1.本发明涉及轮椅技术领域，具体是一种自动折叠轮椅。
背景技术：2.目前在广泛的自动折叠轮椅领域中，大多数自动折叠轮椅的结构设计较为复杂，零件多，加工制造繁琐不便，容易损坏，加工制造和维护成本高，且力学设计不科学，承载力较弱，具有安全隐患，不够轻便，不易搬运，有些甚至达不到良好的折叠效果。
技术实现要素：3.为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种自动折叠轮椅，结构设计简洁轻便，便于生产和组装，易于维护，承载能力强，安全可靠，具有较好的实用性和耐用性，折叠后较为紧凑，占用空间小，便于运输和携带。
4.本发明任务通过下列技术方案来实现：
5.一种自动折叠轮椅，包括底盘、座椅和折叠机构，所述折叠机构包括伸缩驱动装置、旋转定位块、旋转立柱和联动立柱，旋转定位块固定连接底盘，旋转立柱的下端与旋转定位块的前端于第一铰接点铰接，上端与座椅下部于第二铰接点铰接，联动立柱的上端与座椅下部于第三铰接点铰接，下端与旋转定位块的上端于第四铰接点铰接，第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点形成平行四边形的四个顶点，旋转立柱的下端固定设有向前下方延伸的第一延伸部，伸缩驱动装置的一端与底盘铰接，另一端与第一延伸部铰接从而能驱动旋转立柱绕第一铰接点转动，进而带动座椅相对底盘升降，第一铰接点低于第四铰接点以使旋转立柱和联动立柱均能够在水平和竖直状态之间范围内转动，旋转定位块的前侧设有定位部，当旋转立柱转动至竖直状态时，定位部抵顶旋转立柱的后侧从而能限制旋转立柱向后转动。
6.作为优选的技术方案，还包括靠背，靠背与所述座椅于第五铰接点铰接，靠背的下端固定设有向前下方延伸的第二延伸部，所述折叠机构还包括联动杆，联动杆的前端与所述联动立柱铰接且铰接点位于所述第三铰接点和第四铰接点之间，后端与第二延伸部于第六铰接点铰接，各个铰接点对应的铰轴相互平行，第六铰接点低于第五铰接点，从而使靠背能随着所述座椅的升降而相对座椅进行转动展开或折叠，且折叠后靠背趴在座椅上保持平行。
7.作为优选的技术方案，还包括两个扶手，两个扶手分别与所述靠背的两侧通过第二折叠关节座进行铰接，第二折叠关节座内设定位机构，从而使扶手能相对靠背在前伸状态和平行靠背状态之间的范围内进行转动展开或折叠，靠背折叠时会带动扶手抵顶所述座椅或者座椅垫从而使扶手折叠。
8.作为优选的技术方案，所述旋转立柱和联动立柱的数量均为一个且在所述底盘、座椅的左右方向上居中设置。
9.作为优选的技术方案，所述靠背的两侧分别与所述座椅的两侧铰接，所述第二延
伸部和所述联动杆的数量均为两个，两个第二延伸部分别靠近所述靠背的两侧，两个联动杆呈八字形设置。
10.作为优选的技术方案，所述旋转定位块包括竖向设置且下端固定连接所述底盘的固定座、固定连接在固定座前侧的所述定位部、固定连接在定位部前侧下端的铰接座，旋转立柱的下端与所述铰接座铰接，联动立柱的下端与所述固定座的上端铰接。
11.作为优选的技术方案，所述第一延伸部为固定连接在所述旋转立柱下端的向前下方延伸的前凸形弧形架，所述伸缩驱动装置的推杆前端与第一延伸部的末端铰接，伸缩驱动装置的壳体与所述底盘进行铰接；所述第二延伸部为固定连接在所述靠背下端的向前下方延伸的后凸形弧形架。
12.作为优选的技术方案，所述座椅的下方固定设有分别对应所述旋转立柱和联动立柱的安装座。
13.作为优选的技术方案，所述底盘的前部设有脚踏。
14.作为优选的技术方案，所述伸缩驱动装置为电缸。
