1.本发明涉及一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法，属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是涉及一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法。
背景技术：2.当前，煤矿巷道支护时，树脂锚固剂装填普遍采用人工作业，工人劳动工作强度大，工作环境粉尘污染大。锚固剂装填效果是决定巷道支护效果的重要因素之一。在巷道高度较高时，普遍需要人员登高作业，存在作业安全风险。在煤矿顶部锚孔，高位侧帮锚孔的锚固剂装填中，树脂锚固剂存在掉落情况，增加了人工施工难度。
3.现有厂商用于锚固剂钢丝绳推送设备，对于开孔钻具，孔口扶正装置，树脂锚固剂在锚孔内停驻具体工艺，各个设备工序如何施展尚不清晰。
4.为此，本发明的设计者针对上述问题，通过潜心研究和设计，综合多年从事煤矿行业设备特殊工况的经验，研究并提出了一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法用于解决上述问题。
技术实现要素：5.本发明主要的目的是解决现有技术中所存在的工人劳动工作强度大，工作环境粉尘污染大，在煤矿巷道变形的顶板、侧帮的锚固剂装填作业中有很大的施工安全风险等问题，提供了一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法，可实现锚固孔开孔，煤矿用树脂锚固剂自动化填充，锚杆安装，减轻工人劳动强度，安全性高。
6.为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
7.一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，设置依次连接的水箱、水泵、输水管、输送装置、树脂锚固剂落料装置和防爆导向管；所述的输水管端部安装喷头，输送装置将输水管连同端部的喷头穿过树脂锚固剂落料装置，喷头将其中的锚固剂组合体顶出，并沿防爆导向管到达钻孔；所述的锚固剂组合体设置树脂锚固剂，树脂锚固剂上至少沿周向围设一膨胀止水条。
8.可选的，所述的树脂锚固剂落料装置设置锚固剂焊接箱体，其内装有多个锚固剂组合体；沿锚固剂组合体的安装方向，在所述的锚固剂焊接箱体一端设置连通的第一导向座，在锚固剂焊接箱体的另一端设置连通的第二导向座。
9.可选的，所述的喷头为空腔的封闭体，一端连接输水管，另一端为顶接面，且围绕顶接面接设多个喷嘴。
10.可选的，所述的输送装置为煤矿用往复式管状件输送装置，设置输送箱，在所述的输送箱内设置主动齿轮组件和从动齿轮组件；主动齿轮组件通过设置在输送箱一侧的马达实现旋转；从动齿轮组件伸出输送箱的另一侧，并连接设置第一输送轮；与第一输送轮同面，在所述的第一输送轮下对应设置从动轮缓冲组件。
11.可选的，所述的主动齿轮组件包括与所述的马达连接设置的主动齿轮轴，主动齿
轮轴上套设主动齿轮；所述的从动齿轮组件包括与所述的主动齿轮啮合设置的从动齿轮，从动齿轮上沿轴向设置从动齿轮轴；从动齿轮轴一端伸出所述的输送箱外，并在端部安装第一输送轮。
12.可选的，所述的主动齿轮轴通过设置的第一轴承搭载在所述的输送箱上；所述的从动齿轮轴分别通过第二轴承和第三轴承搭载在所述的输送箱上。
13.可选的，所述的从动轮缓冲组件设置双层的从动轮座板，在所述的从动轮座板间支撑设置至少一个缓冲件，从动轮座板上支撑设置从动轮；且在所述的双层的从动轮座板端部连接设置u型的连接板。
14.可选的，所述的缓冲件设置套接的弹簧销轴和弹簧销座，两者间套设弹簧。
15.可选的，还设置输送控制单元，输送控制单元通过设置在：马达上的旋转编码器；对应第一输送轮设置的行程开关组件；和从动轮缓冲组件上设置的压力传感器组件，实现对待输送件的输送距离、输送方向和输送快慢的控制；所述的输送控制单元采用tms320f28335作为主控cpu。
16.一种煤矿用树脂锚固剂软管输送方法，采用本发明所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统实现，具体包括：
17.步骤一：旋转编码器用于采集从动齿轮的旋转速度；待输送件的两端分别套设第一挡环和第二挡环，与之对应的第一输送轮和第二输送轮，第一行程开关和第二行程开关；
