1.本技术涉及取料装置技术领域，尤其涉及一种旋转取料机构以及快速取放光学片材装置。
背景技术：2.oca（optically clear adhesive）是一种用于胶结透明光学元件的特种粘胶剂，oca光学胶目前是触控屏最佳胶粘剂，主要用于触摸屏上的材料粘合，是重要触摸屏的原材料之一，具有电容触碰感应效果。
3.目前oca来料为片材，为满足实现自动生产，其在生产过程中需通过取放料装置将oca片材运送至加工设备上；其中，取放料装置中的取料机构将料盒中的oca片材取料上料到接料平台后，再通过接料平台运送至加工设备上；但由于现有取料机构的上料和下料的过程需要分时进行，其工作效率较低；而为了满足快速生产的需求，其整体设备中需要设置两组取料机构，且每组取料机构均需要配备有两个料盒，在取料机构往一个料盒中进行取料的同时，另一个料盒可进行上料，以满足设备不间断生产的需要。由此可见，现有的取放料装置中需要同时具备两组取料机构和四个料盒，其导致取放料装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高。
技术实现要素：4.为了解决现有的取放料装置中需要同时具备两组取料机构和四个料盒，其导致取放料装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高的问题，本技术提供一种旋转取料机构以及快速取放光学片材装置。
5.采用如下的技术方案：一种旋转取料机构，包括：支撑座、旋转组件、伺服电机和两个搬运臂，旋转组件转动连接支撑座，两个搬运臂滑动连接旋转组件，伺服电机设置于支撑座上，旋转组件包括两个取片滑台气缸，两个取片滑台气缸的气缸轴上分别连接两个搬运臂，两个搬运臂位于同一水平直线上，伺服电机驱动旋转组件在支撑座上自转，并且旋转组件自转带动两个搬运臂做同步圆周运动。
6.通过采用上述技术方案，一种旋转取料机构具有两个搬运臂，两个搬运臂可以在旋转取料机构的上料工位和下料工位之间来回移动，当一个搬运臂处于上料工位的上方时，另一个搬运臂处于下料工位的上方，则两个搬运臂可以在同一时刻分别对光学片材进行上料和下料的操作，大大提高了旋转取料机构的工作效率，并机构结构较为简单，不需要两组取料机构，成本较低。
7.优选的，搬运臂包括固定架、滑移架、真空吸盘和抖片气缸，取片滑台气缸的气缸轴连接固定架，滑移架滑动连接固定架，抖片气缸设置于滑移架上并与滑移架固定连接，真空吸盘固定连接于抖片气缸远离固定架一端的气缸轴上，支撑座上设置有真空调压阀。
8.通过采用上述技术方案，取片滑台气缸用于取片时旋转组件可带动搬运臂同时上
下移动，真空吸盘用于取放光学片材，真空调压阀用于调节真空吸盘的吸力，抖片气缸用于上料时快速上下抖动，防止光学片材叠片。
9.优选的，搬运臂还包括调节螺栓，固定架上开设有通孔，所述调节螺栓穿射所述通孔连接所述滑移架。
10.通过采用上述技术方案，调节螺栓则可以调节真空吸盘之间的间距，从而兼容多种光学片材的产品尺寸的上料和下料。
11.一种快速取放光学片材装置，包括：供料机构、预对位平台和如上所述的一种旋转取料机构；所述供料机构设置有上料工位，所述旋转取料机构从所述上料工位处上料；所述预对位平台设置有下料工位，所述旋转取料机构从所述下料工位处下料。
12.通过采用上述技术方案，供料机构用于放置oca片材，则旋转取料机构从供料机构的上料工位处取出oca片材，并从预对位平台的下料工位处放置oca片材，预对位平台接收oca片材用于后续的工序。
13.优选的，供料机构包括导轨、基底、平移平台和两个料盒，基底与导轨滑动连接并且基底设置于导轨上，基底与平移平台可拆卸连接并且平移平台设置于基底上，两个料盒设置于平移平台上，两个料盒经过上料工位。