15.本专利提供的一种自动折叠轮椅，工作时，通过伸缩驱动装置的伸缩运动，驱动旋转立柱绕第一铰接点转动，联动立柱会随着旋转立柱平行转动，从而带动座椅相对底盘进行升降运动，通过设置旋转定位块，使得旋转立柱和联动立柱均能够在水平和竖直状态之间范围内转动，从而使得轮椅在折叠状态时，座椅、联动立柱、旋转立柱及底盘从上至下依次平行设置，折叠后较为紧凑，占用空间小，轮椅在展开状态时，旋转立柱及联动立柱均转动至竖直状态，座椅运动至上止点，此时旋转立柱在旋转定位块的限位下，不会向后翻转，座椅及其承载的重量，由竖直状态的旋转立柱及联动立柱承担，此时铰接转动部位不需要承担转动扭矩，力学设计科学合理，承载能力较强，完全可靠，具有较好的实用性和耐用性，而且整体上结构结构设计简洁轻便，便于生产和组装，易于维护。
16.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
17.图1是实施例中自动折叠轮椅在展开状态的结构示意图；
18.图2是实施例中自动折叠轮椅在折叠状态的结构示意图。
19.其中，底盘1，脚踏11，座椅2，伸缩驱动装置31，旋转定位块32，定位部321，固定座322，旋转立柱33，第一延伸部331，联动立柱34，联动杆35，第一铰接点a，第二铰接点b，第三铰接点c，第四铰接点d，第五铰接点e，第六铰接点f，靠背4，第二延伸部41，第一折叠关节座42，扶手5，第二折叠关节座51。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以直接相连，也可以通过中间元件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
21.如图1-2所示，本实施例提供了一种自动折叠轮椅，包括底盘1、座椅2和折叠机构，所述折叠机构包括伸缩驱动装置31、旋转定位块32、旋转立柱33和联动立柱34，旋转定位块32固定连接底盘1，旋转立柱33的下端与旋转定位块32的前端于第一铰接点a铰接，上端与座椅2下部于第二铰接点b铰接，联动立柱34的上端与座椅2下部于第三铰接点c铰接，下端与旋转定位块32的上端于第四铰接点d铰接，第一铰接点a、第二铰接点b、第三铰接点c和第四铰接点d形成平行四边形的四个顶点，旋转立柱33的下端固定设有向前下方延伸的第一延伸部331，伸缩驱动装置31的一端与底盘1铰接，另一端与第一延伸部331铰接从而能驱动旋转立柱33绕第一铰接点a转动，进而带动座椅2相对底盘1升降，第一铰接点a低于第四铰接点d以使旋转立柱33和联动立柱34均能够在水平和竖直状态之间范围内转动，旋转定位块32的前侧设有定位部321，当旋转立柱33转动至竖直状态时，定位部321抵顶旋转立柱33的后侧从而能限制旋转立柱33向后转动。
22.本专利提供的一种自动折叠轮椅，旋转定位块32、旋转立柱33、联动立柱34配合座椅形成平行四边形连杆结构，工作时，如图1所示，伸缩驱动装置31伸展则带动轮椅展开，座椅上升；如图2所示，伸缩驱动装置31收缩则带动轮椅折叠，座椅下降；通过设置旋转定位块32，使得旋转立柱33和联动立柱34均能够在水平和竖直状态之间范围内转动，从而使得轮椅在折叠状态时，座椅2、联动立柱34、旋转立柱33及底盘1从上至下依次平行设置，折叠后较为紧凑，占用空间小，轮椅在展开状态时，旋转立柱33及联动立柱34均转动至竖直状态，座椅2运动至上止点，此时旋转立柱33在旋转定位块32的限位下，不会向后翻转，座椅2及其承载的重量，由竖直状态的旋转立柱33及联动立柱34承担，此时铰接转动部位不需要承担转动扭矩，力学设计科学合理，承载能力较强，完全可靠，而且伸缩驱动装置31安装在底盘1中，便于更省力地驱动轮椅折叠，控制角度，具有较好的实用性和耐用性，而且整体上结构结构设计简洁轻便，便于生产和组装，易于维护。
