1.本发明涉及康复理疗设备领域，具体为一种康复理疗用推拿装置。
背景技术：2.现有的康复理疗过程中，在对康复患者进行推拿时，通常是医师采用手工操作，因此劳动强度较大，而且对医师的技术水平要求较高，康复理疗工作效率较低，并且在医师疲劳后，其手法技巧会有所下降，导致效果变差，鉴于此，我们提出一种康复理疗用推拿装置。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种康复理疗用推拿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复理疗用推拿装置，包括带有床垫的床架，还包括：设置在床架上方的推拿机构，且推拿机构通过升降组件进行升高或降低，以便根据不同病患调节相适应的高度；所述推拿机构设置在框架上，且框架固定在升降组件上，框架上设置有往复式推进机构，且往复式推进机构用来推动推拿机构往复式的对病患体表进行推拿按摩；所述推拿机构上设置有精油输送机构，且推拿机构在对病患体表进行推拿按摩的同时驱动精油输送机构向病患体表输送精油。
4.优选的，升降组件包括固定在床架上的立架，且立架竖直向上设置，立架的上端固定有横梁，横梁的底面固定有竖直向下设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端固定连接框架的上表面。
5.优选的，往复式推进机构包括定轴转动连接在框架内侧的往复丝杆，且往复丝杆的一端与电机的输出轴传动连接，且电机固定在框架上，框架的内侧固定有导向滑杆，且导向滑杆与往复丝杆相互平行设置。
6.优选的，推拿机构包括滑块一和滑块二，滑块一和滑块二分别固定连接在连杆的两端，往复丝杆贯穿并滑动连接在滑块一上，导向滑杆贯穿并滑动连接在滑块二上。
7.优选的，推拿机构还包括吊架，吊架的两端分别固定连接在滑块一和滑块二上，吊架上设置有多个压杆，压杆贯穿并滑动连接在吊架上，压杆的下端固定有球囊，球囊上开设有小孔，压杆的上端固定有压板，压板通过弹簧与吊架的上表面相连接。
8.优选的，连杆的底面固定有轴架，轴架的一端同轴固定连接齿轮，另一端与精油输送机构传动连接，框架上固定有齿条，且齿条与往复丝杆相互平行设置，齿轮与齿条传动连接，转轴上固定有多个凸轮，且凸轮与压板一一对应设置，且凸轮与对应的压板上表面抵扣接触并可相对滑动。
9.优选的，精油输送机构包括固定在滑块二上的泵轮一和固定在床架底部的储油桶，转轴远离齿轮的一端与泵轮一内部的叶轮传动连接，泵轮一的周壁外侧固定并连通液管一，且液管一的进口端与储油桶底部相连通，液管一的出口端通过多个液管二与各个球
囊相连通。
10.优选的，储油桶外侧底面固定有泵轮二，储油桶的内部底面定轴转动连接有搅拌轴，搅拌轴的下端与泵轮二内部的叶轮传动连接，泵轮二的周壁外侧固定并连通气管三。
11.优选的，连杆上表面固定有凸块一，框架上固定有凸块二，且凸块一和凸块二分别固定连接波纹管的两端，且波纹管的侧壁上固定并连通气管一和气管二，气管二与气管三相连通。
12.优选的，气管一和气管二上分别连接单向阀一和单向阀二，单向阀一的导通方向指向波纹管内部，单向阀二的导通方向指向气管三。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明中，通过在床架上设置升降组件使得推拿机构高度可调，这样便于根据病患的实际情况的调节推拿机构的高度，以便适用于不同病患的推拿康复需求，提高整个装置的实用性。
14.本发明中，利用往复式推进机构带动推拿机构往复式的对病患体表进行连续的推拿按摩，结构简单，推拿按摩效率高，并且在往复式推进机构带动推拿机构往复式移动的同时驱动推拿机构中的球囊对病患的体表进行推拿按摩，从而大大降低劳动强度，而且确保高效均匀的推拿按摩效果，提高工作效率，并且在此过程中，当推拿机构在对病患进行推拿按摩的同时输送精油，降低劳动强度，提高对病患的推拿按摩效果，以便提高病患的康复治疗效果。