14.通过采用上述技术方案，料盒可在导轨上移动，两个料盒可进行自动切换，一个供取料，另外一个待机给人工放片料，料盒拆卸安装于平移平台上，便于料盒中放入光学片材，进而方便不停机上料。料盒内放置有光学片材，料盒经过旋转取料机构的上料工位时，旋转取料机构可对料盒中的光学片材进行上料，旋转取料机构上的旋转组件可带动搬运臂同步旋转，两个搬运臂均可经过上料工位，则一个搬运臂上料后，另一个搬运臂依次上料，而预对位平台的两个接料平台也可经过下料工位，则两个搬运臂均可对两个接料平台依次进行光学片材的下料，这大大改进了对装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高的问题。
15.优选的，料盒包括侧边沿上的挡边和底部的顶升组件，所述挡边和所述顶升组件滑动连接，所述挡边底部与所述平移平台滑动连接，所述挡边包括固定挡边和活动挡边，所述活动挡边通过方向旋钮限位，所述活动挡边顶部设置有刮片。
16.通过采用上述技术方案，料盒内可放置不同尺寸大小的光学片材，并且可以限位，刮片用于取光学片材时防止搬运臂上的真空吸盘取多。
17.优选的，平移平台上设置有第一对射光纤、吹气筒、离子棒和抽出拉手，所述第一对射光纤、吹气筒、离子棒的检测端均对准料盒顶部。
18.通过采用上述技术方案，抽出拉手便于取放平移平台，吹气筒用于将光学片材的片与片之间进行吹散，减少上料时光学片材叠片的情况，顶升组件用于料盒里面的光学片材被搬运臂上的真空吸盘取走时，将光学片材顶升到第一对射光纤检测可以检测到是否多取的料盒顶部，刮片用于取光学片材时防止搬运臂上的真空吸盘取多，离子棒则是通过离子风吹气消除光学片材表面的静电，进而防止一次性取多片片材。
19.优选的，一种快速取放光学片材装置还包括检测机构，检测机构包括：支撑杆、固定板、抛料托盘、和多片检滑台气缸，固定板设置于支撑杆上，抛料托盘滑动设置于固定板的一侧，抛料托盘经过下料工位的下方，多片检滑台气缸设置于固定板上，并位于抛料托盘
的同一侧，片检滑台气缸上的气缸轴上固定设置有第二对射光纤。
20.通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，当第二射光纤检测到真空吸盘吸取多片的光学片材时，抛料托盘移动至下料工位，并伸出将光学片材的多片收集，有利于解决装置上料下料过程中出现多片的情况。
21.优选的，预对位平台包括底板、两个通道模组、两个接料平台和两个安装块，两个通道模组均滑动设置于底板上，两个安装块分别设置于两个通道模组上，两个接料平台分别设置于两个安装块上，两个接料平台经过下料工位。
22.通过采用上述技术方案，两个接料平台均可经过预对位平台的下料工位处，以供旋转取料机构中的搬运臂将所提取光学片材的放置与接料平台中，从而进行后续操作。
23.优选的，通道模组上设置排管和驱动电机，驱动电机通过排管驱动通道模组沿长度方向滑动，安装块上设置有中转电机和真空电磁阀。
24.通过采用上述技术方案，两个接料平台可通过排管滑动至搬运臂放下光学片材的位置，即旋转取料机构的下料工位，从而进行其他加工设备的上料。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.一种旋转取料机构具有两个搬运臂，搬运臂上设置有取放光学片材的真空吸盘，且两个搬运臂可以在旋转取料机构的上料工位和下料工位之间来回移动，当一个搬运臂处于上料工位的上方时，另一个搬运臂处于下料工位的上方，通过两个搬运臂的配合，使得旋转取料机构在同一时刻可以同时对光学片材进行上料和下料的操作，大大提高了旋转取料机构的工作效率，结构较为简单，不需要两组取料机构，成本较低。
26.2.一种快速取放光学片材装置，包括供料机构、本技术的一种旋转取料机构和预对位平台；供料机构设有两个料盒，则一个供取料，另外一个待机给人工放片料，两个料盒相互切换，可实现不停机上料，料盒内放置有光学片材，料盒经过旋转取料机构的上料工位时，旋转取料机构可对料盒中的光学片材进行上料，旋转取料机构上的旋转组件可带动搬运臂同步旋转，两个搬运臂均可经过上料工位，则一个搬运臂上料后，另一个搬运臂依次上料，而预对位平台的两个接料平台也可经过下料工位，则两个搬运臂均可对两个接料平台依次进行光学片材的下料，这大大改进了对装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高的问题。