23.作为优选的实施例，还包括靠背4，靠背4与所述座椅2通过第一折叠关节座42于第五铰接点e铰接，靠背4的下端固定设有向前下方延伸的第二延伸部41，所述折叠机构还包括联动杆35，联动杆35的前端与所述联动立柱34铰接且铰接点位于所述第三铰接点c和第四铰接点d之间，后端与第二延伸部41于第六铰接点f铰接，各个铰接点对应的铰轴相互平行，第六铰接点f低于第五铰接点e，从而使靠背4能随着所述座椅2的升降而相对座椅2进行转动展开或折叠，且折叠后靠背4趴在座椅2上保持平行或大致平行。该设计的优点是：联动杆35、第二延伸部41、第一折叠关节座42配合上述平行四边形连杆结构形成多连杆联动结构，能够使靠背4随着座椅2联动展开或折叠，从而使轮椅折叠后体积更加紧凑，且展开折叠方便，只需要伸缩驱动装置31进行伸出或缩回便可使轮椅一步展开到位或者折叠到位。
24.作为优选的实施例，还包括两个扶手5，两个扶手5分别与所述靠背4的两侧通过第二折叠关节座51进行铰接，第二折叠关节座51内设定位机构，从而使扶手5能相对靠背4在前伸状态和平行靠背4状态之间的范围内进行转动展开或折叠，靠背4折叠时会带动扶手5抵顶所述座椅2或者座椅2垫从而使扶手5折叠。该设计的优点是：靠背4折叠时能够带动扶手5联动折叠，进一步增加轮椅折叠后体积的紧凑性以及使用的便利性，另外，使用者在上下车时，也可以手动向上折叠扶手5，让出上下轮椅通道，便于便捷上下轮椅。
25.作为优选的实施例，所述旋转立柱33和联动立柱34的数量均为一个且在所述底盘
1、座椅2的左右方向上居中设置，所述靠背4的两侧分别与所述座椅2的两侧铰接，所述第二延伸部41和所述联动杆35的数量均为两个，两个第二延伸部41分别靠近所述靠背4的两侧，两个联动杆35呈八字形设置。该设计的优点是：使得整个轮椅的结构更加简洁紧凑，且不影响结构的稳定性。
26.作为优选的实施例，所述旋转定位块32包括竖向设置且下端固定连接所述底盘1的固定座322、固定连接在固定座322前侧的所述定位部321、固定连接在定位部321前侧下端的铰接座，旋转立柱33的下端与所述铰接座铰接，联动立柱34的下端与所述固定座322的上端铰接。该设计的优点是：结构简洁，装配方便，且更有利于实现定位效果。
27.作为优选的实施例，所述第一延伸部331为固定连接在所述旋转立柱33下端的向前下方延伸的前凸形弧形架，所述伸缩驱动装置31的推杆前端与第一延伸部331的末端铰接，伸缩驱动装置31的壳体与所述底盘1进行铰接；所述第二延伸部41为固定连接在所述靠背4下端的向前下方延伸的后凸形弧形架。该设计的优点是：结构简洁，作为传动部件，在不影响传动效果的同时，能够尽量避免与其他结构产出运动干涉。
28.作为优选的实施例，所述座椅2的下方固定设有分别对应所述旋转立柱33和联动立柱34的安装座。该设计的优点是：结构简洁，装配方便。
29.作为优选的实施例，所述底盘1的前部设有脚踏11。该设计的优点是：在使用过程中可以为使用者提供脚部支撑，避免使用者踩空的风险。
30.作为优选的实施例，所述伸缩驱动装置31为电缸(直线电机、电动推杆)，在其他实施例中，也可以采用气弹簧装置或液压伸缩杆等能够实现主动伸缩功能的装置。
31.应当理解的是，本专利及附图中的座椅2、靠背4、扶手5、旋转立柱33、联动立柱34、联动杆35、旋转定位块32等结构均为金属材质，以保证在承载受力及折叠过程中鞥能够提供更好的结构强度，其中座椅2、靠背4、扶手5的表面均可以设置软垫，软垫可以为海绵、橡胶等材质的软垫，也可以为其他材质。
32.上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
