端上设置第四连接端。其中，第一连接端与第三连接端是连接端适配的连接器如公母接插件，第一连接端为公母接插件中的一个，第二连接端为公母
接插件中的另一个；第二连接端与第四连接端是连接端适配的连接器如公母接插件，第三连接端为公母接插件中的一个，第四连接端为公母接插件中的另一个。
70.在将第一连接端和第二连接端结束连接之后，可以通过开关模块使得换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接接通或切断。其中，当换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接接通时，变速箱控制器能够接收换挡杆的挡位信号输出端所输出的挡位信号，即车辆可以正常挂挡行驶；当换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接切断时，变速箱控制器不能够接收到换挡杆的挡位信号输出端所输出的挡位信号，即车辆不可以正常挂挡行驶。
71.需要说明的是，本公开实施例的车辆中未披露的细节，请参考本公开实施例的车辆的换挡杆控制系统中所披露的细节，具体这里不再赘述。
72.本公开实施例的车辆，由换挡杆控制系统、设置在所述换挡杆的挡位信号输出端上的第三连接端和设置在所述变速箱控制器的挡位信号输入端上的第四连接端组成；其中，第三连接端用于连接第一连接端，第四连接端用于连接第二连接端。由此，该车辆能够避免不具备驾驶资格的工程师误挂挡位或者有人私自挪动自动驾驶的共享车辆，从而实现了车辆的防盗功能，提升了车辆的安全性。
73.本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
74.通过本公开的实施例，本公开的车辆的换挡杆控制系统由第一连接端、第二连接端和开关模块构成；其中，第一连接端用于连接换挡杆的挡位信号输出端，第二连接端用于连接变速箱控制器的挡位信号输入端，开关模块分别与第一连接端和第二连接端连接，开关模块用于接通或切断换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。由此，本公开的车辆的换挡杆控制系统通过第一连接端和第二连接端可以实现将开关模块无损地安装在换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间，并通过开关模块可以实现换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间连接的接通或切断，从而可以避免不具备驾驶资格的工程师误挂挡位或者有人私自挪动自动驾驶的共享车辆，实现了车辆的防盗功能，提升了车辆的安全性。
75.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
76.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
技术特征：1.一种车辆的换挡杆控制系统，其特征在于，包括：第一连接端，所述第一连接端用于连接换挡杆的挡位信号输出端；第二连接端，所述第二连接端用于连接变速箱控制器的挡位信号输入端；分别与所述第一连接端和所述第二连接端连接的开关模块，所述开关模块用于接通或切断所述换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。2.根据权利要求1所述的车辆的换挡杆控制系统，其特征在于，所述开关模块，包括：被控电源、开关单元和开关控制单元；其中，所述开关单元的常开端与所述换挡杆的挡位信号输出端连接，所述开关单元的公共端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端连接，所述开关单元的常闭端与所述开关控制单元的第一信号输出端连接，所述开关单元中线圈的第一电压端与所述被控电源的第一端连接，所述开关单元中线圈的第二电压端与所述被控电源的第二端连接，所述开关控制单元的第二信号输出端与所述被控电源的被控端连接；其中，所述开关控制单元通过对所述被控电源进行控制，以实现通过所述开关单元接通或切断所述换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。3.根据权利要求2所述的车辆的换挡杆控制系统，其特征在于，还包括：与所述开关控制单元的信号输入端连接的无线收发模块，所述无线收发模块用于接收终端设备发送的第一无线控制指令或第二无线控制指令；其中，所述第一无线控制指令用于表征控制车辆挡位处于驻车挡位的指令；所述第二无线控制指令用于表征控制车辆挡位处于允许切换的指令。4.根据权利要求3所述的车辆的换挡杆控制系统，其特征在于，其中，所述开关控制单元在接收到所述第一无线控制指令时，生成第一控制信号，并通过所述第二信号输出端向所述被控电源的被控端输出第一控制信号，使所述开关单元的线圈失电，所述开关单元的公共端与所述开关单元的常闭端连接，以实现所述换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间切断连接，以及通过所述第一信号输出端将所述第一无线控制指令发送给所述变速箱控制器，控制所述车辆挡位处于驻车挡位的状态。5.根据权利要求3所述的车辆的换挡杆控制系统，其特征在于，其中，所述开关控制单元在接收到所述第二无线控制指令时，生成第二控制信号，并通过所述第二信号输出端向所述被控电源的被控端输出第二控制信号，使所述开关单元的线圈得电，所述开关单元的公共端与所述开关单元的常开端连接，以实现所述换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间接通连接，控制所述车辆挡位处于允许切换的状态。6.根据权利要求3所述的车辆的换挡杆控制系统，其特征在于，还包括：与所述开关控制单元的第三信号输出端连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述车辆挡位的状态。7.根据权利要求2所述的车辆的换挡杆控制系统，其特征在于，所述开关单元为五脚继电器。8.根据权利要求3所述的车辆的换挡杆控制系统，其特征在于，所述无线收发模块包括下列中的至少一个：
zigbee模块、蓝牙模块和wi-fi模块。9.根据权利要求6所述的车辆的换挡杆控制系统，其特征在于，所述显示模块包括下列中的至少一个：lcd显示屏、led显示屏、qled显示屏和oled显示屏。10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的车辆的换挡杆控制系统；设置在所述换挡杆的挡位信号输出端上的第三连接端，所述第三连接端用于连接所述第一连接端；设置在所述变速箱控制器的挡位信号输入端上的第四连接端，所述第四连接端用于连接所述第二连接端。
技术总结本公开关于一种车辆及其换挡杆控制系统，所述系统包括：第一连接端，用于连接换挡杆的挡位信号输出端；第二连接端，用于连接变速箱控制器的挡位信号输入端；分别与第一连接端和第二连接端连接的开关模块，开关模块用于接通或切断换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间的连接。本公开的车辆的换挡杆控制系统通过第一连接端和第二连接端可以实现将开关模块无损地安装在换挡杆的挡位信号输出端与变速箱控制器的挡位信号输入端之间，并通过开关模块可以实现换挡杆的挡位信号输出端与所述变速箱控制器的挡位信号输入端之间连接的接通或切断，从而可以避免不具备驾驶资格的工程师误挂挡位或者有人私自挪动自动驾驶的共享车辆。挪动自动驾驶的共享车辆。挪动自动驾驶的共享车辆。
技术研发人员：王磊
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/11/1