27.3.一种快速取放光学片材装置的检测机构，当检测机构的第二射光纤检测到真空吸盘吸取多片的光学片材时，抛料托盘可移动至下料工位，并伸出将光学片材的多片收集，有利于解决装置上料下料过程中出现多片的情况。
附图说明
28.图1是本技术的一种旋转取料机构的结构示意图。
29.图2是本技术的一种快速取放光学片材装置的结构示意图。
30.图3是本技术的一种快速取放光学片材装置的供料机构的结构示意图。
31.图4是本技术的一种快速取放光学片材装置的旋转取料机构和检测机构的结构示意图。
32.图5是本技术的一种快速取放光学片材装置的预对位平台的结构示意图。
33.附图标记说明：1、旋转取料机构；11、旋转组件；111、取片滑台气缸；12、搬运臂；
121、真空吸盘；122、通孔；123、调节螺栓；124、抖片气缸；125、固定架；126、滑移架；13、支撑座；131、伺服电机；132、真空调压阀；2、供料机构；21、平移平台；22、料盒；23、导轨；24、基底；221、挡边；2211固定挡边；2212、活动挡边；222、方向旋钮；223、刮片；214、第一对射光纤；225、顶升组件；216、吹气筒；217、离子棒；218、抽出拉手；3、检测机构；31、固定板；32、抛料托盘；33、多片检滑台气缸；34、第二对射光纤；4、预对位平台；41、通道模组；42、底板；411、排管；412、驱动电机；413、安装块；414、接料平台；4131、中转旋转平台；4132、中转电机；4133、真空电磁阀。
具体实施方式
34.以下结合附图1-5，对本技术作进一步详细说明。
35.下面以一个实施例对本技术中的一种快速取放光学片材装置进行描述。
36.参照图1和图2，一种快速取放光学片材装置，包括旋转取料机构1、供料机构2、检测机构3和预对位平台4；供料机构2用于放置oca片材，供料机构2设置有上料工位，用于给旋转取料机构1上料，预对位平台4设置有下料工位，用于给旋转取料机构1下料，则旋转取料机构1从供料机构2的上料工位处取出oca片材，并从预对位平台4的下料工位处放置oca片材，检测机构3可经过下料工位并用于检测旋转取料机构1在上下料的过程中是否一次性下料oca多片片材于预对位平台4上；若检测机构3检测出旋转取料机构1一次性下料oca多片时，则旋转取料机构1将oca多片片材放置于检测机构3上；若检测机构3未检测出旋转取料机构1一次性下料oca多片时，则旋转取料机构1将oca多片片材放置于预对位平台4上，预对位平台4接收oca片材用于后续的工序。
37.参照图1，旋转取料机构1包括支撑座13、旋转组件11、伺服电机131和两个搬运臂12，旋转组件11转动连接支撑座13，两个搬运臂12滑动连接旋转组件11，伺服电机131设置于支撑座13上，伺服电机131驱动旋转组件11在支撑座13上自转。旋转组件11包括两个取片滑台气缸111，两个取片滑台气缸111的气缸轴上分别连接两个搬运臂12，取片滑台气缸111用于调节搬运臂12的高度；两个搬运臂12位于同一水平直线上，伺服电机131驱动旋转组件11自转并带动两个搬运臂12做同步圆周运动；这样，两个搬运臂12均可旋转至上料工位和下料工位，当一个搬运臂12处于上料工位，另一个搬运臂12处于下料工位时，一个进行上料，另一个下料，则大大提高了旋转取料机构的工作效率，结构较为简单，不需要两组取料机构，成本较低。
38.参照图1，搬运臂12包括固定架125、滑移架126、真空吸盘121、调节螺栓123、和抖片气缸124，取片滑台气缸111的气缸轴连接固定架125，滑移架126滑动连接固定架125，固定架125上开设有通孔122，调节螺栓123穿射通孔122连接滑移架126，抖片气缸124设置于滑移架126上并与滑移架126固定连接，抖片气缸124用于从供料机构2取料时快速上下抖动，防止oca片材叠片；真空吸盘121固定连接于抖片气缸124远离固定架125一端的气缸轴上，用于取放oca片材。同时，真空吸盘121通过真空管路与真空源连接，在真空管路上设置有真空调压阀132，真空调压阀132放置于支撑座13上，用于调节真空吸盘121的吸力。