技术特征：1.一种自动折叠轮椅，其特征在于，包括底盘、座椅和折叠机构，所述折叠机构包括伸缩驱动装置、旋转定位块、旋转立柱和联动立柱，旋转定位块固定连接底盘，旋转立柱的下端与旋转定位块的前端于第一铰接点铰接，上端与座椅下部于第二铰接点铰接，联动立柱的上端与座椅下部于第三铰接点铰接，下端与旋转定位块的上端于第四铰接点铰接，第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点形成平行四边形的四个顶点，旋转立柱的下端固定设有向前下方延伸的第一延伸部，伸缩驱动装置的一端与底盘铰接，另一端与第一延伸部铰接从而能驱动旋转立柱绕第一铰接点转动，进而带动座椅相对底盘升降，第一铰接点低于第四铰接点以使旋转立柱和联动立柱均能够在水平和竖直状态之间范围内转动，旋转定位块的前侧设有定位部，当旋转立柱转动至竖直状态时，定位部抵顶旋转立柱的后侧从而能限制旋转立柱向后转动。2.根据权利要求1所述的自动折叠轮椅，其特征在于，还包括靠背，靠背与所述座椅通过第一折叠关节座于第五铰接点铰接，靠背的下端固定设有向前下方延伸的第二延伸部，所述折叠机构还包括联动杆，联动杆的前端与所述联动立柱铰接且铰接点位于所述第三铰接点和第四铰接点之间，后端与第二延伸部于第六铰接点铰接，各个铰接点对应的铰轴相互平行，第六铰接点低于第五铰接点，从而使靠背能随着所述座椅的升降而相对座椅进行转动展开或折叠，且折叠后靠背趴在座椅上保持平行。3.根据权利要求2所述的自动折叠轮椅，其特征在于，还包括两个扶手，两个扶手分别与所述靠背的两侧通过第二折叠关节座进行铰接，第二折叠关节座内设定位机构，从而使扶手能相对靠背在前伸状态和平行靠背状态之间的范围内进行转动展开或折叠，靠背折叠时会带动扶手抵顶所述座椅或者座椅垫从而使扶手折叠。4.根据权利要求1所述的自动折叠轮椅，其特征在于，所述旋转立柱和联动立柱的数量均为一个且在所述底盘、座椅的左右方向上居中设置。5.根据权利要求4所述的自动折叠轮椅，其特征在于，所述靠背的两侧分别与所述座椅的两侧铰接，所述第二延伸部和所述联动杆的数量均为两个，两个第二延伸部分别靠近所述靠背的两侧，两个联动杆呈八字形设置。6.根据权利要求1所述的自动折叠轮椅，其特征在于，所述旋转定位块包括竖向设置且下端固定连接所述底盘的固定座、固定连接在固定座前侧的所述定位部、固定连接在定位部前侧下端的铰接座，旋转立柱的下端与所述铰接座铰接，联动立柱的下端与所述固定座的上端铰接。7.根据权利要求2所述的自动折叠轮椅，其特征在于，所述第一延伸部为固定连接在所述旋转立柱下端的向前下方延伸的前凸形弧形架，所述伸缩驱动装置的推杆前端与第一延伸部的末端铰接，伸缩驱动装置的壳体与所述底盘进行铰接；所述第二延伸部为固定连接在所述靠背下端的向前下方延伸的后凸形弧形架。8.根据权利要求1所述的自动折叠轮椅，其特征在于，所述座椅的下方固定设有分别对应所述旋转立柱和联动立柱的安装座。9.根据权利要求1所述的自动折叠轮椅，其特征在于，所述底盘的前部设有脚踏。10.根据权利要求1所述的自动折叠轮椅，其特征在于，所述伸缩驱动装置为电缸。
技术总结本发明涉及轮椅技术领域，具体是一种自动折叠轮椅，包括底盘、座椅和折叠机构，折叠机构包括伸缩驱动装置、旋转定位块、旋转立柱和联动立柱，旋转立柱的下端与旋转定位块前端铰接，上端与座椅下部铰接，联动立柱的上端与座椅下部铰接，下端与旋转定位块的上端铰接，形成平行四边形连杆结构，伸缩驱动装置的一端与底盘铰接，另一端与旋转立柱下端的第一延伸部铰接，旋转定位块设有定位部，旋转立柱转动至竖直状态时，定位部抵顶旋转立柱以限制旋转立柱向后转动；本发明提供的自动折叠轮椅，结构设计简洁轻便，便于生产和组装，易于维护，承载能力强，安全可靠，具有较好的实用性和耐用性，折叠后较为紧凑，占用空间小，便于运输和携带。便于运输和携带。便于运输和携带。
技术研发人员：根津宏伟
受保护的技术使用者：爱博（广州）医疗科技有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