18.步骤二：输送待输送件时，固定在待输送件一端的第一挡环触发第一行程开关时表明待输送件输送到位，通过输送控制单元发送指令停止马达动作；
19.步骤三：启动水泵控制阀，水泵开始工作；喷头喷水，锚固剂组合体上的膨胀止水条遇水迅速膨胀，树脂锚固剂组合体和钻孔内壁形成挤压，从而实现树脂锚固剂的定位，关闭水泵；
20.步骤四：待输送件回收时，固定在待输送件上的第二档环触发第二行程开关时表明待输送件回收到位，通过输送控制单元发送指令停止马达动作；当第一压力传感器和/或第二压力传感器超出误差许可范围时，通过输送控制单元发送指令停止马达动作或降低马达转速；
21.重复步骤二～四，为钻孔内送入若干树脂锚固剂。
22.本发明与现有技术相比，有益的技术效果是：
23.本发明中的钻具组合能在打锚固孔的同时通过扩孔钻头完成孔口的扩孔，方便了孔口装置的对孔。防爆pvc软管推动树脂锚固剂在锚固孔中到位后，水泵开始工作，喷头喷水，树脂锚固剂组合体上的pn型遇水膨胀止水条遇水迅速膨胀，树脂锚固剂组合体和钻孔内壁就形成挤压，从而实现树脂锚固剂的定位。
附图说明
24.并入本文并形成说明书的一部分的附图例示了本发明的实施例，并且附图与说明书一起进一步用于解释本发明的原理以及使得所属领域技术人员能够制作和使用本公开。
25.图1为本发明的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统结构示意图；
26.图2为图1中的树脂锚固剂落料装置的结构示意图；
27.图3为图1中的喷头结构示意图，a为喷头的正视图；b为本发明的喷头侧视图；
28.图4为图1中组合钻具的结构示意图；
29.图5为图1中锚固剂组合体结构示意图；
30.附图1-5的标记含义如下：
31.图中，a-对孔装置、b-组合钻具、c-锚杆装置、d-水箱、e-水泵、e1-水泵控制阀、f-输水管、g-输送装置、h-树脂锚固剂落料装置、i-防爆导向管；
32.h1-第一导向座、h2-锚固剂焊接箱体、h3-第二导向座、h4-固定座；
33.k-喷头、k1-喷嘴、k2-顶接面、r-锚固剂直径、h-喷嘴高度；
34.b1-锚固孔钻头、b2-钻杆、b3-锥形扩孔钻头；
35.h5-锚固剂组合体、h51-树脂锚固剂、h52-膨胀止水条；
36.图6为本发明的煤矿用往复式管状件输送装置的立体结构示意图；
37.图7为图1的俯视半剖图；
38.图8为图1的正视图；
39.图9为从动轮缓冲组件的结构示意图；
40.图10为图4中的缓冲件的结构示意图；
41.图11为输送控制单元的工作流程图；
42.附图6-11中各标号表示为：
43.1-输送箱、11-第一输送轮、12-第二输送轮、13-主动齿轮组件、131-主动齿轮轴、132-主动齿轮、14-从动齿轮组件、141-第二轴承、142-第一平键、143-从动齿轮、144-从动齿轮轴、145-第三轴承、146-第二平键；
44.2-从动轮缓冲组件、21-从动轮、22-缓冲件、221-弹簧销轴、222-弹簧、223-弹簧销座、23-连接板；
45.3-行程开关组件、31-第一行程开关、32-第二行程开关；
46.4-输送控制单元；
47.5-待输送件、51-第一挡环、52-第二挡环；
48.6-马达、61-旋转编码器、62-第一轴承；
49.7-压力传感器组件、71-第一压力传感器、72-第二压力传感器；
50.将参照附图描述本发明的实施例。
具体实施方式
51.下面结合附图对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
52.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
53.结合图1-5，本发明的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，设置依次连接的水箱d、水泵e、输水管f、输送装置g、树脂锚固剂落料装置h和防爆导向管i；输水管f端部安装喷头k，输送装置g将输水管f连同端部的喷头k穿过树脂锚固剂落料装置h，喷头k将其中的锚固剂