39.在本实施例中，滑移架126滑动连接固定架125，真空吸盘121设置于滑移架126上，通过调节滑移架126的间距，进而可以使旋转取料机构1能取放不同尺寸和重量的产品，大大提高了装置的利用率。
40.参照图2和图3，供料机构2包括导轨23、基底24、平移平台21和两个料盒22，基底24与导轨23滑动连接并且基底24设置于导轨23上，基底24与导轨23交界处设置有平移气缸，平移气缸带动基底平移滑动，基底24与平移平台21可拆卸连接并且平移平台21设置于基底24上，两个料盒22设置于平移平台21上，两个料盒22通过导轨23滑动，均可经过旋转取料机构1的上料工位，使搬运臂12从位于上料工位中提取oca片材。并且，两个料盒22用于放置oca片材，一个供旋转取料机构1取料，另外一个待机给人工放置oca片料，两个料盒22相互切换，可实现不停机上料。
41.参照图2和图3，料盒22包括侧边沿上的挡边221和底部的顶升组件225，挡边221数量为若干，若干的挡边221沿矩形状排列，构成料盒22的侧壁，顶升组件225滑移连接于挡边内，构成料盒22的底板。oca片材放置于顶升组件225上并且顶升组件225可向上滑动顶起oca片材，挡边221内侧壁与oca片材相抵用于对oca片材进行定位。挡边221底部与平移平台21滑动连接。挡边221包括：固定挡边2211和活动挡边2212，本实施例中，有相对的两侧为固定挡边2211，其余两侧为活动挡边2212，若干活动挡边2212穿射顶升组件225上的若干长条通孔，并可沿长条通孔的长度方向滑动，平移平台21上设置有方向旋钮222，方向旋钮222底部与活动挡边2212底部相连接，活动挡边2212通过方向旋钮222限位，固定挡边2211用于限制料盒22的活动，便于料盒22安装。则料盒22内即可放置多种尺寸大小不同的oca片材，又可以进行较好地限位。活动挡边2212顶部设置有刮片223，刮片223为柔性材料，当旋转取料机构1从供料机构2中的料盒22中取出oca片材，刮片223与oca片材的外沿相触，多个oca片材重叠时，刮片223可将其oca叠片进行一一分开，从而减少取oca片材时搬运臂12上的真空吸盘121取多的现象地发生。
42.参照图2和图3，平移平台21上设置有第一对射光纤214、吹气筒216、离子棒217和抽出拉手218，抽出拉手便于取放平移平台21；第一对射光纤214、吹气筒216和离子棒217的检测端均对准料盒22顶部。吹气筒216用于将oca片材的片与片之间进行吹散，减少上料oca片材叠片的情况，离子棒217则是通过离子风吹气消除oca片材表面的静电，进而防止一次性取多片片材。这样，顶升组件225也用于料盒22里面的oca片材被搬运臂12上的真空吸盘121取走时，将oca片材顶升到第一对射光纤214检测可以检测到是否多取的料盒22顶部和使吹气筒216和离子棒217的检测端对准料盒22顶部。
43.参照图4，检测机构3包括支撑杆、固定板31、抛料托盘32和多片检滑台气缸33，固定板31设置于支撑杆上，抛料托盘32滑动设置于固定板31的一侧，固定板上设置有输送带和电机，电机控制输送带运动，抛料托盘32设置于输送带上，则电机驱动输送带上的抛料托盘32滑动，抛料托盘32可经过旋转取料机构1的下料工位的下方，供搬运臂12放置多余的oca片材，多片检滑台气缸33设置于固定板31上，并位于抛料托盘32的同一侧，片检滑台气缸上的气缸轴上固定设置有第二对射光纤34，用于伸出带动第二对射光纤34移动，第二对射光纤34对准旋转取料机构1的下料工位，用于检测oca片材是否多取。当第二射光纤检测到真空吸盘121吸取多片的oca片材时，多片检滑台气缸33控制抛料托盘32移动至下料工位的下方，并伸出将oca片材的多片收集，有利于解决旋转取料机构1在取放oca片材过程中出现片材叠片情况。