15.本发明中，在往复式推进机构带动推拿机构往复式的对病患体表进行连续的推拿按摩的过程中对空气进行做功，利用空气流动驱动储油桶内的搅拌轴转动对储油桶内的精油进行搅拌，这样就可以确保在推拿按摩并输送精油的过程中保持精油混合均匀，避免分层或静止沉淀，提高精油的效果，而且无需人工操作，结构简单，省时省力。
附图说明
16.图1为本发明的总装截面结构示意图；图2为图1中的a-a截面结构示意图；图3为本发明中的球囊截面结构示意图；图4为本发明中的储油桶截面结构示意图。
17.图中：1、床架；2、床垫；3、立架；4、横梁；5、框架；6、升降气缸；7、往复丝杆；8、推拿机构；9、凸块一；10、凸块二；11、波纹管；12、单向阀一；13、气管一；14、单向阀二；15、气管二；16、储油桶；17、滑块一；18、齿轮；19、轴架；20、连杆；21、转轴；22、压板；23、凸轮；24、液管一；25、泵轮一；26、滑块二；27、导向滑杆；28、吊架；29、齿条；30、弹簧；31、压杆；32、球囊；33、液管二；34、小孔；35、泵轮二；36、气管三；37、搅拌轴。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种康复理疗用推拿装置，包括带有床垫2的床架1，还包括：设置在床架1上方的推拿机构8，且推拿机构8通过升降组件进行升高或降低，以便根据不同病患调节相适应的高度；所述推拿机构8设置在框架5上，且框架5固定在升降组件上，框架5上设置有往复式推进机构，且往复式推进机构用来推动推拿机构8往复式的对病患体表进行推拿按摩；所述推拿机构8上设置有精油输送机构，且推拿机构8在对病患体表进行推拿按摩的同时驱动精油输送机构向病患体表输送精油。
20.本实施例中，升降组件包括固定在床架1上的立架3，且立架3竖直向上设置，立架3的上端固定有横梁4，横梁4的底面固定有竖直向下设置的升降气缸6，升降气缸6的活塞杆端固定连接框架5的上表面，在实际使用时，病患仰卧或趴卧在床垫2上，通过控制升降气缸6伸出或收缩其活塞杆使得框架5带动推拿机构8下移或上移，这样便于根据病患的实际情况的调节推拿机构8的高度，以便适用于不同病患的推拿康复需求，提高整个装置的实用性。
21.本实施例中，往复式推进机构包括定轴转动连接在框架5内侧的往复丝杆7，且往复丝杆7的一端与电机的输出轴传动连接，且电机固定在框架5上，本技术中电机未画出，框架5的内侧固定有导向导向滑杆27，且导向导向滑杆27与往复丝杆7相互平行设置，如图1和图2所示，在调节完成推拿机构8的高度后，启动电机工作，电机带动往复丝杆7转动，使得往复丝杆7通过其螺旋槽带动推拿机构8在往复丝杆7的轴线上往复式移动，这样可以实现推拿机构8往复式的对病患体表进行连续的推拿按摩，结构简单，推拿按摩效率高。
22.本实施例中，推拿机构8包括滑块一17和滑块二26，滑块一17和滑块二26分别固定连接在连杆20的两端，往复丝杆7贯穿并滑动连接在滑块一17上，导向导向滑杆27贯穿并滑动连接在滑块二26上，推拿机构8还包括吊架28，吊架28的两端分别固定连接在滑块一17和滑块二26上，吊架28上设置有多个压杆31，压杆31贯穿并滑动连接在吊架28上，压杆31的下端固定有球囊32，球囊32上开设有小孔34，压杆31的上端固定有压板22，压板22通过弹簧30与吊架28的上表面相连接，连杆20的底面固定有轴架19，轴架19的一端同轴固定连接齿轮18，另一端与精油输送机构传动连接，框架5上固定有齿条29，且齿条29与往复丝杆7相互平行设置，齿轮18与齿条29传动连接，转轴21上固定有多个凸轮23，且凸轮23与压板22一一对应设置，且凸轮23与对应的压板22上表面抵扣接触并可相对滑动，启动电机工作，电机带动往复丝杆7转动，使得往复丝杆7通过其螺旋槽带动滑块一17在往复丝杆7的轴线上往复式移动，进而使得滑块一17通过连杆20