组合体h5顶出，并沿防爆导向管i到达钻孔；锚固剂组合体h5设置树脂锚固剂h51，树脂锚固剂h51上至少沿周向围设一膨胀止水条h52。水箱d中的水由水泵控制阀e1控制水泵e为输水管f(防爆pvc软管)内供水。水箱d与水泵控制阀e1之间通过输水管f相连，水泵控制阀e1与水泵e之间通过输水管f连接。防爆pvc软管穿过输送装置g，防爆pvc软管插入第二导向座h3，通过输送装置g实现防爆pvc软管的往复运动。树脂锚固剂落料装置h与防爆导向管i之间通过防爆导向管用管卡箍连接。锚固剂组合体h5由树脂锚固剂h51和膨胀止水条h52组成，膨胀止水条h52为pn型的遇水膨胀材料制成的条状体。树脂锚固剂h51和膨胀止水条h52粘接在一起。锚固剂组合体h5输送到位后，开启水泵控制阀e1，通过喷嘴k1将水喷出，膨胀止水条h52遇水膨胀，在锚固孔孔壁的挤压下通过摩擦力把树脂锚固剂h51悬停在孔内。实现通过纯机械结构的设备实现锚固剂的输送和固定，真正的减少了人工操作的步骤。
54.在本公开的实施例中，树脂锚固剂落料装置h设置锚固剂焊接箱体h2，其内装有多个锚固剂组合体h5；沿锚固剂组合体h5的安装方向，在锚固剂焊接箱体h2一端设置连通的第一导向座h1，在锚固剂焊接箱体h2的另一端设置连通的第二导向座(h3)。第一导向座h1和第二导向座h3通过螺栓分别固定在锚固剂焊接箱体h2的左右两侧，固定座h4上表面焊接在锚固剂焊接箱体h2底面上。锚固剂焊接箱体h2内部装有锚固剂组合体h5。输送装置g将防爆pvc软管驱动，沿第二导向座h3进入锚固剂焊接箱体h2，推动箱体内的锚固剂组合体h5沿着第一导向座h1进入防爆导向管i，实现锚固剂的输送到位。
55.在本公开的实施例中，喷头k为空腔的封闭体，一端连接输水管f，另一端为顶接面k2，且围绕顶接面k2接设多个喷嘴k1。输水管f前端通过卡箍连接喷头k。顶接面k2即喷嘴切线圆直径，喷嘴切线圆直径≤树脂锚固剂外径，4个喷嘴k1环形布置。喷嘴高度h等于膨胀止水条h52距树脂锚固剂h51的底面距离l。在推动锚固剂组合体h5时，通过过盈连接起辅助夹持作用。
56.在防爆导向管i的端部还设置对孔装置a，对孔装置a可以选用现有的孔口装置和扶正装置实现输送方位的控制，在进行锚固剂输送前，还需要进行扩孔处理，比如在前端安装组合钻具b，组合钻具b由锚固孔钻头b1、钻杆b2和锥形扩孔钻头b3组成。锚固孔钻头b1通过螺纹与钻杆b2杆体端部连接，锥形扩孔钻头b3通过螺纹与钻杆b2杆体相连。钻杆b2根据所需锚固孔深度一根或者若干根钻杆串联，钻杆b2之间通过螺纹连接，以满足不同深度锚固孔的需求，单根锚杆可一次性完成煤矿井下3m内锚固孔施工。更换不同的锚固孔钻头b1可实现不同直径的锚固孔。其中锚固孔钻头b1通过螺纹与钻杆b2杆体端部连接，锥形扩孔钻头b3通过螺纹与钻杆b2杆体相连。
57.除此之外，还可以设置锚杆装置c，将锚杆装置c装在动力头上，动力头回转带动锚杆装置c搅拌树脂锚固剂，根据选用树脂锚固剂类型，等待树脂锚固剂凝固并预紧锚杆托盘。
58.结合图6-11，本发明的输送装置g为煤矿用往复式管状件输送装置，设置输送箱1，在输送箱1内设置主动齿轮组件13和从动齿轮组件14；主动齿轮组件13通过设置在输送箱1一侧的马达6实现旋转；从动齿轮组件14伸出输送箱1的另一侧，并连接设置第一输送轮11；与第一输送轮11同面，在第一输送轮11下对应设置从动轮缓冲组件2。本发明中使用的马达6优选为液压摆线马达，液压摆线马达输出轴通过主动齿轮轴131内部花键传动扭矩。摆线液压马达带动主动齿轮132，主动齿轮132与两个从动齿轮143啮合旋转，从动齿轮143通过
第一平键142带动从动齿轮轴144旋转。第一输送轮11和从动轮21为配套输送轮，由夹持不同直径的系列化轮系构成。可根据实际输送的管状件的不同直径决定，成对更换相应规格第一输送轮11和从动轮21。通过更换配对的从动齿轮143(斜齿轮)和主动齿轮132(斜齿轮)来改变传动比。从动轮缓冲组件2通过在一定范围内上下移动与第一输送轮11夹紧管状件(比如煤矿用电缆、钢丝绳防爆pvc软管)，第一输送轮11在马达6的驱动下实现正反转通过摩擦力带动待输送件5往复运动。
59.在本公开的实施例中，主动齿轮组件13包括与马达6连接设置的主动齿轮轴131，主动齿轮轴131上套设主动齿轮132；从动齿轮组件14包括与主动齿轮132啮合设置的从动齿轮143，从动齿轮143上沿轴向设置从动齿轮轴144；从动齿轮轴144一端伸出输送箱1外，并在端部安装第一输送轮11。马达6带动主动齿轮132，主动齿轮132与两个从动齿轮143啮合旋转，从动齿轮143通过平键带动从动齿轮轴144，第一输送轮11和从动齿轮轴144通过第二平键146连接，从而实现第一输送轮11的旋转功能。