44.参照图5，预对位平台4包括有底板、两个通道模组41、两个接料平台414和两个安装块413，两个通道模组41均滑动设置于底板上，且两个通道模组4的滑移的方向相反，两个
安装块413分别设置于两个通道模组41上，两个接料平台414分别设置于两个安装块413上，两个接料平台均可经过预对位平台4的下料工位处，以供旋转取料机构1中的搬运臂12将所提取oca片材的放置与接料平台414中，从而进行后续操作。
45.参照图5，通道模组41上设置排管411和驱动电机412，驱动电机412通过排管411驱动通道模组41沿长度方向滑动，则两个接料平台414可滑动至搬运臂12放下oca片材的位置，即旋转取料机构1的下料工位，从而进行其他加工设备的上料。安装块413上设置有中转电机4132和真空电磁阀4133，中转电机4132驱动中转旋转平台4131上的部件对接料平台414进行角度的调整，真空电磁阀4133用于对安装块413进行初定位。
46.在本实施例中，将供料机构2中的两个料盒内放置oca片材，两个料盒均可滑动至供料机构2的上料工位，且一个料盒供旋转取料机构1中取料，另外一个待机给人工放置oca片料；旋转取料机构1通过伺服电机131驱动旋转组件11自转，并带动两个位于同一水平直线上的搬运臂12做同步圆周运动；当一个搬运臂12位于上料工位的上方时，另一个搬运臂12位于预对位平台4的下料工位的上方，通过取片滑台气缸111则可调节搬运臂的高度使搬运臂经过上料工位和下料工位，预对位平台4的接料平台414可滑动经过下料工位，本技术的快速取放光学片材装置从而完成上下料同步进行的工作。同时，检测机构3的第二对射光纤34对准下料工位，用于检测旋转取料机构1是否在上料工位时多取oca片材，若多取，则当该搬运臂12从上料工位移动至下料工位时，检测机构3会驱动抛料托盘32移动至下料工位的下方，供该搬运臂12将多余的oca片材放置于抛料托盘32中，此时，预对位平台4的接料平台414不用该搬运臂12的经过下料工位，只需等待另一个搬运臂12从上料工位移动至下料工位时，接住oca单片，另外，为了尽可能防止叠片，本装置在供料机构2上也多出设置有减少叠片出现的零部件，本装置工作效率较高、操作简单且成本较低。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种旋转取料机构，其特征在于，包括：支撑座(13)、旋转组件(11)、伺服电机(131)和两个搬运臂(12)，所述旋转组件(11)转动连接所述支撑座(13)，两个所述搬运臂(12)滑动连接旋转组件(11)，所述伺服电机(131)设置于支撑座(13)上，所述旋转组件(11)包括两个取片滑台气缸(111)，所述两个取片滑台气缸(111)的气缸轴上分别连接所述两个搬运臂(12)，两个搬运臂(12)位于同一水平直线上，所述伺服电机(131)驱动所述旋转组件(11)在支撑座(13)上自转，并且所述旋转组件(11)自转带动两个搬运臂12做同步圆周运动。2.根据权利要求1所述的一种旋转取料机构，其特征在于，所述搬运臂(12)包括固定架(125)、滑移架(126)、真空吸盘(121)和抖片气缸(124)，所述取片滑台气缸(111)的气缸轴连接所述固定架(125)，所述滑移架(126)滑动连接所述固定架(125)，所述抖片气缸(124)设置于所述滑移架(126)上并与所述滑移架(126)固定连接，所述真空吸盘(121)固定连接于抖片气缸(124)远离固定架(125)一端的气缸轴上，所述支撑座(13)上设置有真空调压阀(132)。3.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构，其特征在于，所述搬运臂(12)还包括调节螺栓(123)，所述固定架上开设有通孔(122)，所述调节螺栓(123)穿射所述通孔(122)连接所述滑移架。