和吊架28带动滑块二26在导向滑杆27上往复式滑动，导向滑杆27的设置提高了滑块一17和滑块二26同步移动的稳定性，连杆20在往复式移动的过程中通过轴架19同步带动转轴21往复式移动，从而使得转轴21同步带动齿轮18往复式移动，进而在齿条29的作用下使得转轴21在往复式移动的同时通过齿轮18带动转轴21转动，转轴21的转动同步带动各个凸轮23转动，在凸轮23转动的过程中当其对对应的压板22施加下压力时，使得压板22压缩对应的弹簧30，使得所述弹簧30获得一个恢复力，并且压板22的下移的同时通过压杆31带动对应的球囊32下移，使得所述球囊32对病患的体表进行推拿按摩，从而大大降低劳动强度，而且确保高效均匀的推拿按摩效果，提高工作效率。
23.本实施例中，精油输送机构包括固定在滑块二26上的泵轮一25和固定在床架1底
部的储油桶16，转轴21远离齿轮18的一端与泵轮一25内部的叶轮传动连接，泵轮一25的周壁外侧固定并连通液管一24，且液管一24的进口端与储油桶16底部相连通，液管一24的出口端通过多个液管二33与各个球囊32相连通，在齿轮8和齿条29的作用下使得转轴21转动的同时带动泵轮一25内的叶轮转动，如图3和图4所示，使得泵轮一25通过液管一24将储油桶16内的精油输送至各个液管二33内，并且由液管二33输送至对应的球囊32内，使得球囊32在对病患体表按摩的同时通过小孔34将精油涂抹在病患体表上，从而实现在推拿按摩的同时输送精油，也可以在储油桶16内装填药液，降低劳动强度，提高对病患的推拿按摩效果，以便提高病患的康复治疗效果。
24.本实施例中，储油桶16外侧底面固定有泵轮二35，储油桶16的内部底面定轴转动连接有搅拌轴37，搅拌轴37的下端与泵轮二35内部的叶轮传动连接，泵轮二35的周壁外侧固定并连通气管三36，连杆20上表面固定有凸块一9，框架5上固定有凸块二10，且凸块一9和凸块二10分别固定连接波纹管11的两端，且波纹管11的侧壁上固定并连通气管一13和气管二15，气管二15与气管三36相连通，气管一13和气管二15上分别连接单向阀一12和单向阀二14，单向阀一12的导通方向指向波纹管11内部，单向阀二14的导通方向指向气管三36，如图1和图4所示，在连杆20往复式移动过程中同步带动凸块一9往复式移动，从而使得凸块一9交替式的对波纹管11进行挤压和拉伸，当波纹管11受到拉伸时，其内部空间增大并产生抽吸力，由于单向阀一12的导通方向指向波纹管11内部，单向阀二14的导通方向指向气管三36，因此所述抽吸力将外部空气经过气管一13吸入波纹管11内，当波纹管11受到挤压时，其内部空间被压缩并产生压缩力，从而使得波纹管11内的空气通过气管二15输送至气管三36内，使得气管三36内的空气流动时驱动泵轮二35内的叶轮转动，所述叶轮转动的同时带动搅拌轴37转动，从而使得搅拌轴37对储油桶16内的精油或药液进行搅拌，这样就可以确保在推拿按摩并输送精油或药液的过程中保持精油或药液混合均匀，避免分层或静止沉淀，提高精油或药液的效果，而且无需人工操作，结构简单，省时省力。
25.本发明工作原理和优点：该种康复理疗用推拿装置在使用时，工作过程如下：如图1所示，病患仰卧或趴卧在床垫2上，通过控制升降气缸6伸出或收缩其活塞杆使得框架5带动推拿机构8下移或上移，这样便于根据病患的实际情况的调节推拿机构8的高度，以便适用于不同病患的推拿康复需求，提高整个装置的实用性。
26.如图1和图2所示，在调节完成推拿机构8的高度后，启动电机工作，电机带动往复丝杆7转动，使得往复丝杆7通过其螺旋槽带动滑块一17在往复丝杆7的轴线上往复式移动，进而使得滑块一17通过连杆20和吊架28带动滑块二26在导向滑杆27上往复式滑动，导向滑杆27的设置提高了滑块一17和滑块二26同步移动的稳定性，连杆20在往复式移动的过程中通过轴架19同步带动转轴21往复式移动，从而使得转轴21同步带动齿轮18往复式移动，进而在齿条29的作用下使得转轴21在往复式移动的同时通过齿轮18带动转轴21转动，转轴21的转动同步带动各个凸轮23转动，在凸轮23转动的过程中当其对对应的压板22施加下压力时，使得压板22压缩对应的弹簧30，使得所述弹簧30获得一个恢复力，并且压板22的下移的同时通过压杆31带动对应的球囊32下移，使得所述球囊32对病患的体表进行推拿按摩，从而大大降低劳动强度，而且确保高效均匀的推拿按摩效果，提高工作效率。