60.在本公开的实施例中，主动齿轮132的直径小于从动齿轮143的直径，即主动齿轮132为小齿轮，从动齿轮143为大齿轮，两者通过不同的传动比实现转速的传递。
61.在本公开的实施例中，主动齿轮轴131通过设置的第一轴承62搭载在输送箱1上，输送箱1为长方体形的箱体，主动齿轮轴131和从动齿轮轴144设置在宽度面上，与输送箱的两个面搭接，即通过轴承结构搭接，两个面上均设置轴承；同理从动齿轮轴144分别通过第二轴承141和第三轴承145搭载在输送箱1上。
62.在本公开的实施例中，从动齿轮143通过第一平键142固定安装在从动齿轮轴144上；第一输送轮11通过第二平键146固定安装在从动齿轮轴144的端部，主要通过平键结构实现扭矩的传递。
63.在本公开的实施例中，与第一输送轮11相邻设置第二输送轮12。第一输送轮11和从动轮21为配套输送轮，第一输送轮11有键槽，从动轮21无键槽结构，由夹持不同直径的系列化轮系构成。第一输送轮11和第二输送轮12分别设置一套从动齿轮组件14与主动齿轮组件13配合使用。
64.在本公开的实施例中，从动轮缓冲组件2设置双层的从动轮座板，在从动轮座板间支撑设置至少一个缓冲件22，从动轮座板上支撑设置从动轮21；且在双层的从动轮座板端部连接设置u型的连接板23。u型的连接板23主要通过螺栓结构安装在输送箱1的箱壁上，可以调节从动轮缓冲组件2整体沿竖直方向移动，实现高度的调节。
65.在本公开的实施例中，缓冲件22设置套接的弹簧销轴221和弹簧销座223，两者间套设弹簧222。弹簧销轴221一侧与从动轮座板上表面焊接，一侧穿过弹簧222。弹簧销座223一侧与从动轮座板底面焊接，另一侧与弹簧222下表面接触。从动轮座板挤压缓冲件22时，弹簧销轴221一侧穿过销座孔向下运动，弹簧222发生形变直至最大压缩量。比如图中显示的，一共装配了三个缓冲件22并行直线排列，三个弹簧222完全相同，在保证待输送件5直线输送的同时，为从动轮21提供较大的夹紧力。可根据实际工况更换不同刚度的弹簧，调整夹紧力范围。f＝3kl；其中f为弹簧夹紧力，k为单个弹簧刚度系数，l为单个弹簧的最大伸长量。
66.还设置输送控制单元4，输送控制单元4通过设置在：马达6上的旋转编码器61；对应第一输送轮11设置的行程开关组件3；和从动轮缓冲组件2上设置的压力传感器组件7，实
现对待输送件5的输送距离、输送方向和输送快慢的控制；输送控制单元4采用tms320f28335作为主控cpu。
67.本发明的煤矿用往复式管状件输送方法，采用煤矿用往复式管状件输送装置实现，具体包括：旋转编码器61用于采集从动齿轮143的旋转速度；待输送件5的两端分别套设第一挡环51和第二挡环52，与之对应的第一输送轮11和第二输送轮12，第一行程开关31和第二行程开关32；输送待输送件5时，固定在待输送件5一端的第一挡环51触发第一行程开关31时表明待输送件5输送到位，通过输送控制单元4发送指令停止马达6动作；待输送件5回收时，固定在待输送件5上的第二档环52触发第二行程开关32时表明待输送件5回收到位，通过输送控制单元4发送指令停止马达6动作；当第一压力传感器71和/或第二压力传感器72超出误差许可范围时，通过输送控制单元4发送指令停止马达6动作或降低马达6转速。
68.具体的，图11为输送控制单元4的工作流程图，采用tms320f28335作为主控cpu，其中旋转编码器和行程开关为冗余配置(控制方式参照图11)。包括：
69.步骤一：将从动轮缓冲组件2与第一输送轮11和第二输送轮12之间的间隙调整到足够放入待输送件5，调节待输送件5夹紧力并在待输送件5两端固定好第一挡环51和第二挡环52；
70.步骤二：输送控制单元4通过电液伺服阀启动马达6，开始进行输送过程数据采集；旋转编码器61用于采集从动齿轮143的旋转速度，图6中两个旋转编码器(1a和1b)中的一个为备用编码器，当一个编码器损坏时，另外一个作为备用；第一行程开关31和第二行程开关32用于检测待传送件5上的挡环的触发；第一压力传感器71和/或第二压力传感器72用于检测从动轮61的压力大小，超出压力承受范围，停车或降速；
71.步骤三：输送控制单元4发现数据异常时，通过电液伺服阀让马达6停机，并显示故障代码；
72.步骤四：输送待输送件5时，固定在待输送件5一端的第一挡环51触发第一行程开关31时表明待输送件5输送到位，通过输送控制单元4发送指令停止马达6动作；