4.一种快速取放光学片材装置，其特征在于，包括：供料机构(2)、预对位平台(4)和如权利要求1至3任意一项所述的一种旋转取料机构(1)；所述供料机构(2)设置有上料工位，所述旋转取料机构(1)从所述上料工位处上料；所述预对位平台(4)设置有下料工位，所述旋转取料机构(1)从所述下料工位处下料。5.根据权利要求4所述的一种快速取放光学片材装置，其特征在于，所述供料机构2包括导轨(23)、基底(24)、平移平台(21)和两个料盒(22)，所述基底(24)与所述导轨(23)滑动连接并且所述基底(24)设置于所述导轨(23)上，所述基底(24)与所述平移平台(21)可拆卸连接并且所述平移平台(21)设置于所述基底(24)上，两个所述料盒(22)设置于所述平移平台(21)上，两个所述料盒(22)经过所述上料工位。6.根据权利要求5所述的一种快速取放光学片材装置，其特征在于，所述料盒(22)包括侧边沿上的挡边(221)和底部的顶升组件(225)，所述挡边(221)和所述顶升组件(225)滑动连接，所述挡边(221)底部与所述平移平台(21)滑动连接，所述挡边(221)包括固定挡边(2211)和活动挡边(2212)，所述活动挡边(2212)通过方向旋钮(222)限位，所述活动挡边(2212)顶部设置有刮片(223)。7.根据权利要求5所述的一种快速取放光学片材装置，其特征在于，所述平移平台(21)上设置有第一对射光纤(214)、吹气筒(216)、离子棒(217)和抽出拉手(218)，所述第一对射光纤(214)、吹气筒(216)、离子棒(217)的检测端均对准料盒(22)顶部。8.根据权利要求4所述的一种快速取放光学片材装置，其特征在于，还包括检测机构(3)，所述检测机构(3)包括：支撑杆、固定板(31)、抛料托盘(32)、和多片检滑台气缸(33)，所述固定板(31)设置于所述支撑杆上，所述抛料托盘(32)滑动设置于所述固定板(31)的一侧，所述抛料托盘(32)经过所述下料工位的下方，所述多片检滑台气缸(33)设置于所述固定板(31)上，并位于所述抛料托盘(32)的同一侧，所述片检滑台气缸上的气缸轴上固定设
置有第二对射光纤(34)。9.根据权利要求4所述的一种快速取放光学片材装置，其特征在于，所述预对位平台(4)包括底板(42)、两个通道模组(41)、两个接料平台(414)和两个安装块(413)，两个所述通道模组(41)均滑动设置于所述底板上，两个所述安装块(413)分别设置于两个所述通道模组(41)上，两个所述接料平台(414)分别设置于两个安装块(413)上，两个所述接料平台(414)经过所述下料工位。10.根据权利要求9所述的一种快速取放光学片材装置，其特征在于，所述通道模组(41)上设置排管(411)和驱动电机(412)，所述驱动电机(412)通过所述排管(411)驱动所述通道模组(41)沿长度方向滑动，所述安装块413上设置有中转电机(4132)和真空电磁阀(4133)。
技术总结本申请涉及一种旋转取料机构以及快速取放光学片材装置，属于取料装置技术领域，一种旋转取料机构，包括：支撑座、旋转组件、伺服电机和两个搬运臂，旋转组件转动连接支撑座，两个搬运臂滑动连接旋转组件，伺服电机设置于支撑座上，旋转组件包括两个取片滑台气缸，两个取片滑台气缸的气缸轴上分别连接两个搬运臂，两个搬运臂位于同一水平直线上，伺服电机驱动旋转组件在支撑座上自转，并且旋转组件自转带动两个搬运臂做同步圆周运动；本申请改进了现有的取放料装置中需要同时具备两组取料机构和四个料盒，其导致取放料装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高的问题。生产成本和维护成本均较高的问题。生产成本和维护成本均较高的问题。
技术研发人员：丁世峰 周贤美 吴煜堃
受保护的技术使用者：深圳市九天中创自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