27.如上所述，在转轴21转动的同时带动泵轮一25内的叶轮转动，如图3和图4所示，使得泵轮一25通过液管一24将储油桶16内的精油输送至各个液管二33内，并且由液管二33输
送至对应的球囊32内，使得球囊32在对病患体表按摩的同时通过小孔34将精油涂抹在病患体表上，从而实现在推拿按摩的同时输送精油，也可以在储油桶16内装填药液，降低劳动强度，提高对病患的推拿按摩效果，以便提高病患的康复治疗效果。
28.如图1和图4所示，在连杆20往复式移动过程中同步带动凸块一9往复式移动，从而使得凸块一9交替式的对波纹管11进行挤压和拉伸，当波纹管11受到拉伸时，其内部空间增大并产生抽吸力，由于单向阀一12的导通方向指向波纹管11内部，单向阀二14的导通方向指向气管三36，因此所述抽吸力将外部空气经过气管一13吸入波纹管11内，当波纹管11受到挤压时，其内部空间被压缩并产生压缩力，从而使得波纹管11内的空气通过气管二15输送至气管三36内，使得气管三36内的空气流动时驱动泵轮二35内的叶轮转动，所述叶轮转动的同时带动搅拌轴37转动，从而使得搅拌轴37对储油桶16内的精油或药液进行搅拌，这样就可以确保在推拿按摩并输送精油或药液的过程中保持精油或药液混合均匀，避免分层或静止沉淀，提高精油或药液的效果，而且无需人工操作，结构简单，省时省力。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
技术特征：1.一种康复理疗用推拿装置，包括带有床垫（2）的床架（1），其特征在于：还包括：设置在床架（1）上方的推拿机构（8），且推拿机构（8）通过升降组件进行升高或降低，以便根据不同病患调节相适应的高度；所述推拿机构（8）设置在框架（5）上，且框架（5）固定在升降组件上，所述框架（5）上设置有往复式推进机构，且往复式推进机构用来推动推拿机构（8）往复式的对病患体表进行推拿按摩；所述推拿机构（8）上设置有精油输送机构，且推拿机构（8）在对病患体表进行推拿按摩的同时驱动精油输送机构向病患体表输送精油。2.根据权利要求1所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于：所述升降组件包括固定在床架（1）上的立架（3），且立架（3）竖直向上设置，所述立架（3）的上端固定有横梁（4），所述横梁（4）的底面固定有竖直向下设置的升降气缸（6），所述升降气缸（6）的活塞杆端固定连接框架（5）的上表面。3.根据权利要求1所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于：所述往复式推进机构包括定轴转动连接在框架（5）内侧的往复丝杆（7），且往复丝杆（7）的一端与电机的输出轴传动连接，且电机固定在框架（5）上，所述框架（5）的内侧固定有导向滑杆（27），且导向滑杆（27）与往复丝杆（7）相互平行设置。4.根据权利要求3所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于：所述推拿机构（8）包括滑块一（17）和滑块二（26），所述滑块一（17）和滑块二（26）分别固定连接在连杆（20）的两端，所述往复丝杆（7）贯穿并滑动连接在滑块一（17）上，所述导向滑杆（27）贯穿并滑动连接在滑块二（26）上。5.