73.步骤五：待输送件5回收时，固定在待输送件5上的第二档环52触发第二行程开关32时表明待输送件5回收到位，通过输送控制单元4发送指令停止马达6动作；
74.步骤六：当第一压力传感器71和/或第二压力传感器72超出误差许可范围时，通过输送控制单元4发送指令停止马达6动作或降低马达6转速。
75.本发明的煤矿用树脂锚固剂软管输送方法，采用本发明的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统实现，具体包括：
76.步骤一：旋转编码器61用于采集从动齿轮143的旋转速度；待输送件5的两端分别套设第一挡环51和第二挡环52，与之对应的第一输送轮11和第二输送轮12，第一行程开关31和第二行程开关32；
77.步骤二：输送待输送件5时，固定在待输送件5一端的第一挡环51触发第一行程开关31时表明待输送件5输送到位，通过输送控制单元4发送指令停止马达6动作；
78.步骤三：启动水泵控制阀e1，水泵e开始工作；喷头k喷水，锚固剂组合体h5上的膨胀止水条h52遇水迅速膨胀，树脂锚固剂组合体h5和钻孔内壁形成挤压，从而实现树脂锚固剂h51的定位，关闭水泵e；
79.步骤四：待输送件5回收时，固定在待输送件5上的第二档环52触发第二行程开关
32时表明待输送件5回收到位，通过输送控制单元4发送指令停止马达6动作；当第一压力传感器71和/或第二压力传感器72超出误差许可范围时，通过输送控制单元4发送指令停止马达6动作或降低马达6转速；
80.重复步骤二～四，为钻孔内送入若干树脂锚固剂。将锚杆装置c装在动力头上，动力头回转带动锚杆装置c搅拌树脂锚固剂。根据选用树脂锚固剂类型，等待树脂锚固剂凝固并预紧锚杆托盘。完成作业后将煤矿用树脂锚固剂软管输送系统复位。
81.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的范围内。
82.注意到，说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不必指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，结合其他实施例来实现这样的特征、结构或特性将在所属领域的技术人员的知识范围内。
83.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
技术特征：1.一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，设置依次连接的水箱(d)、水泵(e)、输水管(f)、输送装置(g)、树脂锚固剂落料装置(h)和防爆导向管(i)；所述的输水管(f)端部安装喷头(k)，输送装置(g)将输水管(f)连同端部的喷头(k)穿过树脂锚固剂落料装置(h)，喷头(k)将其中的锚固剂组合体(h5)顶出，并沿防爆导向管(i)到达钻孔；所述的锚固剂组合体(h5)设置树脂锚固剂(h51)，树脂锚固剂(h51)上至少沿周向围设一膨胀止水条(h52)。2.根据权利要求1所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的树脂锚固剂落料装置(h)设置锚固剂焊接箱体(h2)，其内装有多个锚固剂组合体(h5)；沿锚固剂组合体(h5)的安装方向，在所述的锚固剂焊接箱体(h2)一端设置连通的第一导向座(h1)，在锚固剂焊接箱体(h2)的另一端设置连通的第二导向座(h3)。3.根据权利要求1或2所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的喷头(k)为空腔的封闭体，一端连接输水管(f)，另一端为顶接面(k2)，且围绕顶接面(k2)接设多个喷嘴(k1)。4.根据权利要求1或2所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的输送装置为煤矿用往复式管状件输送装置，设置输送箱(1)，在所述的输送箱(1)内设置主动齿轮组件(13)和从动齿轮组件(14)；所述的主动齿轮组件(13)通过设置在输送箱(1)一侧的马达(6)实现旋转；从动齿轮组件(14)伸出输送箱(1)的另一侧，并连接设置第一输送轮(11)；与所述的第一输送轮(11)同面，在所述的第一输送轮(11)下对应设置从动轮缓冲组件(2)。5.根据权利要求4所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的主动齿轮组件(13)包括与所述的马达(6)连接设置的主动齿轮轴(131)，主动齿轮轴(131)上套设主动齿轮(132)；所述的从动齿轮组件(14)包括与所述的主动齿轮(132)啮合设置的从动齿轮(143)，从动齿轮(143)上沿轴向设置从动齿轮轴(144)；从动齿轮轴(144)一端伸出所述的输送箱(1)外，并在端部安装第一输送轮(11)。6.根据权利要求5所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的主动齿轮轴(131)通过设置的第一轴承(62)搭载在所述的输送箱(1)上；所述的从动齿轮轴(144)分别通过第二轴承(141)和第三轴承(145)搭载在所述的输送箱(1)上。7.根据权利要求4所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的从动轮缓冲组件(2)设置双层的从动轮座板，在所述的从动轮座板间支撑设置至少一个缓冲件(22)，从动轮座板上支撑设置从动轮(21)；且在所述的双层的从动轮座板端部连接设置u型的连接板(23)。8.根据权利要求7所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的缓冲件(22)设置套接的弹簧销轴(221)和弹簧销座(223)，两者间套设弹簧(222)。9.根据权利要求4所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，还设置输送控制单元(4)，输送控制单元(4)通过设置在：
马达(6)上的旋转编码器(61)；对应第一输送轮(11)设置的行程开关组件(3)；和从动轮缓冲组件(2)上设置的压力传感器组件(7)，实现对待输送件(5)的输送距离、输送方向和输送快慢的控制；所述的输送控制单元(4)采用tms320f28335作为主控cpu。10.一种煤矿用树脂锚固剂软管输送方法，其特征在于，采用权利要求9所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统实现，具体包括：步骤一：旋转编码器(61)用于采集从动齿轮(143)的旋转速度；待输送件(5)的两端分别套设第一挡环(51)和第二挡环(52)，与之对应的第一输送轮(11)和第二输送轮(12)，第一行程开关(31)和第二行程开关(32)；步骤二：输送待输送件(5)时，固定在待输送件(5)一端的第一挡环(51)触发第一行程开关(31)时表明待输送件(5)输送到位，通过输送控制单元(4)发送指令停止马达(6)动作；步骤三：启动水泵控制阀(e1)，水泵(e)开始工作；喷头(k)喷水，锚固剂组合体(h5)上的膨胀止水条(h52)遇水迅速膨胀，树脂锚固剂组合体(h5)和钻孔内壁形成挤压，从而实现树脂锚固剂(h51)的定位，关闭水泵(e)；步骤四：待输送件(5)回收时，固定在待输送件(5)上的第二档环(52)触发第二行程开关(32)时表明待输送件(5)回收到位，通过输送控制单元(4)发送指令停止马达(6)动作；当第一压力传感器(71)和/或第二压力传感器(72)超出误差许可范围时，通过输送控制单元(4)发送指令停止马达(6)动作或降低马达(6)转速；重复步骤二～四，为钻孔内送入若干树脂锚固剂。
技术总结本发明公开了一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法，设置依次连接的水箱、水泵、输水管、输送装置、树脂锚固剂落料装置和防爆导向管；所述的输水管端部安装喷头，输送装置将输水管连同端部的喷头穿过树脂锚固剂落料装置，喷头将其中的锚固剂组合体顶出，并沿防爆导向管到达钻孔；所述的锚固剂组合体设置树脂锚固剂，树脂锚固剂上至少沿周向围设一膨胀止水条。该设备可完成煤矿井下帮锚，顶锚工况中树脂锚固剂自动装填，锚杆安装，减轻工人劳动强度，避免工人作业风险，适用范围广，作业效率高。高。高。
技术研发人员：李冬生 邵俊杰 张宁 徐鹏博 刘祺 邢望 常江华 朱国栋
受保护的技术使用者：中煤科工集团西安研究院有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