根据权利要求4所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于：所述推拿机构（8）还包括吊架（28），所述吊架（28）的两端分别固定连接在滑块一（17）和滑块二（26）上，所述吊架（28）上设置有多个压杆（31），所述压杆（31）贯穿并滑动连接在吊架（28）上，所述压杆（31）的下端固定有球囊（32），所述球囊（32）上开设有小孔（34），所述压杆（31）的上端固定有压板（22），所述压板（22）通过弹簧（30）与吊架（28）的上表面相连接。6.根据权利要求5所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于：所述连杆（20）的底面固定有轴架（19），所述轴架（19）的一端同轴固定连接齿轮（18），另一端与精油输送机构传动连接，所述框架（5）上固定有齿条（29），且齿条（29）与往复丝杆（7）相互平行设置，所述齿轮（18）与齿条（29）传动连接，所述转轴（21）上固定有多个凸轮（23），且凸轮（23）与压板（22）一一对应设置，且凸轮（23）与对应的压板（22）上表面抵扣接触并可相对滑动。7.根据权利要求6所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于：所述精油输送机构包括固定在滑块二（26）上的泵轮一（25）和固定在床架（1）底部的储油桶（16），所述转轴（21）远离齿轮（18）的一端与泵轮一（25）内部的叶轮传动连接，所述泵轮一（25）的周壁外侧固定并连通液管一（24），且液管一（24）的进口端与储油桶（16）底部相连通，液管一（24）的出口端通过多个液管二（33）与各个球囊（32）相连通。8.根据权利要求7所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于：所述储油桶（16）外侧底面固定有泵轮二（35），所述储油桶（16）的内部底面定轴转动连接有搅拌轴（37），所述搅拌轴（37）的下端与泵轮二（35）内部的叶轮传动连接，所述泵轮二（35）的周壁外侧固定并连通气管三（36）。
9.根据权利要求8所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于：所述连杆（20）上表面固定有凸块一（9），所述框架（5）上固定有凸块二（10），且凸块一（9）和凸块二（10）分别固定连接波纹管（11）的两端，且波纹管（11）的侧壁上固定并连通气管一（13）和气管二（15），所述气管二（15）与气管三（36）相连通。10.根据权利要求9所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于：所述气管一（13）和气管二（15）上分别连接单向阀一（12）和单向阀二（14），所述单向阀一（12）的导通方向指向波纹管（11）内部，所述单向阀二（14）的导通方向指向气管三（36）。
技术总结本发明涉及康复理疗设备领域，具体为一种康复理疗用推拿装置，包括带有床垫的床架，还包括：设置在床架上方的推拿机构，且推拿机构通过升降组件进行升高或降低，以便根据不同病患调节相适应的高度；推拿机构设置在框架上，且框架固定在升降组件上，框架上设置有往复式推进机构，且往复式推进机构用来推动推拿机构往复式的对病患体表进行推拿按摩；推拿机构上设置有精油输送机构，且推拿机构在对病患体表进行推拿按摩的同时驱动精油输送机构向病患体表输送精油。该种康复理疗用推拿装置，适用于不同病患的推拿康复需求，提高整个装置的实用性，实现对病患体表进行连续的推拿按摩并同时输送精油，结构简单，大大降低劳动强度，推拿按摩效率高。按摩效率高。按摩效率高。
技术研发人员：魏巍 邓红卫 程艳萍 王亚芬 高杏 陈盈芳 杨云 黄啸
受保护的技术使用者：长江航运总医院
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/1
